CN110762730B - 一种自然风模拟方法、装置和空调器 - Google Patents

一种自然风模拟方法、装置和空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种空调自然风模拟方法，包括：获取风扇的风量随转速的变化曲线；预设所述风量随时间的周期性变化关系；计算所述风扇的转速随所述时间的变化曲线；根据所述时间调整所述风扇的转速，实现所述风量随所述时间呈周期性变化的趋势。本发明通过设定风扇的风量随时间的周期性变化关系，结合风量随转速的变化曲线，得到转速随时间的变化曲线，实现风扇的风量随时间周期性变化，可模拟自然风忽大忽小的效果，无需利用风速传感器，不受外界感染，模拟自然风的效果更优，本发明自然风模拟方法步骤简单，所需计算量较小、效率更高。

Description

一种自然风模拟方法、装置和空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种自然风模拟方法、装置和空调器。
背景技术
目前，空调器的送风方式大多是采用定向送风、摆动送风等机械送风方法，这种方法中风速变化的频率较低、吹风感容易过强或过弱，人体的舒适度较低，而相对来说自然风的舒适度更高。
为了实现空调器模拟自然风的送风效果，现有技术中通常是通过风速传感器实时检测自然风的风速值，研究自然风的风速随时间变化的曲线，然后利用该曲线得出空调器室内机的风机转速随时间的变化曲线，最终以实现模拟自然风的效果。但现有自然风模拟的方法，首先风速传感器无法在无风或风速变化剧烈的情况下无法模拟自然风或自然风模拟效果较差，其次，需要进行大量数据的计算，并且具有延时性，效率较低。
发明内容
本发明解决的问题是现有技术中自然风模拟效果较差、效率较低的问题。
为解决上述问题，本发明第一方面提供一种空调自然风模拟方法，包括：包括：
获取风扇的风量随转速的变化曲线；
预设所述风量随时间的周期性变化关系；
计算所述风扇的转速随所述时间的变化曲线；
根据所述时间调整所述风扇的转速，实现所述风量随所述时间呈周期性变化的趋势。
本发明通过设定风扇的风量随时间的周期性变化关系，结合风量随转速的变化曲线，得到转速随时间的变化曲线，实现风扇的风量随时间周期性变化，可模拟自然风忽大忽小的效果，无需利用风速传感器，不受外界感染，模拟自然风的效果更优，本发明自然风模拟方法步骤简单，所需计算量较小、效率更高。
进一步的，所述风扇为一个或N个相同或不相同的风扇，N为大于等于2的整数，设置多个风扇，可使每个风扇均实现模拟自然风的效果。
进一步的，N个所述风扇的风量随时间的周期性变化关系中的周期相同、频率相同，且至少部分风扇的相位不同。
进一步的，N个所述风扇依次排列，相邻的两个所述风扇的相位差相等，N个所述风扇的相位差相加为一个所述周期；这样可使多个风扇整体上也构成一个风量变化的循环，多个风扇的风量依次忽大忽小的变化，从而实现更加真实、更加细腻的自然风效果。
进一步的，N为9，预设的风量与时间的周期性变化关系为：Qn＝Q0*sin(2πft-θ)，其中，Qn为第n个风扇的风量，Q0为所述风扇在额定转速下的额定风量，f为所述风扇的风量变化的频率，θ＝(n-1)*40°，采用正弦曲线更符合自然风风量分布的特性。
进一步的，用户可通过遥控器或者移动终端app调节频率f，可实现根据用户自身体验调节风扇风量变化的频率，增加自然风的舒适度。
进一步的，可通过实验获取风扇的风量与转速的变化曲线，利用最小二乘法拟合得到所述风量随转速变化的变化关系，这种获得风量与转速的方法较为简单、计算量小。
进一步的，所述风扇为轴流风扇；主要是由于轴流风扇具有体积相对较小、控制方便、噪音小等优点，适合多风扇控制。
本发明第二方面提供一种控制装置，采用上述的控制方法，所述控制装置包括以下模块：
获取模块，用于获取风扇的风量与转速的变化曲线；
计算模块，用于根据预设所述风量随时间的周期性变化关系及所述风量随转速的变化曲线，计算所述风扇的转速随所述时间的变化曲线；
执行模块，用于按照转速随所述时间的变化曲线，根据所述时间调整所述风扇的转速。
本发明第三方面，提供一种空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的自然风模拟方法。
附图说明
图1为本发明实施例控制方法的示意流程图；
图2为本发明实施例空调器的风扇排列示意图；
图3为本发明实施例风扇的风量随转速的变化曲线；
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
如图1所示，本发明实施例提供一种空调器的自然风的模拟方法；具体地，所述自然风模拟方法包括以下步骤：
首先，获取风扇的风量随转速的变化曲线，风扇的风量随转速的变化曲线是该风扇的固有属性，即在风扇的结构特性确定的情况下，风扇的风量随转速的变化关系就确定了，可通过实验获取，或者向生产风扇的厂家获取；
其次，预设所述风量随时间的周期性变化关系；
然后，根据所述风量随转速的变化曲线以及所述风量随时间的周期性变化关系，计算得到所述风扇的转速随所述时间的变化曲线；
最后，根据所述时间调整所述风扇的转速，即可实现所述风量随所述时间呈周期性变化的趋势。
优选地，所述风扇为一个或N个相同或不同的风扇，N为大于等于2的整数。
以上，本发明实施例设置多个风扇，通过设定每个风扇风量随时间实现周期性变化，使每个风扇均可实现模拟自然风，无需利用风速传感器、不受外界干扰，自然风模拟方法的效率更高、效果更优。
如图2所示，本发明实施例的空调器室内柜机10上设有9个相同的轴流风扇11，利用轴流风扇，主要是由于轴流风扇具有体积相对较小、控制方便、噪音小等优点，适合多风扇控制；优选地，9个所述轴流风扇依次排列，9个所述轴流风扇的风量随时间的周期性变化关系中的周期相同、频率相同、相位不同，且相邻的两个所述轴流风扇的相位差相等，9个所述相位差相加为一个所述周期。
具体地，预设的风量与时间的周期性变化关系为：
对于第一风扇，其风量与时间的周期性变化关系为Q1＝Q0*sin(2πft)，
对于第二风扇，其风量与时间的周期性变化关系为Q2＝Q0*sin(2πft-40°),
对于第三风扇，其风量与时间的周期性变化关系为Q3＝Q0*sin(2πft-80°),
对于第四风扇，其风量与时间的周期性变化关系为Q4＝Q0*sin(2πft-120°),
对于第五风扇，其风量与时间的周期性变化关系为Q5＝Q0*sin(2πft-160°),
对于第六风扇，其风量与时间的周期性变化关系为Q6＝Q0*sin(2πft-200°),
对于第七风扇，其风量与时间的周期性变化关系为Q7＝Q0*sin(2πft-240°),
对于第八风扇，其风量与时间的周期性变化关系为Q8＝Q0*sin(2πft-280°),
对于第九风扇，其风量与时间的周期性变化关系为Q9＝Q0*sin(2πft-320°),
其中，Qn为第n风扇的风量，Q0为所述风扇在额定转速下的额定风量，f为所述风扇的风量变化一个周期的频率，π为圆周率，利用正弦曲线更符合自然风风量分布的特性。
优选地，频率f的初始值为1，本发明实施例在室内机的遥控器或者操作移动终端app上设置对应的按钮或按键，用户可根据其实际的体验调节所述频率f，实现调节所述轴流风扇的风量变化的频率，增加自然风的舒适度，更符合自然风频率随机波动的特性。
以上，每个所述轴流风扇均按照正弦规律实现风量随时间的周期性变化，且下一个风扇较上一个风扇的相位差为40°，9个所述轴流风扇的相位差为360°，刚好成为一个周期，因此，使9个风扇在第一个周期内整体上也构成一个风量变化的循环，9个风扇的风量可依次忽大忽小的变化，源源不断地吹出自然风，从而实现更加真实、更加细腻的自然风效果。
当然风量随时间的周期性变化关系还可以采取其他类型的周期性变化关系，比如余弦规律、或者阶跃式变化规律，所述阶跃式变化规律即将一个周期分成N个时间段，每个时间段的转速恒定，风量恒定，但N个时间段的风量先依次递减再依次递增；更优选地，包括N个风扇，每个风扇的风量随时间阶跃式变化关系，N个风扇依次形成相位差。
如图3所示，本发明实施例通过实验获取风扇的风量与转速的变化曲线，所述轴流风扇的额定风量为1800m3/h,对应的额定转速为860rpm。
利用最小二乘法拟合得到所述风量Q随转速R变化的线性关系为：Q＝2.36R-245，再根据预设的风量与时间的周期性变化关系：Qn＝Q0*sin(2πft-(n-1)*40°)，在f初始值为1的情况下，可得第n风扇的转速Rn与时间的变化关系：
Rn＝(1800sin(6.28t-(n-1)40°)+245)/2.36
按照以上的转速和时间的变化关系，调节每个所述轴流风扇的转速，实现每个风扇的风量随时间的周期性变化。
为了执行上述实施例的控制方法的相应步骤，本发明实施例第二方面提供一种控制装置的实现方式，采用上述的自然风模拟方法，所述控制装置包括以下模块：
获取模块，用于获取风扇的风量与转速的变化曲线；
计算模块，用于根据预设所述风量随时间的周期性变化关系及所述风量随转速的变化曲线，计算所述风扇的转速随所述时间的变化曲线；
执行模块，用于按照转速随所述时间的变化曲线，根据所述时间调整所述风扇的转速。
本发明实施例揭示的空调器10，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述的自然风模拟方法，通过设置多个轴流风扇，每个轴流风扇的风量随时间周期性变化，且每个风扇的相位不同，保证空调器的出风口源源不断地吹出自然风，实现更加真实、更加细腻的自然风效果。
虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (8)

1.一种自然风模拟方法，其特征在于，包括：
获取风扇的风量随转速的变化曲线，所述风扇的数量为N，N为大于等于2的整数；
预设所述风量随时间的周期性变化关系，N个所述风扇的风量随时间的周期性变化关系中的周期相同、频率相同，且至少部分风扇的相位不同；
计算所述风扇的转速随所述时间的变化曲线；
根据所述时间调整所述风扇的转速，实现所述风量随所述时间呈周期性变化的趋势。
2.根据权利要求1所述的自然风模拟方法，其特征在于，N个所述风扇依次排列，相邻的两个所述风扇的相位差相等，N个所述风扇的相位差相加为一个所述周期。
3.根据权利要求2所述的自然风模拟方法，其特征在于：N为9，预设的风量与时间的周期性变化关系为：Qn＝Q0*sin(2πft-θ)，其中，Qn为第n个风扇的风量，Q0为所述风扇在额定转速下的额定风量，f为所述风扇的风量变化频率，θ＝(n-1)*40°。
4.根据权利要求3所述的自然风模拟方法，其特征在于，用户可通过遥控器或者移动终端app调节频率f。
5.根据权利要求1所述的自然风模拟方法，其特征在于，可通过实验获取风扇的风量与转速的变化曲线，利用最小二乘法拟合得到所述风量随转速的变化关系。
6.根据权利要求1所述的自然风模拟方法，其特征在于，所述风扇为轴流风扇。
7.一种控制装置，其特征在于，采用权利要求1-6任一项所述的自然风模拟方法，所述控制装置包括以下模块：
获取模块，用于获取风扇的风量与转速的变化曲线；
计算模块，用于根据预设所述风量随时间的周期性变化关系及所述风量随转速的变化曲线，计算所述风扇的转速随所述时间的变化曲线；
执行模块，用于按照转速随所述时间的变化曲线，根据所述时间调整所述风扇的转速。
8.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现如权利要求1-6任一项所述的自然风模拟方法。
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