CN110723618B - 一种导靴间距可调的电梯及导靴间距调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导靴间距可调的电梯及导靴间距调节方法。所述导靴间距可调的电梯包括电梯导轨、轿架、轿厢和电梯控制***，轿架包括轿架立柱和导靴；在轿架立柱上竖向设有两立柱滑轨；在两立柱滑轨之间竖向设有伸缩架，在伸缩架的中部竖向设有一伸缩装置；两导靴分别通过一联动杆与伸缩架的两端相连；在联动杆的一端设有导向滑块，还设有第一抱闸，第一抱闸与导向滑块固定连接；还包括设在电梯导轨顶部的上位置检测传感器和设在电梯导轨底部的下位置检测传感器，所述上位置检测传感器、下位置检测传感器、伸缩装置和第一抱闸均与所述电梯控制***相连。本发明能根据电梯的运行情况调节导靴之间的距离，从而保护导靴，提升电梯运行效果。

Description

一种导靴间距可调的电梯及导靴间距调节方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，具体涉及一种导靴间距可调的电梯及导靴间距调节方法。

背景技术

电梯是一种固定式升降设备。垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。电梯给人们的生活带来的极大的方便，早已融入到人们的日常生活中。

但是，在有些情况下，由于高度的限度或成本等诸多因素的影响，电梯井道的顶层高度修得较低，比如别墅电梯，时常存在井道顶层高度较低的情况。当井道顶层过低时，为了与井道顶层高度匹配，防止电梯与井道顶部或底坑相撞，电梯轿架会相应的变短，从而导致轿厢上下的导靴之间距离过小。而导靴之间的间距过小时，导靴受力非常大，容易损坏，并且在电梯运行时会产生振动和噪声，导致运行效果差，严重时可直接导致电梯而无法运行。

因此，需要设计一种导靴间距可调的电梯，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明的目的在于解决电梯上下导靴之间距离过小，导靴容易损坏并且电梯运行效果差的问题，提供一种导靴间距可调的电梯及导靴间距调节方法，能够根据电梯的运行情况调节导靴之间的距离，从而保护导靴，提升电梯运行效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是这样的：

一种导靴间距可调的电梯，包括电梯导轨、轿架、轿厢和电梯控制***；所述轿厢与轿架相连，所述轿架包括轿架立柱和位于轿架立柱两端的导靴，所述导靴与电梯导轨滑动配合相连；

在轿架立柱上竖向设有两立柱滑轨，两立柱滑轨分别从轿架立柱的中部延伸至两端，且两立柱滑轨之间具有间距；在两立柱滑轨之间竖向设有伸缩架，在伸缩架的中部竖向设有一伸缩装置，所述伸缩装置的两端与伸缩架铰接在一起，使伸缩装置能够带动两伸缩架同步收缩或展开；两导靴分别通过一联动杆与伸缩架的两端相连；在联动杆靠近伸缩装置的一端设有与立柱滑轨配合的导向滑块，在联动杆上还设有第一抱闸，所述第一抱闸与导向滑块固定连接，并抱设在立柱滑轨上；

还包括设在电梯导轨顶部的上位置检测传感器和设在电梯导轨底部的下位置检测传感器，所述上位置检测传感器、下位置检测传感器、伸缩装置和第一抱闸均与所述电梯控制***相连。

通过在轿架立柱上设置伸缩架和伸缩装置，导靴通过联动杆与伸缩架相连，这样，当伸缩架在伸缩装置的带动下收缩或展开时，能够带动与伸缩架相连的上下导靴同步运动，在电梯到达井道顶部或者坑底时，伸缩装置收缩使上下导靴之间的距离变小，适应井道顶层高度较低的情况；而在电梯正常运行时，伸缩装置展开使上下导靴之间的距离变大，减少导靴受力，使导靴不易损坏。既保护了导靴，又提升了电梯运行效果。

进一步，还包括支撑装置；所述支撑装置为两个，分别设置在所述轿厢的上端和下端；所述支撑装置包括一支撑滑轨，所述支撑滑轨的长度方向与轿架立柱垂直；在支撑滑轨上设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别连接有一第二抱闸，所述第二抱闸分别抱设在支撑滑轨上；在第一滑块上铰接有第一支撑臂，该第一支撑臂的另一端与对应的上导靴或下导靴铰接；在第二滑块上铰接有第二支撑臂，该第二支撑臂的另一端与所述第一支撑臂铰接；所述第二抱闸与所述电梯控制***相连。这样，由于第一支撑臂与导靴铰接，当伸缩装置和伸缩架展开时，导靴向背离的方向运动带动第一支撑臂和第二支撑臂向轿厢立柱的方向运动使第一支撑臂和第二支撑臂展开，并通过第二抱闸锁紧，形成对导靴的支撑，使展开后的导靴更加稳定，增加电梯运行的稳定性。

进一步，所述伸缩架为多个连接架相连形成的菱形伸缩架，所述连接架由呈十字形分布并铰接在一起的连杆形成，且相邻的两连接架的两连杆也铰接。这样，伸缩装置在收缩或展开时，能够带动所述菱形伸缩架与其同步运动，设计合理。

进一步，所述伸缩装置为电动伸缩机构、气缸或液压缸，不仅能够实现展开和收缩，结构简单且运行可靠。

进一步，所述电动伸缩机构采用电动缸或电动推杆，结构简单且运行可靠。

进一步，所述导靴与联动杆之间焊接固定。焊接能够增加电梯运行的稳定性，使电梯运行更加可靠。

进一步，所述导向滑块为两个，所述第一抱闸位于两导向滑块之间并与两导向滑块固定连接。两个导向滑块能够确保与之相连的伸缩架沿设置的方向运动，确保电梯运行准确。

本发明还提供一种导靴间距调节方法，包括如下步骤：

S1、电梯控制***接收上位置检测传感器或下位置检测传感器检测到的位置信号；

S2、当电梯控制***接收到任一位置检测传感器传递的检测信号时，电梯控制***先发送解锁指令到第一抱闸，再发送收缩指令到伸缩装置；

S3、当电梯控制***接未收到任一位置检测传感器传递的检测信号时，电梯控制***发送展开指令到伸缩装置，并在伸缩装置展开后发送锁紧指令到第一抱闸。

通过电梯控制***接收上位置检测传感器或下位置检测传感器检测到的位置信号来判断电梯的位置，并对伸缩装置和伸缩架发送相应的指令使导靴间距变大或变小，控制方法简单，避免导靴之间的距离短受力大的情况，保护了导靴，提升电梯运行效果。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

通过在轿架立柱上设置伸缩架和伸缩装置，导靴通过联动杆与伸缩架相连，这样，当伸缩架在伸缩装置的带动下收缩或展开时，能够带动与伸缩架相连的上下导靴同步运动；在电梯到达井道顶部或者坑底时，伸缩装置收缩使上下导靴之间的距离变小，适应井道顶层高度较低的情况；而在电梯正常运行时，伸缩装置展开使上下导靴之间的距离变大，减少导靴受力，使导靴不易损坏。既保护了导靴，又提升了电梯运行效果。

附图说明

图1为本发明一种导靴间距可调的电梯的示意图（收缩状态）。

图2为本发明一种导靴间距可调的电梯的示意图（展开状态）。

图中：电梯导轨1、轿厢2、轿架立柱3、导靴4、立柱滑轨5、伸缩架6、伸缩装置7、联动杆8、导向滑块9、第一抱闸10、上位置检测传感器11、下位置检测传感器12、支撑滑轨13、第一滑块14、第二滑块15、第一支撑臂16、第二支撑臂17、第二抱闸18。

具体实施方式

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

参见图1和图2，一种导靴间距可调的电梯，包括电梯导轨1、轿架、轿厢2和电梯控制***。所述轿厢2与轿架相连，所述轿架包括轿架立柱3和位于轿架立柱3两端的导靴4，所述导靴4与电梯导轨1滑动配合相连。在轿架立柱3上竖向设有两立柱滑轨5，两立柱滑轨5分别从轿架立柱3的中部延伸至两端。具体实施时，所述立柱滑轨5与轿架立柱3固定连接，确保立柱滑轨5的稳定性。两立柱滑轨5的中心位于同一直线上，且两立柱滑轨5之间具有间距。在两立柱滑轨5之间竖向设有伸缩架6。在伸缩架6的中部竖向设有一伸缩装置7，所述伸缩装置7的两端与伸缩架6铰接在一起，使伸缩装置7能够带动两伸缩架6同步收缩或展开。具体实施时，所述伸缩架6为多个连接架相连形成的菱形伸缩架，所述连接架由呈十字形分布并铰接在一起的连杆形成，且相邻的两连接架的两连杆也铰接。所述伸缩装置的两端与位于中部的两相邻的连接架的铰接中心（铰接轴）相连。这样，伸缩装置7在收缩或展开时，能够带动伸缩架6与其同步运动，设计合理。具体实施时，所述伸缩装置7为电动伸缩机构、气缸或液压缸。通过电动伸缩机构、气缸或液压缸实现展开和收缩，结构简单且运行可靠。其中，伸缩装置采用电动伸缩机构时，该电动伸缩机构采用电动缸或电动推杆，这样，整体结构更加简单，控制更加方便、稳定。两导靴4分别通过一联动杆8与伸缩架6的两端相连。实施时，所述联动杆8与伸缩架6相连的一端铰接有呈人字形分布并铰接在一起的连杆，该呈人字形分布的连杆的两端分别与伸缩架6的两端的连杆铰接。所述导靴4与联动杆8之间焊接固定。焊接能够增加电梯运行的稳定性，使电梯运行更加可靠。这样，伸缩架6在伸缩装置7的带动下展开时，将与伸缩架6两端的连动杆8向外推开，从而实现导靴4之间的距离增大。在联动杆8靠近伸缩装置7的一端设有与立柱滑轨5配合的导向滑块9。在导向滑块9的导向作用下，导靴能够沿着轿架立柱3竖向运动，确保导靴4与电梯导轨1之间的配合。在联动杆8上还设有一抱闸10，所述抱闸10与导向滑块9固定连接，并抱设在立柱滑轨5上，这样，当第一抱闸10启动后能够导向滑块9与立柱滑轨5的位置固定，形成锁紧。具体的，所述导向滑块9为两个，所述第一抱闸10位于两导向滑块9之间并与两导向滑块9固定连接。两个导向滑块9能够确保与之相连的伸缩架6沿设置的方向运动，从而确保导靴4的位置不发生偏移，确保电梯准确运行。

还包括设在电梯导轨1顶部的上位置检测传感器11和设在电梯导轨1底部的下位置检测传感器12，所述上位置检测传感器11、下位置检测传感器12、伸缩装置7和第一抱闸10均与所述电梯控制***相连。

使用时，上位置检测传感器11或下位置检测传感器12检测轿厢2的位置信息，并将该位置信息发送到电梯控制***。电梯控制***接收到位置信号后进行判断：

当电梯控制***接收到任一位置检测传感器传递的检测信号时，电梯轿厢2靠近井道顶部或者坑底，处于停靠阶段。电梯控制***先发送解锁指令到第一抱闸10，使第一抱闸10解锁，再发送收缩指令到伸缩装置7，收缩装置收缩带动伸缩架6收缩，从而使上下导靴4之间的距离变小。这样，收缩装置和伸缩架6同步收缩，上下导靴4之间的距离缩小。

当电梯控制***接未收到的检测信号时，电梯轿厢2离开井道顶部或者坑底，处于中间的运行阶段。此时，电梯控制***发送展开指令到伸缩装置7使伸缩装置7张开，带动伸缩架6张开，使上下导靴4之间的距离变长。当伸缩装置7张开完成后，电梯控制***发送锁紧指令到第一抱闸10，使第一抱闸10，防止伸缩装置7收缩，保持伸缩装置7的稳定性，从而提升轿厢2运行过程中的稳定性。

实施例2

在实施例1的基础上，所述导靴间距可调的电梯还包括支撑装置。所述支撑装置为两个，分别设置在所述轿厢2的上端和下端。所述支撑装置包括一支撑滑轨13，所述支撑滑轨13的长度方向与轿架立柱3垂直。在支撑滑轨13上设有第一滑块14和第二滑块15，所述第一滑块14和第二滑块15分别连接有一第二抱闸18，所述第二抱闸18分别抱设在支撑滑轨13上，这样，当第二抱闸18启动后能够使第一滑块14和第二滑块15分别与支撑滑轨13的位置固定，形成锁紧。在第一滑块14上铰接有第一支撑臂16。具体实施时，所述第一支撑臂16的一端与第一滑块14铰接，另一端与对应的上导靴4或下导靴4铰接。在第二滑块15上铰接有第二支撑臂17，具体实施时，所述第二支撑臂17的一端与第二滑块15铰接，另一端与所述第一支撑臂16铰接。所述第二抱闸18也与所述电梯控制***相连。这样，由于第一支撑臂16与导靴4铰接，当伸缩装置7和伸缩架6展开时，导靴4向背离的方向运动带动第一支撑臂16和第二支撑臂17向轿厢2立柱的方向运动使第一支撑臂16和第二支撑臂17展开，并通过第二抱闸18锁紧，形成对导靴4的支撑，使展开后的导靴4更加稳定，增加电梯运行的稳定性。

使用时，上位置检测传感器11或下位置检测传感器12检测轿厢2的位置信息，并将该位置信息发送到电梯控制***。电梯控制***接收到位置信号后进行判断：

当电梯控制***接收到任一位置检测传感器传递的检测信号时，电梯轿厢2靠近井道顶部或者坑底，处于停靠阶段。电梯控制***先发送解锁指令到第一抱闸10和第二抱闸18，使第一抱闸10和第二抱闸18解锁，再发送收缩指令到伸缩装置7，收缩装置收缩带动伸缩架6收缩，从而使上下导靴4之间的距离变小，上下导靴4相向运动带动与之铰接的第一支撑臂16向支撑滑轨13的方向运动收缩，并带动第二支撑臂17也向支撑滑轨13的方向运动，第一滑块14以及第二滑块15滑动到支撑滑轨13远离轿架立柱3的一侧。这样，收缩装置、伸缩架6以及支撑装置同步收缩，上下导靴4之间的距离缩小。

当电梯控制***接未收到的检测信号时，电梯轿厢2离开井道顶部或者坑底，处于中间的运行阶段。此时，电梯控制***发送展开指令到伸缩装置7使伸缩装置7张开，带动伸缩架6张开，使上下导靴4之间的距离变长，上下导靴4向背离的方向运动带动与之铰接的第一支撑臂16向背离支撑滑轨13的方向运动，并带动第二支撑臂17也向背离支撑滑轨13的方向运动，第一滑块14以及第二滑块15滑动到支撑滑轨13靠近轿架立柱3的一侧。当伸缩装置7张开完成后，电梯控制***发送锁紧指令到第一抱闸10和第二抱闸18，使第一抱闸10和第二抱闸18锁紧，防止伸缩装置7和支撑装置收缩，保持伸缩装置7和支撑装置的稳定性，从而提升轿厢2运行过程中的稳定性。

通过在轿架立柱3上设置伸缩架6和伸缩装置7，导靴4通过联动杆8与伸缩架6相连，通过电梯控制***接收上位置检测传感器11或下位置检测传感器12检测到的位置信号来判断电梯的位置，并对伸缩装置7和伸缩架6发送相应的指令，这样，当伸缩架6在伸缩装置7的带动下收缩或展开时，能够带动与伸缩架6相连的上下导靴4同步运动。在电梯到达井道顶部或者坑底时，伸缩装置7收缩使上下导靴4之间的距离变小，适应井道顶层高度较低的情况。而在电梯正常运行时，伸缩装置7展开使上下导靴4之间的距离变大，减少导靴4受力，使导靴4不易损坏。既保护了导靴4，又提升了电梯运行效果。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种导靴间距可调的电梯，包括电梯导轨、轿架、轿厢和电梯控制***；所述轿厢与轿架相连，所述轿架包括轿架立柱和位于轿架立柱两端的导靴，所述导靴与电梯导轨滑动配合相连；其特征在于，

在轿架立柱上竖向设有两立柱滑轨，两立柱滑轨分别从轿架立柱的中部延伸至两端，且两立柱滑轨之间具有间距；在两立柱滑轨之间竖向设有伸缩架，在伸缩架的中部竖向设有一伸缩装置，所述伸缩装置的两端与伸缩架铰接在一起，使伸缩装置能够带动两伸缩架同步收缩或展开；两导靴分别通过一联动杆与伸缩架的两端相连；在联动杆靠近伸缩装置的一端设有与立柱滑轨配合的导向滑块，在联动杆上还设有第一抱闸，所述第一抱闸与导向滑块固定连接，并抱设在立柱滑轨上；所述伸缩架为多个连接架相连形成的菱形伸缩架，所述连接架由呈十字形分布并铰接在一起的连杆形成，且相邻的两连接架的两连杆也铰接；

还包括设在电梯导轨顶部的上位置检测传感器和设在电梯导轨底部的下位置检测传感器，所述上位置检测传感器、下位置检测传感器、伸缩装置和第一抱闸均与所述电梯控制***相连；

还包括支撑装置；所述支撑装置为两个，分别设置在所述轿厢的上端和下端；所述支撑装置包括一支撑滑轨，所述支撑滑轨的长度方向与轿架立柱垂直；在支撑滑轨上设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块分别连接有一第二抱闸，所述第二抱闸分别抱设在支撑滑轨上；在第一滑块上铰接有第一支撑臂，该第一支撑臂的另一端与对应的上导靴或下导靴铰接；在第二滑块上铰接有第二支撑臂，该第二支撑臂的另一端与所述第一支撑臂铰接；所述第二抱闸也与所述电梯控制***相连。

2.根据权利要求1所述的导靴间距可调的电梯，其特征在于，所述伸缩装置为电动伸缩机构、气缸或液压缸。

3.根据权利要求2所述的导靴间距可调的电梯，其特征在于，所述电动伸缩机构采用电动缸或电动推杆。

4.根据权利要求1所述的导靴间距可调的电梯，其特征在于，所述导靴与联动杆之间焊接固定。

5.根据权利要求1所述的导靴间距可调的电梯，其特征在于，所述导向滑块为两个，所述第一抱闸位于两导向滑块之间并与两导向滑块固定连接。

6.一种导靴间距调节方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的导靴间距可调的电梯，包括如下步骤：

S1、电梯控制***接收上位置检测传感器或下位置检测传感器检测到的位置信号；

S2、当电梯控制***接收到任一位置检测传感器传递的检测信号时，电梯控制***先发送解锁指令到第一抱闸，再发送收缩指令到伸缩装置；

S3、当电梯控制***接未收到任一位置检测传感器传递的检测信号时，电梯控制***发送展开指令到伸缩装置，并在伸缩装置展开后发送锁紧指令到第一抱闸。