CN110745014A - 客户为自动出租车提供的电池 - Google Patents

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Abstract

用于操作自动出租车(12)的运送***(10)包括电力连接(18)和控制器电路(20)。电力连接(18)用于在自动出租车(12)与经充电电池(16)之间建立电连接，该经充电电池(16)由自动出租车(12)的客户(14)带到自动出租车(12)。经充电电池(16)在被连接时提供电能以推进自动出租车(12)。控制器电路(20)与电力连接(18)通信。控制器电路(20)被配置成估计用于由自动出租车(12)将客户(14)运送到目的地(28)的费用(26)。根据在运送客户(14)时从经充电电池(16)汲取的能量值(30)确定费用(26)。

Description

客户为自动出租车提供的电池
技术领域
本公开总体上涉及用于操作自动出租车的运送***，并且更具体地涉及一种估计用于由自动出租车将客户运送到目的地的费用的***，其中该费用根据从客户提供的经充电电池汲取的能量值确定。
背景技术
电池供电的自动出租车是已知的。然而，用于推进(propel)自动出租车的一个或多个电池需要再充电，这可能暂时使自动出租车停止服务。
附图说明
现将通过示例的方式参照附图描述本发明，其中：
图1是根据一个实施例的用于操作自动出租车的运送***的示意图；以及
图2是根据一个实施例的图1的***遇到的场景。
具体实施方式
现在将详细参照实施例，在附图中示出这些实施例的示例。在以下详细描述中，阐述了众多具体细节以便提供对各个所描述的实施例的透彻理解。然而，对本领域的普通技术人员将显而易见的是，无需这些具体细节就可实践所描述的各种实施例。在其它实例中，并未对公知方法、程序、组件、电路以及网络进行详细描述以免不必要地模糊各实施例的各方面。
“一个或多个(one or more)”包括：由一个要素执行的功能，由不止一个要素例如以分布式方式执行的功能，由一个要素执行的若干功能，由若干要素执行的若干功能或上述的任何组合。
还将理解的是，虽然在一些实例中，术语第一、第二等在本文中用于描述各种要素，但这些要素不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个要素与另一个区别开来。例如，第一接触件可被称为第二接触件，并且类似地，第二接触件可被称为第一接触件，而没有背离各个所描述的实施例的范围。第一接触件和第二接触件两者都是接触件，但它们并非相同的接触件。
在对本文中各个所描述的实施例的描述中所使用的术语仅出于描述实施例的目的，而非旨在构成限制。如在对各个所描述的实施例和所附权利要求的描述中所使用的，单数形式“一(a)”、“一(an)”和“所述(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文另外明确指出。还将理解的是，本文所使用的术语“和/或”是指并且包含相关联的所列项目中的一个或更多个的所有可能的组合。将进一步理解的是，术语“包含(includes)”、“包含有(including)”、“包括(comprises)”和/或“包括有(comprising)”当在本申请文件中使用时指明所陈述的特征、整数、步骤、操作、要素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、要素、组件和/或其群组的存在或添加。
如本文中所使用的，取决于上下文，术语“如果(if)”可选地被解释为表示“当…时或“在…后”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，取决于上下文，短语“如果被确定”或“如果检测到[所陈述的状况或事件]”被可选地解释为表示“在确定…后”或“响应于确定”或“在检测到[所陈述的状况或事件]后”或“响应于检测到[所陈述的状况或事件]”。
图1示出了用于操作自动出租车12的运送***10(在下文通常被成为***10)的非限制性示例，一些人可将自动出租车12称为按需自动移动(automated-mobility-on-demand，AMOD)类型的车辆。自动出租车12可以被表征为自动车辆。如本文所使用的，术语自动车辆(automated vehicle)可应用于自动出租车12正在以自动模式(即，完全自主模式)操作的情况，其中自动出租车12的客户14(即，顾客或乘客)可以仅仅指定目的地来操作自动出租车12，并且不存在“驾驶”自动出租车12的人类操作者。然而，完全自动化不是必需的。构想到，当以手动模式操作自动出租车12时，本文中所呈现的教导是有用的，在手动模式下，自动化程度或等级可能仅仅是向总体上控制着自动出租车12的转向、加速器和制动器的人类操作者提供可听或可视的警告。例如，***10可能仅仅根据需要来辅助人类操作者，以改变车道和/或避免干扰例如诸如其他车辆、行人或道路标志之类的物体和/或与例如诸如其他车辆、行人或道路标志之类的物体碰撞。
如下面将更详细解释的，***10或自动出租车12的创造性方面在于自动出租车12的客户14(例如，乘客或顾客)带来(即，携带或以其他方式运送)个人电池(personal-battery)(在下文被称为经充电电池16)并将其连接到自动出租车12。经充电电池16被自动出租车12用作用于操作(例如使用电动机推进)自动出租车12的电能的至少一个来源。据观察，电池技术已经发展到能够将用于推进或协助小型车辆推进有用距离(例如，4km)的足够能量(例如，2.5kWh)存储在相对较轻重量(例如，5kg)的电池中的程度。预计所存储的能量与重量的比率将随时间而持续增加。因此，由客户14携带到自动出租车12的经充电电池16可以是***10的一部分。
***10包括用于在自动出租车12与经充电电池16之间建立电连接的电力连接18，该经充电电池16由自动出租车12的客户14带到自动出租车12。也就是说，电力连接18提供或建立用于将电能从经充电电池16传输到自动出租车12的装置。可以构想，在某些情形中，诸如在自动出租车12的再生制动期间，或者在自动出租车停留在用于对能量存储设备(诸如，电动或混合动力电动车辆的电池组)充电的无线电力传输设备处的情况下，电能可在相反的方向上被传输，即从自动出租车12传输到经充电电池16，如将由本领域技术人员所认识到的。如上所述，当将经充电电池连接到自动出租车12时，经充电电池16提供电能以推进自动出租车12。电力连接18可以是有线或物理接触(即，经由连接器)，或者可以与前述无线电力传输设备相当。
经充电电池16可包括手柄或肩带，以便为客户14提供将经充电电池16运送到自动出租车的舒适装置。另一选择是装备带有轮子的公文包或手提式包，并且具有用于固定经充电电池16的存储室或附连装置，使得经充电电池16可以在那些轮子上被牵拖而不是由客户14携带。经充电电池16还可以包括已知电路***，该已知电路***例如监测经充电电池16的能量存储方面的健康状况，限制经充电电池16的能量存储方面充电或放电的速率，和/或指示经充电电池16的能量存储方面的充电百分比。
***10包括控制器电路20，控制器电路20与电力连接18通信，由此当被连接到电力连接18时与经充电电池16通信。通信可以通过电线、光纤或无线通信(诸如，射频(RF)或红外(IR)通信)的方式。控制器电路20(以下有时称为控制器20)可以包括处理器22的一个或多个实例，诸如，微处理器或者诸如包括如对本领域的技术人员显而易见的用于处理数据的专用集成电路(ASIC)的模拟和/或数字控制电路***之类的其他控制电路***的一个或多个实例。尽管本文描述的***10通常参照具有控制器20的单个实例来被描述，但是应当认识到，控制器20的功能可以在控制器的若干实例之间共享或分布，所述控制器的若干实例各自被配置用于某个特定任务。在下文中，对被配置用于某些事情的控制器20的任何引用也将被解释为建议所述处理器22也可以被配置用于相同的事情。还认识到在控制器20的任何实例中可能存在处理器的多个实例。控制器20可以包括存储器24，即非瞬态计算机可读存储介质，存储器24包括非易失性存储器，诸如用于存储一个或多个例程、阈值和捕获到的数据的电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)。存储器24可以是处理器22的一部分，或者是控制器20的一部分，或者与控制器20分开，诸如存储在云中的远程存储器。一个或多个例程可以由控制器20或处理器22执行，以执行用于基于由控制器20从例如如将由本领域技术人员认识到的车辆感知传感器(未示出)或物体检测器(未示出)接收到的信号来操作自动出租车12的步骤。
控制器电路20被配置成估计用于由自动出租车12将客户14运送到目的地28的费用26。作为示例而非限制，可以向客户14的***收取费用26，或者可以通过来自客户14的银行账户的资金转移来支付费用26，或者可以将该费用添加到定期(例如，每月)发送给客户14的累积账单中。根据但不限于在运送客户14时从经充电电池16汲取的能量值30(例如，多少千瓦时或kWh)来确定费用26。也就是说，与用于在没有经充电电池16的辅助或益处的情况下将客户运送到目的地28的费用相比，在客户14提供经充电电池16以帮助推进自动出租车12的情况下向客户14收取的费用26被减少。
然而，这不是可以确定或调整费用26的唯一基础。作为进一步的非限制性示例，对用于将客户14运送到目的地28的费用26的确定可以包括考虑到达目的地28所行驶的距离、一天中的时间(例如，在高峰时间期间较高的费用)、客户14携带多少包裹或行李登上自动出租车、和/或多少其他客户与客户14一起上车。也就是说，如果客户14请求/要求不允许其他客户登上自动出租车直到自动出租车12到达目的地28之后，则可以增加费用。
如上所建议的，控制器电路20被配置成与能量值30成反比地改变费用26。也就是说，费用26随着能量值30增加而减少。换句话说，能量值30越大，费用26就越低。替代地，不是直接调整费用26，而是***10可以针对客户14下次乘坐自动出租车12或自动出租车队的一部分的自动出租车的另一实例而提供信用(credit)(即，免费乘车)或折扣。
还可以构想，***10可以根据愿意将经充电电池16的实例运送/携带到自动出租车12的客户14的预订来组织自动出租车12的行驶路线，因此在充电设施处的能量充电停车要求的情况被最小化。还可以构想，自动出租车12配备有如下的装置：在自动出租车12外部指示或以其他方式传达车载放电站(onboard discharge station)对于要被连接的经充电电池而言何时是可用的，从而吸引拥有经充电电池16的实例的那些客户对该AMOD的注意。替代地，具有经充电电池的客户可能想要等待具有可用放电站的另一AMOD，以便客户可以被收取减少的费用。还构想到，自动出租车12可以不接受客户14，除非客户14具有经充电电池16，因为自动出租车上的其他电能源几乎耗尽。
为了确定或测量能量值30，***10可以包括由控制器20或处理器22用于确定能量值30的能量监测器32。能量监测器32可以是经充电电池16的一部分、如图1所建议的电力连接18的一部分、或者自动出租车12的电力管理***(未示出)的一部分。能量监测器32可包括被配置成确定能量值30的电流测量设备和/或电压测量设备和/或微处理器。电池充电管理领域的技术人员将认识到，存在许多能够确定能量值30的已知配置以及硬件和软件的组合。
图2示出了场景34的非限制性示例，其中客户14从充电站36取出经充电电池16并且将经充电电池16携带到自动出租车12以准备被自动出租车12运送到客户14的目的地28。经充电电池16可能将被连接到电力连接18(图1)的实例，该电力连接的实例可以是自动出租车12中的多个电力连接中的一个。随着自动出租车12驾驶到目的地28，经充电电池16被消耗(drain)并且可能最终变成经放电电池38。当客户14登上自动出租车12时，在自动出租车中可能已经存在经放电电池38的实例，该经放电电池38的实例可能是由在除了图2中所描绘的位置之外的其他位置处登上自动出租车12的其他客户40提供的。也就是说，当其他客户40最初登上自动出租车时，其他客户40可能已提供完全经充电的电池，但该电池现已耗尽(即，现在被表征为经放电电池38)，因此可由客户14提供的经充电电池16交换经放电电池38。当自动出租车12到达客户14的目的地时，客户14可以与经放电电池38(即，与客户14带到自动出租车12的电池组不同的电池组)一起离开自动出租车12。
如上所建议的，***10包括充电站36，其中客户14取出(pick-up)经充电电池16和/或存放(deposit)从自动出租车12取出的经放电电池38。充电站36可以被配置成同时对可能在不同时间处被存放在充电站36中的多个电池组充电。这样，充电站36中的电池组中的一些可能没有被完全充电，因此不被表征为经充电电池16的实例，即它们可能被部分充电。充电站36可包括指示电池组中的哪些被完全充电的灯和/或显示器(未示出)，和/或除非电池组被完全充电否则该电池组不可被移除的装置。可以构想，客户可能必须为使用经充电电池16而付费，并且当客户拿走经充电电池时可能要被收取安全保证金。然而，如果客户14拥有或已经支付了使用电池组的租赁费用，则客户端14可以免费地通过任何可用的方式(诸如，但不限于将电池组连接到太阳能板)来对电池组充电。
充电站36可以位于AMOD接载/下车亭附近，在AMOD接载/下车亭中当自动出租车12接近该亭或以其他方式变得可用时，客户可以招呼自动出租车12的实例。或者，充电站36可以位于客户14工作的就业场所处，使得经放电电池38可被充电并且当客户离开工作时准备好以供使用。类似地，客户14可以在家中具有充电站，使得电池组被充电并在客户14离开家去工作时准备好以供使用。
控制器电路20还可以被配置成通过操作诸如自动出租车12的转向、加速器和制动器之类的已知车辆控制来操作(即，自主地驾驶)自动出租车12以将客户运送到目的地。还构想到，控制器电路20可以被配置成以一种或多种方式从客户接收目的地，该一种或多种方式包括但不限于语音命令、或者从由客户14操作的智能电话发送的消息。
因此，提供了运送***(***10)和用于***10的控制器20。自动出租车12的客户可以通过经由充电电池16提供推进自动出租车所需的电能中的一些或全部来减少为自动出租车12的运送所支付的费用26。尽管向客户14收取的费用26可能由于客户14未能提供经充电电池16而更高，但是提供经充电电池16不必是客户14被自动出租车12运送的要求。
尽管已经根据本发明的优选实施例描述了本发明，然而并不旨在受限于此，而是仅受所附权利要求书中所阐述的范围限制。

Claims (18)

1.一种用于操作自动出租车(12)的运送***(10)，所述***(10)包括：
电力连接(18)，所述电力连接(18)用于在自动出租车(12)与经充电电池(16)之间建立电连接，所述经充电电池(16)由所述自动出租车(12)的客户(14)带到所述自动出租车(12)，其中所述经充电电池(16)在被连接时提供电能以推进所述自动出租车(12)；以及
控制器电路(20)，所述控制器电路(20)与所述电力连接(18)通信，所述控制器电路(20)被配置成估计用于由所述自动出租车(12)将所述客户(14)运送到目的地(28)的费用(26)，所述费用(26)根据在运送所述客户(14)时从所述经充电电池(16)汲取的能量值(30)确定。
2.根据权利要求1所述的***(10)，其特征在于，所述控制器电路(20)被配置成与所述能量值(30)成反比地改变所述费用(26)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的***(10)，其特征在于，所述***(10)包括用于确定所述能量值(30)的能量监测器(32)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的***(10)，其特征在于，所述***(10)包括所述自动出租车(12)中的经放电电池(38)，并且所述经放电电池(38)被所述客户(14)交换成所述经充电电池(16)。
5.根据权利要求4所述的***(10)，其特征在于，所述***(10)包括充电站(36)，在所述客户(14)登上所述自动出租车(12)之前所述客户(14)从所述充电站(36)取出所述经充电电池(16)，并且所述客户(14)将来自所述自动出租车的所述经放电电池(38)存放到所述充电站(36)。
6.根据前述权利要求中任一项所述的***(10)，其特征在于，所述控制器电路(20)被配置成操作所述自动出租车(12)以将所述客户(14)运送到所述目的地(28)。
7.一种运送***(10)，所述***(10)包括：
自动出租车(12)，所述自动出租车(12)包括：
电力连接(18)，所述电力连接(18)用于在所述自动出租车(12)与经充电电池(16)之间建立电连接，所述经充电电池(16)由所述自动出租车(12)的客户(14)带到所述自动出租车(12)，其中所述经充电电池(16)在被连接时提供电能以推进所述自动出租车(12)；以及
控制器电路(20)，所述控制器电路(20)与所述电力连接(18)通信，所述控制器电路(20)被配置成估计用于由所述自动出租车(12)将所述客户(14)运送到目的地(28)的费用(26)，所述费用(26)根据在运送所述客户(14)时从所述经充电电池(16)汲取的能量值(30)确定。
8.根据权利要求7所述的***(10)，其特征在于，所述控制器电路(20)被配置成与所述能量值(30)成反比地改变所述费用(26)。
9.根据前述权利要求中任一项所述的***(10)，其特征在于，所述***(10)包括用于确定所述能量值(30)的能量监测器(32)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的***(10)，其特征在于，所述***(10)包括所述自动出租车(12)中的经放电电池(38)，并且所述经放电电池(38)被所述客户(14)交换成所述经充电电池(16)。
11.根据权利要求10所述的***(10)，其特征在于，所述***(10)包括充电站(36)，其中所述客户(14)将来自所述自动出租车的所述经放电电池(38)存放到所述充电站(36)中，并且在所述客户(14)登上所述自动出租车(12)之前所述客户(14)从所述充电站(36)取出所述经充电电池(16)。
12.根据前述权利要求中任一项所述的***(10)，其特征在于，所述控制器电路(20)被配置成操作所述自动出租车(12)以将所述客户(14)运送到所述目的地(28)。
13.一种用于自动出租车(12)的控制器电路(20)，所述控制器电路(20)包括：
电力连接(18)，所述电力连接(18)用于在自动出租车(12)与经充电电池(16)之间建立电连接，所述经充电电池(16)由所述自动出租车(12)的客户(14)带到所述自动出租车(12)，其中所述经充电电池(16)在被连接时提供电能以推进所述自动出租车(12)；以及
处理器(22)，所述处理器(22)与所述电力连接(18)通信，所述处理器(22)被配置成估计用于由所述自动出租车(12)将所述客户(14)运送到目的地(28)的费用(26)，所述费用(26)根据在运送所述客户(14)时从所述经充电电池(16)汲取的能量值(30)确定。
14.根据权利要求13所述的控制器电路(20)，其特征在于，所述处理器(22)被配置成与所述能量值(30)成反比地改变所述费用(26)。
15.根据前述权利要求中任一项所述的控制器电路(20)，其特征在于，所述控制器电路(20)包括用于确定所述能量值(30)的能量监测器(32)。
16.根据前述权利要求中任一项所述的控制器电路(20)，其特征在于，所述控制器电路(20)包括所述自动出租车(12)中的经放电电池(38)，并且所述经放电电池(38)被所述客户(14)交换成所述经充电电池(16)。
17.根据权利要求16所述的控制器电路(20)，其特征在于，所述控制器电路(20)包括充电站(36)，其中所述客户(14)将来自所述自动出租车的所述经放电电池(38)存放到所述充电站(36)中，并且在所述客户(14)登上所述自动出租车(12)之前所述客户(14)从所述充电站(36)取出所述经充电电池(16)。
18.根据前述权利要求中任一项所述的控制器电路(20)，其特征在于，所述处理器(22)被配置成操作所述自动出租车(12)以将所述客户(14)运送到所述目的地(28)。
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