CN110759094B - 一种玻璃自动翻转收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃自动翻转收集装置，包括横梁，横梁的侧壁固定连接有横架，所述横架的下侧活动连接有第一移动架，所述第一移动架的底部固定连接有立架，所述立架的侧壁固定安装有轨道，所述轨道上活动连接有升降架，所述立架的顶部与升降架的顶部之间固定安装有气缸，所述升降架的中部右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的右端固定连接有旋转架,所述旋转架的侧壁活动连接有两组夹持架。本发明结构简单，方便实用，能够对玻璃板在输送过程中自动完成夹持、翻转、放置的功能，节省了人工劳力，并且提高了效率和安全性，易于推广应用。

Description

一种玻璃自动翻转收集装置

技术领域：

本发明涉及玻璃加工领域，具体涉及一种玻璃自动翻转收集装置。

背景技术：

玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的(主要生产原料为:纯碱、石灰石、石英)。在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料，玻璃制品是采用玻璃为主要原料加工而成的生活用品、工业用品的统称。

玻璃是一种较为透明的固体物质,在熔融时形成连续网络结构,冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料，玻璃板是使用比较广泛的玻璃制品，在投入市场之前还需要装配必要的配件，在对玻璃板输送过程中对玻璃板完成一些调整是需要投入大量的人力，且会对玻璃板具有损伤，损坏率高，且效率低下。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种玻璃自动翻转收集装置，能够对玻璃板在输送过程中自动完成夹持、翻转、放置的功能，节省了人工劳力，并且提高了效率和安全性。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种玻璃自动翻转收集装置，包括横梁，横梁的侧壁固定连接有横架，所述横架的下侧活动连接有第一移动架，所述第一移动架的底部固定连接有立架，所述立架的侧壁固定安装有轨道，所述轨道上活动连接有升降架，所述立架的顶部与升降架的顶部之间固定安装有气缸，所述升降架的中部右侧固定安装有第一电机，所述第一电机的右端固定连接有旋转架；

所述旋转架的侧壁活动连接有两组夹持架，所述旋转架的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的底部固定连接有第一转杆，所述第一转杆的两端均开设有第一螺纹，两组所述第一螺纹的朝向相反，两组所述夹持架分别与两组第一螺纹螺旋连接；

所述横梁的左部底侧固定安装有滑轨，所述滑轨的底侧活动连接有两组第二移动架，两组所述第二移动架的底部固定连接有安装架，两组所述安装架分别位于立架的两侧，两组所述安装架的底侧均转动连接有两排第一输送辊，所述横梁的右部底侧固定安装有两组输送架，两组所述输送架之间转动连接有两排第二输送辊；两排所述第一输送辊与两排所述第二输送辊分别位于同一水平面上；

所述横梁中部固定安装有第三电机，所述第三电机的左端固定连接有第二转杆，所述第二转杆的两端均开设有第二螺纹，两组所述第二螺纹朝向相反，两组所述第二螺纹分别与两组所述安装架螺旋连接。

优选的，两组所述夹持架的背侧固定安装有气泵，两组所述夹持架相对的一面均固定安装有若干吸盘。

优选的，两组所述夹持架的底部放置有收集箱。

优选的，所述收集箱的底部固定安装有移动轮。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，方便实用，能够对玻璃板在输送过程中自动完成夹持、翻转、放置的功能，节省了人工劳力，并且提高了效率和安全性，易于推广应用。

附图说明：

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明实施例2的局部结构示意图；

其中：1、横梁；2、横架；3、第一移动架；4、立架；5、轨道；6、升降架；7、气缸；8、第一电机；9、旋转架；10、第二电机；11、第一转杆；12、第一螺纹；13、夹持架；14、气泵；15、吸盘；16、安装架；17、第一输送辊；18、滑轨；19、输送架；20、第二输送辊；21、第二移动架；22、收集箱；23、移动轮；24、第三电机；25、第二转杆；26、第二螺纹。

具体实施方式：

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1：如图1-3所示，一种玻璃自动翻转收集装置，包括横梁1，横梁1的侧壁固定连接有横架2，所述横架2的下侧活动连接有第一移动架3，第一移动架3能够在横架2上移动，通过现有技术的丝杠螺母结构即可实现。

所述第一移动架3的底部固定连接有立架4，所述立架4的侧壁固定安装有轨道5，所述轨道5上活动连接有升降架6，升降架6在轨道上移动。

所述立架4的顶部与升降架6的顶部之间固定安装有气缸7，通过气缸控制升降架的上下移动。

所述升降架6的中部右侧固定安装有第一电机8，所述第一电机8的右端固定连接有旋转架9，第一电机控制旋转架的旋转角度；

所述旋转架9的侧壁活动连接有两组夹持架13，所述旋转架9的顶部固定安装有第二电机10，所述第二电机10的底部固定连接有第一转杆11，所述第一转杆11的两端均开设有第一螺纹12，两组所述第一螺纹12的朝向相反，两组所述夹持架13分别与两组第一螺纹12螺旋连接；

第二电机控制第一转杆旋转，通过两组第一螺纹来实现两组夹持架同步的聚拢或者分开，从而实现对玻璃板的夹持功能。

所述横梁1的左部底侧固定安装有滑轨18，所述滑轨18的底侧活动连接有两组第二移动架21，两组所述第二移动架21的底部固定连接有安装架16，两组所述安装架16分别位于立架4的两侧，两组所述安装架16的底侧均转动连接有两排第一输送辊17，所述横梁1的右部底侧固定安装有两组输送架19，两组所述输送架19之间转动连接有两排第二输送辊20；两排所述第一输送辊17与两排所述第二输送辊20分别位于同一水平面上；

玻璃板位于两排第一输送辊或第二输送辊之间的间隙中输送，两排输送辊分别位于玻璃板的上表面和下表面，起到定位的功能。

所述横梁1中部固定安装有第三电机24，所述第三电机24的左端固定连接有第二转杆25，所述第二转杆25的两端均开设有第二螺纹26，两组所述第二螺纹26朝向相反，两组所述第二螺纹26分别与两组所述安装架16螺旋连接。

通过第三电机控制第而转杆旋转，通过两组第二螺纹来实现两组第二移动架同步的聚拢或者分开。

当玻璃板位于两组夹持架之间时，夹持架对玻璃板夹持住之后，两组安装架同步分开，脱离玻璃表面，此时旋转架旋转90度，将原本平行放置的玻璃板竖直放置。

两组所述夹持架13的底部放置有收集箱22，通过气缸的升降，将玻璃板竖直的放入收集箱内，夹持架松开恢复原来工作状态。

所述收集箱22的底部固定安装有移动轮23，能够方便收集箱的转运。

实施例2：如图1-4所示，一种玻璃自动翻转收集装置，包括横梁1，横梁1的侧壁固定连接有横架2，所述横架2的下侧活动连接有第一移动架3，第一移动架3能够在横架2上移动，通过现有技术的丝杠螺母结构即可实现。

所述第一移动架3的底部固定连接有立架4，所述立架4的侧壁固定安装有轨道5，所述轨道5上活动连接有升降架6，升降架6在轨道上移动。

所述立架4的顶部与升降架6的顶部之间固定安装有气缸7，通过气缸控制升降架的上下移动。

所述升降架6的中部右侧固定安装有第一电机8，所述第一电机8的右端固定连接有旋转架9，第一电机控制旋转架的旋转角度；

所述旋转架9的侧壁活动连接有两组夹持架13，所述旋转架9的顶部固定安装有第二电机10，所述第二电机10的底部固定连接有第一转杆11，所述第一转杆11的两端均开设有第一螺纹12，两组所述第一螺纹12的朝向相反，两组所述夹持架13分别与两组第一螺纹12螺旋连接；

第二电机控制第一转杆旋转，通过两组第一螺纹来实现两组夹持架同步的聚拢或者分开，从而实现对玻璃板的夹持功能。

所述横梁1的左部底侧固定安装有滑轨18，所述滑轨18的底侧活动连接有两组第二移动架21，两组所述第二移动架21的底部固定连接有安装架16，两组所述安装架16分别位于立架4的两侧，两组所述安装架16的底侧均转动连接有两排第一输送辊17，所述横梁1的右部底侧固定安装有两组输送架19，两组所述输送架19之间转动连接有两排第二输送辊20；两排所述第一输送辊17与两排所述第二输送辊20分别位于同一水平面上；

玻璃板位于两排第一输送辊或第二输送辊之间的间隙中输送，两排输送辊分别位于玻璃板的上表面和下表面，起到定位的功能。

所述横梁1中部固定安装有第三电机24，所述第三电机24的左端固定连接有第二转杆25，所述第二转杆25的两端均开设有第二螺纹26，两组所述第二螺纹26朝向相反，两组所述第二螺纹26分别与两组所述安装架16螺旋连接。

通过第三电机控制第而转杆旋转，通过两组第二螺纹来实现两组第二移动架同步的聚拢或者分开。

当玻璃板位于两组夹持架之间时，夹持架对玻璃板夹持住之后，两组安装架同步分开，脱离玻璃表面，此时旋转架旋转90度，将原本平行放置的玻璃板竖直放置。

两组所述夹持架13的背侧固定安装有气泵14，两组所述夹持架13相对的一面均固定安装有若干吸盘15，通过气泵来改变若干个吸盘内的压强，吸盘能够对玻璃板的表面固定的更加稳固。

两组所述夹持架13的底部放置有收集箱22，通过气缸的升降，将玻璃板竖直的放入收集箱内，夹持架松开恢复原来工作状态。

所述收集箱22的底部固定安装有移动轮23，能够方便收集箱的转运。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种玻璃自动翻转收集装置，包括横梁(1)，其特征在于：横梁(1)的侧壁固定连接有横架(2)，所述横架(2)的下侧活动连接有第一移动架(3)，所述第一移动架(3)的底部固定连接有立架(4)，所述立架(4)的侧壁固定安装有轨道(5)，所述轨道(5)上活动连接有升降架(6)，所述立架(4)的顶部与升降架(6)的顶部之间固定安装有气缸(7)，所述升降架(6)的中部右侧固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)的右端固定连接有旋转架(9)；

所述旋转架(9)的侧壁活动连接有两组夹持架(13)，所述旋转架(9)的顶部固定安装有第二电机(10)，所述第二电机(10)的底部固定连接有第一转杆(11)，所述第一转杆(11)的两端均开设有第一螺纹(12)，两组所述第一螺纹(12)的朝向相反，两组所述夹持架(13)分别与两组第一螺纹(12)螺旋连接；

所述横梁(1)的左部底侧固定安装有滑轨(18)，所述滑轨(18)的底侧活动连接有两组第二移动架(21)，两组所述第二移动架(21)的底部固定连接有安装架(16)，两组所述安装架(16)分别位于立架(4)的两侧，两组所述安装架(16)的底侧均转动连接有两排第一输送辊(17)，所述横梁(1)的右部底侧固定安装有两组输送架(19)，两组所述输送架(19)之间转动连接有两排第二输送辊(20)；两排所述第一输送辊(17)与两排所述第二输送辊(20)分别位于同一水平面上；

所述横梁(1)中部固定安装有第三电机(24)，所述第三电机(24)的左端固定连接有第二转杆(25)，所述第二转杆(25)的两端均开设有第二螺纹(26)，两组所述第二螺纹(26)朝向相反，两组所述第二螺纹(26)分别与两组所述安装架(16)螺旋连接；

两组所述夹持架(13)的背侧固定安装有气泵(14)，两组所述夹持架(13)相对的一面均固定安装有若干吸盘(15)；

两组所述夹持架(13)的底部放置有收集箱(22)；

所述收集箱(22)的底部固定安装有移动轮(23)。

Images