CN110726704B - 一种全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪，包括壳体，所述壳体的一侧设有液晶显示器，所述液晶显示器与液晶显示器驱动及接口电路连接，所述壳体内设有样本自动采集输送模块，所述样本自动采集输送模块与荧光光度检测模块连接，所述荧光光度检测模块的一侧设有激发光源模块，所述激发光源模块与荧光光度检测模块连接，电源模块与各模块连接，所述电源模块的一侧设有***控制与数据分析处理模块。该全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪实现了从检测样本的采集、输送、到激发光/发射光波长选择、荧光检测、待测物质浓度分析处理等过程的自动化，使荧光光度分析法得到更便捷、更标准、更多样的高效率应用。

Description

一种全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪

技术领域

本发明涉及痕量分析检测技术领域，具体来说，涉及一种全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪。

背景技术

荧光光度法是利用物质吸收较短波长的光能后发射较长波长特征光谱的性质，对物质定性或定量分析的方法。不同物质的组成与结构不同，所吸收的紫外-可见光波长和发射光的波长也不同，同一种物质具有特定的激发光谱和荧光光谱，将未知物的激发光谱和荧光光谱图的形状、位置与标准物质的光谱图进行比较，即可对其进行定性分析。在特定波长、强度的激发光照射下，物质的浓度不同，它所发射的荧光强度就不同，测量物质的荧光强度可对其进行定量测定。荧光分光光度法具有较高的检测灵敏度，是一种较好的痕量物质检测分析方法。在卫生检验、环境及食品分析、药物分析、生化和临床检测等方面有着广泛的应用。

由于在临床检测的已开发应用项目较少等原因，其自动化发展水平较低，专属性较强，技术优势远未得到充分展现。

发明内容

针对相关技术中的上述技术问题，本发明提出一种全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪，包括壳体，所述壳体的一侧设有液晶显示器，所述液晶显示器与液晶显示器驱动及接口电路连接，所述壳体内设有样本自动采集输送模块，所述样本自动采集输送模块与荧光光度检测模块连接，所述荧光光度检测模块的一侧设有激发光源模块，所述激发光源模块与荧光光度检测模块连接，激发光源模块的一侧设有电源模块，电源模块与所述样本自动采集输送模块、荧光光度检测模块、激发光源模块、液晶显示器驱动及接口电路连接，所述电源模块的一侧设有***控制与数据分析处理模块，所述***控制与数据分析处理模块分别与所述样本自动采集输送模块、荧光光度检测模块串口通讯连接，所述***控制与数据分析处理模块的一侧设有纯水瓶，所述纯水瓶的一侧设有清洗液瓶；

所述样本自动采集输送模块包括单管样品架Z轴直线模组，所述单管样品架Z轴直线模组的一侧设有采样针Y轴直线模组，所述采样针Y轴直线模组通过管路分别连接若干电磁阀，所述电磁阀通过管路分别连接柱塞泵、排废泵，所述柱塞泵、排废泵分别通过电磁阀、管路连接流量传感器，所述单管样品架Z轴直线模组、采样针Y轴直线模组、柱塞泵、电磁阀、流量传感器、排废泵均与样本采集输送信息控制处理***连接；

所述荧光光度检测模块包括激发光照射光路、发射光检测光路及荧光光度检测信息控制处理***，所述发射光检测光路的顶端设有激发/检测窗口，所述发射光检测光路的末端设有PMT检测器；所述激发/检测窗口与所述PMT检测器之间安装有发射光电动滤光片轮，所述激发/检测窗口与所述发射光电动滤光片轮之间安装有平凸透镜二，所述发射光电动滤光片轮与所述PMT检测器之间安装有平凸透镜三，所述激发光照射光路的末端安装有带光纤接口的准直镜，所述激发/检测窗口与所述带光纤接口的准直镜之间设有激发光电动滤光片轮，所述激发光电动滤光片轮与所述激发/检测窗口之间设有平凸透镜一，所述激发/检测窗口上设有导向槽。所述发射光电动滤光片轮与驱动电机一连接，所述激发光电动滤光片轮与驱动电机二连接，驱动电机一、驱动电机二、PMT检测器均与荧光光度检测信息控制处理***连接。

进一步的，所述单管样品架Z轴（或X轴）直线模组202与所述Y轴采样针直线模组201侧面安装在同一基板上，单管样品架水平移动到样品采集位之后，样品架内样品管的垂直中心与采样针的Y轴竖直移动轨迹相重合。

进一步的，所述导向槽上设有流动检测池，所述流动检测池包括检测池，所述检测池分别与液体流入端、流出端连接，所述液体流入端、流出端通过管路与所述样本自动采集输送模块连接。

进一步的，所述检测池的直径为5-12mm。

进一步的，所述检测池的厚度为0.1-1mm。

进一步的，所述发射光路垂直设置，所述激发光路倾斜设置。

进一步的，所述样本采集输送信息控制处理***、荧光光度检测信息控制处理***均是单片机***。

进一步的，驱动电机一、驱动电机二均为步进电机。

进一步的，所述激发光电动滤光片轮中安装有多个不同波长的滤光片，并由准直镜的光纤接口用光纤导入光源。

进一步的，所述发射光电动滤光片轮中安装有多个不同波长的滤光片。

本发明的有益效果：本发明的全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪的样本自动采集输送模块、荧光光度检测模块彼此相互独立，通过流动检测池实现样本联系，通过***控制与数据分析处理模块（信息处理控制***）实现作业流程联系，是一种真正模块化的结构，实现了从检测样本的采集、输送、到激发光/发射光波长选择、荧光检测、待测物质浓度分析处理等过程的自动化，使荧光光度分析法得到更便捷、更标准、更多样的高效率应用。样本自动采集输送模块、荧光光度检测模块、流动检测池均可各自独立与其它***配合使用，形成多种产品。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本发明实施例所述的全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪的平面结构示意图；

图2是根据本发明实施例所述的样品自动采集输送模块的结构示意图；

图2-1 是样品取放位的单管样品架、采样针位置示意图；

图2-2 是样品采集位的单管样品架及采样针位置示意图；

图3是根据本发明实施例所述的流动检测池的结构示意图；

图4是根据本发明实施例所述的荧光光度检测模块的结构示意图；

图4-1 根据本发明实施例所述的荧光光度检测模块的示意图；

图中：1、样本自动采集输送模块，2、流动检测池，3、荧光光度检测模块，4、激发光源模块，5、电源模块，6、***控制与数据分析处理模块，7、纯水瓶，8、清洗液瓶，9、液晶显示器驱动及接口电路，10、液晶显示器，11、壳体，12、样本采集输送信息控制处理***，201、采样针Y轴直线模组（简称“采样针模组”），202、单管样品架Z轴直线模组（简称“样品架模组”），203、流量传感器，204、排废泵，205、柱塞泵，206、电磁阀，211、采样针模组丝杆电机，212、采样针滑动支架，213、采样针，214、采样针导向清洗支架，215、样品管，216、单管样品架，217、样品架导轨，218、采样针模组导轨基座，219、样本自动采集输送模块基板，301、液体流入端，302、流出端，303、检测池，401、激发/检测窗口，402、平凸透镜一，403、激发光电动滤光片轮，404、准直镜，405、平凸透镜三，406、PMT检测器，407、发射光电动滤光片轮，408、平凸透镜二，409、导向槽，411、激发光路倾斜圆腔，412、激发光滤光片轮腔，413、激发光滤光片轮及驱动电机安装台，414、激发光滤光片轮电机腔，415、驱动电机二，416、发射光路垂直圆腔，417、发射光滤光片轮腔，418、发射光滤光片轮及驱动电机安装台，419、发射光滤光片轮电机腔，420、驱动电机一。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-4所示，根据本发明实施例所述的全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪，包括壳体11，所述壳体11的一侧设有液晶显示器10，所述液晶显示器10与液晶显示器驱动及接口电路9连接，所述壳体11内设有样本自动采集输送模块1，所述样本自动采集输送模块1与荧光光度检测模块3（即自动化多波长角度激发荧光光度检测模块）连接，所述荧光光度检测模块3的一侧设有激发光源模块4，所述激发光源模块4与荧光光度检测模块3连接，所述激发光源模块4的一侧设有电源模块5，电源模块5与所述样本自动采集输送模块1、荧光光度检测模块3、激发光源模块4、液晶显示器驱动及接口电路9连接，所述电源模块5的一侧设有***控制与数据分析处理模块6，所述***控制与数据分析处理模块6分别与所述样本自动采集输送模块1、荧光光度检测模块3串口通讯连接，所述***控制与数据分析处理模块6的一侧设有纯水瓶7，所述纯水瓶7的一侧设有清洗液瓶8。全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪由***控制，将经过预处理的被检测样本自动采集输送到荧光光度检测窗口，根据被检测样本中待测物质的需要，自动选择对应的激发光波长和发射光波长进行荧光光度检测分析。

所述样本自动采集输送模块1包括单管样品架Z轴（或X轴）直线模组202，所述单管样品架Z轴直线模组202的一侧上方设有采样针Y轴直线模组201，所述单管样品架Z轴直线模组202、采样针Y轴直线模组201均由步进电机驱动，所述采样针213通过管路分别连接若干电磁阀206，所述电磁阀206通过管路分别连接柱塞泵205、排废泵204，所述柱塞泵205、排废泵204分别通过电磁阀206、管路连接流量传感器203，单管样品架Z轴直线模组202、采样针Y轴直线模组201、柱塞泵205、电磁阀206、流量传感器203、排废泵204均与样本采集输送信息控制处理***12连接。所述柱塞泵205用于输送液体。

采样针Y轴直线模组201，由一个采样针模组丝杆电机211驱动采样针滑动支架212，沿采样针模组导轨基座218作Y轴线性移动，并经采样针导向清洗支架214再导向后，使不锈钢采样针213仅在在Y轴方向线性运动；本实施例采用由安装在样本自动采集输送模块基板219内侧的电机通过齿轮齿条传动，驱动单管样品架Z轴（或X轴）直线模组202，即通过齿轮驱动安装在单管样品架216内侧的齿条，变电机的旋转运动为样品架的直线运动，经样品架导轨217导向，实现样品架在Z轴（或X轴）方向的一维线性移动；采样针Y轴直线模组201、单管样品架Z轴直线模组202均安装在样本自动采集输送模块基板219外侧，单管样品架Z轴直线模组202移动到样品采集位（图2-2）之后，放置于样品架216内样品管215的垂直中心与采样针213的Y轴竖直移动轨迹相重合。

所述样本自动采集输送模块1在样本采集输送信息控制处理***12的指令下，完成样本的采集、输送、采样针的内外清洗、流动检测池与样品输送管路的清洗、废液排出等液体样本采集输送的必备功能，其主要工作过程是：使用者（或自动机械手）在样品取放位（图2-1）的样品架内放置/更换好样本管215后即刻离机，电机驱动样品架Z轴（或X轴）直线移动到采样针正下方的样品采集位（图2-2），Y轴直线模组驱动采样针213到样本管215内取吸样本到样本输送管路内，已采集样本被自动输送往流动检测池，通知检测模块检测样本，随后，采样针、样品架复位到样本取放位，自动清洗采样针、流动检测池及样本输送管路。

此外，所述样本自动采集输送模块有较强的故障自诊断功能。在样品架移动机构、采样针直线模组、柱塞泵均配备位置传感器，实现对这些运动部件的实时监测；配备清洗、废液等液面传感器，实时监测相关液面情况：清洗液等液体不足或废液过多；配备有流量传感器203，实时监测液路功能状态，可以起到间接检测液体输送相关部件（如电磁阀、排废泵等）的作用。监测到某种故障时，模组报警并暂停工作，直到故障被处置纠正。

区别于常见分析仪器的样品运送采集机构，本实施例提供了一种由单管样品架Z轴（或X轴）直线模组202与Y轴采样针直线模组201侧面安装在样本自动采集输送模块基板219上的单元化设计，使本模块的样本采集机构有较好的机械稳定性、灵活性、便利性。既可以使用开放式样本管，也可以直接从带有穿刺帽的封闭式样本管中穿刺采样，安全便捷。可作为各类液体样本自动化采集的一种基础结构。Z轴（或X轴）移动样品架与Y轴采样针直线模组的配合既可以是一对一的配合，也可以是一对二或一对三的配合，对检测项目不同、方法或功能也不同的检测分析产品，只要检测样本相同，即可便捷整合为一体化的全自动多功能检测分析产品。

所述样本自动采集输送模块具有免键操作的自启动功能：设置了样本管到位检测器，在Z轴（或X轴）移动样品架上放入新样本管后，模块就自动开始工作。这种设计，为通过三维机械手从全自动样本前处理模块中取放样本，实现多样本复杂分析的更高级全自动检测分析***提供了一种简单可靠的模块化配套。

样本采集输送信息控制处理***是功能独立完善的单片机***，可独立实现样本自动采集输送模块的功能，样本自动采集输送模块除预留485/232通讯接口外，还留有供检测模块使用的电平信号控制接口：在样品采集输送到位后，输出高电平通知检测模块开始工作，工作完成，检测模块输出高电平，本模块即刻完成排废、清洗、自检等工作。无需软件配合，就能简便配套不同的检测模块。

所述荧光光度检测模块3包括在圆形激发/检测窗口401同侧的激发光照射光路、发射光检测光路及荧光光度检测信息控制处理***，所述发射光路垂直设置，所述激发光路倾斜设置。圆形激发/检测窗口401垂直同心于发射光检测光路的顶端，所述发射光检测光路的末端设有PMT（光电倍增管）检测器406；所述激发/检测窗口401与所述PMT检测器406之间安装有发射光电动滤光片轮407，所述激发/检测窗口401与所述发射光电动滤光片轮407之间安装有平凸透镜二408，所述发射光电动滤光片轮407与所述PMT检测器406之间安装有平凸透镜三405，所述激发光照射光路的末端安装有带光纤接口的准直镜404，所述激发/检测窗口401与所述带光纤接口的准直镜404之间设有激发光电动滤光片轮403，所述激发光电动滤光片轮403与所述激发/检测窗口401之间设有平凸透镜一402，所述激发/检测窗口401上设有导向槽409。

所述荧光光度检测模块3采用一体化6腔式结构（如图4-1所示），除光源外，所有光学器件、滤光片轮及驱动机构、荧光光度检测信息控制处理***，分别组装在不同腔格中。发射光光路的固定式光学器件安装在激发/检测窗口正下方的垂直圆腔416内，激发光光路的固定式光学器件安装在激发/检测窗口侧下方的倾斜圆腔411内，2个圆腔在激发/检测窗口的同侧；倾斜圆腔411中部开滤光片切换槽，激发光滤光片轮及其驱动机构安装在与圆腔411相垂直的安装面413上，经安装面413分隔成上下2个腔格，分别为412、414,腔格412内安装滤光片轮，腔格414内安装电机415，激发光滤光片轮中的滤光片由电机415驱动自动切换到圆腔411光路中；垂直圆腔416中部开滤光片切换槽，发射光滤光片轮及其驱动机构安装在与圆腔416相垂直的安装面418上，经安装面418分隔成上下2个腔格，分别为417、419,腔格417内安装滤光片轮，腔格419内安装电机420，发射光滤光片轮中的滤光片由电机420驱动自动切换到圆腔416光路中；信息控制处理及检测电路安装在与光学器件相隔离的腔格419内。这种结构设计更易于实现光学检测功能单元的模块化，杂散光也更容易消除。

激发光电动滤光片轮、发射光电动滤光片轮均由步进电机驱动，2个滤光片轮中预装多个不同波长的滤光片，经荧光光度检测信息控制处理***的指令控制，2个滤光片轮分别转动到指定切换位置，实现不同的激发光、发射光波长的组合选择。

光源经光纤导入准直镜准直，由激发光电动滤光片轮403选择滤光片单色后，经平凸透镜一402汇聚为平行光，一定角度入射到激发/检测窗口401上样品检测容器内的待测样本（图4未展现）。在荧光光度检测信息控制处理***（图4未展现）的指令下，待测样本被波长特定、光强一定的激发光照射后，产生不同于激发光的特定波长发射光，发射光强与待测样本内的特征物质浓度高度相关，在光源强度一定的条件下，通过不同的激发光与发射光波长的组合选择，即可方便、快速、准确地实现对不同物质的痕量检测。

在光源输入端使用光纤接口准直镜，光源的选择、配备就非常灵活，甚至可以实现包括带宽光源、光栅单色光源等多种光源的组合，激发光波长选择就突破了滤光片轮内可预装滤光片数量的限制。通过激发光滤光片轮中预置遮光片，发射光滤光片轮中预置宽带通光片组合，所述荧光光度检测模块还可以实现化学发光类的样本检测。

所述导向槽409可供2类检测容器的应用选择：一类是固定式，即检测容器（如前述之流动检测池2）不变，通过导向槽定位到激发/检测窗口，检测容器内的样本以液体流动输送的方式予以更换；另一类是移动式，通过与导向槽、检测容器适配的机构，将载有样本的可移动检测容器（如定制载玻片、检测板卡等），移动放置到激发/检测窗口。不论哪种检测容器，其样本检测区域中心应与检测窗口中心相重合。

所述流动检测池2是专门配套于液体样本自动采集输送（分配）的一种检测容器，所述流动检测池2包括检测池303，所述检测池303分别与液体流入端301、流出端302连接，所述液体流入端301、流出端302分别通过管路与所述样本自动采集输送模块1连接。

所述流动检测池2以石英玻璃加工制作，仅限检测池的双面透光，刻制的检测池303直径5-12mm、厚度0.1-1mm均可适用，这样的设计兼顾了光学检测***的小型化、低样本量、以及痕量物质检测的高灵敏度要求，也使采样模块、检测模块的器件选择、加工在中高精度下就能满足所需，可使整个***在高性能与相对较低的制造成本、使用成本之间取得良好平衡。这种设计的流动检测池适用为各种低粘稠度液体样本的检测容器，不局限应用于本装置，也可在其它的发光分析、散射光分析、透射光检测、图像分析等装置中使用。

PMT检测器也可采用CCD图像传感器为核心的检测单元替代，可进一步拓展荧光光度检测模块的应用领域。如果仅考虑荧光光度检测使用，在激发/检测窗口下方同侧，发射光路垂直、激发光路倾斜的结构仅仅是一种优选，也可以是在激发/检测窗口下方同侧其它角度的光路结构。

样本采集输送信息控制处理***12、荧光光度检测信息控制处理***均是功能独立完善的单片机***，可独立实现本模块的功能，同时通过485/232通讯串***换信息、接受指令或上传检测数据，由***控制与数据分析处理模块6在各模块之间协调作业流程，将样本采集输送到荧光光度检测窗口上的流动检测池内，以荧光光度法，全自动完成不同待测物质的检测分析。

综上所述，借助于本发明的上述技术方案，本发明的全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪的样本自动采集输送模块、荧光光度检测模块彼此相互独立，通过流动检测池实现样本联系，通过信息处理控制***实现作业流程联系，是一种真正模块化的结构，样本自动采集输送模块、荧光光度检测模块、流动检测池均可各自独立与其它***配合使用，形成多种不同具体产品。一方面大大提高了荧光光度法检测的自动化、标准化程度，另一方面通过不同的激发光/发射光波长组合，在同一台仪器上便捷测量多种不同物质，有利于荧光光度法的推广普及。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪，其特征在于，包括壳体（11），所述壳体（11）的一侧设有液晶显示器（10），所述液晶显示器（10）与液晶显示器驱动及接口电路（9）连接，所述壳体（11）内设有样本自动采集输送模块（1），所述样本自动采集输送模块（1）与荧光光度检测模块（3）连接，所述荧光光度检测模块（3）的一侧设有激发光源模块（4），所述激发光源模块（4）与所述荧光光度检测模块（3）通过光纤连接，电源模块（5）与所述样本自动采集输送模块（1）、荧光光度检测模块（3）、激发光源模块（4）、液晶显示器驱动及接口电路（9）连接，所述电源模块（5）的一侧设有***控制与数据分析处理模块（6），所述***控制与数据分析处理模块（6）分别与所述样本自动采集输送模块（1）、荧光光度检测模块（3）串口通讯连接，所述***控制与数据分析处理模块（6）的一侧设有纯水瓶（7），所述纯水瓶（7）的一侧设有清洗液瓶（8）；

所述样本自动采集输送模块（1）包括单管样品架Z轴直线模组（202），所述单管样品架Z轴直线模组（202）的一侧设有采样针Y轴直线模组（201），所述采样针Y轴直线模组（201）通过管路分别连接若干电磁阀（206），所述电磁阀（206）通过管路分别连接柱塞泵（205）、排废泵（204），所述柱塞泵（205）、排废泵（204）分别通过电磁阀（206）、管路连接流量传感器（203），所述单管样品架Z轴直线模组（202）、采样针Y轴直线模组（201）、柱塞泵（205）、电磁阀（206）、流量传感器（203）、排废泵（204）均与样本采集输送信息控制处理***（12）连接，所述单管样品架Z轴直线模组（202）与所述采样针Y轴直线模组（201）安装在样本自动采集输送模块基板（219）上，单管样品架水平移动到样品采集位之后，样品架内样品管的垂直中心与采样针的Y轴竖直移动轨迹相重合；

所述荧光光度检测模块（3）包括激发光照射光路、发射光检测光路及荧光光度检测信息控制处理***，所述发射光检测光路的顶端设有激发/检测窗口（401），所述发射光检测光路的末端设有PMT检测器（406）；所述激发/检测窗口（401）与所述PMT检测器（406）之间安装有发射光电动滤光片轮（407），所述激发/检测窗口（401）与所述发射光电动滤光片轮（407）之间安装有平凸透镜二（408），所述发射光电动滤光片轮（407）与所述PMT检测器（406）之间安装有平凸透镜三（405），所述激发光照射光路的末端安装有带光纤接口的准直镜（404），所述激发/检测窗口（401）与所述带光纤接口的准直镜（404）之间设有激发光电动滤光片轮（403），所述激发光电动滤光片轮（403）与所述激发/检测窗口（401）之间设有平凸透镜一（402），所述激发/检测窗口（401）上设有导向槽（409），所述导向槽（409）上设有流动检测池（2），所述流动检测池（2）包括检测池（303），所述检测池（303）分别与液体流入端（301）、流出端（302）连接，所述液体流入端（301）、流出端（302）分别通过管路与所述样本自动采集输送模块（1）连接；所述发射光电动滤光片轮（407）与驱动电机一（420）连接，所述激发光电动滤光片轮（403）与驱动电机二（415）连接，所述驱动电机一（420）、驱动电机二（415）、PMT检测器（406）均与所述荧光光度检测信息控制处理***连接。

2.根据权利要求1所述的全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪，其特征在于，所述检测池（303）的直径为5-12mm，所述检测池（303）的厚度为0.1-1mm。

3.根据权利要求1所述的全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪，其特征在于，所述发射光检测光路垂直设置，所述激发光照射光路倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪，其特征在于，所述样本采集输送信息控制处理***（12）、荧光光度检测信息控制处理***均是单片机***。

5.根据权利要求1所述的全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪，其特征在于，所述驱动电机一（420）、驱动电机二（415）均为步进电机。

6.根据权利要求1所述的全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪，其特征在于，所述激发光电动滤光片轮（403）中安装有多个不同波长的滤光片，并由准直镜的光纤接口用光纤导入光源。

7.根据权利要求1所述的全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪，其特征在于，所述发射光电动滤光片轮（407）中安装有多个不同波长的滤光片。

8.根据权利要求1所述的全自动多波长角度激发荧光光度检测分析仪，其特征在于，所述荧光光度检测模块（3）采用一体化6腔格结构，用于组装光学器件、激发光电动滤光片轮（403）、发射光电动滤光片轮（407）、驱动电机一（420）、驱动电机二（415）及荧光光度检测信息控制处理***。