CN114312815B - 一种驾驶提示方法，装置及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种驾驶提示方法，其包括：获取用户输入的辅助需求，并根据辅助需求生成触发信号；获取车辆当前状态；根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略，并执行所述目标提示策略，主要解决智能辅助学习的使用手册的问题。
Description
技术领域
本发明涉及车辆辅助驾驶领域，特别是一种驾驶提示方法，装置及汽车。
背景技术
本发明是根据目前不同车辆按钮等控制车辆变化的功能多样复杂，极少的用户通过用车手册进行学习，导致用户驾驶前几乎不使用用车手册，而现有车辆主要是在车出现问题之后才进行语音提醒学习，这样对于用户来说仅是危险提示或预警，没有在驾驶过程中去辅助车主操控车辆，易发生事故。
发明内容
本发明的目的为解决一种语音辅助驾驶的问题。
为达到上述目的，本发明提供一种驾驶提示方法，装置及汽车，包括获取用户输入的辅助需求，并根据辅助需求生成触发信号；获取车辆当前状态；根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略，并执行所述目标提示策略：其中，所述获取车辆当前状态，包括：获取车辆当前速度信息；判断所述当前速度信息是否大于零；当所述当前速度信息大于零，则判定所述车辆处于驾驶状态；否则，获取中控信息；分析所述中控信息是否包含图像信息；当所述中控信息包含图像信息时，则判定所述车辆处于娱乐状态；否则，则判定所述车辆处于非娱乐状态。
其中，判定所述车辆处于驾驶状态的步骤包括：获取预设时间段内的海拔高度，并判定最低海拔高度与最高海拔高度的差值大于预设阈值时，则判定所述车辆处于坡道驾驶转态；获取到倒挡指令时，则判定所述车辆处于倒挡驾驶状态；获取所述预设时间段内的平均速度，当所述平均速度处于预设第一速度区间时，判定所述车辆处于低速驾驶状态，当所述平均速度处于预设第二速度区间时，判定所述车辆处于高速驾驶转态；其中，所述预设第一速度区间的上限值小于所述预设第二速度区间的下限值。
所述根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略的步骤，包括：当所述车辆处于高速驾驶状态时，则选择第四提示策略，所述第四提示策略为：对当前驾驶行为不进行干预；当所述车辆处于倒挡驾驶状态或处于坡道驾驶转态时，则选择第五提示策略，所述第五提示策略为：通过语音进行提示。
优选地，所述获取用户输入的辅助需求的步骤，包括：采集用户的语音信息，并分析所述语音信息得到所述辅助需求；或，接收到车载触摸屏的点触信号时，并根据所述点触信号的位置所属区域确定与所述所属区域对应的辅助需求；或，接收到预设按钮的按压信号时，生成与所述预设按钮对应的辅助需。
优选的，所述判定所述车辆处于低速驾驶状态的步骤之后，包括：获取与当前车主相关的驾驶信息，并根据所述驾驶信息判断所述当前车主的辅助驾驶阶段，所述辅助驾驶阶段包括初学阶段、熟练阶段、生疏阶段和习惯阶段。
优选地，所述根据所述驾驶信息判断所述当前车主的辅助驾驶阶段的步骤，包括：获取与当前车主对应的驾驶时长；当所述驾驶时长小于第一预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于初学阶段；当所述驾驶时长大于等于第一预设时间阈值小于等于第二预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于熟练阶段；当所述驾驶时长大于第二时间阈值小于等于第三预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于生疏阶段；当所述驾驶时长大于第三预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于习惯阶段。
优选地，所述根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略的步骤，还包括：当所述车辆处于低速驾驶状态时，若所述当前车主处于初学阶段，则选择第一提示策略，所述第一提示策略为：通过语音、文字和图片进行提示；若所述当前车主处于生疏阶段时，则选择第二提示策略，所述第二提示策略为：通过图片和文字进行提示；若所述当前车主处于熟练阶段或习惯阶段，则选择第三提示策略，所述第三提示策略为：对当前驾驶行为不进行干预。
优选地，当所述车辆处于娱乐状态时，则选择第六提示策略，所述第六提示策略为：通过文字和语音进行提示；当所述车辆处于非娱乐状态时，则选择第七提示策略，所述第七提示策略为：通过文字和图片进行提示。
本发明的另一个目的，在于提出一种驾驶提示装置，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器记载并执行：获取用户输入的辅助需求，并根据辅助需求生成触发信号；获取车辆当前状态；根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略，并执行所述目标提示策略；所述获取车辆当前状态，包括：获取车辆当前速度信息；判断所述当前速度信息是否大于零；当所述当前速度信息大于零，则判定所述车辆处于驾驶状态；否则，获取中控信息；分析所述中控信息是否包含图像信息；当所述中控信息包含图像信息时，则判定所述车辆处于娱乐状态；否则，则判定所述车辆处于非娱乐状态；其中，判定所述车辆处于驾驶状态的步骤包括：获取预设时间段内的海拔高度，并判定最低海拔高度与最高海拔高度的差值大于预设阈值时，则判定所述车辆处于坡道驾驶转态；获取到倒挡指令时，则判定所述车辆处于倒挡驾驶状态；取所述预设时间段内的平均速度，当所述平均速度处于预设第一速度区间时，判定所述车辆处于低速驾驶状态，当所述平均速度处于预设第二速度区间时，判定所述车辆处于高速驾驶转态，其中，所述预设第一速度区间的上限值小于所述预设第二速度区间的下限值；所述根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略的步骤，包括：当所述车辆处于高速驾驶状态时，则选择第四提示策略，所述第四提示策略为：对当前驾驶行为不进行干预；当所述车辆处于倒挡驾驶状态或处于坡道驾驶转态时，则选择第五提示策略，所述第五提示策略为：通过语音进行提示。
本发明的第三个目的，在于提出包括前述驾驶提示装置的汽车。
附图说明
图1是本发明驾驶提示方法实施例的流程图;
图2是本发明驾驶提示方法实施例的图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，获取用户输入的辅助需求，并根据辅助需求生成触发信号；获取车辆当前状态；根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略，并执行所述目标提示策略所述获取用户输入的辅助需求的步骤，包括：采集用户的语音信息，并分析所述语音信息得到所述辅助需求；或，接收到车载触摸屏的点触信号时，并根据所述点触信号的位置所属区域确定与所述所属区域对应的辅助需求；或，接收到预设按钮的按压信号时，生成与所述预设按钮对应的辅助需求。
当车辆在开车过程中或者车辆发动但无速度。具体的，根据汽车的档位状态以及速度情况来进行场景判断，当处于D档时，将场景定义为驾驶场景，其中根据速度定义高速驾驶场景以及慢速驾驶场景，D档或L挡定义为坡道驾驶场景，R档处于倒车驾驶场景，P档处于原地停车场景。车辆接收到用户是否启动车辆的指令也就是说车辆只有在有启动的情况下才存在本发明后续的辅助驾驶方案，在确定汽车已经启动的情况下，确认驾车用户是否需要启动辅助驾驶的需求，是否需要启动辅助驾驶可以通过用户语音控制或者语音询问用户，在得到语音确认信号后启动；也可以通过触控中控屏幕的弹窗来确定是否需要辅助需求，也可以通过按压车内按键或旋钮，按键和旋钮是事先设定好的可与中控连接，并且可以用于控制和确定选择是否需要开启驾驶辅助。
在一实施例中，所述获取车辆当前状态的步骤，包括：获取车辆当前速度信息；判断所述当前速度信息是否大于零；当所述当前速度信息大于零，则判定所述车辆处于驾驶状态；否则，获取中控信息；分析所述中控信息是否包含图像信息；当所述中控信息包含图像信息时，则判定所述车辆处于娱乐状态；否则，则判定所述车辆处于非娱乐状态。
具体的，在确定车辆已经启动后，确定车辆当前速度，判断车辆当前速度信息是否大于0，当所述当前速度信息大于零，则判定所述车辆处于驾驶状态；否则，获取车辆的中控信息，分析所述中控信息是否包含图像信息，也就是说看中控信息是否有图像显示，比如说处于看新闻，听电台广播或音乐等需要中控或仪表盘操作的一些控制，就会判断车辆娱乐状态；否则，则判定所述车辆处于非娱乐状态，而车辆处于非娱乐状态多数为息屏状态。
主要处于原地停车场景会进入该场景，此时提醒以文字播报为主，避免当前用户在进行娱乐活动时受到打扰，语音提醒和文字提醒在默认情况下是关闭的，可由用户自由定义。另外，还包括其他场景的定义，如在车内睡觉休息的睡眠休息场景，当处于该场景下，文字图片提醒会关闭，提醒则根据重要程度决定是否进行语音播报，如可能会引起车辆安全危险时，则进行语音播报，不进行按钮功能。
在一实施例中，所述判定所述车辆处于驾驶状态的步骤，包括：获取预设时间段内的海拔高度，并判定最低海拔高度与最高海拔高度的差值大于预设阈值时，则判定所述车辆处于坡道驾驶转态；获取到倒挡指令时，则判定所述车辆处于倒挡驾驶状态；获取所述预设时间段内的平均速度，当所述平均速度处于预设第一速度区间时，判定所述车辆处于低速驾驶状态，当所述平均速度处于预设第二速度区间时，判定所述车辆处于高速驾驶转态，其中，所述预设第一速度区间的上限值小于所述预设第二速度区间的下限值。
具体的，判定所述车辆处于驾驶状态的步骤，获取预设时间段内的海拔高度，并判定最低海拔高度与最高海拔高度的差值大于预设阈值时，则判定所述车辆处于坡道驾驶转态，一般现有判断海拔高度都是通过GPS卫星定位或者气压测量的办法；获取到倒挡指令时，就是R档处于倒车驾驶场景，则判定所述车辆处于倒挡驾驶状态。
获取所述预设时间段内的平均速度，当所述平均速度处于预设第一速度区间时，判定所述车辆处于低速驾驶状态，当所述平均速度处于预设第二速度区间时，判定所述车辆处于高速驾驶转态，其中，所述预设第一速度区间的上限值小于所述预设第二速度区间的下限值。
高速驾驶和低速驾驶的定义可以是：统计用户在市区驾驶的***均驾驶速度，记作Vl，统计用户在高速上驾驶的***均驾驶速度，记作Vh。那么判断为低速驾驶的区间为（0，Vl+（Vh-Vl）/2），高速驾驶的区间定义为[Vl+（Vh-Vl）/2，Vmax），Vmax为该车的最高时速。
在一实施例中，所述判定所述车辆处于低速驾驶状态的步骤之后，包括：获取与当前车主相关的驾驶信息，并根据所述驾驶信息判断所述当前车主的辅助驾驶阶段，所述辅助驾驶阶段包括初学阶段、熟练阶段、生疏阶段和习惯阶段。
具体的，当前驾驶车主可能为任何人，所以在低速驾驶学习阶段之前，需要获取与当前车主相关的驾驶信息，并根据所述驾驶信息判断所述当前车主的辅助驾驶阶段，辅助驾驶阶段包括初学阶段、熟练阶段、生疏阶段和习惯阶段。
在一实施例中，所述根据所述驾驶信息判断所述当前车主的辅助驾驶阶段的步骤，包括：获取与当前车主对应的驾驶时长；当所述驾驶时长小于第一预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于初学阶段；当所述驾驶时长大于等于第一预设时间阈值小于等于第二预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于熟练阶段；当所述驾驶时长大于第二时间阈值小于等于第三预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于生疏阶段；当所述驾驶时长大于第三预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于习惯阶段。
具体的，所述根据所述驾驶信息判断所述当前车主的辅助驾驶阶段的步骤，包括：根据现驾驶车主的对应的驾驶时间，当所述驾驶时长小于第一预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于初学阶段；当所述驾驶时长大于等于第一预设时间阈值小于等于第二预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于熟练阶段；当所述驾驶时长大于第二时间阈值小于等于第三预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于生疏阶段；当所述驾驶时长大于第三预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于习惯阶段。
在一实施例中，所述根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略的步骤，包括：当所述车辆处于低速驾驶状态时，若所述当前车主处于初学阶段，则选择第一提示策略，所述第一提示策略为：通过语音、文字和图片进行提示；若所述当前车主处于生疏阶段时，则选择第二提示策略，所述第二提示策略为：通过图片和文字进行提示；若所述当前车主处于熟练阶段或习惯阶段，则选择第三提示策略，所述第三提示策略为：对当前驾驶行为不进行干预。
具体的，当所述车辆处于低速驾驶状态时，若所述当前车主处于初学阶段，则选择第一提示策略，所述第一提示策略为：通过语音、文字和图片进行提示；
需要说明的是，如果车辆处于低速坡度行驶时，按照优先处理坡度行驶的状态来设定。
若所述当前车主处于生疏阶段时，则选择第二提示策略，所述第二提示策略为：通过图片和文字进行提示；若所述当前车主处于熟练阶段或习惯阶段，则选择第三提示策略，所述第三提示策略为：对当前驾驶行为不进行干预。
在一实施例中，所述根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略的步骤，包括：当所述车辆处于高速驾驶状态时，则选择第四提示策略，所述第四提示策略为：对当前驾驶行为不进行干预；当所述车辆处于倒挡驾驶状态或处于坡道驾驶转态时，则选择第五提示策略，所述第五提示策略为：通过语音进行提示。
具体的，所述根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略的步骤，包括：当所述车辆处于高速驾驶状态时，则选择第四提示策略，所述第四提示策略为：对当前驾驶行为不进行干预；当所述车辆处于倒挡驾驶状态或处于坡道驾驶转态时，则选择第五提示策略，所述第五提示策略为：通过语音进行提示。
具体的，当所述车辆处于娱乐状态时，则选择第六提示策略，所述第六提示策略为：通过所述文字和语音进行提示；当所述车辆处于非娱乐状态时，则选择第七提示策略，所述第七提示策略为：通过所述文字和图片进行提示。主要处于原地停车场景会进入该场景，此时提醒以文字播报为主，避免当前用户在进行娱乐活动时受到打扰，语音提醒和文字提醒在默认情况下是关闭的，可由用户自由定义。另外，还包括其他场景的定义，如在车内睡觉休息的睡眠休息场景，当处于该场景下，文字图片提醒会关闭，提醒则根据重要程度决定是否进行语音播报，如可能会引起车辆安全危险时，则进行语音播报，不进行按钮功能。
在一实施例中，一种驾驶提示装置，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器记载并执行：获取用户输入的辅助需求，并根据辅助需求生成触发信号；获取车辆当前状态；根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略，并执行所述目标提示策略。
如图2所示，所述创建***的基本模块包括：
屏幕显示单元，负责提供图片或文字提醒到用户。具体的，服务器下发提醒内容到远程控制装置单元，并控制本单元进行相应的图文提醒。用户也可以通过该单元进行不同驾驶场景的提醒设置，进行个性化定义。
语音播报单元，对用户进行不同程度的语音提醒。具体的，远程控制装置单元将服务器的数据更新传递给本单元，并参考语音播报的用户设定，进行语音播报提醒的自学习。
语音识别单元，主要对用户关于用车问题的识别。具体的，本单元不仅仅是提供用户对提醒功能的关闭以及打开等操作，还可以在用户对提醒内容引发的其他用车问题进行识别，反馈到远程控制装置单元，如果本地有知识库则进行直接反馈答案，如果本地无法解决，则传递给服务器的云端知识库进行解答，再将答案传递回***，进行对应的提醒。CAN收集单元，负责对车本身的控制装置触发的信号通过CAN进行收集。
具体的，接收来自车本身的控制装置的CAN数据，并通过CAN报文协议进行解读反馈给语音播报单元，触发对应的提醒内容及设定。传感器控制单元，其中包括车内常见传感器。具体的，包括GPS传感器，温度湿度传感器，光照传感器等。其中GPS传感器用于定位车辆位置，实时的将车辆位置信息传递给远程控制装置单元返送给服务器，如在用户进行开窗操作时会控制车窗的控制装置，此时若外面进行下雨，被雨量传感器获知，同时结合云端服务器的天气数据进行校对，则在用户提醒的内容中会结合当前车辆的实际状态进行提醒内容的修改。
远程控制装置单元，负责接收服务器下发的对于车内用户的提醒内容，同时还可以将本地信息发送到服务器进行提醒的判断。
具体的，语音识别单元、CAN手机单元、传感器控制单元将监听的信息发送给服务器，然后服务器控制本单元控制屏幕显示单元和语音播报单元进行图文以及语音提醒。
在一实施例中，包括前述驾驶提示装置。
本技术是根据目前各个车型的车辆按钮等控制装置功能多样繁杂，用户通过用车手册进行学习的时间成本过高，导致用户几乎不使用用车手册，本发明则是将这些按钮的学习通过辅助语音提醒来进行强化，在停车亦或是开车过程中可以了解到目前用户进行操作的按钮的用途以及相关提醒，并可以根据用户问题在线回答，给用户真正降低学习的难度，增加了学车的趣味性，和驾驶的安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (8)
1.一种驾驶提示方法，其特征在于，其包括：
获取用户输入的辅助需求，并根据辅助需求生成触发信号；获取车辆当前状态；根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略，并执行所述目标提示策略；
其中，所述获取车辆当前状态，包括：获取车辆当前速度信息；判断所述当前速度信息是否大于零；当所述当前速度信息大于零，则判定所述车辆处于驾驶状态；否则，获取中控信息；分析所述中控信息是否包含图像信息；当所述中控信息包含图像信息时，则判定所述车辆处于娱乐状态；否则，则判定所述车辆处于非娱乐状态；
其中，判定所述车辆处于驾驶状态的步骤包括：获取预设时间段内的海拔高度，并判定最低海拔高度与最高海拔高度的差值大于预设阈值时，则判定所述车辆处于坡道驾驶转态；获取到倒挡指令时，则判定所述车辆处于倒挡驾驶状态；获取所述预设时间段内的平均速度，当所述平均速度处于预设第一速度区间时，判定所述车辆处于低速驾驶状态，当所述平均速度处于预设第二速度区间时，判定所述车辆处于高速驾驶转态，其中，所述预设第一速度区间的上限值小于所述预设第二速度区间的下限值；
所述根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略的步骤，包括：当所述车辆处于高速驾驶状态时，则选择第四提示策略，所述第四提示策略为：对当前驾驶行为不进行干预；当所述车辆处于倒挡驾驶状态或处于坡道驾驶转态时，则选择第五提示策略，所述第五提示策略为：通过语音进行提示。
2. 如权利要求1 所述的驾驶提示方法，其特征在于，所述获取用户输入的辅助需求的步骤，包括：
采集用户的语音信息，并分析所述语音信息得到所述辅助需求；或，接收到车载触摸屏的点触信号时，并根据所述点触信号的位置所属区域确定与所述所属区域对应的辅助需求；或，接收到预设按钮的按压信号时，生成与所述预设按钮对应的辅助需求。
3. 如权利要求1 所述的驾驶提示方法，其特征在于，所述判定所述车辆处于低速驾驶状态的步骤之后，包括：
获取与当前车主相关的驾驶信息，并根据所述驾驶信息判断所述当前车主的辅助驾驶阶段，所述辅助驾驶阶段包括初学阶段、熟练阶段、生疏阶段和习惯阶段。
4. 如权利要求3 所述的驾驶提示方法，其特征在于，所述根据所述驾驶信息判断所述当前车主的辅助驾驶阶段的步骤，包括：获取与当前车主对应的驾驶时长；当所述驾驶时长小于第一预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于初学阶段；当所述驾驶时长大于等于第一预设时间阈值小于等于第二预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于熟练阶段；当所述驾驶时长大于第二时间阈值小于等于第三预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于生疏阶段；当所述驾驶时长大于第三预设时间阈值时，则判定所述当前车主处于习惯阶段。
5. 如权利要求4 所述的驾驶提示方法，其特征在于，所述根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略的步骤，还包括：
当所述车辆处于低速驾驶状态时，若所述当前车主处于初学阶段，则选择第一提示策略，所述第一提示策略为：通过语音、文字和图片进行提示；若所述当前车主处于生疏阶段时，则选择第二提示策略，所述第二提示策略为：通过图片和文字进行提示；若所述当前车主处于熟练阶段或习惯阶段，则选择第三提示策略，所述第三提示策略为：对当前驾驶行为不进行干预。
6. 如权利要求1 所述的驾驶提示方法，其特征在于，当所述车辆处于娱乐状态时，则选择第六提示策略，所述第六提示策略为：通过文字和语音进行提示；当所述车辆处于非娱乐状态时，则选择第七提示策略，所述第七提示策略为：通过文字和图片进行提示。
7.一种驾驶提示装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器调用并执行：
获取用户输入的辅助需求，并根据辅助需求生成触发信号；获取车辆当前状态；根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略，并执行所述目标提示策略；
所述获取车辆当前状态，包括：获取车辆当前速度信息；判断所述当前速度信息是否大于零；当所述当前速度信息大于零，则判定所述车辆处于驾驶状态；否则，获取中控信息；分析所述中控信息是否包含图像信息；当所述中控信息包含图像信息时，则判定所述车辆处于娱乐状态；否则，则判定所述车辆处于非娱乐状态；
其中，判定所述车辆处于驾驶状态的步骤包括：获取预设时间段内的海拔高度，并判定最低海拔高度与最高海拔高度的差值大于预设阈值时，则判定所述车辆处于坡道驾驶转态；获取到倒挡指令时，则判定所述车辆处于倒挡驾驶状态；获取所述预设时间段内的平均速度，当所述平均速度处于预设第一速度区间时，判定所述车辆处于低速驾驶状态，当所述平均速度处于预设第二速度区间时，判定所述车辆处于高速驾驶转态，其中，所述预设第一速度区间的上限值小于所述预设第二速度区间的下限值；
所述根据所述触发信号和所述车辆当前状态从多个预设提示策略中选择目标提示策略的步骤，包括：当所述车辆处于高速驾驶状态时，则选择第四提示策略，所述第四提示策略为：对当前驾驶行为不进行干预；当所述车辆处于倒挡驾驶状态或处于坡道驾驶转态时，则选择第五提示策略，所述第五提示策略为：通过语音进行提示。
8.一种汽车，其特征在于，包括权利要求7 所述的驾驶提示装置。
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- 2020-09-30 CN CN202011059006.8A patent/CN114312815B/zh active Active
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