CN110733803B - 用于控制垃圾桶桶盖开闭的执行机构及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于垃圾桶生产制造技术领域，具体涉及一种用于控制垃圾桶桶盖开闭的执行机构及其组装方法，包括水平顶杆，所述水平顶杆沿水平方向与底座内设置的滑套构成滑动配合，顶杆与垃圾桶桶盖传动连接；还包括压杆、水平滑动支架、水平杠杆、压板以及第一压簧；当垃圾桶放置在地面上时，压杆受到地面挤压而向上抬升，此时压杆带动水平滑动支架向前侧平移，水平滑动支架带动水平杠杆摆动，水平杠杆带动压板向前侧平移，使第一压簧压缩；此时传动机构的运动不受任何影响，踏板可以顺利驱动桶盖开启；当垃圾桶从地面上被完全抬起时，压杆被释放，第一压簧失去约束而向后弹出，进而驱动水平顶杆向后滑动，并最终带动桶盖开启。

Description

用于控制垃圾桶桶盖开闭的执行机构及其组装方法

技术领域

本发明属于垃圾桶生产制造技术领域，具体涉及一种用于控制垃圾桶桶盖开闭的执行机构及其组装方法。

背景技术

传统公共垃圾桶一般包括桶体和上盖，上盖一侧与桶体铰接，桶体底部的一侧设有滚轮，这种垃圾桶一般布设在小区、街道等公共场所的指定区域，当垃圾装满后需要对垃圾桶进行转移和倾倒，垃圾桶转移的简便做法为：将垃圾桶向后倾斜使滚轮受力，然后将垃圾桶手柄固定在牵引车上；而垃圾桶的倾倒一般是将垃圾桶的前侧与垃圾车尾部的卡爪固定，将垃圾桶翻转一定角度，将垃圾倒入垃圾车内。现有垃圾桶在进行上述转移和倾倒时主要存在以下缺陷：其一，垃圾桶转移过程中，桶盖很容易因为颠簸或风吹而打开，使桶内垃圾存在掉落风险，因此现有技术中操作人员在转移垃圾桶时需要用绳子等辅助工具对桶盖进行固定，增加了劳动强度；其二，垃圾桶倾倒过程中，桶盖缺乏有效支撑，一般是被垃圾强行顶开或靠自重开启，这样一方面会加快桶盖污损，另一方面在倾倒垃圾时桶盖往复摆动会与垃圾车或自身桶体产生剧烈撞击，导致桶盖损坏，降低垃圾桶使用寿命。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于控制垃圾桶桶盖开闭的执行机构及其组装方法，在转移垃圾桶时能够防止桶盖开启，而在倾倒垃圾时能够使桶盖自动开启。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方：

一种用于控制垃圾桶桶盖开闭的执行机构，包括水平顶杆，所述水平顶杆沿水平方向与底座内设置的滑套构成滑动配合，顶杆与垃圾桶桶盖传动连接用于将水平顶杆的平移动作转换为桶盖的开闭动作；还包括压杆、水平滑动支架、水平杠杆、压板以及第一压簧；所述压杆与底座铰接，压杆的一端凸伸至底座下方，压杆另一端通过销轴与水平滑动支架上设置的竖直腰型孔滑动枢接，所述水平滑动支架沿平行于水平顶杆的方向滑动设置在底座内，所述水平杠杆沿竖直轴线铰接在底座内，水平杠杆的一端通过销轴与水平滑动支架上设置的垂直于水平顶杆的腰型孔滑动枢接，另一端通过销轴与压板上设置的垂直于水平顶杆的腰型孔滑动枢接；所述水平顶杆位于滑套后侧的区段上设有第一径向凸缘，所述压板套设在第一径向凸缘与滑套之间的水平顶杆上；所述第一压簧套设在压板与滑套之间的水平顶杆上；当压杆受地面挤压时能够驱动压板压缩第一压簧，且当压杆失去地面挤压时第一压簧能够向后顶出进而驱动水平顶杆后移。

所述水平顶杆位于滑套前侧的区段上设有第二径向凸缘，第二径向凸缘与滑套之间的水平顶杆上套设有一挡板，所述挡板通过水平连接板与压板固接，所述挡板与第二径向凸缘之间的水平顶杆上套设有第二压簧，所述第二压簧的后端与挡板固接。

所述底座后侧设有两左右对称的滚轮，两滚轮分别与两轮轴转动连接， 两轮轴与底座内部设置的一U型支架的两端固接，所述U型支架的两侧直壁与底座内部设置的竖直滑座构成滑动配合，且U型支架两直壁与竖直滑座之间设有第三压簧，第三压簧被装配为其弹力能够驱使U型支架相对于底座下行。

还包括与U型支架相对固接的浮动支架，所述浮动支架的前端延伸至所述压板和第一径向凸缘的后侧，浮动支架的前端设有一限位板，所述限位板随浮动支架上下浮动且具有高、中、低三个工位；当限位板位于低位时不会对压板和第一径向凸缘的后移产生阻挡，当限位板处于中位时会对压板的后移产生阻挡但不会对第一径向凸缘的后移产生阻挡，当限位板处于高位时会同时对压板和第一径向凸缘的后移产生阻挡；当底座静置在地面上时，滚轮底部与底座地面平齐，此时第三压簧被压缩，限位板处于中位；当底座前侧离地时，滚轮所受压力增大，第三压簧被进一步压缩，此时限位板处于高位；当底座前后两侧同时离地时，滚轮在第三压簧的弹力作用下向下弹出，此时限位板处于低位。

一种所述执行机构的组装方法，包括如下步骤：

1）将第一径向凸缘采用焊接、胶粘或螺纹连接方式与水平顶杆固接；

2）将压板、挡板和水平连接板组成的一体式冲压件放置于滑套上，使压板和挡板上的通孔与滑套导向孔正对，并在压板与滑套之间放置第一压簧；然后将水平顶杆从后向前依次穿过压板、第一压簧、滑套和挡板；

3）在水平顶杆前端套装第二压簧，并将第二径向凸缘采用焊接、胶粘或螺纹连接方式与水平顶杆固接；

4）将压杆与底座铰接连接，将水平滑动支架滑动安装在底座内，将水平杠杆转动安装在底座内；

5）将压杆的后端通过销轴与水平滑动支架上的竖直腰型孔滑动枢接，将水平杠杆的一端通过销轴与水平滑动支架上的水平腰型孔滑动枢接，将水平杠杆的另一端通过销轴与压板上的水平腰型孔滑动枢接；

6）将U型支架及第三压簧安装在底座后侧，并将浮动支架与限位板组成的一体式焊接件与U型支架固接；

7）将滚轮与轮轴转动连接，将轮轴自底座外侧穿过底座侧壁上设置的竖直条孔并与底座内的U型支架两端固接。

底座上还安装踏板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；所述第一连杆的前端与底座铰接，所述踏板的后端与底座铰接，踏板前端凸伸至底座外部，踏板中部通过销轴与第一连杆中部开设的腰型孔滑动枢接，第一连杆的后端与第二连杆的前端铰接，第二连杆的中部通过销轴与底座内设置的水平腰型孔滑动枢接，第二连杆的后端与第三连杆的前端铰接，第三连杆的后端与水平顶杆的前端铰接，水平顶杆的后端通过销轴与第四连杆前端设置的腰型孔滑动枢接，第四连杆中部与底座铰接。

底座上方安装垃圾桶桶体，桶体上端的后侧铰接安装桶盖；底座后侧沿桶体外壁向上延伸设置一延伸支架，延伸支架内安装竖直顶杆、第五连杆、第六连杆、升降支架；第四连杆的后端通过销轴与竖直顶杆下端设置的水平腰型孔滑动枢接，竖直顶杆与桶体后侧设置的竖直导套滑动连接；第五连杆和第六连杆交叉设置，第五连杆和第六连杆的一端铰接在延伸支架上端，第五连杆和第六连杆的另一端分别通过销轴与升降支架上水平设置的一组腰型孔滑动枢接，竖直顶杆上端通过销轴与第五连杆、第六连杆交叉处设置的腰型孔滑动枢接。

桶盖上安装一拨杆，拨杆的一端与桶盖固接，拨杆的另一端通过销轴与升降支架上水平设置的另一组腰型孔滑动枢接。

底座的底面四个拐角处分别安装橡胶脚垫。

所述底座、桶体和桶盖先单独注塑成型，再装配成一整体。

本发明取得的技术效果为：当垃圾桶放置在地面上时，压杆受到地面挤压而向上抬升，此时压杆带动水平滑动支架向前侧平移，水平滑动支架带动水平杠杆摆动，水平杠杆带动压板向前侧平移，使第一压簧压缩；此时传动机构的运动不受任何影响，踏板可以顺利驱动桶盖开启；当垃圾桶从地面上被完全抬起时，压杆被释放，第一压簧失去约束而向后弹出，进而驱动水平顶杆向后滑动，并最终带动桶盖开启。

附图说明

图1 是本发明的实施例所提供的垃圾桶的立体图；

图2是本发明的实施例所提供的垃圾桶另一视角的立体图；

图3是本发明的实施例所提供的垃圾桶的剖视图；

图4是本发明的实施例所提供的垃圾桶底座剖视图；

图5是本发明的实施例所提供的垃圾桶底座的俯视图；

图6是本发明的实施例所提供的垃圾桶底座的立体图；

图7是本发明的实施例所提供的传动机构的立体图；

图8是本发明的实施例所提供的传动机构的侧视图；

图9是本发明的实施例所提供的第一联动机构的立体图；

图10是本发明的实施例所提供的第二联动机构的立体图；

图11是本发明的实施例所提供的传动机构顶部结构立体图；

图12是本发明的实施例所提供的转动机构顶部结构主视图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

需要特别说明的是，在本发明的表述中，所述“前”、“后”这一指示方位的表述是针对垃圾桶的一般使用习惯而言的，即面对使用者的一侧为前侧，背对使用者的一侧为后侧，具体如图3所示。

实施例1

如图1、2、3所示，一种垃圾桶，包括桶体10和桶盖20，所述桶盖20与桶体10上端一侧边缘铰接，还包括桶体10底部设置的底座30，所述底座30前侧设有踏板32，所述踏板32通过传动机构33与桶盖20连接，且踏板32被装配为当踏板32下压时能够驱动桶盖20开启，当踏板32上抬时桶盖20能够自动关闭；所述底座30前后两端分别设有与地面挡接并与传动机构33联动设置的第一联动机构和第二联动机构，所述第二联动机构被装配为当底座30仅前端脱离地面时第二联动机构能够将处于关闭状态的桶盖20锁紧，所述第一联动机构被装配为当底座30前后两端同时脱离地面时第二联动机构能够驱动桶盖20自动开启。本发明的垃圾桶在向后倾斜时能够将桶盖20与桶体10锁紧，在垃圾桶转移过程中避免桶盖20因颠簸或风吹而开启；另外，本发明的垃圾桶与地面完全脱离时，桶盖20能够自动开启，一方面便于垃圾排出，避免污损桶盖20，另一方面能够避免桶盖20往复摆动产生撞击，提高垃圾桶的使用寿命。

具体的，如图4-8、11、12所示，所述传动机构33包括第一连杆331、第二连杆332、第三连杆333、水平顶杆334、第四连杆335、竖直顶杆336、第五连杆337、第六连杆338、升降支架339以及拨杆21；其中所述第一连杆331、第二连杆332、第三连杆333、水平顶杆334、第四连杆335位于底座30内，所述竖直顶杆336、第五连杆337、第六连杆338、升降支架339以及拨杆21位于桶体10后侧；所述第一连杆331的前端与底座30铰接，所述踏板32的后端与底座30铰接，踏板32中部通过销轴与第一连杆331中部开设的腰型孔滑动枢接，第一连杆331的后端与第二连杆332的前端铰接，第二连杆332的中部通过销轴与底座30内设置的水平腰型孔滑动枢接，第二连杆332的后端与第三连杆333的前端铰接，第三连杆333的后端与水平顶杆334的前端铰接，所述水平顶杆334沿水平方向与底座30内设置的滑套301构成滑动配合，水平顶杆334的后端通过销轴与第四连杆335前端设置的腰型孔滑动枢接，第四连杆335中部与底座30铰接，第四连杆335的后端通过销轴与竖直顶杆336下端设置的水平腰型孔滑动枢接，竖直顶杆336与桶体10后侧设置的竖直导套302构成滑动配合；第五连杆337和第六连杆338交叉设置，第五连杆337和第六连杆338的一端铰接在桶体10后侧上端，第五连杆337和第六连杆338的另一端分别通过销轴与升降支架339上水平设置的一组腰型孔滑动枢接，竖直顶杆336上端通过销轴与第五连杆337、第六连杆338交叉处设置的腰型孔滑动枢接；所述拨杆21的一端与桶盖20固接，拨杆21的另一端通过销轴与升降支架339上水平设置的另一组腰型孔滑动枢接。所述第五连杆337和第六连杆338的铰接轴与水平顶杆334的长度方向平行。传动机构33的具体工作原理为：如图4所示，当人脚踩踏板32时，踏板32驱动第一连杆331下摆，第一连杆331驱动第二连杆332顺时针摆动，第二连杆332驱动第三连杆333逆时针摆动，第三连杆333驱动水平顶杆334向左滑动，第一连杆331、第二连杆332、第三连杆333的组合使用能够增大水平顶杆334的滑动行程；水平顶杆334驱动第四连杆335摆动，第四连杆335设计为回旋镖形，能够将水平顶杆334的平移运动转换为竖直顶杆336的竖直运动；如图11、12所示，竖直顶杆336推动第五连杆337和第六连杆338向上摆动，第五连杆337、第六连杆338共同作用于升降支架339并驱动升降支架339上移，升降支架339驱动拨杆21向上摆动，拨杆21带动桶盖20同步向上翻转实现桶盖20的开启。第五连杆337和第六连杆338的布置方向与底部传动构件的布置方向垂直，能够有效节省传动机构顶部空间，避免传动机构33与垃圾桶内部空间产生干涉。当人脚松开踏板32时，桶盖20在重力作用下关闭，同时带动各转动构件复位。

如图9所示，所述第一联动机构包括压杆341、水平滑动支架342、水平杠杆343、压板344以及第一压簧345；所述压杆341与底座30铰接，压杆341的一端凸伸至底座30下方，压杆341另一端通过销轴与水平滑动支架342上设置的竖直腰型孔滑动枢接，所述水平滑动支架342沿平行于水平顶杆334的方向滑动设置在底座30内，所述水平杠杆343沿竖直轴线铰接在底座30内，水平杠杆343的一端通过销轴与水平滑动支架342上设置的垂直于水平顶杆334的腰型孔滑动枢接，另一端通过销轴与压板344上设置的垂直于水平顶杆334的腰型孔滑动枢接；所述水平顶杆334位于滑套301后侧的区段上设有第一径向凸缘3341，所述压板344套设在第一径向凸缘3341与滑套301之间的水平顶杆334上；所述第一压簧345套设在压板344与滑套301之间的水平顶杆334上；当压杆341受地面挤压时能够驱动压板344压缩第一压簧345，且当压杆341失去地面挤压时第一压簧345能够向后顶出进而驱动水平顶杆334后移并最终带动桶盖20开启。第一联动机构的具体工作原理为：当垃圾桶放置在地面上时，压杆341受到地面挤压而向上抬升，此时压杆341带动水平滑动支架342向前侧平移，水平滑动支架342带动水平杠杆343摆动，水平杠杆343带动压板344向前侧平移，使第一压簧345压缩；此时传动机构33的运动不受任何影响，踏板32可以顺利驱动桶盖20开启；当垃圾桶从地面上被完全抬起时，压杆341被释放，第一压簧345失去约束而向后弹出，进而驱动水平顶杆334向后滑动，并最终带动桶盖20开启。

进一步的，如图9所示，所述水平顶杆334位于滑套301前侧的区段上设有第二径向凸缘3342，第二径向凸缘3342与滑套301之间的水平顶杆334上套设有一挡板346，所述挡板346通过水平连接板348与压板344固接，所述挡板346与第二径向凸缘3342之间的水平顶杆334上套设有第二压簧347，所述第二压簧347的后端与挡板346固接。第二压簧347的主要作用是驱动传动机构33复位，也就是驱动桶盖20关闭，这里是本发明的优选实施例，第二压簧347能够在桶盖20重力不足以驱动自身关闭时为桶盖20提供而外的关闭驱动力，具体原理为：当垃圾桶放在地面上时，踩下踏板32，能够使第二压簧347压缩，松开踏板32，第二压簧347回弹，从而驱动传动机构33复位；但第二压簧347的作用不仅于此，还在于：第二压簧347是与挡板346固接的，而挡板346又是与压板344固接的，因此当垃圾桶完全抬起时，第二压簧347会跟随压板344同步后撤，即使第一联动机构驱动传动机构33将桶盖20开启，但由于第二压簧347与水平顶杆334同步后移，因此第二压簧347不会被压缩，也就不会产生与桶盖20开启相反的作用力，避免第一压簧345和第二压簧347的作用力相互抵触，简单来说就是当垃圾桶完全离开地面时第二压簧347不具有驱动桶盖20关闭的效果。

优选的，如图6、7、10所示，所述底座30后侧设有两左右对称的滚轮31，两滚轮31分别与两轮轴311转动连接， 两轮轴311与底座30内部设置的一U型支架312的两端固接，所述U型支架312的两侧直壁与底座30内部设置的竖直滑座303构成滑动配合，且U型支架312两直壁与竖直滑座303之间设有第三压簧313，第三压簧313被装配为其弹力能够驱使U型支架312相对于底座30下行。第三压簧313能够在垃圾桶移动过程中起到减震效果，同时滚轮31的上下浮动动作能够被利用到第二联动机构中来驱动第二联动机构动作。

具体的，所述第二联动机构包括与U型支架312相对固接的浮动支架314，所述浮动支架314的前端延伸至所述压板344和第一径向凸缘3341的后侧，浮动支架314的前端设有一限位板315，所述限位板315随浮动支架314上下浮动且具有高、中、低三个工位；当限位板315位于低位时不会对压板344和第一径向凸缘3341的后移产生阻挡，当限位板315处于中位时会对压板344的后移产生阻挡但不会对第一径向凸缘3341的后移产生阻挡，当限位板315处于高位时会同时对压板344和第一径向凸缘3341的后移产生阻挡；当垃圾桶静置在地面上时，滚轮31底部与底座30地面平齐，此时第三压簧313被压缩，限位板315处于中位；当垃圾桶前侧离地时，滚轮31所受压力增大，第三压簧313被进一步压缩，此时限位板315处于高位；当垃圾桶前后两侧同时离地时，滚轮31在第三压簧313的弹力作用下向下弹出，此时限位板315处于低位。在垃圾桶转移过程中，首先要将垃圾桶向后倾斜，使滚轮31受力，而本发明中垃圾桶开始倾斜之前限位板315就已经对压板344进行了阻挡，能够避免垃圾桶倾斜过程中桶盖20被第二联动机构开启，而垃圾桶倾斜以后，滚轮31受力增大从而向上收缩，此时限位板315又能够对第一径向凸缘3341产生阻挡，此时即使踏板32受力或桶盖20受到风吹也不可能将桶盖20开启，确保转移过程中桶盖20关闭可靠。而在垃圾桶倾倒过程中，由于垃圾桶与地面完全分离，滚轮31向下弹出，限位板315能够完全避开压板344和第一径向凸缘3341，确保第二联动机构能够顺利触发。

优选的，所述限位板315包括具有半圆槽的顶杆限位部3151以及位于顶杆限位部3151两侧的压板限位部3152，所述压板限位部3152的顶部高度高于顶杆限位部3151的顶部高度。所述第五连杆337位于竖直顶杆336靠近升降支架339的一侧，第六连杆338位于竖直顶杆336远离升降支架339的一侧，所述第六连杆338的摆动端设有用于避让第五连杆337的U型弯折部3381。所述底座30为上端开口的槽状结构，所述桶体10下端侧壁上设有台肩，所述台肩与底座30侧壁上端抵接。

实施例2

如图6-10所示，一种用于垃圾桶桶盖20开闭的执行机构，包括水平顶杆334，所述水平顶杆334沿水平方向与底座30内设置的滑套301构成滑动配合；还包括压杆341、水平滑动支架342、水平杠杆343、压板344以及第一压簧345；所述压杆341与底座30铰接，压杆341的一端凸伸至底座30下方，压杆341另一端通过销轴与水平滑动支架342上设置的竖直腰型孔滑动枢接，所述水平滑动支架342沿平行于水平顶杆334的方向滑动设置在底座30内，所述水平杠杆343沿竖直轴线铰接在底座30内，水平杠杆343的一端通过销轴与水平滑动支架342上设置的垂直于水平顶杆334的腰型孔滑动枢接，另一端通过销轴与压板344上设置的垂直于水平顶杆334的腰型孔滑动枢接；所述水平顶杆334位于滑套301后侧的区段上设有第一径向凸缘3341，所述压板344套设在第一径向凸缘3341与滑套301之间的水平顶杆334上；所述第一压簧345套设在压板344与滑套301之间的水平顶杆334上；当压杆341受地面挤压时能够驱动压板344压缩第一压簧345，且当压杆341失去地面挤压时第一压簧345能够向后顶出进而驱动水平顶杆334后移。所述水平顶杆334位于滑套301前侧的区段上设有第二径向凸缘3342，第二径向凸缘3342与滑套301之间的水平顶杆334上套设有一挡板346，所述挡板346通过水平连接板348与压板344固接，所述挡板346与第二径向凸缘3342之间的水平顶杆334上套设有第二压簧347，所述第二压簧347的后端与挡板346固接。

具体的，所述底座30后侧设有两左右对称的滚轮31，两滚轮31分别与两轮轴311转动连接， 两轮轴311与底座30内部设置的一U型支架312的两端固接，所述U型支架312的两侧直壁与底座30内部设置的竖直滑座303构成滑动配合，且U型支架312两直壁与竖直滑座303之间设有第三压簧313，第三压簧313被装配为其弹力能够驱使U型支架312相对于底座30下行。还包括与U型支架312相对固接的浮动支架314，所述浮动支架314的前端延伸至所述压板344和第一径向凸缘3341的后侧，浮动支架314的前端设有一限位板315，所述限位板315随浮动支架314上下浮动且具有高、中、低三个工位；当限位板315位于低位时不会对压板344和第一径向凸缘3341的后移产生阻挡，当限位板315处于中位时会对压板344的后移产生阻挡但不会对第一径向凸缘3341的后移产生阻挡，当限位板315处于高位时会同时对压板344和第一径向凸缘3341的后移产生阻挡；当底座30静置在地面上时，滚轮31底部与底座30地面平齐，此时第三压簧313被压缩，限位板315处于中位；当底座30前侧离地时，滚轮31所受压力增大，第三压簧313被进一步压缩，此时限位板315处于高位；当底座30前后两侧同时离地时，滚轮31在第三压簧313的弹力作用下向下弹出，此时限位板315处于低位。

实施例3

一种所述执行机构的组装方法，包括如下步骤：

1）将第一径向凸缘3341采用焊接、胶粘或螺纹连接方式与水平顶杆334固接；

2）将压板344、挡板346和水平连接板348组成的一体式冲压件放置于滑套301上，使压板344和挡板346上的通孔与滑套301导向孔正对，并在压板344与滑套之间放置第一压簧345；然后将水平顶杆334从后向前依次穿过压板344、第一压簧345、滑套301和挡板346；

3）在水平顶杆334前端套装第二压簧347，并将第二径向凸缘3342采用焊接、胶粘或螺纹连接方式与水平顶杆334固接；

4）将压杆341与底座30铰接连接，将水平滑动支架342滑动安装在底座30内，将水平杠杆343转动安装在底座30内；

5）将压杆341的后端通过销轴与水平滑动支架342上的竖直腰型孔滑动枢接，将水平杠杆343的一端通过销轴与水平滑动支架342上的水平腰型孔滑动枢接，将水平杠杆343的另一端通过销轴与压板344上的水平腰型孔滑动枢接；

6）将U型支架312及第三压簧313安装在底座30后侧，并将浮动支架314与限位板315组成的一体式焊接件与U型支架312固接；

7）将滚轮31与轮轴311转动连接，将轮轴311自底座30外侧穿过底座30侧壁上设置的竖直条孔并与底座30内的U型支架312两端固接。

底座30上还安装踏板32、第一连杆331、第二连杆332、第三连杆333、第四连杆335；所述第一连杆331的前端与底座30铰接，所述踏板32的后端与底座30铰接，踏板32前端凸伸至底座30外部，踏板32中部通过销轴与第一连杆331中部开设的腰型孔滑动枢接，第一连杆331的后端与第二连杆332的前端铰接，第二连杆332的中部通过销轴与底座30内设置的水平腰型孔滑动枢接，第二连杆332的后端与第三连杆333的前端铰接，第三连杆333的后端与水平顶杆334的前端铰接，水平顶杆334的后端通过销轴与第四连杆335前端设置的腰型孔滑动枢接，第四连杆335中部与底座30铰接。

底座30上方安装垃圾桶桶体10，桶体10上端的后侧铰接安装桶盖20；底座30后侧沿桶体10外壁向上延伸设置一延伸支架，延伸支架内安装竖直顶杆336、第五连杆337、第六连杆338、升降支架339；第四连杆335的后端通过销轴与竖直顶杆336下端设置的水平腰型孔滑动枢接，竖直顶杆336与桶体10后侧设置的竖直导套302滑动连接；第五连杆337和第六连杆338交叉设置，第五连杆337和第六连杆338的一端铰接在延伸支架上端，第五连杆337和第六连杆338的另一端分别通过销轴与升降支架339上水平设置的一组腰型孔滑动枢接，竖直顶杆336上端通过销轴与第五连杆337、第六连杆338交叉处设置的腰型孔滑动枢接。

桶盖20上安装一拨杆21，拨杆21的一端与桶盖20固接，拨杆21的另一端通过销轴与升降支架339上水平设置的另一组腰型孔滑动枢接。

底座30的底面四个拐角处分别安装橡胶脚垫。

所述底座30、桶体10和桶盖20先单独注塑成型，再装配成一整体。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (10)

1.一种用于控制垃圾桶桶盖开闭的执行机构，其特征在于：包括水平顶杆，所述水平顶杆沿水平方向与底座内设置的滑套构成滑动配合，水平顶杆与垃圾桶桶盖传动连接用于将水平顶杆的平移动作转换为桶盖的开闭动作；还包括压杆、水平滑动支架、水平杠杆、压板以及第一压簧；所述压杆与底座铰接，压杆的一端凸伸至底座下方，压杆另一端通过销轴与水平滑动支架上设置的竖直腰型孔滑动枢接，所述水平滑动支架沿平行于水平顶杆的方向滑动设置在底座内，所述水平杠杆沿竖直轴线铰接在底座内，水平杠杆的一端通过销轴与水平滑动支架上设置的垂直于水平顶杆的腰型孔滑动枢接，另一端通过销轴与压板上设置的垂直于水平顶杆的腰型孔滑动枢接；所述水平顶杆位于滑套后侧的区段上设有第一径向凸缘，所述压板套设在第一径向凸缘与滑套之间的水平顶杆上；所述第一压簧套设在压板与滑套之间的水平顶杆上；当压杆受地面挤压时能够驱动压板压缩第一压簧，且当压杆失去地面挤压时第一压簧能够向后顶出进而驱动水平顶杆后移；水平顶杆的后端通过销轴与第四连杆前端设置的腰型孔滑动枢接，第四连杆中部与底座铰接，第四连杆的后端通过销轴与竖直顶杆下端设置的水平腰型孔滑动枢接，竖直顶杆与桶体后侧设置的竖直导套构成滑动配合；第五连杆和第六连杆交叉设置，第五连杆和第六连杆的一端铰接在桶体后侧上端，第五连杆和第六连杆的另一端分别通过销轴与升降支架上水平设置的一组腰型孔滑动枢接，竖直顶杆上端通过销轴与第五连杆、第六连杆交叉处设置的腰型孔滑动枢接；拨杆的一端与桶盖固接，拨杆的另一端通过销轴与升降支架上水平设置的另一组腰型孔滑动枢接。

2.根据权利要求1所述的用于控制垃圾桶桶盖开闭的执行机构，其特征在于：所述水平顶杆位于滑套前侧的区段上设有第二径向凸缘，第二径向凸缘与滑套之间的水平顶杆上套设有一挡板，所述挡板通过水平连接板与压板固接，所述挡板与第二径向凸缘之间的水平顶杆上套设有第二压簧，所述第二压簧的后端与挡板固接。

3.根据权利要求2所述的用于控制垃圾桶桶盖开闭的执行机构，其特征在于：所述底座后侧设有两左右对称的滚轮，两滚轮分别与两轮轴转动连接， 两轮轴与底座内部设置的一U型支架的两端固接，所述U型支架的两侧直壁与底座内部设置的竖直滑座构成滑动配合，且U型支架两直壁与竖直滑座之间设有第三压簧，第三压簧被装配为其弹力能够驱使U型支架相对于底座下行。

4.根据权利要求3所述的用于控制垃圾桶桶盖开闭的执行机构，其特征在于：还包括与U型支架相对固接的浮动支架，所述浮动支架的前端延伸至所述压板和第一径向凸缘的后侧，浮动支架的前端设有一限位板，所述限位板随浮动支架上下浮动且具有高、中、低三个工位；当限位板位于低位时不会对压板和第一径向凸缘的后移产生阻挡，当限位板处于中位时会对压板的后移产生阻挡但不会对第一径向凸缘的后移产生阻挡，当限位板处于高位时会同时对压板和第一径向凸缘的后移产生阻挡；当底座静置在地面上时，滚轮底部与底座地面平齐，此时第三压簧被压缩，限位板处于中位；当底座前侧离地时，滚轮所受压力增大，第三压簧被进一步压缩，此时限位板处于高位；当底座前后两侧同时离地时，滚轮在第三压簧的弹力作用下向下弹出，此时限位板处于低位。

5.一种权利要求4所述执行机构的组装方法，其特征在于：包括如下步骤：

将第一径向凸缘采用焊接、胶粘或螺纹连接方式与水平顶杆固接；

将压板、挡板和水平连接板组成的一体式冲压件放置于滑套上，使压板和挡板上的通孔与滑套导向孔正对，并在压板与滑套之间放置第一压簧；然后将水平顶杆从后向前依次穿过压板、第一压簧、滑套和挡板；

在水平顶杆前端套装第二压簧，并将第二径向凸缘采用焊接、胶粘或螺纹连接方式与水平顶杆固接；

将压杆与底座铰接连接，将水平滑动支架滑动安装在底座内，将水平杠杆转动安装在底座内；

将压杆的后端通过销轴与水平滑动支架上的竖直腰型孔滑动枢接，将水平杠杆的一端通过销轴与水平滑动支架上设置的垂直于水平顶杆的腰型孔滑动枢接，将水平杠杆的另一端通过销轴与压板上设置的垂直于水平顶杆的腰型孔滑动枢接；

将U型支架及第三压簧安装在底座后侧，并将浮动支架与限位板组成的一体式焊接件与U型支架固接；

将滚轮与轮轴转动连接，将轮轴自底座外侧穿过底座侧壁上设置的竖直条孔并与底座内的U型支架两端固接。

6.根据权利要求5所述的组装方法，其特征在于：底座上还安装踏板、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；所述第一连杆的前端与底座铰接，所述踏板的后端与底座铰接，踏板前端凸伸至底座外部，踏板中部通过销轴与第一连杆中部开设的腰型孔滑动枢接，第一连杆的后端与第二连杆的前端铰接，第二连杆的中部通过销轴与底座内设置的水平腰型孔滑动枢接，第二连杆的后端与第三连杆的前端铰接，第三连杆的后端与水平顶杆的前端铰接，水平顶杆的后端通过销轴与第四连杆前端设置的腰型孔滑动枢接，第四连杆中部与底座铰接。

7.根据权利要求6所述的组装方法，其特征在于：底座上方安装垃圾桶桶体，桶体上端的后侧铰接安装桶盖；底座后侧沿桶体外壁向上延伸设置一延伸支架，延伸支架内安装竖直顶杆、第五连杆、第六连杆、升降支架；第四连杆的后端通过销轴与竖直顶杆下端设置的水平腰型孔滑动枢接，竖直顶杆与桶体后侧设置的竖直导套滑动连接；第五连杆和第六连杆交叉设置，第五连杆和第六连杆的一端铰接在延伸支架上端，第五连杆和第六连杆的另一端分别通过销轴与升降支架上水平设置的一组腰型孔滑动枢接，竖直顶杆上端通过销轴与第五连杆、第六连杆交叉处设置的腰型孔滑动枢接。

8.根据权利要求7所述的组装方法，其特征在于：桶盖上安装一拨杆，拨杆的一端与桶盖固接，拨杆的另一端通过销轴与升降支架上水平设置的另一组腰型孔滑动枢接。

9.根据权利要求8所述的组装方法，其特征在于：底座的底面四个拐角处分别安装橡胶脚垫。

10.根据权利要求9所述的组装方法，其特征在于：所述底座、桶体和桶盖先单独注塑成型，再装配成一整体。

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