CN110736485A - 磁性编码器及其安装方法 - Google Patents

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中田和久
手塚俊文
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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Tamagawa Seiki Co Ltd
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    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means

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Abstract

本发明提供一种能容易且长期稳定地安装磁性编码器的结构。磁性编码器(10)具备：销(13)，用于将磁性编码器(10)定位至支承构件；以及螺纹孔(14)，用于将磁性编码器(10)紧固固定至支承构件。通过使销(13)与支承构件的孔部卡合，将磁性编码器(10)定位至支承构件，通过将螺合构件***螺纹孔(14)，将支承构件以及磁性编码器(10)相互紧固固定。

Description

磁性编码器及其安装方法
技术领域
本发明涉及一种磁性编码器及其安装方法。
背景技术
磁性编码器用于检测齿轮等的旋转状况(旋转角度或旋转速度等)。磁性编码器及其安装方法的例子在专利文献1中有所记载。
然而，现有技术中，尚存在难以精密地固定磁性编码器与作为检测对象的磁体的位置关系这样的问题。
例如，有时磁性编码器的检测面与作为检测对象的磁体(齿轮等)的间隙会狭窄到0.2～1.0mm，对于精密的安装而言会很费劲。此外，在通过螺钉固定的情况下，也可以想到磁性编码器与磁体的位置关系会随着时间的长期变化而变化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2001-317966号公报
发明内容
发明所要解决的问题
本发明是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能容易且长期稳定地安装磁性编码器的结构。
用于解决问题的方案
本发明的磁性编码器具备：
突起部，用于将所述磁性编码器定位至支承构件；以及
螺合孔，用于将所述磁性编码器紧固固定至所述支承构件，
根据特定的方案，所述磁性编码器具备多个所述突起部，各个所述突起部沿相互平行的方向延伸。
此外，本发明的方法是一种用于将具备突起部以及螺合孔的磁性编码器安装于支承构件的方法，其包括以下工序：
使所述突起部与所述支承构件的孔部卡合，由此将所述磁性编码器定位至所述支承构件的工序；以及
将螺合构件***所述螺合孔，由此将所述支承构件和所述磁性编码器相互紧固固定的工序。
发明效果
根据本发明的磁性编码器及其安装方法，能在螺合固定之前通过突起部进行定位，因此，能容易且长期稳定地安装磁性编码器。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式1的磁性编码器的结构例的图。
图2是从图1的II方向观察的图。
图3是表示图2的磁性编码器与作为检测对象的磁体的位置关系例的图。
附图标记说明
10：磁性编码器；13：销(突起部)；14：螺纹孔(螺合孔)。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的实施方式进行说明。
实施方式1.
图1以及图2中示出了本发明的实施方式1的磁性编码器10的结构例。图2是从图1的II方向观察的图。磁性编码器10与作为检测对象的磁体关联配置，能检测磁体的状况。磁体例如为电机的转子或齿轮，但也可以是其他零部件或设备。作为电机，例如可以想到电梯的卷扬电机，但也可以是其他电机。
磁性编码器10具备主体11以及凸缘12。磁性编码器10仅图示出了壳体，而在主体11的内部，配置有传感元件。在本实施方式中，磁性编码器10经由凸缘12，安装固定于支承构件(未图示)。如此，制造出包括磁性编码器10以及支承构件的磁性编码器结构。
磁性编码器10具备至少一根销13。在本实施方式中，设有多根(例如两根)销13。各个销13沿相互平行的方向(例如图1中的纸面左右方向)延伸。销13例如被安设至凸缘12。销13是用于将磁性编码器10定位至支承构件的突起部的例子。
磁性编码器10具备至少一个螺纹孔14。在本实施方式中，设有多个(例如两个)螺纹孔14。各螺纹孔14的轴相互平行。螺纹孔14是用于将磁性编码器10紧固固定至支承构件的螺合孔的例子。即，螺钉等螺合构件被***螺纹孔14而螺合，由此，磁性编码器10(更严格地说是凸缘12)和支承构件被紧固固定。
磁性编码器10具备电缆15(仅在图1示出)。电缆15可以与未图示的电源以及控制装置等连接。可以经由电缆15为磁性编码器10提供电源。此外，还可以经由电缆15来收发磁性编码器10的控制信号以及检测信号等。
磁性编码器10具备检测面16。磁性编码器10检测通过检测面16的磁通量，由此检测磁体的状况。
图3中示出了磁性编码器10与齿轮20的位置关系例。齿轮20是作为检测对象的磁体的例子。在该例中，接近检测面16地配置有齿轮20，磁性编码器10经由检测面16检测齿轮20的旋转状况。关于齿轮20的形状细节省略图示，而检测面16与齿轮20的间隙为例如0.2～1.0mm。
对这样的磁性编码器10的安装方法进行说明。在安装有磁性编码器10的支承构件上，形成有能够供销13卡合的孔部。首先，使销13与支承构件的孔部卡合。例如，销13被***孔部直到凸缘12与支承构件接触为止。由此，将磁性编码器10定位至支承构件。支承构件的孔部可以形成为例如能够供销13***的槽、凹部、贯通孔等形状。
销13与孔部的卡合的具体结构可以由本领域技术人员适当设计，例如，可以使嵌合构造。如此，抑制了磁性编码器10与支承构件之间向与销13的轴不平行的方向偏移，位置精度提高。
需要说明的是，在像本实施方式这样设有多个销13的情况下，各个销13所卡合的支承构件也可以不必是同一构件，只要支承构件作为整体相互固定即可。
接着，未图示的螺合构件(螺钉等)被***螺纹孔14而螺合。由此，支承构件与磁性编码器10被相互紧固固定。需要说明的是，由于已经先通过销13将磁性编码器10与支承构件精密地定位，因此，在螺合作业时不需要进行精密的位置调整，安装作业容易。此外，由于通过紧固固定使磁性编码器10与支承构件的固定变得牢固，因此，相互位置关系长期稳定。
特别地，在本实施方式中，以销13、螺纹孔14以及齿轮20的轴全部平行的方式来配置。通过由销13实现的定位效果，无论螺钉的紧固强度如何，齿轮20的轴与磁性编码器10的相对位置关系都稳定。
近年来，要求延长设备等的寿命的设计领域较多，而像实施方式1这样能抑制长期変化的结构也能够广泛应用于其他设计。

Claims (3)

1.一种磁性编码器，其特征在于，具备：
突起部，用于将所述磁性编码器定位至支承构件；以及
螺合孔，用于将所述磁性编码器紧固固定至所述支承构件。
2.根据权利要求1所述的磁性编码器，其特征在于，
所述磁性编码器具备多个所述突起部，各个所述突起部沿相互平行的方向延伸。
3.一种磁性编码器的安装方法，用于将具备突起部以及螺合孔的磁性编码器安装于支承构件，其特征在于，包括以下工序：
使所述突起部与所述支承构件的孔部卡合，由此将所述磁性编码器定位至所述支承构件的工序；以及
将螺合构件***所述螺合孔，由此将所述支承构件和所述磁性编码器相互紧固固定的工序。
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