CN110731329A - 一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及大棚种植技术领域，具体涉及一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备；采用推车式设计，通过液压缸调整喷药组件高度变化，便于适应不同高度、不同长势的作物喷药；采用双头电机作为驱动，一方面左输出端通过锥齿轮传动带动二号轴转动，曲拐跟着转动，并通过套筒、连杆作用带动活塞板上下移动，将药液从储药腔送入空心轴内，并最终通过喷管组件的喷头喷出；另一方面，右输出端带动半锥齿轮转动，带动空心轴往复摇摆转动，从而实现摇摆喷洒农药，提高喷药的均匀性和喷药效率；还在储药腔了搅拌组件，并通过传动轮、传动带实现传动连接，这样空心轴转动，进而传动带动搅拌棒对储药腔内的药液进行搅拌，提高混合的均匀性。
Description
技术领域
本发明涉及大棚种植技术领域，具体涉及一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备。
背景技术
农作物指农业上栽培的各种植物。包括粮食作物﹑经济作物(油料作物、蔬菜作物、花、草、树木)、工业原料作物、饲料作物，药材作物等。其中粮食作物以水稻、玉米、豆类、薯类、青稞、蚕豆、小麦为主要作物；油料作物以油籽、蔓青、大芥、花生、胡麻、***、向日葵等为主；蔬菜作物主要有萝卜、白菜、芹菜、韭菜、蒜、葱、胡萝卜、菜瓜、莲花菜、菊芋、刀豆、芫荽、莴笋、黄花、辣椒、黄瓜、西红柿、香菜等；果类有梨、青梅、苹果、桃、杏、核桃、李子、樱桃、草莓、沙果、红枣等品种；野生果类有酸梨、野杏、毛桃、山枣、山樱桃、沙棘、等；饲料作物如玉米、绿肥、紫云英等；药用作物有人参、当归、金银花、薄荷、艾蒿等。
随着人们生活水平的提高，食物需求量增大，塑料大棚应运而生。塑料大棚俗称冷棚，是一种简易实用的保护地栽培设施，由于其建造容易、使用方便、投资较少，随着塑料工业的发展，被世界各国普遍采用。利用竹木、钢材等材料，并覆盖塑料薄膜，搭成拱形棚，供栽培蔬菜，能够提早或延迟供应，提高单位面积产量，有利于防御自然灾害，特别是北方地区能在早春和晚秋淡季供应鲜嫩蔬菜。
塑料大棚充分利用太阳能，有一定的保温作用，并通过卷膜能在一定范围调节棚内的温度和湿度。因此，塑料大棚在我国北方地区，主要是起到春提前、秋延后的保温栽培作用，一般春季可提前30—35天，秋季能延后20—25天，但不能进行越冬栽培；在我国南方地区，塑料大棚除了冬春季节用于蔬菜、花卉的保温和越冬栽培外，还可更换遮荫网用于夏秋季节的遮荫降温和防雨、防风、防雹等的设施栽培。
大棚原是蔬菜生产的专用设备，随着生产的发展大棚的应用越加广泛。当前大棚已用于盆花及切花栽培；果树生产用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等；林业生产用于林木育苗、观赏树木的培养等。大棚的应用范围尚在开发。
大棚种植还是需要遵循作物生长规律，定期进行喷药，防止虫害。但现有技术中大多还是采用很传统的人背式喷药器，现实的情况下，农药喷洒还是以人工背负药箱进行，不仅费时费力，劳动强度大，而且作业成本高，尤其是采用这种全人工的喷洒形式，药液的均匀度往往达不到要求，喷洒效果差。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备。
(二)技术方案
一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，包括车体及喷药组件；车体底部设置有车轮，车体左侧连接有推杆，推杆上设置有控制按键和电机开关；车体上对称设置有液压缸，液压缸顶部设置有支撑座，喷药组件固定设置在支撑座上；
喷药组件包括外壳，外壳内腔设置有隔板，将外壳内部上下分隔成电机腔和工作腔；
电机腔内设置有双头电机，双头电机左输出端连接有一号锥齿轮，一号锥齿轮垂直啮合有二号锥齿轮，二号锥齿轮向下连接有一号轴，一号轴底端穿过隔板并连接有三号锥齿轮，三号锥齿轮垂直啮合有四号锥齿轮，四号锥齿轮连接有水平向右的二号轴；二号轴上设置有曲拐，曲拐上套合有套筒，套筒向下连接有连杆；工作腔下部设置有活塞筒，连杆伸入到活塞筒内并与活塞板铰接；隔板对应二号轴设置有支撑板，二号轴穿过并转动连接支撑板；
工作腔左部设置有储药腔，活塞筒底部一侧与储药腔底部通过三号管连通，三号管上设置有单向阀；活塞筒底部另一侧连接有四号管，四号管上也设置有单向阀；
双头电机右输出端连接有半锥齿轮，半锥齿轮垂直啮合有五号锥齿轮和六号锥齿轮，五号锥齿轮和六号锥齿轮对称设置在空心轴上，空心轴底端穿过隔板并通过弹性管与四号管连通，空心轴顶端伸出外壳并连通有前后方向设置的一号管中段，一号管前后端垂直连通有二号管，二号管两端密封、底面均匀设置有喷头。
优选的，控制按键控制液压缸升降，电机开关控制双头电机的启停。
优选的，储药腔上部设置有加药口，加药口外接有加药斗。
优选的，半锥齿轮的齿轮段所占圆心角为45°～60°。
优选的，三号管的单向阀控制药液从储药腔流入活塞筒，四号管的单向阀控制药液从活塞筒流入弹性管。
优选的，外壳内壁还设置有增压泵，四号管连通增压泵的进口，弹性管连通增压泵的出口；推杆上也设置有用于控制增压泵的泵机开关。
优选的，还包括搅拌组件，搅拌组件包括三号轴和搅拌棒，三号轴竖直设置在储药腔内并均匀设置有搅拌棒，三号轴顶端穿过隔板并转动连接外壳顶部，三号轴和空心轴对应设置有传动轮，传动轮之间通过传动带传动连接。
优选的，三号轴前后侧还分别平行设置有四号轴和五号轴，四号轴和五号轴也均匀设置有搅拌棒；四号轴和五号轴顶端穿过隔板并设置有传动轮，三号轴对应设置有传动轮并通过传动带传动连接四号轴和五号轴的传动轮。
优选的，三号轴、四号轴、五号轴的搅拌棒交错设置。
优选的，车体上还设置有用于供电的可充电式电源。
(三)有益效果
本发明提供了一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，具有以下的优点：
1，采用推车式设计，通过液压缸调整喷药组件高度变化，便于适应不同高度、不同长势的作物喷药。
2，采用双头电机作为驱动，一方面左输出端通过锥齿轮传动带动二号轴转动，曲拐跟着转动，并通过套筒、连杆作用带动活塞板上下移动，并配合三号管、四号管的单向阀实现抽吸，将药液从储药腔送入空心轴内，并最终通过喷管组件的喷头喷出，对作物进行施加；另一方面，右输出端带动半锥齿轮转动，半锥齿轮间歇与五号锥齿轮和六号锥齿轮啮合，带动空心轴往复摇摆转动，从而使喷管组件的摇摆转动，实现摇摆喷洒农药，提高喷药的均匀性和喷药效率。
3，还在储药腔了搅拌组件，并通过传动轮、传动带实现传动连接，这样空心轴转动时，搅拌组件中的轴件也跟着转动，从而带动搅拌棒对储药腔内的药液进行搅拌，提高混合的均匀性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的，保护一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构图；
图2为本发明中推杆的结构图；
图3为本发明中喷药组件一个实施例下工位A的结构图；
图4为本发明中喷药组件一个实施例下工位B的结构图；
图5为本发明中喷管组件的俯视图；
图6为本发明中喷药组件另一个实施例下的结构图；
图7为图6中的左视图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-车体，2-车轮，3-推杆，301-控制按键，302-电机开关，4-液压缸，5-支撑座，6-喷药组件，601-隔板，602-储药腔，603-活塞筒，604-支撑板，7-喷管组件，701-一号管，702-二号管，703-喷头，8-双头电机，9-一号锥齿轮，10-二号锥齿轮，11-一号轴，12-三号锥齿轮，13-四号锥齿轮，14-二号轴，15-曲拐，16-套筒，17-连杆，18-活塞板，19-三号管，20-单向阀，21-四号管，22-增压泵，23-弹性管，24-半锥齿轮，25-五号锥齿轮，26-六号锥齿轮，27-空心轴，28-加药口，29-传动轮，30-传动带，31-三号轴，32-搅拌棒，33-四号轴，35-五号轴，36-电源。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，包括车体1及喷药组件6；车体1底部安装有车轮2，车体1左侧连接有推杆3，推杆3上装有控制按键301和电机开关302；车体1上对称装有液压缸4，液压缸4顶部连接有支撑座5，喷药组件6固定装在支撑座上5；
喷药组件6包括外壳，外壳内腔固接有隔板601，将外壳内部上下分隔成电机腔和工作腔；
电机腔内安装有双头电机8，双头电机8左输出端连接有一号锥齿轮9，一号锥齿轮9垂直啮合有二号锥齿轮10，二号锥齿轮10向下连接有一号轴11，一号轴11底端穿过隔板601并连接有三号锥齿轮12，三号锥齿轮12垂直啮合有四号锥齿轮13，四号锥齿轮13连接有水平向右的二号轴14；二号轴14上设有曲拐15，曲拐15上套合有套筒16，套筒16向下连接有连杆17；工作腔下部装有活塞筒603，连杆17伸入到活塞筒603内并与活塞板18铰接；隔板601对应二号轴14固接有支撑板604，二号轴14穿过并转动连接支撑板604；
工作腔左部设有储药腔602，活塞筒603底部一侧与储药腔602底部通过三号管19连通，三号管19上装有单向阀20；活塞筒603底部另一侧连接有四号管21，四号管21上也装有单向阀20；
双头电机8右输出端连接有半锥齿轮24，半锥齿轮24垂直啮合有五号锥齿轮25和六号锥齿轮26，五号锥齿轮25和六号锥齿轮26对称装在空心轴27上，空心轴27底端穿过隔板601并通过弹性管23与四号管21连通，空心轴27顶端伸出外壳并连通有前后方向设置的一号管701中段，一号管701前后端垂直连通有二号管702，二号管702两端密封、底面均匀装有喷头703，其中一号管701、二号管702、喷头703构成喷管组件7。
其中，控制按键301控制液压缸4升降，电机开关302控制双头电机8的启停。
其中，三号管19的单向阀20控制药液从储药腔602流入活塞筒603，四号管21的单向阀20控制药液从活塞筒603流入弹性管23。
具体工作原理为，储药腔602存放液体农药，人工推动车体1在大棚内作物间道移动，通过控制液压缸4伸缩改变喷药组件6高度变化；启动双头电机8，一方面左输出端通过锥齿轮传动带动二号轴14转动，曲拐15跟着转动，并通过套筒16、连杆17作用带动活塞板18上下移动，并配合三号管19、四号管21的单向阀实现抽吸，将药液从储药腔602送入空心轴27内，并最终通过喷管组件7的喷头703喷出，对作物进行施加；另一方面，右输出端带动半锥齿轮24转动，半锥齿轮24间歇与五号锥齿轮25和六号锥齿轮26啮合，带动空心轴27往复摇摆转动，从而使喷管组件7的摇摆转动，实现摇摆喷洒农药，提高喷药的均匀性和喷药效率。
实施例2
一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，包括车体1及喷药组件6；车体1底部安装有车轮2，车体1左侧连接有推杆3，推杆3上装有控制按键301和电机开关302；车体1上对称装有液压缸4，液压缸4顶部连接有支撑座5，喷药组件6固定装在支撑座上5；
喷药组件6包括外壳，外壳内腔固接有隔板601，将外壳内部上下分隔成电机腔和工作腔；
电机腔内安装有双头电机8，双头电机8左输出端连接有一号锥齿轮9，一号锥齿轮9垂直啮合有二号锥齿轮10，二号锥齿轮10向下连接有一号轴11，一号轴11底端穿过隔板601并连接有三号锥齿轮12，三号锥齿轮12垂直啮合有四号锥齿轮13，四号锥齿轮13连接有水平向右的二号轴14；二号轴14上设有曲拐15，曲拐15上套合有套筒16，套筒16向下连接有连杆17；工作腔下部装有活塞筒603，连杆17伸入到活塞筒603内并与活塞板18铰接；隔板601对应二号轴14固接有支撑板604，二号轴14穿过并转动连接支撑板604；
工作腔左部设有储药腔602，活塞筒603底部一侧与储药腔602底部通过三号管19连通，三号管19上装有单向阀20；活塞筒603底部另一侧连接有四号管21，四号管21上也装有单向阀20；
双头电机8右输出端连接有半锥齿轮24，半锥齿轮24垂直啮合有五号锥齿轮25和六号锥齿轮26，五号锥齿轮25和六号锥齿轮26对称装在空心轴27上，空心轴27底端穿过隔板601并通过弹性管23与四号管21连通，空心轴27顶端伸出外壳并连通有前后方向设置的一号管701中段，一号管701前后端垂直连通有二号管702，二号管702两端密封、底面均匀装有喷头703，其中一号管701、二号管702、喷头703构成喷管组件7。
其中，控制按键301控制液压缸4升降，电机开关302控制双头电机8的启停。
其中，三号管19的单向阀20控制药液从储药腔602流入活塞筒603，四号管21的单向阀20控制药液从活塞筒603流入弹性管23。
其中，外壳内壁还装有增压泵22，四号管21连通增压泵22的进口，弹性管23连通增压泵22的出口；推杆3上也装有用于控制增压泵22的泵机开关(未画出)，这样便于补充药液压力，保证药液可以进入喷药组件7完成喷洒。
实施例3
一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，包括车体1及喷药组件6；车体1底部安装有车轮2，车体1左侧连接有推杆3，推杆3上装有控制按键301和电机开关302；车体1上对称装有液压缸4，液压缸4顶部连接有支撑座5，喷药组件6固定装在支撑座上5；
喷药组件6包括外壳，外壳内腔固接有隔板601，将外壳内部上下分隔成电机腔和工作腔；
电机腔内安装有双头电机8，双头电机8左输出端连接有一号锥齿轮9，一号锥齿轮9垂直啮合有二号锥齿轮10，二号锥齿轮10向下连接有一号轴11，一号轴11底端穿过隔板601并连接有三号锥齿轮12，三号锥齿轮12垂直啮合有四号锥齿轮13，四号锥齿轮13连接有水平向右的二号轴14；二号轴14上设有曲拐15，曲拐15上套合有套筒16，套筒16向下连接有连杆17；工作腔下部装有活塞筒603，连杆17伸入到活塞筒603内并与活塞板18铰接；隔板601对应二号轴14固接有支撑板604，二号轴14穿过并转动连接支撑板604；
工作腔左部设有储药腔602，活塞筒603底部一侧与储药腔602底部通过三号管19连通，三号管19上装有单向阀20；活塞筒603底部另一侧连接有四号管21，四号管21上也装有单向阀20；
双头电机8右输出端连接有半锥齿轮24，半锥齿轮24垂直啮合有五号锥齿轮25和六号锥齿轮26，五号锥齿轮25和六号锥齿轮26对称装在空心轴27上，空心轴27底端穿过隔板601并通过弹性管23与四号管21连通，空心轴27顶端伸出外壳并连通有前后方向设置的一号管701中段，一号管701前后端垂直连通有二号管702，二号管702两端密封、底面均匀装有喷头703，其中一号管701、二号管702、喷头703构成喷管组件7。
其中，控制按键301控制液压缸4升降，电机开关302控制双头电机8的启停。
其中，三号管19的单向阀20控制药液从储药腔602流入活塞筒603，四号管21的单向阀20控制药液从活塞筒603流入弹性管23。
其中，外壳内壁还装有增压泵22，四号管21连通增压泵22的进口，弹性管23连通增压泵22的出口；推杆3上也装有用于控制增压泵22的泵机开关(未画出)，这样便于补充药液压力，保证药液可以进入喷药组件7完成喷洒。
还包括搅拌组件，搅拌组件包括三号轴31和搅拌棒32，三号轴31竖直设置在储药腔602内并均匀装有搅拌棒32，三号轴31顶端穿过隔板601并转动连接外壳顶部，三号轴31和空心轴27对应设装有传动轮29，传动轮29之间通过传动带30传动连接，这样空心轴27转动时，三号轴31也跟着转动，从而带动搅拌棒32对储药腔602内的药液进行搅拌，提高混合的均匀性。
实施例4
一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，包括车体1及喷药组件6；车体1底部安装有车轮2，车体1左侧连接有推杆3，推杆3上装有控制按键301和电机开关302；车体1上对称装有液压缸4，液压缸4顶部连接有支撑座5，喷药组件6固定装在支撑座上5；
喷药组件6包括外壳，外壳内腔固接有隔板601，将外壳内部上下分隔成电机腔和工作腔；
电机腔内安装有双头电机8，双头电机8左输出端连接有一号锥齿轮9，一号锥齿轮9垂直啮合有二号锥齿轮10，二号锥齿轮10向下连接有一号轴11，一号轴11底端穿过隔板601并连接有三号锥齿轮12，三号锥齿轮12垂直啮合有四号锥齿轮13，四号锥齿轮13连接有水平向右的二号轴14；二号轴14上设有曲拐15，曲拐15上套合有套筒16，套筒16向下连接有连杆17；工作腔下部装有活塞筒603，连杆17伸入到活塞筒603内并与活塞板18铰接；隔板601对应二号轴14固接有支撑板604，二号轴14穿过并转动连接支撑板604；
工作腔左部设有储药腔602，活塞筒603底部一侧与储药腔602底部通过三号管19连通，三号管19上装有单向阀20；活塞筒603底部另一侧连接有四号管21，四号管21上也装有单向阀20；
双头电机8右输出端连接有半锥齿轮24，半锥齿轮24垂直啮合有五号锥齿轮25和六号锥齿轮26，五号锥齿轮25和六号锥齿轮26对称装在空心轴27上，空心轴27底端穿过隔板601并通过弹性管23与四号管21连通，空心轴27顶端伸出外壳并连通有前后方向设置的一号管701中段，一号管701前后端垂直连通有二号管702，二号管702两端密封、底面均匀装有喷头703，其中一号管701、二号管702、喷头703构成喷管组件7。
其中，控制按键301控制液压缸4升降，电机开关302控制双头电机8的启停。
其中，三号管19的单向阀20控制药液从储药腔602流入活塞筒603，四号管21的单向阀20控制药液从活塞筒603流入弹性管23。
其中，外壳内壁还装有增压泵22，四号管21连通增压泵22的进口，弹性管23连通增压泵22的出口；推杆3上也装有用于控制增压泵22的泵机开关(未画出)，这样便于补充药液压力，保证药液可以进入喷药组件7完成喷洒。
还包括搅拌组件，搅拌组件包括三号轴31和搅拌棒32，三号轴31竖直设置在储药腔602内并均匀装有搅拌棒32，三号轴31顶端穿过隔板601并转动连接外壳顶部，三号轴31和空心轴27对应设装有传动轮29，传动轮29之间通过传动带30传动连接，这样空心轴27转动时，三号轴31也跟着转动，从而带动搅拌棒32对储药腔602内的药液进行搅拌，提高混合的均匀性。
三号轴31前后侧还分别平行设置有四号轴33和五号轴34，四号轴33和五号轴34也均匀装有搅拌棒32；四号轴33和五号轴34顶端穿过隔板601并装有传动轮，三号轴31对应装有传动轮并通过传动带传动连接四号轴34和五号轴34的传动轮，这样有效提高搅拌的效果。
其中，三号轴31、四号轴33、五号轴34的搅拌棒32交错设置。
实施例5
一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，包括车体1及喷药组件6；车体1底部安装有车轮2，车体1左侧连接有推杆3，推杆3上装有控制按键301和电机开关302；车体1上对称装有液压缸4，液压缸4顶部连接有支撑座5，喷药组件6固定装在支撑座上5；
喷药组件6包括外壳，外壳内腔固接有隔板601，将外壳内部上下分隔成电机腔和工作腔；
电机腔内安装有双头电机8，双头电机8左输出端连接有一号锥齿轮9，一号锥齿轮9垂直啮合有二号锥齿轮10，二号锥齿轮10向下连接有一号轴11，一号轴11底端穿过隔板601并连接有三号锥齿轮12，三号锥齿轮12垂直啮合有四号锥齿轮13，四号锥齿轮13连接有水平向右的二号轴14；二号轴14上设有曲拐15，曲拐15上套合有套筒16，套筒16向下连接有连杆17；工作腔下部装有活塞筒603，连杆17伸入到活塞筒603内并与活塞板18铰接；隔板601对应二号轴14固接有支撑板604，二号轴14穿过并转动连接支撑板604；
工作腔左部设有储药腔602，活塞筒603底部一侧与储药腔602底部通过三号管19连通，三号管19上装有单向阀20；活塞筒603底部另一侧连接有四号管21，四号管21上也装有单向阀20；
双头电机8右输出端连接有半锥齿轮24，半锥齿轮24垂直啮合有五号锥齿轮25和六号锥齿轮26，五号锥齿轮25和六号锥齿轮26对称装在空心轴27上，空心轴27底端穿过隔板601并通过弹性管23与四号管21连通，空心轴27顶端伸出外壳并连通有前后方向设置的一号管701中段，一号管701前后端垂直连通有二号管702，二号管702两端密封、底面均匀装有喷头703，其中一号管701、二号管702、喷头703构成喷管组件7。
其中，控制按键301控制液压缸4升降，电机开关302控制双头电机8的启停。
其中，三号管19的单向阀20控制药液从储药腔602流入活塞筒603，四号管21的单向阀20控制药液从活塞筒603流入弹性管23。
其中，外壳内壁还装有增压泵22，四号管21连通增压泵22的进口，弹性管23连通增压泵22的出口；推杆3上也装有用于控制增压泵22的泵机开关(未画出)，这样便于补充药液压力，保证药液可以进入喷药组件7完成喷洒。
还包括搅拌组件，搅拌组件包括三号轴31和搅拌棒32，三号轴31竖直设置在储药腔602内并均匀装有搅拌棒32，三号轴31顶端穿过隔板601并转动连接外壳顶部，三号轴31和空心轴27对应设装有传动轮29，传动轮29之间通过传动带30传动连接，这样空心轴27转动时，三号轴31也跟着转动，从而带动搅拌棒32对储药腔602内的药液进行搅拌，提高混合的均匀性。
三号轴31前后侧还分别平行设置有四号轴33和五号轴34，四号轴33和五号轴34也均匀装有搅拌棒32；四号轴33和五号轴34顶端穿过隔板601并装有传动轮，三号轴31对应装有传动轮并通过传动带传动连接四号轴34和五号轴34的传动轮，这样有效提高搅拌的效果。
其中，三号轴31、四号轴33、五号轴34的搅拌棒32交错设置。
其中，储药腔602上部开有加药口28，加药口28外接有加药斗。
其中，半锥齿轮25的齿轮段所占圆心角为45°～60°，避免喷管组件7转动角度过大。
其中，车体1上还装有用于供电的可充电式电源36。
需要注意的是，本发明中电控部件的控制方式和原理均为现有技术，故文中没有赘述。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料过着特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，其特征在于，包括车体(1)及喷药组件(6)；所述车体(1)底部设置有车轮(2)，车体(1)左侧连接有推杆(3)，推杆(3)上设置有控制按键(301)和电机开关(302)；所述车体(1)上对称设置有液压缸(4)，液压缸(4)顶部设置有支撑座(5)，喷药组件(6)固定设置在支撑座(5)上；
所述喷药组件(6)包括外壳，外壳内腔设置有隔板(601)，将外壳内部上下分隔成电机腔和工作腔；
所述电机腔内设置有双头电机(8)，双头电机(8)左输出端连接有一号锥齿轮(9)，一号锥齿轮(9)垂直啮合有二号锥齿轮(10)，二号锥齿轮(10)向下连接有一号轴(11)，一号轴(11)底端穿过隔板(601)并连接有三号锥齿轮(12)，三号锥齿轮(12)垂直啮合有四号锥齿轮(13)，四号锥齿轮(13)连接有水平向右的二号轴(14)；所述二号轴(14)上设置有曲拐(15)，曲拐(15)上套合有套筒(16)，套筒(16)向下连接有连杆(17)；所述工作腔下部设置有活塞筒(603)，连杆(17)伸入到活塞筒(603)内并与活塞板(18)铰接；所述隔板(601)对应二号轴(14)设置有支撑板(604)，二号轴(14)穿过并转动连接支撑板(604)；
所述工作腔左部设置有储药腔(602)，活塞筒(603)底部一侧与储药腔(602)底部通过三号管(19)连通，三号管(19)上设置有单向阀(20)；所述活塞筒(603)底部另一侧连接有四号管(21)，四号管(21)上也设置有单向阀(20)；
所述双头电机(8)右输出端连接有半锥齿轮(24)，半锥齿轮(24)垂直啮合有五号锥齿轮(25)和六号锥齿轮(26)，五号锥齿轮(25)和六号锥齿轮(26)对称设置在空心轴(27)上，空心轴(27)底端穿过隔板(601)并通过弹性管(23)与四号管(21)连通，空心轴(27)顶端伸出外壳并连通有前后方向设置的一号管(701)中段，一号管(701)前后端垂直连通有二号管(702)，二号管(702)两端密封、底面均匀设置有喷头(703)。
2.根据权利要求1所述的一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，其特征在于，所述控制按键(301)控制液压缸(4)升降，电机开关(302)控制双头电机(8)的启停。
3.根据权利要求2所述的一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，其特征在于，所述储药腔(602)上部设置有加药口(28)，加药口(28)外接有加药斗。
4.根据权利要求3所述的一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，其特征在于，所述半锥齿轮(24)的齿轮段所占圆心角为45°～60°。
5.根据权利要求4所述的一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，其特征在于，所述三号管(19)的单向阀(20)控制药液从储药腔(602)流入活塞筒(603)，四号管(21)的单向阀(20)控制药液从活塞筒(603)流入弹性管(23)。
6.根据权利要求5所述的一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，其特征在于，所述外壳内壁还设置有增压泵(22)，四号管(21)连通增压泵(22)的进口，弹性管(23)连通增压泵(22)的出口；所述推杆(3)上也设置有用于控制增压泵(22)的泵机开关。
7.根据权利要求6所述的一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，其特征在于，还包括搅拌组件，所述搅拌组件包括三号轴(31)和搅拌棒(32)，三号轴(31)竖直设置在储药腔(602)内并均匀设置有搅拌棒(32)，三号轴(31)顶端穿过隔板(601)并转动连接外壳顶部，三号轴(31)和空心轴(27)对应设置有传动轮(29)，传动轮(29)之间通过传动带(30)传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，其特征在于，所述三号轴(31)前后侧还分别平行设置有四号轴(33)和五号轴(35)，四号轴(33)和五号轴(35)也均匀设置有搅拌棒(32)；所述四号轴(33)和五号轴(35)顶端穿过隔板(601)并设置有传动轮(29)，三号轴(31)对应设置有传动轮(29)并通过传动带(30)传动连接四号轴(33)和五号轴(35)的传动轮(29)。
9.根据权利要求8所述的一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，其特征在于，所述三号轴(31)、四号轴(33)、五号轴(35)的搅拌棒(32)交错设置。
10.根据权利要求9所述的一种能够进行摇摆喷洒农药的移动式喷药设备，其特征在于，所述车体(1)上还设置有用于供电的可充电式电源(36)。
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