CN110722486B - 汽车牌照框装卡扣装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种汽车牌照框装卡扣装置，通过设置卡扣上料装置和卡扣传送装置，实现自动上料，进一步设置有卡扣容纳平台的卡扣装配装置，一次取出一个卡扣，进一步通过三维直线模组驱动卡扣装配装置伸入汽车牌照框上的预留通孔处并自动装配；进一步设置卡扣定位装置，保证一次只有一个卡扣进入卡扣装配装置，并防止卡扣在卡扣装配装置内滑动，提高装配的准确性；设置切水口装置，自动切除水口，与卡扣装配一起作业，效率更高。

Description

汽车牌照框装卡扣装置

技术领域

本发明涉及汽车零配件自动化装配领域，尤其涉及一种汽车牌照框装卡扣装置。

背景技术

车牌号是标识车辆身份的号牌，车牌号对车的意义就像身份证号对人一样。

目前的车辆前后一般设置有汽车牌照框，用于固定车牌。具体的，汽车牌照框上设置有四个金属卡扣，金属卡扣上开设有螺纹孔，车辆出厂前，需要将金属卡扣卡入汽车牌照框上的预留通孔处，在安装车牌时，只需用螺栓穿过金属卡扣上的螺纹孔进行紧固即可。现有的汽车牌照框一般采用手工作业安装金属卡扣，效率较低，有必要开发自动化的装配设备。

此外，目前的汽车牌照框一般采用塑胶材质，采用注塑成型，在成型后需要切除水口，一般采用手工作业，效率较低，有必要开发自动化的切水口设备。

第三，目前的卡扣安装和水口切除采用两步作业，效率较低，如果采用一次作业完成卡扣安装和水口切除，可大幅度提高生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种自动装配卡扣的汽车牌照框装卡扣装置。

本发明的技术方案是这样实现的：本发明提供了一种汽车牌照框装卡扣装置，其包括卡扣上料装置、卡扣传送装置、卡扣装配装置、三维直线模组和汽车牌照框夹持装置，其中，

卡扣上料装置，对卡扣按照相同的方向排列成行并传送给卡扣传送装置；

卡扣传送装置，水平传送成行排列的卡扣并传递给卡扣装配装置；

卡扣装配装置，包括底板和侧板，底板水平设置，侧板设置于底板侧面，底板和侧板共同形成卡扣容纳平台，卡扣容纳平台正对卡扣传送装置的一侧为卡扣入口，与侧板相对的一侧为卡扣出口；

三维直线模组，驱动卡扣装配装置上、下、前、后、左和右向行走；

汽车牌照框夹持装置，固定汽车牌照框。

在以上技术方案的基础上，优选的，三维直线模组包括第一直线模组、第二直线模组、第三直线模组、平移板和升降板，其中，第一直线模组驱动平移板前后平移，第二直线模组分别连接平移板和升降板并驱动升降板上下平移，第三直线模组分别连接升降板和卡扣装配装置并驱动卡扣装配装置左右平移。

进一步优选的，还包括卡扣定位装置，所述卡扣定位装置包括限位板和磁铁，限位板正对卡扣入口且设置于底板侧面，磁铁固定在限位板上，限位板与升降板固定。

更进一步优选的，所述卡扣传送装置包括水平槽、导向杆和振动器，水平槽一端连接卡扣上料装置出料口、另一端正对卡扣容纳平台，水平槽正对卡扣容纳平台的一端开设有穿孔，导向杆水平设置于水平槽上方，振动器设置于水平槽底部；卡扣定位装置还包括汽缸和定位杆，汽缸固定在水平槽底部并连接定位杆，定位杆正对穿孔设置并与卡扣中间通孔形状尺寸相适应。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述卡扣上料装置采用送料振动盘。

在以上技术方案的基础上，优选的，还包括切水口装置，所述切水口装置包括第四直线模组、刀座和切刀，第四直线模组驱动刀座前后平移，切刀固定在刀座上且刀口正对汽车牌照框水口。

进一步优选的，还包括滑道，设置于切刀下方，收集并排放切除的汽车牌照框水口。

在以上技术方案的基础上，优选的，汽车牌照框夹持装置包括机架和夹紧机构，夹紧机构固定在机架上并对汽车牌照框上下表面夹紧。

进一步优选的，汽车牌照框夹持装置还包括至少两限位杆，两限位杆竖直固定在机架上并正对汽车牌照框下表面的螺栓孔设置。

在以上技术方案的基础上，优选的，所述卡扣上料装置、卡扣传送装置、卡扣装配装置和三维直线模组设置有两组，分别左右对称设置。

本发明的汽车牌照框装卡扣装置相对于现有技术具有以下有益效果：

（1）通过设置卡扣上料装置和卡扣传送装置，实现自动上料，进一步设置有卡扣容纳平台的卡扣装配装置，一次取出一个卡扣，进一步通过三维直线模组驱动卡扣装配装置伸入汽车牌照框上的预留通孔处并自动装配；

（2）进一步设置卡扣定位装置，保证一次只有一个卡扣进入卡扣装配装置，并防止卡扣在卡扣装配装置内滑动，提高装配的准确性；

（3）设置切水口装置，自动切除水口，与卡扣装配一起作业，效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的汽车牌照框的立体图；

图2为本发明的卡扣的立体图；

图3为本发明的汽车牌照框的正视图；

图4为本发明的汽车牌照框的立体图；

图5为本发明的卡扣上料装置和卡扣传送装置部分的立体图；

图6为本发明的卡扣传送装置部分的分解图；

图7为本发明的卡扣装配装置、三维直线模组和汽车牌照框夹持装置部分的立体图；

图8为图7中圆圈区域的放大图；

图9为本发明的卡扣装配装置部分的立体图；

图10为本发明的三维直线模组部分的立体图；

图11为本发明的卡扣装配装置、三维直线模组和汽车牌照框夹持装置部分的立体图；

图12为本发明的切水口装置部分的立体图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明所提及的汽车牌照框M，其采用注塑成型，表面设置有四个预留孔，预留孔处分别需要安装四个卡扣S，其下表面设置有两个螺栓孔，用于与车辆其它部位连接。

如图2所示，本发明所提及的卡扣S为类“U”形卡件，表面设置有通孔，用于连接螺栓。

如图3所示，结合图4，本发明的汽车牌照框装卡扣装置，其包括卡扣上料装置1、卡扣传送装置2、卡扣装配装置3、三维直线模组4、汽车牌照框夹持装置5、卡扣定位装置6、切水口装置7和滑道8。

需要说明的是本发明所提及的上、下、前、后、左和右方向，均是相对于图3视角而言。

如图5所示，卡扣上料装置1，对卡扣S按照相同的方向排列成行并传送给卡扣传送装置2。具体的，所述卡扣上料装置1采用送料振动盘，当然，也能采用公知的自动排列上料机构。

如图5~6所示，卡扣传送装置2，水平传送成行排列的卡扣S并传递给卡扣装配装置3。具体的，所述卡扣传送装置2包括水平槽21、导向杆22和振动器24，水平槽21连接卡扣上料装置1出料口，经过送料振动盘排列成行的卡扣S在水平槽21内振动传送。导向杆22水平设置于水平槽21上方，可防止水平槽21内的卡扣S在振动过程中掉落或者转向。振动器24设置于水平槽21底部，驱动水平槽21上的卡扣S移动。具体的，导向杆22与水平槽21之间的空间仅供一个卡扣S通过。为了保证卡扣传送装置2一次只提供一个卡扣S，水平槽21正对卡扣容纳平台的一端开设有穿孔23，卡扣定位装置6还包括汽缸63和定位杆64，汽缸63固定在水平槽21底部并连接定位杆64，定位杆64正对穿孔23设置并与卡扣S中间通孔形状尺寸相适应。如此，当一个卡扣S被传送给卡扣装配装置3后，下一个卡扣S刚好运动到穿孔23上方，定位杆64伸出并穿过卡扣S中间通孔，防止其继续前进。

如图7~9所示，卡扣装配装置3包括底板31和侧板32，底板31水平设置，侧板32设置于底板31侧面，底板31和侧板32共同形成卡扣容纳平台，卡扣容纳平台正对水平槽21的一侧为卡扣入口33，与侧板32相对的一侧为卡扣出口34。如此，水平槽21传送过来的卡扣S自动进入底板31上，然后三维直线模组4驱动底板31和侧板32伸入汽车牌照框M上的预留通孔处，水平移动底板31，卡扣S受到侧板32的抵持从而自动嵌入汽车牌照框M上的预留通孔处的塑料板之间。

如图10所示，三维直线模组4，驱动卡扣装配装置3上、下、前、后、左和右向行走。具体的，其包括第一直线模组41、第二直线模组42、第三直线模组43、平移板44和升降板45，其中，第一直线模组41驱动平移板44前后平移，第二直线模组42分别连接平移板44和升降板45并驱动升降板45上下平移，第三直线模组43分别连接升降板45和卡扣装配装置3并驱动卡扣装配装置3左右平移。具体的，所述第一直线模组41可采用汽缸配合滑轨的方式实现，第二直线模组42可采用汽缸配合滑竿的方式实现，所述第三直线模组43可采用汽缸。具体的，所述卡扣定位装置6包括限位板61和磁铁62，限位板61正对卡扣入口33且设置于底板31侧面，磁铁62固定在限位板61上，限位板61与升降板45固定。限位板61可对卡扣S进入卡扣容纳平台的过程中起到限位作用，磁铁62对金属卡扣S起到一定程度的定位作用，防止其滑落。

如图7所示，结合图11，汽车牌照框夹持装置5，固定汽车牌照框M。具体的，汽车牌照框夹持装置5包括机架51和夹紧机构52，夹紧机构52固定在机架51上并对汽车牌照框M上下表面夹紧。具体的，所述夹紧机构52可采用汽缸和上下夹板配合实现，所述夹紧机构52优选设置三个，分别对汽车牌照框M的中间部位和两侧部位进行夹持。为了保证汽车牌照框M精准定位，汽车牌照框夹持装置5还包括至少两限位杆53，两限位杆53竖直固定在机架51上并正对汽车牌照框M下表面的螺栓孔设置。

如图12所示，切水口装置7，自动切除水口。具体的，所述切水口装置7包括第四直线模组71、刀座73和切刀74，第四直线模组71驱动刀座73前后平移，切刀74固定在刀座73上且刀口正对汽车牌照框M水口。具体的，所述第四直线模组71可采用汽缸，所述切刀74设置有两个，分别设置于刀座73两侧，一次切除水口与汽车牌照框M的两根连接管。具体的，所述切刀74正对夹紧机构52的夹板设置，如此，夹板可对汽车牌照框M起到支撑定位作用，便于切刀74切除水口。

为了方便收集切掉的水口，还包括滑道8，设置于切刀74下方，收集并排放切除的汽车牌照框M水口。

具体的，本发明的卡扣上料装置1、卡扣传送装置2、卡扣装配装置3、三维直线模组4、卡扣定位装置6、切水口装置7和滑道8设置有两组，分别左右对称设置。便于快速装配汽车牌照框M两侧的卡扣S并切除汽车牌照框M两侧的水口。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种汽车牌照框装卡扣装置，其特征在于：其包括卡扣上料装置（1）、卡扣传送装置（2）、卡扣装配装置（3）、三维直线模组（4）和汽车牌照框夹持装置（5），其中，

汽车牌照框（M），表面设置有四个预留孔，预留孔处分别需要安装四个卡扣（S）；

卡扣（S）为类“U”形卡件；

卡扣上料装置（1），对卡扣（S）按照相同的方向排列成行并传送给卡扣传送装置（2）；

卡扣传送装置（2），水平传送成行排列的卡扣（S）并传递给卡扣装配装置（3）；

卡扣装配装置（3），包括底板（31）和侧板（32），底板（31）水平设置，侧板（32）设置于底板（31）侧面，底板（31）和侧板（32）共同形成卡扣容纳平台，卡扣容纳平台正对卡扣传送装置（2）的一侧为卡扣入口（33），与侧板（32）相对的一侧为卡扣出口（34）；

三维直线模组（4），驱动卡扣装配装置（3）上、下、前、后、左和右向行走；

汽车牌照框夹持装置（5），固定汽车牌照框（M）；

三维直线模组（4）包括第一直线模组（41）、第二直线模组（42）、第三直线模组（43）、平移板（44）和升降板（45），其中，第一直线模组（41）驱动平移板（44）前后平移，第二直线模组（42）分别连接平移板（44）和升降板（45）并驱动升降板（45）上下平移，第三直线模组（43）分别连接升降板（45）和卡扣装配装置（3）并驱动卡扣装配装置（3）左右平移；

还包括卡扣定位装置（6），所述卡扣定位装置（6）包括限位板（61）和磁铁（62），限位板（61）正对卡扣入口（33）且设置于底板（31）侧面，磁铁（62）固定在限位板（61）上，限位板（61）与升降板（45）固定。

2.如权利要求1所述的汽车牌照框装卡扣装置，其特征在于：所述卡扣传送装置（2）包括水平槽（21）、导向杆（22）和振动器（24），水平槽（21）一端连接卡扣上料装置（1）出料口、另一端正对卡扣容纳平台，水平槽（21）正对卡扣容纳平台的一端开设有穿孔（23），导向杆（22）水平设置于水平槽（21）上方，振动器（24）设置于水平槽（21）底部；卡扣定位装置（6）还包括汽缸（63）和定位杆（64），汽缸（63）固定在水平槽（21）底部并连接定位杆（64），定位杆（64）正对穿孔（23）设置并与卡扣（S）中间通孔形状尺寸相适应。

3.如权利要求1所述的汽车牌照框装卡扣装置，其特征在于：所述卡扣上料装置（1）采用送料振动盘。

4.如权利要求1所述的汽车牌照框装卡扣装置，其特征在于：还包括切水口装置（7），所述切水口装置（7）包括第四直线模组（71）、刀座（73）和切刀（74），第四直线模组（71）驱动刀座（73）前后平移，切刀（74）固定在刀座（73）上且刀口正对汽车牌照框（M）水口。

5.如权利要求4所述的汽车牌照框装卡扣装置，其特征在于：还包括滑道（8），设置于切刀（74）下方，收集并排放切除的汽车牌照框（M）水口。

6.如权利要求1所述的汽车牌照框装卡扣装置，其特征在于：汽车牌照框夹持装置（5）包括机架（51）和夹紧机构（52），夹紧机构（52）固定在机架（51）上并对汽车牌照框（M）上下表面夹紧。

7.如权利要求6所述的汽车牌照框装卡扣装置，其特征在于：汽车牌照框夹持装置（5）还包括至少两限位杆（53），两限位杆（53）竖直固定在机架（51）上并正对汽车牌照框（M）下表面的螺栓孔设置。

8.如权利要求1所述的汽车牌照框装卡扣装置，其特征在于：所述卡扣上料装置（1）、卡扣传送装置（2）、卡扣装配装置（3）和三维直线模组（4）设置有两组，分别左右对称设置。

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