CN110758397A - 一种汽车坡道辅助***的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种汽车坡道辅助***的控制方法，该坡道辅助***的控制方法由车辆中的ESP控制器进行控制，方法包括：踩下制动踏板，车辆速度下降直至车辆停在坡道上，ESP控制器测得车辆所处坡度大小和车辆上坡或下坡方向；ESP控制器基于车辆所处坡度大小和车辆上坡或下坡方向计算出车辆的最小驻坡力；松开制动踏板，ESP控制器内部的常开阀释放过剩的驻车力后关闭；挂入行车挡位，踩下油门踏板，发动机扭矩上升，常开阀释放制动压力，并与上升的发动机扭矩配合保持车辆稳定状态；当发动机扭矩可以使车辆起步时，常开阀完全打开；本发明提供的技术方法，消除常开阀的放气声音，避免车辆出现耸动，提升客户的使用体验感，避免产生售后抱怨。
Description
技术领域
本发明属于汽车上坡辅助技术领域，具体涉及一种汽车坡道辅助***的控制方法。
背景技术
通常，驾驶汽车在坡道起步时（包括前进挡上坡和倒挡倒车上坡两种工况），有两种方式，一种是踩住制动踏板后将离合踏板踩到底，挂入一挡或倒挡，然后保持制动踏板，缓慢松离合踏板，当车辆有较明显的抖动时，松开制动踏板，缓缓踩下油门踏板，车辆完成起步；另一种是，起步时拉起手刹，通过油门和离合配合至车辆有较明显的抖动时，松开手刹，车辆完成起步；两种方法均操作过于复杂，且对驾驶员的驾驶技术和驾驶经验有较高要求，否则容易造成熄火、甚至因溜车而产生安全事故，驾驶和乘车体验很差；同时，由于操作不当也会导致离合器过度磨损，增加用车成本。
现有技术ESP***通过制动踏板使车辆停车时的制动力远大于车辆实际需求的驻车力，加重制动***尤其基础制动***零部件的工作负荷，并且在***识别到可以起步时将常开阀直接打开，释放所有制动压力，会产生类似放气的声音，由于车辆扭矩在持续增加的同时驻车力释放，车辆会有较明显的耸动，驾驶舱容易感受到抖动带来的不适感，客户的使用体验感低，易产生售后抱怨，从而影响产品质量口碑。
发明内容
本发明的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种汽车坡道辅助***的控制方法，旨在解决上述汽车坡道辅助***存在的问题。
本发明提供一种汽车坡道辅助***的控制方法，该坡道辅助***的控制方法由车辆中的ESP控制器进行控制，方法包括：
S1：踩下制动踏板，车辆速度下降直至车辆停在坡道上，ESP控制器测得车辆所处坡度大小和车辆上坡或下坡方向；
S2：ESP控制器基于车辆所处坡度大小和车辆上坡或下坡方向计算出车辆的最小驻坡力；
S3：松开制动踏板，ESP控制器内部的常开阀释放过剩的驻车力后关闭，完成保压动作；
S4：挂入行车挡位，踩下油门踏板，发动机扭矩上升，常开阀释放制动压力，并与上升的发动机扭矩配合保持车辆稳定状态；
S5：当发动机扭矩可以使车辆起步时，常开阀完全打开，完成起步动作。
进一步地，ESP控制器通过主动式轮速传感器确定车辆行驶实际速度。
进一步地，主动式轮速传感为多个，主动式轮速传感设置于车辆的车轮周边。
进一步地，发动机扭矩通过车辆的传动***传递至驱动轮上。
进一步地，ESP控制器通过油门踏板开度识别驾驶员起步意图以及车辆状态；ESP控制器通过车辆状态参数识别驾驶员停车完成，以将常开阀关闭。
进一步地，车辆状态为挡位状态、驻车状态、发动机实际扭矩以及发动机实际转速。
进一步地，驻车为机械、电子手刹或自动驻车。
进一步地，车辆为手动挡或自动挡汽车。
进一步地，ESP控制器内设有偏航率传感器，ESP控制器通过偏航率传感器测得车辆所处坡度大小和车辆上坡或下坡方向。
采用上述技术方案，具有以下有益效果：消除常开阀释放压力时的放气声音，降低噪声，避免车辆出现耸动，从而防止驾驶舱出现抖动对客户带来的不适感，提升客户的使用体验感和驾驶感受，避免产生售后抱怨，提升产品质量口碑，从而提升产品的竞争力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
以下将结合附图对本发明作进一步说明：
图1为本发明一种汽车坡道辅助***的控制方法流程图；
图2为本发明一种汽车坡道辅助***的控制方法曲线图。
图中：1-车辆速度；2-制动力矩；3-驻坡力；4-发动机扭矩；5-制动踏板；6-常开阀；7-油门踏板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1至图2所示，本发明提供一种汽车坡道辅助***的控制方法，该坡道辅助***的控制方法由车辆中的ESP控制器进行控制，方法包括：
S1：踩下制动踏板5，随着制动力矩2不断增加，车辆速度1下降直至车辆停在坡道上，此时，ESP控制器通过设于ESP控制器内部的偏航率传感器测得车辆所处坡度大小和车辆上坡或下坡方向；具体地，车辆是通过ESP控制器内置的偏航率传感器测得的纵向加速度值判断车辆纵向处于坡道上的方向；
S2：接着，ESP控制器基于车辆所处坡度大小和车辆上坡或下坡方向计算出车辆的最小驻坡力3；具体地，测得坡度大小后计算车辆停在坡道上需要的最小驻车力3，以确定ESP控制器内部保压的压力值，卸掉驾驶员停车时施加的多余制动力，减小制动***负荷；其中，最小驻坡力3根据ESP控制器内部设定的整车重量参数、坡道值计算车辆在坡道方向需要的驻车力，即重力在坡道方向上的分量，再结合制动***参数来确定最小驻坡力3；
S3：松开制动踏板5，ESP控制器内部的常开阀6释放过剩的驻车力后关闭，完成保压动作；
S4：然后，挂入行车挡位，驾驶员踩下油门踏板7，随着油门开度增加，发动机扭矩4上升，常开阀释6放制动压力，并与上升的发动机扭矩4配合保持车辆稳定状态；
S5：最后，当发动机扭矩4可以使车辆起步时，常开阀6完全打开，完成起步动作；具体地，通过ESP控制器计算出停在坡道上的车辆需要的最小驻坡力3，在驾驶员松开制动踏板5的同时，通过控制常开阀6释放过剩的驻车力后关闭，完成保压动作；起步时，在油门开度增加时常开阀6调整开度逐步释放制动压力，与上升的发动机扭矩4配合保持车辆稳定状态；待发动机扭矩4可以使车辆起步时，常开阀6完全打开，以完成车辆起步动作；进一步地，车辆为手动挡或自动挡汽车，可以是燃油车或者新能源汽车；采用上述技术方法，根据最小需求驻坡力3，通过控制常开阀6调整ESP控制器的制动压力，减轻制动***负荷，起步时常开阀6是逐步释放，消除常开阀6急促释放压力时的放气声音，降低噪声，避免车辆出现耸动，从而防止驾驶舱出现抖动对客户带来的不适感，提升客户的使用体验感和驾驶感受，避免产生售后抱怨，提升产品质量口碑，从而提升产品的竞争力。
优选地，结合上述方案，如图1所示，本实施例中，ESP控制器通过主动式轮速传感器确定车辆行驶实际速度；进一步地，主动式轮速传感为多个，主动式轮速传感设置于车辆的车轮周边，通过安装在整车四个车轮周边的主动式轮速传感器确定车辆行驶实际速度；进一步地，发动机扭矩4通过车辆的传动***传递至驱动轮上，以使车辆能够快速起步；进一步地，ESP控制器通过油门踏板7开度识别驾驶员起步意图以及车辆状态；ESP控制器通过车辆状态参数识别驾驶员停车完成，以将常开阀6关闭，从而保持由驾驶员踩下制动踏板5使车辆完全停止的制动***压力一段时间；进一步地，车辆状态为挡位状态、驻车状态、发动机实际扭矩以及发动机实际转速；进一步地，驻车为机械、电子手刹或自动驻车，适用性强。
如图2所示，驾驶员在A点踩下行驶中车辆的制动踏板5，此时车辆速度1开始降低，制动力矩2开始提升，发动机扭矩4开始降低，常开阀6开度保持不变，油门踏板7松开；当车辆处于B点时，此时车辆速度1为零，车辆停止，制动力矩2增大，发动机扭矩4降到最低，制动踏板5的制动力达到最大，常开阀6保持不变，油门踏板7处于松开状态；当车辆处于C点时，此时车辆速度1为零，车辆仍处于停止状态，松开制动踏板5，制动力矩2开始降低，发动机扭矩4仍处于最低状态，常开阀6开始保压，油门踏板7仍处于松开状态；当车辆处于D点时，此时车辆速度1为零，车辆仍处于停止状态，制动踏板5的制动力降至最低，制动力矩2停止降低并保持不变，发动机扭矩4仍处于最低状态，常开阀6处于保压状态，油门踏板7仍处于松开状态；当车辆处于E点时，驾驶员挂入行车挡位，踩下油门踏板7开始增加踏板力，此时车辆速度1为零，车辆仍处于停止状态，制动力矩2开始降低，发动机扭矩4开始上升，制动踏板5的制动力处于最低状态，常开阀6开始泄压；当车辆处于F点时，制动力矩2降到最低，制动踏板5处于松开状态，发动机扭矩4继续上升，常开阀6完全打开进行泄压，油门踏板7继续增加踏板力，车辆速度1开始增加，车辆起步完成；需要注意的是此过程中，车辆驻车在坡道上的最小驻坡力3不变；通过制动踏板5使车辆停车时的制动力不会出现远大于车辆实际需求的驻车力的情况，减少制动***尤其基础制动***零部件的工作负荷，ESP控制器识别并缓慢释放常开阀6制动压力，并与上升的发动机扭矩4配合保持车辆稳定状态，当发动机扭矩4可以使车辆起步时，常开阀6完全打开以使车辆起步，避免产生类似放气的声音，防止车辆扭矩在持续增加的同时驻车力释放引起的车辆较明显的耸动问题出现，从而避免抖动传递至驾驶舱，引起客户的驾驶不适感，提升客户的使用体验感，避免售后抱怨，从而提升产品质量口碑。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。
Claims (9)
1.一种汽车坡道辅助***的控制方法，其特征在于，该坡道辅助***的控制方法由车辆中的ESP控制器进行控制，所述方法包括：
S1：踩下制动踏板，车辆速度下降直至所述车辆停在坡道上，所述ESP控制器测得所述车辆所处坡度大小和所述车辆上坡或下坡方向；
S2：所述ESP控制器基于所述车辆所处坡度大小和所述车辆上坡或下坡方向计算出所述车辆的最小驻坡力；
S3：松开制动踏板，所述ESP控制器内部的常开阀释放过剩的驻车力后关闭，完成保压动作；
S4：挂入行车挡位，踩下油门踏板，发动机扭矩上升，所述常开阀释放制动压力，并与上升的发动机扭矩配合保持车辆稳定状态；
S5：当发动机扭矩可以使车辆起步时，所述常开阀完全打开，完成起步动作。
2.根据权利要求1所述的汽车坡道辅助***的控制方法，其特征在于，所述ESP控制器通过主动式轮速传感器确定所述车辆行驶实际速度。
3.根据权利要求2所述的汽车坡道辅助***的控制方法，其特征在于，所述主动式轮速传感为多个，所述主动式轮速传感设置于所述车辆的车轮周边。
4.根据权利要求3所述的汽车坡道辅助***的控制方法，其特征在于，所述发动机扭矩通过所述车辆的传动***传递至驱动轮上。
5.根据权利要求3所述的汽车坡道辅助***的控制方法，其特征在于，所述ESP控制器通过油门踏板开度识别驾驶员起步意图以及所述车辆状态；所述ESP控制器通过所述车辆状态参数识别驾驶员停车完成，以将所述常开阀关闭。
6.根据权利要求5所述的汽车坡道辅助***的控制方法，其特征在于，所述车辆状态为挡位状态、驻车状态、发动机实际扭矩以及发动机实际转速。
7.根据权利要求6所述的汽车坡道辅助***的控制方法，其特征在于，所述驻车为机械、电子手刹或自动驻车。
8.根据权利要求1所述的汽车坡道辅助***的控制方法，其特征在于，所述车辆为手动挡或自动挡汽车。
9.根据权利要求1所述的汽车坡道辅助***的控制方法，其特征在于，所述ESP控制器内设有偏航率传感器，所述ESP控制器通过所述偏航率传感器测得所述车辆所处坡度大小和所述车辆上坡或下坡方向。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |