CN110757261B - 刀具加工设备在线调试方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种刀具加工设备在线调试方法，包括：第一加工步骤：根据第一参数加工刀具的第一部分；第一检测步骤：在线获取刀具的加工后第一部分的参数；第一判断步骤：判断刀具的加工后第一部分的参数是否符合第一预设的校验参数，如果不符合，修改第一参数并回到第一加工步骤，如果符合，执行第二加工步骤；第二加工步骤：根据第二参数加工刀具的第二部分；第二检测步骤：在线获取刀具的加工后的第二部分的参数；第二判断步骤：判断刀具的加工后的第二部分的参数是否符合第一预设的校验参数，如果不符合，修改第二参数回到第二检测步骤，如果符合，调试结束。本发明调试过程不需要将刀具取下放入专用的检测装置内检测，提高了调试的效率。

Description

刀具加工设备在线调试方法

技术领域

本发明涉及刀具加工技术领域，特别是一种刀具加工设备在线调试方法。

背景技术

在磨床加工刀具之前，一般需要对磨床进行调试。现有调试方式为：磨床按照程序加工若干刀具的排屑槽，停机将刀具从磨床取下放入专用的检测装置内检测刀具的前角及大径的尺寸，根据检测结果修正程序后，再次使磨床按照修正后的程序重新加工若干刀具的排屑槽及端齿，停机将刀具从磨床取下放入专用的检测装置内检测刀具的端齿尺寸，再次根据检测结果修正程序后，使磨床按照第二次修正后的程序重新加工若干刀具的排屑槽、端齿及端刃等全部所需加工的部位，并第三次将加工后的刀具放入检测装置内检测刀具的端刃，最后修正程序，调试完成。

现有的调试方式中由于刀具的定位问题，只要刀具被从磨床上取下检测则不能再放回磨床中继续加工，造成作业时间长、工序长、效率慢且浪费原材料的问题。

发明内容

鉴于上述状况，实有必要提供一种刀具加工设备在线调试方法，以解决上述问题。

一种刀具加工设备在线调试方法，包括以下步骤：

第一加工步骤：根据第一参数加工刀具的第一部分；

第一检测步骤：在线获取所述刀具的加工后第一部分的参数；

第一判断步骤：判断所述刀具的加工后第一部分的参数是否符合第一预设的校验参数，如果不符合，修改所述第一参数并回到所述第一加工步骤，如果符合，执行第二加工步骤；

第二加工步骤：根据第二参数加工刀具的第二部分；

第二检测步骤：在线获取所述刀具的加工后的第二部分的参数；

第二判断步骤：判断所述刀具的加工后的第二部分的参数是否符合第一预设的校验参数，如果不符合，修改所述第二参数回到所述第二检测步骤，如果符合，调试结束。

本发明的调试刀具加工设备的过程中，只有在判断刀具被加工后无法修复的情况下才丢弃刀具，相较于现有技术的只要将刀具从刀具加工设备撤离就不能再次使用的方式避免了刀具的浪费，且本发明的调试过程不需要将刀具取下放入专用的检测装置内检测，提高了调试的效率。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的刀具加工设备在线调试方法的流程图。

图2为图1所示的刀具加工设备在线调试方法应用的刀具加工设备的立体示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当一个元件或组件被认为是“连接”另一个元件或组件，它可以是直接连接到另一个元件或组件或者可能同时存在居中设置的元件或组件。当一个元件或组件被认为是“设置在”另一个元件或组件，它可以是直接设置在另一个元件或组件上或者可能同时存在居中设置的元件或组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参见图1与图2，本发明的实施例提供一种刀具加工设备在线调试方法，应用于刀具加工设备100。刀具加工设备100根据刀具加工程序加工刀具。刀具加工设备100包括固定座10、砂轮20、移载机构30及检测装置40。固定座10与移载机构30间隔设置。移载机构30用于定位及带动刀具。砂轮20装设于固定座10的一端，用于对刀具进行磨削加工。检测装置40固定于固定座10远离砂轮20的一端，用于在线对刀具进行检测。本领域技术人员应当可以理解，上述在线对刀具进行检测指的是刀具无需从移栽机构30上取下，直接由检测装置40与移栽机构30相互配合即可得到刀具的图像，从而根据获取的图像分析刀具的相关尺寸信息。在本实施例中，刀具加工程序包括排屑槽加工程序、端齿加工程序及端刃加工程序。排屑槽加工程序中包含加工排屑槽所需的参数，端齿加工程序中包含加工端齿所述的参数且端刃加工程序中包含加工端刃所需的参数。

刀具加工设备在线调试方法包括以下步骤：

S101：加工刀具的排屑槽。

砂轮20及移载机构30根据排屑槽加工程序运动，以对刀具进行磨削加工出刀具的排屑槽。

S102：在线获取刀具的前角及大径的尺寸。

具体地，砂轮20停止转动并向后退，以避免与刀具碰撞。移载机构30将刀具带动至检测装置40的检测范围内，检测装置40获取刀具的第一端面图像与第一侧面图像，从中分析处理出刀具的前角及大径的尺寸的信息。在本实施例中，检测装置40获取刀具第一侧面图像的位置由第一端面图像的处理结果决定，但不限于此。

S103：判断刀具的前角及大径的尺寸是否符合第一预设的校验参数，如果符合，则排屑槽加工程序调试完成，执行步骤S105，如果不符合，则执行步骤S104。

S104：判断刀具的前角及大径的尺寸是否可修正，如果可以修正，则修改排屑槽加工程序中相应的参数，并执行步骤S101，如果不可修正，则修改排屑槽加工程序中相应的参数，并更换刀具后执行步骤S101。

可以理解，当刀具的前角及大径的尺寸可以修正时，修正排屑槽加工程序中相应的参数并重新加工即可；当刀具的前角及大径的尺寸不可修正时，刀具已经报废，因此需要换刀重新加工。由于步骤S103中得到前角及大径的尺寸不符合第一预设的校验参数，不管刀具的前角及大径的尺寸是否可修正，排屑槽加工程序中相应的参数必须经过修改，且可修正和不可修正的情况下对参数的修改可能是一致的也可能是不一致的。

S105：加工刀具的端齿与端刃。

移载机构30将刀具带回至加工位置，即砂轮20能够磨削刀具的位置。砂轮20及移载机构30根据端齿加工程序运动，对刀具进行磨削加工出刀具的端齿。

S106：在线获取刀具的端齿与端刃的尺寸。

具体地，砂轮20停止转动并向后退，以避免与刀具碰撞。移载机构30将刀具带动至检测装置40的检测范围内，检测装置40获取刀具的第二端面图像及第二侧面图像，从中分析处理出刀具的端齿与端刃尺寸的信息。在本实施例中，检测装置40获取刀具第二侧面图像的位置由第二端面图像的处理结果决定，但不限于此。

S107：判断刀具的端齿与端刃的尺寸是否符合第二预设的校验参数，如果符合，则端齿与端刃加工程序调试完成，如果不符合，则执行步骤S108。

S108：判断刀具的端齿与端刃的尺寸是否可修正，如果可以修正，则修改端齿加工程序与端刃加工程序中相应的参数，并执行步骤S105，如果不可修正，则修改端齿加工程序与端刃加工程序中相应的参数，并更换刀具后执行步骤S101。

本发明的调试刀具加工设备的过程中，不需要将刀具取下放入专用的检测装置内检测，提高了调试的效率，缩短了调试的工序，并且只有在判断刀具被加工后无法修复的情况下才丢弃刀具，相较于现有技术的只要将刀具从刀具加工设备撤离就不能再次使用的方式避免了刀具的浪费。

在本实施例中，刀具加工程序包括排屑槽加工程序、端齿加工程序及端刃加工程序，但不限于此，在其他实施例中，刀具加工程序可包括任意多段有序的需要对刀具进行加工的程序，其中包含加工刀具的部分的相应的参数，且检测时分析相应的刀具部分的尺寸的校验参数。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施方式的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其它单元或步骤，单数不排除复数。

最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.一种刀具加工设备在线调试方法，其特征在于，包括

提供一种用于根据刀具加工程序加工刀具并实现在线调试的刀具加工设备，所述刀具加工设备包括固定座、所述固定座一端连接有用于对刀具进行磨削加工的砂轮、与所述固定座间隔设置并用于定位及带动刀具的移载机构，及固定于所述固定座远离所述砂轮的一端并用于在线检测刀具的检测装置；

第一加工步骤：根据第一参数加工刀具的第一部分；

第一检测步骤：在线获取所述刀具的加工后第一部分的参数,在所述第一检测步骤中，所述砂轮停止转动并向后退，以避免与所述刀具碰撞，所述移载机构将所述刀具带动至所述检测装置的检测范围内，所述检测装置获取所述刀具的第一端面图像，从中分析处理出所述刀具的前角及大径的尺寸的信息；

第一判断步骤：判断所述刀具的加工后第一部分的参数是否符合第一预设的校验参数，如果不符合，修改所述第一参数并执行所述第一加工步骤，如果符合，执行第二加工步骤；

第二加工步骤：所述移载机构将所述刀具带回至加工位置，根据第二参数加工刀具的第二部分；

第二检测步骤：在线获取所述刀具的加工后的第二部分的参数,在所述第二检测步骤中，所述砂轮停止转动并向后退，以避免与所述刀具碰撞，所述移载机构将所述刀具带动至所述检测装置的检测范围内，所述检测装置获取所述刀具的第二端面图像及第二侧面图像，从中分析处理出所述刀具的端齿与端刃尺寸的信息；

第二判断步骤：判断所述刀具的加工后的第二部分的参数是否符合第二预设的校验参数，如果不符合，修改所述第二参数并执行所述第二加工步骤第二检测步骤，如果符合，调试结束。

2.如权利要求1所述的刀具加工设备在线调试方法，其特征在于，在所述第一判断步骤中修改所述第一参数之后，还包括步骤：判断所述刀具的加工后第一部分的参数不可修正时更换刀具。

3.如权利要求2所述的刀具加工设备在线调试方法，其特征在于，在所述第二判断步骤中修改所述第二参数之后，还包括步骤：判断所述刀具的加工后的第二部分的参数是否可修正，如果是则回到所述第二加工步骤，如果不是则更换刀具回到所述第一加工步骤。

4.如权利要求3所述的刀具加工设备在线调试方法，其特征在于，获取所述刀具的加工后第一部分的参数及所述第二部分的参数通过拍摄所述刀具的端面图像与侧面图像并从所述端面图像及所述侧面图像处理分析得到。

5.如权利要求4所述的刀具加工设备在线调试方法，其特征在于，拍摄所述刀具的侧面图像的位置根据所述端面图像的处理结果调整。

6.如权利要求1所述的刀具加工设备在线调试方法，其特征在于，所述刀具的第一部分为排屑槽，所述刀具的第二部分为端齿。

7.如权利要求1所述的刀具加工设备在线调试方法，其特征在于，所述刀具的第一部分为端齿，所述刀具的第二部分为端刃。

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