CN110726935B - 电机缺相检测方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机缺相检测方法，所述方法包括以下步骤：S10，采集电机各相的电流值，并确定每一相的最大电流值；S20，若存在其中一相的最大电流值大于预设电流阈值，则将所述大于预设电流阈值的最大电流值与其他相的最大电流值相比得到电流比值；S30，在所述电流比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态。本发明还公开了一种电机检测装置及存储介质。通过电机各相的最大电流值及其比值实现电机缺相检测，避免不同输出环境以及采样误差等情况造成的误判，提高电机缺相检测的准确性。

Description

电机缺相检测方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机缺相检测方法、电机检测装置及存储介质。

背景技术

当电机的三相或多相电路中，有一相或多相不能工作时，称之为缺相。而电机缺相会引起许多问题，例如力矩不平衡，振动增大，有异响，转速下降，电流增大，温度升高等。因而，有效的缺相检测更有利于解决电机的缺相问题。

目前常用的缺相检测方法主要有以下两种方法：第一种方法是通过求取每个检测周期内各相电流的最大值两两相减后的绝对值，根据电流差绝对值与电流差阈值的大小来检测是否缺相。这种检测方法的问题是，若电流差阈值选择不当，当不同输出环境的电流差过大时，易导致缺相检测的结果不准确。第二种方法是通过求取每个检测周期内各相电流的最大值和最小值，根据各相电流最大值与预设的电流阈值的大小以及各项电流最大值与最小值的比值与预设的电流比阈值的大小来检测是否缺相。这种方法的问题是，在电机输出较大时，由于采样干扰或误差，会导致预设的电流阈值无法选取，且统计周期的偏差会严重影响缺相检测的准确性。因而，目前常用的缺相检测方法存在缺相检测的可靠性较差的问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种电机缺相检测方法、电机检测装置及存储介质，旨在解决现有技术中的缺相检测方法可靠性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种电机缺相检测方法，所述方法包括以下步骤：

S10，采集电机各相的电流值，并确定每一相的最大电流值；

S20，若存在其中一相的最大电流值大于预设电流阈值，则将所述大于预设电流阈值的最大电流值与其他相的最大电流值相比得到电流比值；

S30，在所述电流比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态。

可选地，所述S30，在所述电流比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态的步骤之后包括：

进入下一个检测周期，按照步骤S10-步骤S30获取电机是否为缺相状态的检测结果；

在多个检测周期得到的多个检测结果均为电机为缺相状态时，将电机最终判定为缺相状态。

可选地，所述S10，采集电机各相的电流值，并确定每一相的最大电流值的步骤之后包括：

若存在两相或两相以上的最大电流值大于预设电流阈值，则将最大电流值大于预设电流阈值的各相中其中一相的最大电流值与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值；

在所述比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态。

可选地，所述若存在两相的最大电流值大于预设电流阈值，则将最大电流值大于预设电流阈值的各相中其中一相的最大电流值与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值的步骤之后包括：

若存在两相的最大电流值大于预设电流阈值，则在所述比值均小于预设比值阈值时，将所述两相中的另一相的最大电流值与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值；

在所述比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态。

可选地，所述若存在两相以上的最大电流值大于预设电流阈值，则将最大电流值大于预设电流阈值的各相中其中一相的最大电流值与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值的步骤之后包括：

若存在两相以上的最大电流值大于预设电流阈值，则在所述比值均小于预设比值阈值时，将所述最大电流值大于预设电流阈值的各相中的第二相的最大电流值与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值；

在所述比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态；

在所述比值均小于预设比值阈值时，继续获取所述最大电流值大于预设电流阈值的各相中的第三相的检测结果，直至比完所述最大电流值大于预设电流阈值的各相中的最后一相；

若最后一相得到的电流值比值均小于预设比值阈值，则判定电机不缺相，进行下一个周期的检测。

可选地，所述若存在其中一相的最大电流值大于预设电流阈值，则将所述大于预设电流阈值的最大电流值与其他相的最大电流值相比得到电流比值的步骤之前包括：

根据电机正常运转时的最小电流值确定预设电流阈值，根据缺相时缺相的相上最大电流值与正常相的最大电流的比值确定预设比值阈值。

可选地，所述确定每一相的最大电流值的步骤之前包括：

判断电机的一个检测周期是否大于半个电周期；

若大于，则获取一个检测周期内每一相的最大电流值；

若小于，则继续采集电机各相的电流值。

可选地，所述获取一个检测周期内每一相的最大电流值的步骤包括：

在一个检测周期内检测各相中每一相的最大电流值；

判断每一相当前的电流值是否大于对应相前一次确定的最大电流值；

若大于，则将每一相当前的电流值确定为对应相的最大电流值，若小于或等于，则将前一次确定的最大电流值确定为对应相的最大电流值；

继续采集每一相当前的电流值进行比较直至一个检测周期，将一个检测周期内最后一次确定的最大电流值作为对应相的最大电流值。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电机检测装置，所述电机检测装置包括存储器、处理器及存储在所述处理器上并可在处理器上运行的电机缺相检测程序，所述处理器执行所述电机缺相检测程序时实现如上所述电机缺相检测方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有电机缺相检测程序，所述电机缺相检测程序被处理器执行时实现如上所述的电机缺相检测方法的步骤。

本发明实施例中，通过实时采集电机各相的电流值确定每一相的最大电流值，当各相的最大电流值中存在一相的最大电流值大于预设电流阈值时，利用所述最大电流值大于预设电流阈值的一相的最大电流值与电机其他各相相比得到电流比值，只要其中一相的电流发生异常，均会使比值发生巨大的变化，从而将得到的电流比值与预设电流比值进行比较，只要其中存在一个比值大于预设比值阈值就可以判断电机缺相，不会受到不同输出环境的干扰以及采样误差造成的影响，因而可以提高电机缺相检测的可靠性。

附图说明

图1是本发明电机缺相检测方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明电机缺相检测方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明电机缺相检测方法第三实施例的流程示意图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

本发明的主要解决方案包括以下步骤:采集电机各相的电流值，并确定每一相的最大电流值；若存在其中一相的最大电流值大于预设电流阈值，则将所述大于预设电流阈值的最大电流值与其他相的最大电流值相比得到电流比值；在所述电流比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态。

目前的缺相检测方法主要有两种：第一种是根据电流差的绝对值来判断电机是否缺相，若阈值选择不当容易出现误判，而另一种是根据各相最大电流与最小电流的比值进行判断，也存在阈值难以选取以及采样干扰或误差会影响缺相检测的准确性的问题。因而，本发明提出一种电机缺相检测方法、电机检测装置及存储介质，通过采集电机各相的电流值，并确定每一相的最大电流值；若存在其中一相的最大电流值大于预设电流阈值，则将所述大于预设电流阈值的最大电流值与其他相的最大电流值相比得到电流比值；在所述电流比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态。由于只要其中一相的电流发生异常，均会使比值发生巨大的变化，因而通过比值判断电机是否缺相，不会受到输出环境以及采样误差的干扰，能够有效提高电机缺相检测的可靠性。

为进一步理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

为了更好的理解上述技术方案，结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

参照图1，图1为本发明电机缺相检测方法的第一实施例流程图，本实施例中，所述电机缺相检测方法包括以下步骤：

步骤S10：采集电机各相的电流值，并确定每一相的最大电流值;

实时采集电机各相的电流值，根据采集的各相的电流值确定每一相的最大电流值。由于电机转动时，每一相的电流随电机转动角度的变化呈一定的变化关系（如正弦波或梯形波等），对采集的电流值取绝对值，则在电机转动半个电周期（180度）的时候，就可以得到每一相的最大电流值。因而在确定每一相的最大电流值之前，需要判断电机是否转动超过半个电周期，若电机已转动超过半个电周期，则将半个电周期内检测到的每一相的最大电流值确定为一个检测周期内每一相的最大电流值，即所述一个检测周期应大于或等于电机的半个电周期。若以一定的采样频率实时采集电机每一相的电流值，并取所述电流值的绝对值，则所述在一个检测周期内获取电机在一个检测周期内每一相的最大电流值的步骤可以是在一定的采样周期（如一个电周期）内将以采集到的电流值作为一个集合，通过冒泡排序（从左到右，数组中相邻的两个元素进行比较，将较大的放到后面，直至与最后一个电流值比较）或选择排序（从第一个位置开始比较，找出最小的，和第一个位置互换，直至最后一个电流值）等方式筛选出最大的电流值。本实施例中，确定每一相的最大电流值的步骤可包括：在一个检测周期内检测每一相的电流值，若将第一次采集的每一相电流值为对应相当前次最大电流值，则判断每一相当前采集的电流值是否大于对应相前一次确定的最大电流值；若大于，则将每一相当前的电流值确定为对应相的最大电流值，若小于或等于，则将前一次确定的最大电流值确定为对应相的最大电流值；继续采集每一相当前的电流值与前一次确定的最大电流值比较直至一个检测周期，将一个检测周期内最后一次确定的最大电流值作为对应相的最大电流值。如此便可以确定一个检测周期内每一相的最大电流值，若需进行多个检测周期的检测，则采用上述确定一个检测周期内每一相的最大电流值相同的方法就可以确定多个检测周期中每一相的最大电流值。

步骤S20：若存在其中一相的最大电流值大于预设电流阈值，则将所述大于预设电流阈值的最大电流值与其他相的最大电流值相比得到电流比值；

在确定每一相的最大电流值后，将每一相的最大电流值与预设电流阈值比较，若电机各相的最大电流值都小于预设电流阈值，则认为电机处于正常工作状态，此时无需再求取电机各相与其他相的比值作进一步的判断；若电机的各相中存在其中一相的最大电流值大于预设电流阈值，则将所述大于预设电流阈值的最大电流值与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值以进一步获得电机是否缺相的检测结果。当电机处于轻载状态时，由于采样误差会严重影响电流比值，如，电机处于轻载状态时，以三相电机为例，若实际电流值为10mA，而其中一相采样得到的电流值为30mA，而另两相采集得到的电流值分别为10mA和5mA，则得到的电流比值分别为3和6，与电机正常运转时实际的电流比值1相比，误差较大，此时若直接利用比值来判断电机是否缺相，很容易将电机轻载的情况误判为缺相，因而通过将每一相的最大电流值与预设电流阈值比较就可以避免将轻载的情况误判为缺相。所述预设电流阈值可以根据电机正常运转时的最小电流值确定，即可以将电机空载最小输出时的电流设置为预设电流阈值，考虑到采样误差可能会造成检测到的电机空载最小输出时的电流可能比实际的最小电流大或比实际的最小电流小，因而将采样造成的误差考虑在内，将多次采样得到的多个误差进行比较得到多个误差中的平均误差或者是多个误差中的最大误差与采集到的最小电流值结合（如：采集到的最小电流值±最大误差）作为预设电流阈值。在实际的应用过程中，若条件允许，可以将预设电流阈值设置偏大，使得在电机处于低输出状态时的缺相可检测为堵转以进行缺相保护，有利于提高电机缺相检测的可靠性。若电机各相存在一相的最大电流值都大于预设电流阈值，求出最大电流值大于预设电流阈值的该相最大电流值与其他相的最大电流值的比值后以进一步判断是否缺相。例如电机总共有N（N>2且N为整数）相，若N相中存在一相的最大电流值大于预设电流阈值，则求出该相与其他N-1相相比，可以利用得到N-1个比值进一步判断电机是否缺相。

步骤S30：在所述电流比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态。

由于电机处于正常工作状态时，在一个检测周期内，电机各相的最大电流值的比值接近于1:1:1，而当电机处于缺相状态（可以是缺一相、缺两相或是缺N-1相等）时，缺相的相上电流理论上为零，但考虑到采样干扰和误差等实际影响，实际采集的缺相的相上最大电流可能不等于零，但是远远小于其他正常相的最大电流值，因而通过设定预设比值阈值，可以进一步判定检测结果是否为缺相。所述预设比值阈值可以根据缺相时缺相的一相与其他相的最大电流的比值确定，即根据电机的不同（如：不同型号或不同生产厂家等）及电机应用场景（如风扇或电钻等）的不同，以实际情况下电机正常相电流与缺相电流的比值作为预设比值阈值。同样地，考虑到采样误差的干扰，可以将采样误差与所述最小比值结合（如最小比值±最大误差）作为预设比值阈值。由于缺相时，至少有一个比值是大于预设比值阈值的，因而在所述电流比值中存在一个比值大于预设比值阈值，就可以判断电机的检测结果为缺相。并且，在实际的应用过程中，电机缺相状态和正常工作状态，每一相的最大电流值之间的电流比值相差较大，因而用户可以轻松调节预设比值阈值的大小，以调整缺相判断的相应速度和精确度。

本实施例中，通过确定电机各相中每一相的最大电流值，将每一相的最大电流值与预设电流阈值比较，以避免在相电流极低的情况下由相电流采样误差引起的电流值比值过大而造成误判缺相的问题；若将每一相的最大电流值与预设电流阈值比较后存在其中一相的最大电流值大于预设电流阈值，则将该相与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值，只要存在一个比值大于比值阈值就可以判断电机缺相，无需进行大量的计算且阈值以于调节，从而可以提高电机缺相检测的响应速度和精确度。

实施例二

参照图2，图2为本发明电机缺相检测方法的第二实施例流程示意图，本实施例中，所述电机缺相检测方法包括以下步骤：

步骤S11:采集电机各相的电流值，并确定每一相的最大电流值;

步骤S12：若存在其中一相的最大电流值大于预设电流阈值，则将所述大于预设电流阈值的最大电流值与其他相的最大电流值相比得到电流比值；

步骤S13：在所述电流比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态;

步骤S14：进入下一个检测周期，按照步骤S11至步骤S13获取电机是否缺相的检测结果；

步骤S15：在多个检测周期得到的多个检测结果均为电机为缺相状态时，将电机最终判定为缺相状态。

本实施例中，在一个检测周期内，若电机的各相中存在其中一相的最大电流值大于预设电流阈值，则将所述大于预设电流阈值的最大电流值与其他相的最大电流值相比得到电流比值，在所述电流比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态，如此，完成一个检测周期内电机的缺相检测，获取一个检测周期内的缺相检测结果。在按照上述步骤完成当前检测周期内电机的缺相检测，获取一个检测周期内的缺相检测结果后，进入下一个检测周期，获取此检测周期内电机是否缺相的检测结果。在进行多个检测周期的检测得到多个检测结果后，根据得到的多个检测结果判断电机最终是否为缺相状态，以提高缺相检测的可靠性。例如，当多个检测周期内的检测结果均为缺相状态时，将电机最终判定为缺相；或者是多个检测周期内的多个检测结果中判断电机为缺相状态的检测结果的个数超过一定的预设个数阈值时，将电机最终判定为缺相，即若对10个检测周期进行检测获得10个检测结果，当预设个数阈值设置为8的时候，只有10个检测结果中有至少9个结果判断为缺相时，才将电机最终判断为缺相，其中超过预设个数阈值的多个检测周期的多个检测结果可以是连续检测的多个检测周期的多个检测结果，也可以是不连续的对各检测周期的检测结果；或者是其他方式将电机最终判定为缺相。所述多个检测周期可以是5个，10个或20个等，可以根据实际的应用需求进行设定，但是在具体应用过程中，为避免多个检测周期的检测时间过长，使得电机缺相检测不及时而不能及时保护以损坏电机，须将电机最终判定为缺相的多个检测周期控制在一定的范围内。

本实施例在获取一个检测周期内的电机是否缺相的检测结果后，按照与所述获取一个检测周期内的电机是否缺相的检测结果相同的步骤获取下一个检测周期的检测结果，在多个检测周期得到的多个检测结果均为电机为缺相状态时，将电机最终判定为缺相，利用多次比较的结果判断电机最终是否缺相，可以进一步提高电机缺相检测的可靠性。

实施例三

参照图3，图3为本发明电机缺相检测方法的第三实施例流程示意图，本实施例中，所述电机缺相检测方法包括以下步骤：

步骤S21:采集电机各相的电流值，并确定每一相的最大电流值;

步骤S22：若存在两相或两相以上的最大电流值大于预设电流阈值，则将最大电流值大于预设电流阈值的各相中其中一相的最大电流值与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值；

步骤S23：在所述比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态。

本实施例中，采集电机各相的电流值，并确定每一相的最大电流值后，将每一相的最大电流值与预设电流阈值比较，若电机的各相中存在两相或两相以上的最大电流值大于预设电流阈值，则将最大电流值大于预设电流阈值的各相中其中一相的最大电流值与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值；在所述比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态。若存在两相的最大电流值大于预设电流阈值，则在其中一相得到的比值均小于预设比值阈值时，将所述两相中的另一相与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值，在所述比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，就可以判断判定电机检测结果为缺相状态，若所述比值中没有一个比值大于预设阈值，则可以判定电机的检测结果为不缺相状态。若存在两相以上的最大电流值大于预设电流阈值，则在其中一相所得的比值均小于预设比值阈值时，将所述最大电流值大于预设电流阈值的各相中的第二相的最大电流值与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值，在所述比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态，在所述比值均小于预设比值阈值时，继续获取所述最大电流值大于预设电流阈值的各相中的第三相的检测结果，直至比完所述最大电流值大于预设电流阈值的各相中的最后一相，若最后一相得到的电流值比值均小于预设比值阈值，则判定电机不缺相，进行下一个周期的检测。针对于所述存在两相或两相以上的最大电流值大于预设电流阈值的情况，为了更快的判断电机是否缺相，可以按照一定的顺序将确定的每一相的最大电流值进行排序，找出每一相的最大电流值中最大的电流值或是直接从采集的电机各相的电流值中获取电机各相中最大的电流值，判断所述最大的电流值是否满足预设条件，当所述最大的电流值满足预设条件，即所述最大的电流值大于预设电流阈值（第一预设条件）且所述最大的电流值与其他相的最大电流值相比得到的比值大于预设比值阈值（第二预设条件）时，可以直接判断电机缺相；而当所述最大的电流值不满足预设条件时，判定电机的检测结果为不缺相，此时可以直接结束当前检测周期的判断，进入下一个周期的检测，后续每个周期均可按照此种方法进行判断以加速电机的缺相检测；或者是找出每一相的最大电流值中最小的电流值或是直接从采集的电机各相的电流值中获取电机各相中最小的电流值，当所述最小的电流值满足第一预设条件时，若满足第二预设条件，则直接判断电机缺相，若不满足第二预设条件，则直接判断第二小的电流值是否满足第二预设条件，而无需再判断第一个条件，以此类推。

本实施例通过将每一相的最大电流值与预设电流阈值比较，当存在两相或两相以上的最大电流值大于预设电流阈值时，将最大电流值大于预设电流阈值的各相中其中一相的最大电流值与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值与预设比值阈值比较，在所述比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态，从而针对电机各相中不只存在一相的最大电流值大于预设电流阈值的情况判定电机是否缺相，通过简化判断过程，不仅提高了缺相检测的可靠性，还提高了缺相检测的效率。

此外，本发明实施例还提供一种电机检测装置，所述电机检测装置包括存储器、处理器及存储在所述处理器上并可在处理器上运行的电机缺相检测程序，所述处理器执行所述电机缺相检测程序时实现如上所述电机缺相检测方法的步骤。

值得注意的是，所述电机检测装置实现如上所述电机缺相检测方法的步骤并不限于通过软件的方式实现，即并不限于通过处理器调用所述电机缺相检测程序实现电机缺相检测，还包括通过硬件的方式实现，即通过芯片（如ASIC芯片或FPGA芯片等）实现电机缺相检测。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、装置或程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

此外，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有电机缺相检测程序，所述电机缺相检测程序被处理器执行时实现如上所述的电机缺相检测方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种电机缺相检测方法，其特征在于，所述电机缺相检测方法包括以下步骤：

S10，采集电机各相的电流值，并确定每一相的最大电流值；

S20，若存在其中一相的最大电流值大于预设电流阈值，则将所述大于预设电流阈值的最大电流值与其他相的最大电流值相比得到电流比值；

S30，在所述电流比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态。

2.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述S30，在所述电流比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态的步骤之后，还包括：

进入下一个检测周期，按照步骤S10-步骤S30获取电机是否为缺相状态的检测结果；

在多个检测周期得到的多个检测结果均为电机为缺相状态时，将电机最终判定为缺相状态。

3.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述S10，采集电机各相的电流值，并确定每一相的最大电流值的步骤之后，还包括：

若存在两相或两相以上的最大电流值大于预设电流阈值，则将最大电流值大于预设电流阈值的各相中其中一相的最大电流值与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值；

在所述比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态。

4.如权利要求3所述的电机缺相检测方法，其特征在于，若存在两相的最大电流值大于预设电流阈值，则将最大电流值大于预设电流阈值的各相中其中一相的最大电流值与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值的步骤之后，还包括：

若存在两相的最大电流值大于预设电流阈值，则在所述比值均小于预设比值阈值时，将所述两相中的另一相的最大电流值与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值；

在所述比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态。

5.如权利要求3所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述若存在两相以上的最大电流值大于预设电流阈值，则将最大电流值大于预设电流阈值的各相中其中一相的最大电流值与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值的步骤之后，还包括：

若存在两相以上的最大电流值大于预设电流阈值，则在所述比值均小于预设比值阈值时，将所述最大电流值大于预设电流阈值的各相中的第二相的最大电流值与电机其他相的最大电流值相比得到电流比值；

在所述比值中存在至少一个比值大于预设比值阈值时，判定电机检测结果为缺相状态；

在所述比值均小于预设比值阈值时，继续获取所述最大电流值大于预设电流阈值的各相中的第三相的检测结果，直至比完所述最大电流值大于预设电流阈值的各相中的最后一相；

若最后一相得到的电流值比值均小于预设比值阈值，则判定电机不缺相，进行下一个周期的检测。

6.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述若存在其中一相的最大电流值大于预设电流阈值，则将所述大于预设电流阈值的最大电流值与其他相的最大电流值相比得到电流比值的步骤之前包括：

根据电机正常运转时的最小电流值确定预设电流阈值，根据缺相时缺相的相上最大电流值与正常相的最大电流的比值确定预设比值阈值。

7.如权利要求1所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述确定每一相的最大电流值的步骤之前包括：

判断电机的一个检测周期是否大于半个电周期；

若大于，则获取一个检测周期内每一相的最大电流值；

若小于，则继续采集电机各相的电流值。

8.如权利要求7所述的电机缺相检测方法，其特征在于，所述获取一个检测周期内每一相的最大电流值的步骤包括：

在一个检测周期内检测各相中每一相的最大电流值；

判断每一相当前的电流值是否大于对应相前一次确定的最大电流值；

若大于，则将每一相当前的电流值确定为对应相的最大电流值，若小于或等于，则将前一次确定的最大电流值确定为对应相的最大电流值；

继续采集每一相当前的电流值进行比较直至一个检测周期，将一个检测周期内最后一次确定的最大电流值作为对应相的最大电流值。

9.一种电机检测装置，其特征在于，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机缺相检测程序，所述处理器执行所述电机缺相检测程序时实现权利要求1-8中任一项所述的电机缺相检测方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电机缺相检测程序，所述电机缺相检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的电机缺相检测方法的步骤。

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