CN110742429B - 一种智能吸盘折叠椅 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能吸盘折叠椅,包括椅座、设置于椅座底部的底座以及设置于椅座上的折叠靠背;所述底座包括固定于所述椅座底面上的金属基板、设置于所述金属基板底部的伸缩座以及套设于所述伸缩座上并与金属基板底面固定的吸盘套;所述伸缩座包括与所述金属基板底面固定的滑动块、开口朝上的滑动套以及轴线竖直并设置于所述滑动套内的伸缩弹簧,所述滑动套套设于所述滑动块上并与之滑动连接,且所述伸缩弹簧一端与所述滑动块底面固定,另一端与所述滑动套内底面固定。本发明具有以下优点和效果:该折叠椅在使用时与瓷砖地面有效吸紧,使得使用者在乘坐时稳固,防止使用者因折叠椅打滑而摔倒,从而提升了该折叠椅的安全性。
Description
技术领域
本发明涉及折叠椅领域,特别涉及一种智能吸盘折叠椅。
背景技术
折叠椅,轻便、可叠放功能的座椅,既方便搬动,又节省空间。折叠椅最初用于军事用途,后又常用于各类培训机构、各级学校、公共场所、医院、餐厅、酒店、公司、家庭等场所。
目前,公告号为CN204015680U的中国实用新型专利公开了一种折叠椅,包括坐架、靠背、折叠件、前支脚、后支脚和扶手,折叠件一端设在靠背上,另一端与坐架铰接,前支脚与坐架铰接,扶手一端与靠背铰接,另一端与前支脚铰接,坐架向后下方延伸形成所述后支脚。本发明被使用时,通过折叠件将靠背相对于坐架顺时针转动,直至靠背的端部抵着坐架,使前支脚和后支脚支撑着地面,此时折叠椅即可乘坐使用;使用完毕后,通过折叠件将靠背相对于坐架逆时针转动,直至靠背和坐架趋于平行,使扶手和前支脚贴合着坐架和靠背。
上述技术方案可以减少折叠椅所占用的空间,但存在以下缺陷:该折叠椅在使用时,其支脚缺少与地面的有效紧固设计,使得该折叠椅在光滑的瓷砖上容易打滑,从而使得使用者在乘坐时不够稳固,可能会导致使用者摔倒,安全性不够。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的是提供一种智能吸盘折叠椅,该折叠椅在使用时与瓷砖地面有效吸紧,使得使用者在乘坐时稳固,防止使用者因折叠椅打滑而摔倒,从而提升了该折叠椅的安全性。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:
一种智能吸盘折叠椅,包括椅座、设置于椅座底部的底座以及设置于椅座上的折叠靠背;所述底座包括固定于所述椅座底面上的金属基板、设置于所述金属基板底部的伸缩座以及套设于所述伸缩座上并与金属基板底面固定的吸盘套;所述伸缩座包括与所述金属基板底面固定的滑动块、开口朝上的滑动套以及轴线竖直并设置于所述滑动套内的伸缩弹簧,所述滑动套套设于所述滑动块上并与之滑动连接,且所述伸缩弹簧一端与所述滑动块底面固定,另一端与所述滑动套内底面固定。
通过采用上述技术方案,当使用者坐在椅座上时,椅座以及固定于椅座底面上的金属基板承受了使用者的重量,使得固定于金属基板底面上的滑动块下移,从而使得设置于滑动座内的伸缩弹簧压缩,此时,吸盘套内的空间压缩,使得吸盘套内的空气排出,从而使得吸盘套内形成负压环境,使得吸盘套与瓷砖地面吸紧,使得使用者在乘坐时稳固,防止使用者因折叠椅打滑而摔倒,从而提升了该折叠椅的安全性。
本发明进一步设置为,所述吸盘套由橡胶制成,所述吸盘套下侧边缘固定有金属圈,且所述金属圈底部固定有由吸盘硅胶制成的唇边。
通过采用上述技术方案,当使用者坐在椅座上时,吸盘套与金属圈下移,使得由吸盘硅胶制成的唇边与瓷砖地面相抵,与此同时,由于吸盘套内的空间压缩,使得吸盘套内的空气透过柔软的唇边排出吸盘套,然后唇边与瓷砖地面贴合吸紧,使得吸盘套与瓷砖地面吸紧,吸附效果好。
本发明进一步设置为,所述吸盘套内设有解除装置,所述解除装置包括固定于所述滑动套外侧壁上的电动推缸、固定于所述电动推缸活塞杆端部的铲片以及用于检测所述椅座上无人并驱动所述电动推缸工作的检测部,所述铲片与所述唇边内侧壁相抵。
通过采用上述技术方案,当椅座上坐人时,检测部检测到椅座上有人,此时检测部不启动电动推缸,而当椅座上的使用者离开时,检测部检测到椅座上无人,此时电动推缸工作,其活塞杆推动铲片铲起唇边,使得外部空气进入吸盘套内,从而解除了该折叠椅与瓷砖地面的吸附,方便使用者移动。
本发明进一步设置为,所述检测部包括固定于所述金属基板底面上的控制器以及贴合所述金属基板底面并与之固定的电阻式应变片,所述电阻式应变片与所述控制器电连接,所述控制器与所述电动推缸电连接。
通过采用上述技术方案,当使用者离开椅座时,金属基板由于使用者的重量减小而恢复形变,此时电阻式应变片的阻值发生变化,然后控制器根据电阻式应变片的阻值变化发送驱动信号至电动推缸,从而使得吸盘套解除与瓷砖地面吸附的状态,方便使用者搬运。
本发明进一步设置为,所述滑动块上表面开设有用于容纳所述电阻式应变片的容纳槽,且所述电阻式应变片设置于所述金属基板底面中心。
通过采用上述技术方案,容纳槽的设置,使得电阻式应变片设置于金属基板的中心位置,该位置是金属基板形变最大量的位置,有利于放大金属基板的形变对电阻式应变片阻值的激发。
本发明进一步设置为,所述滑动套外侧壁开设有与之内部连通的气压孔。
通过采用上述技术方案,气压孔的设置,使得滑动块滑入滑动套内时没滑动套内气压与外界大气压维持一致,使得滑动块顺利滑入。
本发明进一步设置为,所述椅座包括水平设置于所述金属基板上侧的承压板、固定于所述承压板与金属基板之间的支撑柱以及套设于所述承压板上的第一椅套,所述第一椅套内充满质地柔软的填充物。
通过采用上述技术方案,承压板通过支撑柱与金属基板固定,承压板上套设有第一椅套,而第一椅套内充满质地柔软的填充物,使得使用者乘坐时更舒适。
本发明进一步设置为,所述折叠靠背包括靠背板以及套设于所述靠背板上的第二椅套,所述第二椅套内也充满填充物;所述靠背板一端朝上设置,另一端与所述承压板上表面铰接,且所述承压板上固定有设置于所述靠背板远离使用者一侧的限位板。
通过采用上述技术方案,靠背板与承压板铰接,方便使用者折叠折叠靠背,而靠背板上套设有第二椅套,第二椅套内充满填充物,提高了使用者靠在折叠靠背上的舒适度。
综上所述,本发明的有益技术效果为:
1.当使用者坐在椅座上时,椅座以及固定于椅座底面上的金属基板承受了使用者的重量,使得固定于金属基板底面上的滑动块下移,从而使得设置于滑动座内的伸缩弹簧压缩,此时,吸盘套内的空间压缩,使得吸盘套内的空气排出,从而使得吸盘套内形成负压环境,使得吸盘套与瓷砖地面吸紧,使得使用者在乘坐时稳固,防止使用者因折叠椅打滑而摔倒,从而提升了该折叠椅的安全性;
2.当使用者坐在椅座上时,吸盘套与金属圈下移,使得由吸盘硅胶制成的唇边与瓷砖地面相抵,与此同时,由于吸盘套内的空间压缩,使得吸盘套内的空气透过柔软的唇边排出吸盘套,然后唇边与瓷砖地面贴合吸紧,使得吸盘套与瓷砖地面吸紧,吸附效果好;
3.当使用者离开椅座时,金属基板由于使用者的重量减小而恢复形变,此时电阻式应变片的阻值发生变化,然后控制器根据电阻式应变片的阻值变化发送驱动信号至电动推缸,从而使得吸盘套解除与瓷砖地面吸附的状态,方便使用者搬运。
附图说明
图1是实施例的整体结构示意图;
图2是底座的内部结构示意图;
图3是伸缩座的内部结构示意图;
图4是控制电路的连接示意图。
图中:1、椅座;11、承压板;12、支撑柱;13、第一椅套;14、填充物;2、折叠靠背;21、靠背板;22、限位板;23、第二椅套;3、底座;31、金属基板;32、伸缩座;321、滑动块;3211、容纳槽;3212、滑动槽;322、滑动套;3221、滑块;3222、气压孔;323、伸缩弹簧;33、吸盘套;331、金属圈;332、唇边;41、电动推缸;42、铲片;43、检测部;431、电阻式应变片;432、控制器;4321、第一导电块;4322、第二导电块;433、检测电路;434、响应电路。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示,一种智能吸盘折叠椅,包括椅座1、折叠靠背2以及底座3。结合图2所示,椅座1包括承压板11、支撑柱12以及第一椅套13。承压板11为圆形板状,其水平设置。支撑柱12为横断面呈圆形的柱状结构,其倾斜设置,且支撑柱12上端与承压板11底面固定。第一椅套13由皮质材料缝合制成,其套设于承压板11上,且第一椅套13内充满填充物14,填充物14由海绵块构成,使得第一椅套13的表面柔软,提高了使用者乘坐椅座1的舒适度。此外,支撑柱12设有多根,多根支撑柱12于承压板11底面呈放射状分布,且支撑柱12下端穿出第一椅套13。折叠靠背2包括靠背板21、限位板22以及第二椅套23,靠背板21为矩形板状,其一端朝上设置,另一端设置于承压板11上并与承压板11上表面铰接,且背靠板设置于承压板11远离使用者乘坐位置的一侧。限位板22为矩形块状,其固定于承压板11上表面上,且限位板22设置于靠背板21远离使用者乘坐位置的一侧,用于限制背靠板的转动角度。第二椅套23套设于背靠板上,其由皮质材料缝合制成,且第二椅套23与第一椅套13缝合固定。第二椅套23内也填充有填充物14,提高了使用者依靠折叠靠背2的舒适度。
如图2所示,底座3包括金属基板31、伸缩座32以及吸盘套33,金属基板31为圆形板状,由钢板制成,其水平设置于椅座1下侧,且金属基板31的竖直轴线与承压板11的竖直轴线重合。结合图3所示,伸缩座32包括滑动块321、滑动套322以及伸缩弹簧323,滑动块321为圆形块状,其轴线与金属基板31的轴线重合,且滑动块321上表面与金属基板31底面固定。此外,滑动块321上表面中心开设有容纳槽3211,容纳槽3211的开口呈圆形。滑动套322为开口呈圆形的套状结构,其开口朝上,滑动套322封闭一端的表面与瓷砖地面相抵,且滑动套322套设于滑动块321底部上。滑动块321的侧壁上开设有滑动槽3212,滑动槽3212的横断面呈矩形,其长度方向竖直,滑动槽3212内滑动连接有滑块3221。滑块3221为矩形块状,其靠近滑动槽3212外的表面与滑动套322内侧壁固定,从而滑动套322与滑动块321滑动连接。滑动套322外侧壁开设有气压孔3222,气压孔3222的开口圆形,其与滑动套322内部连通,且气压孔3222设置于滑动套322底部。伸缩弹簧323设置于滑动套322内,其轴线竖直,且伸缩弹簧323上端与滑动块321底面固定,下端与滑动套322内底面固定。吸盘套33为开口呈圆形的波纹管状结构,由橡胶制成,厚度为4mm,其套设于滑动套322上,且吸盘套33上端与金属基板31底面固定并密封。吸盘套33底部设有金属圈331以及唇边332,金属圈331为边框截面呈圆形的圆圈状结构,由不锈钢制成,其上表面与吸盘套33的底部边缘固定。唇边332为圈状结构,由吸盘硅胶制成,其边框截面呈平行四边形,使得唇边332侧壁底部朝向吸盘套33外偏移。当使用者坐在椅座1上时,金属基板31带动滑动块321下移,并使得伸缩弹簧323压缩,此时吸盘套33底部的唇边332与瓷砖地面相抵,随着金属基板31的继续下移,吸盘套33内的空间减小,使得吸盘套33内的空气通过唇边332溢出,当金属基板31停止移动时,唇边332底面与瓷砖地面贴合并相抵,而此时吸盘套33内的气压小于外界大气压,从而使得吸盘套33与瓷砖地面吸紧,使得椅座1稳固。
如图3所示,吸盘套33内还设有解除装置,解除装置包括电动推缸41、铲片42以及检测部43,电动推缸41为常用的驱动模块,由伺服电动机与丝杠组合制成,其固定于滑动套322外侧壁上,且其活塞杆朝向吸盘套33内侧壁。铲片42呈L形片状结构,其一端竖直,另一端水平,且铲片42竖直端顶部与电动推缸41活塞杆端部固定。铲片42的水平端表面朝上倾斜45°,且铲片42水平端与唇边332在竖直方向上对齐,当电动推缸41工作时,其活塞杆推动铲片42朝向吸盘套33移动,使得铲片42的水平端抵住唇边332的倾斜内侧壁,从而使得唇边332底面与瓷砖地面脱离,此时外界空气得以进入吸盘套33内,从而解除了吸盘套33与瓷砖地面的吸附状态,方便使用者移动该折叠椅。检测部43包括电阻式应变片431以及控制器432,电阻式应变片431的型号为佐田BF1K-3AA,其设置于容纳槽3211内,电阻式应变片431贴合金属基板31底面中心上,且电阻式应变片431两端均与金属基板31底面通过粘结剂粘贴固定。当椅座1上坐人时,金属基板31中心朝下鼓起,使得两端与金属基板31底面固定的电阻式应变片431被拉伸,从而使得电阻式应变片431的阻值变大。控制器432为电路控制单元,其固定于金属基板31底面上,且控制器432内设置有控制电路。
如图4所示,控制电路包括检测电路433以及响应电路434,检测电路433内包括比较电阻R2、第一导电块4321、第二导电块4322以及内置电源VCC1。结合图3所示,第一导电块4321为矩形块状,由铜制成,其与内置电源VCC1正极耦接,且第一导电块4321通过胶水与金属基板31底面固定。第二导电块4322与第一导电块4321的结构一致,其固定于滑动套322外侧壁,第二导电块4322设置于滑动套322顶部并与第一导电块4321对齐,当使用者坐在椅座1上时,金属基板31下移,带动第一导电块4321下移,直至第一导电块4321与第二导电块4322接触。电阻式应变片431一端与第二导电块4322耦接,另一端与比较电阻R2耦接,且比较电阻R2另一端接地。响应电路434包括三极管、继电器、内置电源VCC2、保护电阻R3以及内置电源VCC3。三极管选用S9013的NPN型的三极管,其基极与保护电阻R3耦接,且保护电阻R3另一端耦接于电阻式应变片431与比较电阻R2之间的连接点。继电器线圈KM1一端与内置电源VCC2正极耦接,另一端与三极管的集电极耦接,且三极管的发射机接地。继电器的常开触点开关KM1-1一端与内置电源VCC3负极耦接,另一端与电动推缸41耦接,且电动推缸41另一端与内置电源VCC3正极耦接。
当椅座1上无人时,金属基板31未发生形变,电阻式应变片431未被伸长,电阻式应变片431的阻值处于低点,且此时第一导电块4321与第二导电块4322未接触,检测电路433断开,三极管基极处于低电压,使得三极管关闭,此时继电器线圈KM1内无电流,继电器的常开触点开关KM1-1断开,故而电动推缸41不工作。
当使用者坐在椅座1上的过程中,金属基板31底面朝下鼓起变形,电阻式应变片431逐渐被伸长,电阻式应变片431上的阻值逐渐变大,此时,第一导电块4321还未与第二导电块4322接触,检测电路433断路,三极管仍处于关闭状态,电动推缸41不工作,而此时,滑动块321于滑动套322上滑动,吸盘套33内的空间压缩,使得吸盘套33内的空气通过唇边332与瓷砖地面之间溢出。
当使用者完全坐在椅座1上时,第一导电块4321与第二导电块4322接触,但是由于电阻式应变片431的阻值位于高点,使得三极管基极处于低电压,从而使得三极管关闭,此时继电器线圈KM1内无电流,电动推缸41仍不工作。
当使用者离开椅座1时,金属基板31恢复形变,使得电阻式应变片431的阻值变化至最低点,此时,由于吸盘套33底部的唇边332仍与瓷砖地面吸附,金属基板31位置还未变化,故而第一导电块4321与第二导电块4322接触,从而使得而检测电路433导通,使得三极管基极处于高电压,从而使得三极管导通,此时继电器线圈KM1上有电流通过,使得继电器常开开关KM1-1闭合,从而使得内置电源VCC3为电动推缸41供电,从而解除了吸盘套33与瓷砖地面的吸附状态,方便使用者移动该折叠椅。
本实施例的作用原理为:当使用者坐在椅座1上时,椅座1以及固定于椅座1底面上的金属基板31承受了使用者的重量,使得固定于金属基板31底面上的滑动块321下移,从而使得设置于滑动座内的伸缩弹簧323压缩,此时,吸盘套33内的空间压缩,使得吸盘套33内的空气排出,从而使得吸盘套33内形成负压环境,使得吸盘套33与瓷砖地面吸紧,使得使用者在乘坐时稳固,防止使用者因折叠椅打滑而摔倒,从而提升了该折叠椅的安全性。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种智能吸盘折叠椅,包括椅座(1)、设置于椅座(1)底部的底座(3)以及设置于椅座(1)上的折叠靠背(2),其特征是:所述底座(3)包括固定于所述椅座(1)底面上的金属基板(31)、设置于所述金属基板(31)底部的伸缩座(32)以及套设于所述伸缩座(32)上并与金属基板(31)底面固定的吸盘套(33);所述伸缩座(32)包括与所述金属基板(31)底面固定的滑动块(321)、开口朝上的滑动套(322)以及轴线竖直并设置于所述滑动套(322)内的伸缩弹簧(323),所述滑动套(322)套设于所述滑动块(321)上并与之滑动连接,且所述伸缩弹簧(323)一端与所述滑动块(321)底面固定,另一端与所述滑动套(322)内底面固定;所述吸盘套(33)由橡胶制成,所述吸盘套(33)下侧边缘固定有金属圈(331),且所述金属圈(331)底部固定有由吸盘硅胶制成的唇边(332);所述吸盘套(33)内设有解除装置,所述解除装置包括固定于所述滑动套(322)外侧壁上的电动推缸(41)、固定于所述电动推缸(41)活塞杆端部的铲片(42)以及用于检测所述椅座(1)上无人并驱动所述电动推缸(41)工作的检测部(43),所述铲片(42)与所述唇边(332)内侧壁相抵。
2.根据权利要求1所述的一种智能吸盘折叠椅,其特征是:所述检测部(43)包括固定于所述金属基板(31)底面上的控制器(432)以及贴合所述金属基板(31)底面并与之固定的电阻式应变片(431),所述电阻式应变片(431)与所述控制器(432)电连接,所述控制器(432)与所述电动推缸(41)电连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能吸盘折叠椅,其特征是:所述滑动块(321)上表面开设有用于容纳所述电阻式应变片(431)的容纳槽(3211),且所述电阻式应变片(431)设置于所述金属基板(31)底面中心。
4.根据权利要求1所述的一种智能吸盘折叠椅,其特征是:所述滑动套(322)外侧壁开设有与之内部连通的气压孔(3222)。
5.根据权利要求1所述的一种智能吸盘折叠椅,其特征是:所述椅座(1)包括水平设置于所述金属基板(31)上侧的承压板(11)、固定于所述承压板(11)与金属基板(31)之间的支撑柱(12)以及套设于所述承压板(11)上的第一椅套(13),所述第一椅套(13)内充满质地柔软的填充物(14)。
6.根据权利要求5所述的一种智能吸盘折叠椅,其特征是:所述折叠靠背(2)包括靠背板(21)以及套设于所述靠背板(21)上的第二椅套(23),所述第二椅套(23)内也充满填充物(14);所述靠背板(21)一端朝上设置,另一端与所述承压板(11)上表面铰接,且所述承压板(11)上固定有设置于所述靠背板(21)远离使用者一侧的限位板(22)。
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