CN110733569A

CN110733569A - 双驱电动运载设备

Info

Publication number: CN110733569A
Application number: CN201911243598.6A
Authority: CN
Inventors: 吕鸿钧; 林尚雷; 黄乐军; 吕鸿雁; 黄勇军
Original assignee: Foshan Yuanyuan Automation Equipment Technology Co Ltd
Current assignee: Foshan Yuanyuan Automation Equipment Technology Co Ltd
Priority date: 2019-12-06
Filing date: 2019-12-06
Publication date: 2020-01-31

Abstract

本发明涉及一种双驱电动运载设备，其包括车架、动力装置、主控电路和电池，动力装置、主控电路和电池设置在车架上，所述动力装置包括两套行走驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，两套行走驱动机构的驱动轮位于车架底部、并一左一右分布，驱动轮与行走驱动电机传动连接；所述主控电路与电池电性连接，所述两套行走驱动机构的行走驱动电机分别与主控电路电性连接。此款双驱电动运载设备通过动力装置驱动，更加省力，而且，动力装置的两个驱动轮分别通过一个行走驱动电机控制，因此，两个驱动轮可以独立控制，当两个驱动轮同步时，则可以实现直线驱动车架；当两个驱动轮差速运行时，则可以实现车架转向行走。

Description

双驱电动运载设备

技术领域

本发明涉及一种运载工具，特别是一种双驱电动运载设备。

背景技术

目前的运载工具有手推车、医护转运床等，以医护转运床为例，其主要包括下床架、上床架和万向脚轮，万向脚轮设置在下床架底部，上床架设置在下床架上方。上床架主要用于放置床垫和给病人卧躺，下床架可以用于放置医疗仪器设备。因此，当医护转运床载人时，需要推动医护转运床比较费劲，而且，一个人操作，其行走的方向不好把控。另外，由于因行动不便的病人在住院期间往往需要做比较多的检查，而不同的检测项目所处区域不同，现有医院一般需要安排两名护工（或者安排一名护工和要求患者家属陪同）将病人通过医护转运床转运至不同检测区域进行检测，耗费较多的人力，也增加了住院成本。

还有，以机场的助力行李手推车为例，其具有两个动力轮，虽然两个动力轮由电动池驱动，具有助力的功能，但是，其两个动力轮处于联动状态，只能同步旋转，所以在拐弯时，用户仍需提供较大的辅助转弯力，才能实现助力行李手推车转向。

再有，如平板手推车为例，其没有动力辅助，拉动重物时比较费劲。

发明内容

本发明的目的在于提供一种结构合理、电动助力、两轮驱动的双驱电动运载设备。

本发明的目的是这样实现的：

一种双驱电动运载设备，包括车架、动力装置、主控电路和电池，动力装置、主控电路和电池设置在车架上，其特征在于：所述动力装置包括两套行走驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，两套行走驱动机构的驱动轮位于车架底部、并一左一右分布，驱动轮与行走驱动电机传动连接；所述主控电路与电池电性连接，所述两套行走驱动机构的行走驱动电机分别与主控电路电性连接。主控电路分别对两个行走驱动电机做出控制，实现两个驱动轮差速运行，当两个驱动轮同步时，则可以实现直线驱动推床；当两个驱动轮差速运行时，则可以实现推床转向行走。

本发明的目的还可以采用以下技术措施解决：

作为更具体的方案，所述两套行走驱动机构的驱动轮的轴心位于同一直线上；所述行走驱动电机为伺服电机。伺服电机的调速范围更广，实现多种速度调节。

作为进一步的方案，所述动力装置还包括轮架，轮架直接或间接与车架连接，两套行走驱动机构分别设置在轮架底部。

作为进一步的方案，所述行走驱动机构还包括电机座和轴座，电机座和轴座设置在所述轮架底部，行走驱动电机设置在电机座上，轴座上转动设有一根转轴，转轴的一端与驱动轮传动连接，转轴的另一端通过第一皮带轮传动副与行走驱动电机传动连接。

作为进一步的方案，所述轮架水平转动设置在车架上，车架上设有用于控制轮架转动的转向驱动机构，转向驱动机构包括转向驱动电机，转向驱动电机与主控电路电性连接。

作为进一步的方案，所述转向驱动机构包括转向驱动电机、齿轮副和齿轮架，齿轮架设置在车架上，转向驱动电机和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架上；所述动力装置上围绕其转动轴心设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副传动连接。

作为进一步的方案，所述齿轮架上还设有减速箱，所述齿轮副包括小齿轮和大齿轮，所述转向驱动电机通过减速箱与小齿轮传动连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与所述轮架的转向驱动齿槽啮合。

作为进一步的方案，所述轮架上设有转向盘，转向盘外周为所述转向驱动齿槽；所述车架上设有龙门架，龙门架内顶面设有立轴，转向盘通过轴承与立轴连接；所述轮架与转向盘之间设有弹性件。弹性件使得轮架具有向下运动的趋势，驱动轮与地面接触更好。

作为进一步的方案，所述车架的底部呈矩形分布有四个脚轮；所述车架呈矩形，所述四个脚轮分别设置在车架底部的四个角位处，所述动力装置位于车架底部的中部。动力装置位于车架底部中心处，使得运载设备的中心更居中，并且重心更低，使用时更加平稳。车架靠四个脚轮支撑，动力装置位于中部，当前后两端脚轮与地面接触的位置存在角度差时，车架中部与地面之间的距离发生改变，此时，弹性件使得轮架具有向下运动的趋势，确保驱动轮与地面良好接触。

作为进一步的方案，所述车架上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接。

本发明的有益效果如下：

（1）此款双驱电动运载设备通过动力装置驱动，更加省力，而且，动力装置的两个驱动轮分别通过一个行走驱动电机控制，因此，两个驱动轮可以独立控制，当两个驱动轮同步时，则可以实现直线驱动车架；当两个驱动轮差速运行时，则可以实现车架转向行走。

（2）此款双驱电动运载设备可以适用于医护床、平板推车等场合。

附图说明

图1为本发明一实施例结构示意图。

图2为图1的另一角度结构示意图。

图3为本发明中动力装置90度转向后结构示意图。

图4为本发明中转向驱动机构结构示意图。

图5为图4的另一角度结构示意图。

图6为本发明中动力装置、转向盘和龙门架连接后俯视结构示意图。

图7为图6的A-A剖视结构示意图。

图8为图6的B-B剖视结构示意图。

图9为本发明中动力装置和转向盘连接结构示意图。

图10为图9的另一角度结构示意图。

图11为本发明另一实施例结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1、图2和图6-图10所示，一种双驱电动运载设备，包括车架100和动力装置200，动力装置200设置在车架100上，所述动力装置200包括两套行走驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮1和行走驱动电机2，两套行走驱动机构的驱动轮1位于车架100底部、并一左一右分布，驱动轮1与行走驱动电机2传动连接。

所述两套行走驱动机构的驱动轮1的轴心位于同一直线上。所述行走驱动电机2为伺服电机。

所述动力装置200还包括轮架3，轮架3直接或间接与车架100连接，两套行走驱动机构分别设置在轮架3底部。

所述行走驱动机构还包括电机座21和轴座17，电机座21和轴座17设置在所述轮架3底部，行走驱动电机2设置在电机座21上，轴座17上转动设有一根转轴16，转轴16的一端与驱动轮1传动连接，转轴16的另一端通过第一皮带轮传动副与行走驱动电机2传动连接。所述第一皮带轮传动副包括第一行走驱动齿轮20、第一同步带轮18和第一同步皮带19，第一行走驱动齿轮20设置在行走驱动电机2的电机轴上，第一同步带轮18设置在转轴16的另一端上，第一同步皮带19绕设在第一行走驱动齿轮20和第一同步带轮18外。

所述轮架3呈板状，电机座21设置在轮架3的左右平分线上，并且，两个电机座21前后分布。

所述轮架3上设有转向盘4，所述车架100上设有龙门架9，龙门架9内顶面设有立轴13，转向盘4通过轴承15与立轴13连接。转向盘4设有中心孔，中心孔上设有固定套14，轴承15包括相互转动配合的外圈和内圈，外圈与固定套14连接，内圈与立轴13外周连接。

所述轮架3与转向盘4之间设有弹性件。所述轮架3与转向盘4之间设有直线导向装置。

所述转向盘4与轮架3之间设有两套直线导向装置，两套直线导向装置绕转向盘4的旋转中心均布、并位于同步轴29的左右两旁；所述直线导向装置包括纵向导向杆5和纵向导向套6，纵向导向杆5的上端与转向盘4固定连接，纵向导向杆5的下端穿过纵向导向套6，纵向导向套6设置在轮架3上、并与纵向导向杆5垂直滑动配合。所述纵向导向杆5上端通过导向杆锁定盖12与转向盘4固定连接。

所述直线导向装置旁设有两根调节螺栓8，调节螺栓8从下至上穿过轮架3、并与轮架3螺纹连接，调节螺栓8的上端与转向盘4固定相抵或转动配合；所述弹性件为压缩弹簧7，调节螺栓8外还套设有压缩弹簧7，压缩弹簧7压接在转向盘4与轮架3之间。

所述车架100的底部呈矩形分布有四个脚轮11。所述车架100呈矩形，所述四个脚轮11分别设置在车架100底部的四个角位处，所述动力装置200位于车架100底部的中部。

所述车架100上设有主控电路和电池图中未示出，主控电路与电池电性连接，所述两套行走驱动机构的行走驱动电机2分别与主控电路电性连接。

所述车架100上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器图中未示出，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接图中未示出。

本案的目的是保护双驱电动运载设备的机械结构，本领域技术人员可以结合本实施方式中介绍的结构和工作原理，设计出能够控制双驱电动运载设备运行的主控电路和控制器，故此，在此不对主控电路和控制器作出进一步的说明。

作为进一步的方案，结合图3、图4、图5和图11所示，所述车架100包括下车架10和上车架22，上车架22设置在下车架10上方，动力装置200设置在下车架10上，下车架10上设有用于控制动力装置200转动的转向驱动机构300，转向驱动机构300包括转向驱动电机，转向驱动电机与主控电路电性连接，转向驱动电机与所述转向盘4传动连接。

所述转向驱动机构300包括转向驱动电机24、齿轮副和齿轮架26，齿轮架26设置在车架100上，转向驱动电机24和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架26上；转向盘4外周设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副传动连接。

所述齿轮架26上还设有减速箱25，所述齿轮副包括小齿轮27和大齿轮28，所述转向驱动电机24通过减速箱25与小齿轮27传动连接，小齿轮27与大齿轮28啮合，大齿轮28与所述轮架3的转向驱动齿槽啮合。

其工作原理是：动力装置200处于图1状态时：当两个驱动轮1同向同步时，则可以实现车架直线行走；当两个驱动轮1同向差速运行时，则可以实现车架向行走慢的驱动轮1外侧方向转向。当一个驱动轮1锁死不动，另一个驱动轮1旋转时，车架100以锁死的驱动轮1为圆心转向。当两个驱动轮1一正转一反转的方式行走时，车架100大致以两个驱动轮1之间的中心作为轴心旋转。

动力装置200处于图3状态时：主控电路只允许两套行走驱动机构点动，并且两个驱动轮1同步运动，实现车架100的横向移动，在需要车架靠边停泊时，尤其适用。

上述转向驱动机构300控制动力装置200转向时，动力装置200的两套行走驱动机构处于停止的状态，动力装置200相对车架100转向（车架100相对地面不动）。

Claims

1.一种双驱电动运载设备，包括车架、动力装置、主控电路和电池，动力装置、主控电路和电池设置在车架上，其特征在于：所述动力装置包括两套行走驱动机构，行走驱动机构包括驱动轮和行走驱动电机，两套行走驱动机构的驱动轮位于车架底部、并一左一右分布，驱动轮与行走驱动电机传动连接；所述主控电路与电池电性连接，所述两套行走驱动机构的行走驱动电机分别与主控电路电性连接。

2.根据权利要求1所述双驱电动运载设备，其特征在于：所述两套行走驱动机构的驱动轮的轴心位于同一直线上；所述行走驱动电机为伺服电机。

3.根据权利要求1所述双驱电动运载设备，其特征在于：所述动力装置还包括轮架，轮架直接或间接与车架连接，两套行走驱动机构分别设置在轮架底部。

4.根据权利要求3所述双驱电动运载设备，其特征在于：所述行走驱动机构还包括电机座和轴座，电机座和轴座设置在所述轮架底部，行走驱动电机设置在电机座上，轴座上转动设有一根转轴，转轴的一端与驱动轮传动连接，转轴的另一端通过第一皮带轮传动副与行走驱动电机传动连接。

5.根据权利要求3所述双驱电动运载设备，其特征在于：所述轮架水平转动设置在车架上，车架上设有用于控制轮架转动的转向驱动机构，转向驱动机构包括转向驱动电机，转向驱动电机与主控电路电性连接。

6.根据权利要求5所述双驱电动运载设备，其特征在于：所述转向驱动机构包括转向驱动电机、齿轮副和齿轮架，齿轮架设置在车架上，转向驱动电机和齿轮副传动连接、并设置在齿轮架上；所述动力装置上围绕其转动轴心设有转向驱动齿槽，转向驱动齿槽与齿轮副传动连接。

7.根据权利要求6所述双驱电动运载设备，其特征在于：所述齿轮架上还设有减速箱，所述齿轮副包括小齿轮和大齿轮，所述转向驱动电机通过减速箱与小齿轮传动连接，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮与所述轮架的转向驱动齿槽啮合。

8.根据权利要求7所述双驱电动运载设备，其特征在于：所述轮架上设有转向盘，转向盘外周为所述转向驱动齿槽；所述车架上设有龙门架，龙门架内顶面设有立轴，转向盘通过轴承与立轴连接；所述轮架与转向盘之间设有弹性件。

9.根据权利要求1所述双驱电动运载设备，其特征在于：所述车架的底部呈矩形分布有四个脚轮；所述车架呈矩形，所述四个脚轮分别设置在车架底部的四个角位处，所述动力装置位于车架底部的中部。

10.根据权利要求1所述双驱电动运载设备，其特征在于：所述车架上设有扶手，扶手上设有给主控电路控制信号的控制器，控制器与主控电路电性连接；和/或，还包括给主控电路发送控制信号的遥控器，遥控器与主控电路电性连接。