CN110719372B - 一种与车辆进行远程通信的方法、装置及*** - Google Patents

一种与车辆进行远程通信的方法、装置及*** Download PDF

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Abstract

本申请公开一种与车辆进行远程通信的方法、装置及***，属于车辆技术领域，该方法包括：服务器接收控制指令，该控制指令是用户终端在确定周围无可用的Wifi信号且移动网络的信号强度低于设定值时，通过PSTN发送的，根据建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系，确定与控制指令中携带的用户终端的标识对应的车载终端的标识，进而确定车载终端当前使用的网络接入方式，利用为该网络接入方式建立的数据通道将控制指令发送给车载终端，由车载终端控制车辆响应控制指令，这样，即便用户终端周围的网络覆盖较弱，也可对车辆进行远程控制。

Description

一种与车辆进行远程通信的方法、装置及***
技术领域
本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种与车辆进行远程通信的方法、装置及***。
背景技术
随着人工智能技术的快速发展，车辆的智能程度也越来越高，如何对车辆进行远程控制已成为当前的研究热点。
目前，车辆中的车载终端和用户终端中安装的客户端都通过移动网络与后台服务器相连，以实现对车辆的远程控制，但在偏僻或者移动网络极弱的场景下，如在车库内失去网络连接，用户将无法感受到一些较好的车联网体验。
发明内容
本申请实施例提供一种与车辆进行远程通信的方法、装置及***，用以提供一种更可靠地对车辆进行远程控制的方案。
第一方面，本申请实施例提供的一种与车辆进行远程通信的方法，包括：
服务器接收控制指令，所述控制指令是用户终端在确定周围无可用的无线保真Wifi信号且移动网络的信号强度低于设定值时，通过PSTN发送的；
根据建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系，确定与所述控制指令中携带的所述用户终端的标识对应的车载终端的标识；
确定车载终端当前使用的网络接入方式；
利用为所述网络接入方式建立的数据通道将所述控制指令发送给所述车载终端，由所述车载终端控制车辆响应所述控制指令。
采用上述方案，当用户终端周围无可用的Wifi信号、且移动网络的信号强度低于设定值时，仍可以通过PSTN向服务器发送控制指令，这样，即便用户终端周围的网络覆盖较弱，用户终端也可对车辆发送控制指令，因此，可为用户提供一种更为可靠的感受车联网体验的方案。
考虑到一个用户可能拥有多辆车的情况，在一种可能的实施方式下，根据建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系，确定与所述控制指令中携带的所述用户终端的标识对应的车载终端的标识，包括：
从建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系中查找与所述用户终端的标识对应的车载终端的标识；
若查找到一个车载终端的标识，则将所述车载终端的标识确定为所述用户终端的标识对应的车载终端的标识；若查找到至少两个车载终端的标识，则提示用户在所述至少两个车载终端的标识中选择一个车载终端的标识，将用户选择的车载终端的标识确定为所述用户终端的标识对应的车载终端的标识。
在一种可能的实施方式下，利用为所述网络接入方式建立的数据通道将所述控制指令发送给所述车载终端之后，还包括：
接收所述车载终端发送的响应消息；
将所述响应消息通过PSTN发送给所述用户终端。
在一种可能的实施方式下，通过PSTN发送所述控制指令的方式包括打电话和发短信；将所述响应消息通过PSTN发送给所述用户终端，包括：
若确定所述控制指令是所述用户终端以打电话的方式发送的，则将所述响应消息以打电话的方式发送给所述用户终端；若确定所述控制指令是所述用户终端以发短信的方式发送的，则将所述响应消息以发短信的方式发送给所述用户终端。
这里，用户终端作为控制指令的发起方，当服务器向用户终端反馈车辆的响应消息时，仍然以用户终端选择的方式进行响应消息的发送，用户体验较好。
第二方面，本申请实施例提供的一种与车辆进行远程通信的方法，包括：
车载终端接收服务器发送的控制指令，所述控制指令是所述服务器在确定所述车载终端当前使用的网络接入方式后，利用为所述网络接入方式建立的数据通道发送的；
控制车辆响应所述控制指令。
采用上述方案，服务器先确定车载终端当前使用的网络接入方式，之后，再向车载终端发送控制指令，即确定车载终端在线之后再发送控制指令，可保证控制指令一定可达到车载终端，进而提高通信的可靠度。
在一种可能的实施方式下，所述网络接入方式为Wifi、移动网络、NB IoT和PSTN中的任一种，即车载终端支持的网络接入方式至少包括：Wifi、移动网络、NB IoT和PSTN，这样，可有效保证车载终端的在线时间，进一步提高对车辆进行远程控制的可靠性。
在一种可能的实施方式下，控制车辆响应所述控制指令之后，还包括：
将响应消息发送给所述服务器。
这里，由于NB IoT或PSTN所支持的数据传输量比较小，所以若所述车载终端当前使用的网络接入方式为NB IoT或PSTN，则可使响应消息包含的数据量大小低于设定大小。
此外，虽然NB IoT或PSTN所支持的数据传输量比较小，但这两种网络接入方式也比较省电，所以在一种可能的实施方式下，还包括：
在确定所述车辆的停车时间达到预设时长时，将当前使用的网络接入方式调整为NB IoT或PSTN。
第三方面，本申请实施例提供的一种与车辆进行远程通信的装置，包括：
接收模块，用于接收控制指令，所述控制指令是用户终端在确定周围无可用的无线保真Wifi信号且移动网络的信号强度低于设定值时，通过公共交换电话网络PSTN发送的；
第一确定模块，用于根据建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系，确定与所述控制指令中携带的所述用户终端的标识对应的车载终端的标识；
第二确定模块，用于确定所述车载终端当前使用的网络接入方式；
发送模块，用于利用为所述网络接入方式建立的数据通道将所述控制指令发送给所述车载终端，由所述车载终端控制车辆响应所述控制指令。
第四方面，本申请实施例提供的一种与车辆进行远程通信的装置，包括：
接收模块，用于接收服务器发送的控制指令，所述控制指令是所述服务器在确定所述装置当前使用的网络接入方式后，利用为所述网络接入方式建立的数据通道发送的；
控制模块，用于控制车辆响应所述控制指令。
第五方面，本申请实施例提供的一种电子设备，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：
存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述任一与车辆进行远程通信的方法。
第六方面，本申请实施例提供的一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行上述任一与车辆进行远程通信的方法。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例提供的与车辆进行远程通信的***的示意图；
图2为本申请实施例提供的利用TTS/TAPI的语音服务接口进行语音通信的示意图；
图3为本申请实施例提供的与车辆进行远程通信的方法流程图；
图4为本申请实施例提供的与车辆进行远程通信的装置的结构图；
图5为本申请实施例提供的又一与车辆进行远程通信的方法流程图；
图6为本申请实施例提供的又一与车辆进行远程通信的装置的结构图；
图7为本申请实施例提供的用于实现任一与车辆进行远程通信的方法的计算机的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了更可靠地对车辆进行远程控制，本申请实施例提供了一种与车辆进行远程通信的方法、装置及***。
以下结合说明书附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请，并且在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在现有技术中，当用户终端无法连接到周围的无线保真(WIreless-Fidelity，Wifi)信号且移动网络的信号也较弱时，用户终端就无法向服务器发送控制指令，并且，车载终端也仅支持Wifi和移动网络这两种网络接入方式，如果这两种网络接入方式都不能用，明显也无法对车辆进行远程控制。
为了更可靠地实现对车辆的远程控制，本申请实施例提供的方案以一个服务器为中心将连接分为两段：车载终端与服务器的连接，以及用户终端与服务器的连接，其中，在车载终端侧除Wifi和移动网络之外，增加窄带物联网(Narrow Band Internet of Things,NB-IoT)和公共交换电话网络(Public Switched Telephone Network，PSTN)两种网络接入方式；在用户终端侧除可用Wifi和移动网络发送控制指令之外，也可利用PSTN来发送控制指令，如用户终端以打电话或发短信的方式来发送控制指令，而服务器可支持的网络接入方式包括：Wifi、移动网络、NB IoT、PSTN，这样，提供多种形式的网络接入服务，即可满足服务器与车载终端的通信、又可满足服务器与用户终端的通信，丰富的联网和控制手段，可使得在一些网络不佳的情况下，继续保持用户终端对车辆的远程控制，提升用户体验。
参见图1，图1示出了本申请提供的一种与车辆进行远程通信的***的示意图，包括服务器、车载终端和用户终端，考虑到安全问题，车载终端和用户终端不直接建立连接，而是由服务器作为两者的连接中心，对车载终端和用户终端的交互进行校验和中转，车载终端和用户终端分别与服务器连接，连接协议可不保持一致，且对各端透明，从连接形式上，服务器可以看作车辆实时在线的代理。
在具体实施时，车载终端支持的网络接入方式包括Wifi、移动网络、NB IoT和PSTN，其中，车载终端在使用PSTN时，可通过发短信的方式与服务器进行通信；用户终端支持的网络接入方式包括Wifi、移动网络和PSTN，其中，用户终端在使用PSTN时，可通过发短信或打电话的方式与服务器进行通信。
为了提高车载终端与用户终端连接的可能性，服务器可提供多种网络接入方式，如至少包括Wifi、移动网络、NB IoT和PSTN，这样，对于服务器而言，无论车载终端和用户终端采用哪种方式接入网络，都可与服务器正常地进行通信。
具体实施时，因为车载终端和用户终端都具有多种可选的网络接入方式，所以，还可在车载终端和用户终端均设置一个连接管理模块，以根据需要选择最佳的连接方式。
比如，车载终端可以按照Wifi、移动网络、NB IoT和PSTN优先级从高到低的顺序依次尝试接入网络，并且，车载终端在切换到任一种网络接入方式时，都可告知服务器，以便服务器可及时得知车载终端当前使用的网络接入方式；用户终端可以按照Wifi、移动网络和PSTN优先级从高到低的顺序依次尝试接入网络。
在具体实施时，当用户终端周围无可用的网络信号时，即周围无可用的Wifi信号且移动网络的信号强度低于设定值，可通过PSTN向服务器发送控制指令，如以打电话或发短信的方式向服务器发送控制指令，服务器在接收到控制指令后，可根据预先建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系，确定与控制指令中携带的终端标识对应的车载终端的标识，之后，确定车载终端当前使用的网络接入方式，进而利用为该种网络接入方式建立的数据通道将控制指令发送给车载终端，再由车载终端控制车辆响应控制指令。
其中，当根据预先建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系确定出不止一个车载终端的标识时，可提示用户从中选择一个车载终端的标识，进而将用户选择的车载终端的标识确定为与控制指令中携带的终端标识对应的车载终端的标识。
进一步地，车载终端控制车辆对控制指令进行响应之后，还可以向服务器发送响应消息，服务器在接收到响应消息时，仍通过PSTN将响应消息发送给用户终端。
具体地，若控制指令是用户终端以打电话的方式发送的，则服务器也将响应消息以打电话的方式发送给用户终端；若控制指令是用户终端以发短信的方式发送的，则服务器也将响应消息以发短信的方式发送给用户终端。
下面结合具体的实施例对上述过程进行介绍。
第一种：用户终端以发短信的形式发送控制指令。
当用户终端无网络连接时，如电梯或信号较差的室内，用户终端中的客户端不需提示无法连接到互联网，即可自动切换到发短信的模式，用户编辑完如打开空调的控制指令后，客户端的连接管理可以发短信的方式将控制指令发送给服务器，服务器可根据预先存储的用户终端的标识和车载终端的标识之间的对应关系，确定控制指令中用户终端的标识对应的车载终端的标识，然后，确定车载终端当前使用的网络接入方式，假设为NB IoT，则可对接收到的控制指令解析后，再通过为NB IoT建立的数据通道将控制指令发送给车载终端，由车载终端控制打开车辆中的空调，之后，车载终端还可向服务器反馈空调已打开的响应消息，此时，服务器仍然以发短信的方式将响应消息发送给用户终端。
第二种：用户终端以语音的形式发送控制指令。
当用户终端无网络连接时，如电梯或信号较差的室内，可选择以打电话的方式发送控制指令，此时，用户终端以固定号码接入服务器提供的语音服务***，该语音服务***可通过一个电话服务***提供服务，如果与该固定号码没有绑定车载终端，则语音服务***可拒绝拨入；否则，可通过电话服务***进行验证，如让用户输入服务密码，验证成功后，可通过语音控制菜单提示进行交互，将用户请求转换为控制指令，由内部的车机控制服务负责与车载终端进行交互，进而，由车载终端控制车辆对控制指令进行响应，这样，用户通过打电话的方式可以对车辆进行远程操作。
如图2所示，为本申请实施例提供的利用从文本到语音(Text To Speech，TTS)/电话应用程序接口(Telephony Application Program Interface，TAPI)的语音服务接口进行语音通信的示意图，基本流程为：
对用户终端的电话呼叫，服务器可使用TAPI通过一定的硬件接入到电话网络，如公共交换电话网络(Public Switched Telephone Network，PSTN)，接收来电话端的拨号，之后，对拨入号码进行身份验证，如果是通过应用拨入，也可以自动输入帐号验证信息(如密码)进行身份验证，在验证通过后，可获得相关车辆的信息，并可进行基于菜单或者提示语音及按键响应的交互，这样，用户的指令将转换为操作请求发送到车机控制服务，车机控制服务通过车载终端与服务器的连接将控制请求发送到车载终端，车载终端控制车辆完成相应操作后，可向服务器回报结果，车机控制服务接收到结果后，还可通过TTS+TAPI将结果输出给用户终端。
此外，在具体实施时，用户终端对车辆的控制远不止打开空调、加热座椅这些简单的操作，还可控制车辆上报自己在预设时间段内的状态信息，如车速、路段、里程等信息，在这种情况下，车辆需要向反馈的信息量会比较大，而NB IoT或PSTN比较适合小数据量传输，所以，当车载终端以NB IoT或PSTN的方式接入网络时，可限定响应消息包含的数据量大小需低于设定大小。
如图3所示，为本申请实施例提供的与车辆进行远程通信的方法的流程图，包括以下步骤：
S301：服务器接收控制指令，该控制指令是用户终端在确定周围无可用的Wifi信号且移动网络的信号强度低于设定值时，通过PSTN发送的。
S302：根据建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系，确定与控制指令中携带的用户终端的标识对应的车载终端的标识。
具体实施时，可从预先建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系中，查找与控制指令中携带的用户终端的标识对应的车载终端的标识，若仅查找到一个车载终端的标识，则将其确定为与用户终端的标识对应的车载终端的标识；若查找到至少两个车载终端的标识，则提示用户在这至少两个车载终端的标识中选择一个车载终端的标识，进而将用户选择的车载终端的标识确定为与用户终端的标识对应的车载终端的标识。
S303：确定车载终端当前使用的网络接入方式。
这里，车载终端支持的网络接入方式至少包括：Wifi、移动网络、NB IoT、和PSTN。
S304：利用为车载终端当前使用的网络接入方式建立的数据通道将控制指令发送给车载终端，由车载终端控制车辆响应控制指令。
S305：接收车载终端发送的响应消息，将响应消息通过PSTN发送给用户终端。
这里，通过PSTN发送控制指令的方式包括打电话和发短信，那么，若确定控制指令是用户终端以打电话的方式发送的，则仍将响应消息以打电话的方式发送给用户终端；若控确定制指令是用户终端以发短信的方式发送的，则仍将响应消息以发短信的方式发送给用户终端。
基于同一发明构思，本申请还提供了一种与车辆进行远程通信的装置，对应于上述服务器，如图4所示，包括：
接收模块401，用于接收控制指令，所述控制指令是用户终端在确定周围无可用的无线保真Wifi信号且移动网络的信号强度低于设定值时，通过公共交换电话网络PSTN发送的；
第一确定模块402，用于根据建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系，确定与所述控制指令中携带的所述用户终端的标识对应的车载终端的标识；
第二确定模块402，用于确定所述车载终端当前使用的网络接入方式；
发送模块404，用于利用为所述网络接入方式建立的数据通道将所述控制指令发送给所述车载终端，由所述车载终端控制车辆响应所述控制指令。
在一种可能的实施方式下，第一确定模块402具体用于，
从建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系中查找与所述用户终端的标识对应的车载终端的标识；
若查找到一个车载终端的标识，则将所述车载终端的标识确定为所述用户终端的标识对应的车载终端的标识；若查找到至少两个车载终端的标识，则提示用户在所述至少两个车载终端的标识中选择一个车载终端的标识，将用户选择的车载终端的标识确定为所述用户终端的标识对应的车载终端的标识。
在一种可能的实施方式下，
接收模块401，还用于在利用为所述网络接入方式建立的数据通道将所述控制指令发送给所述车载终端之后，接收所述车载终端发送的响应消息；
发送模块404，还用于将所述响应消息通过PSTN发送给所述用户终端。
在一种可能的实施方式下，通过PSTN发送所述控制指令的方式包括打电话和发短信；所述发送模块具体用于，
若确定所述控制指令是所述用户终端以打电话的方式发送的，则将所述响应消息以打电话的方式发送给所述用户终端；若确定所述控制指令是所述用户终端以发短信的方式发送的，则将所述响应消息以发短信的方式发送给所述用户终端。
如图5所示，为本申请实施例提供的与车辆进行远程通信的方法的流程图，包括以下步骤：
S501：车载终端接收服务器发送的控制指令，该控制指令是服务器在确定车载终端当前使用的网络接入方式后，利用为该网络接入方式建立的数据通道发送的。
可选地，车载终端当前使用的网络接入方式为Wifi、移动网络、NB IoT、PSTN中的任一种，这里，当使用PSTN时，车载终端可以发短信的方式与服务器进行通信。
S502：控制车辆响应控制指令。
S503：将响应消息发送给服务器。
其中，若车载终端当前使用的网络接入方式为NB IoT或PSTN，则可使响应消息包含的数据量大小低于设定大小。
此外，为了节省能源，在具体实施时，如果在确定车辆的停车时间达到预设时长时，可将当前使用的网络接入方式调整为耗电量较小的NB IoT或PSTN。
基于同一发明构思，本申请还提供了一种与车辆进行远程通信的装置，对应于上述车载终端，如图6所示，包括：
接收模块601，用于接收服务器发送的控制指令，所述控制指令是所述服务器在确定所述装置当前使用的网络接入方式后，利用为所述网络接入方式建立的数据通道发送的；
控制模块602，用于控制车辆响应所述控制指令。
在一种可能的实施方式下，所述网络接入方式为无线保真Wifi、移动网络、窄带物联网NB IoT和PSTN中的任一种。
在一种可能的实施方式下，还包括，
发送模块603，用于在控制车辆响应所述控制指令之后，将响应消息发送给所述服务器，其中，若当前使用的网络接入方式为NB IoT或PSTN，则所述响应消息包含的数据量大小低于设定大小。
在一种可能的实施方式下，还包括，
调整模块604，用于在确定所述车辆的停车时间达到预设时长时，将当前使用的网络接入方式调整为NB IoT或PSTN。
参见图7所示，为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括收发器701以及处理器702等物理器件，其中，处理器702可以是一个中央处理单元(central processing unit，CPU)、微处理器、专用集成电路、可编程逻辑电路、大规模集成电路、或者为数字处理单元等等。收发器501用于电子设备和其他设备进行数据收发。
该电子设备还可以包括存储器703用于存储处理器702执行的软件指令，当然还可以存储电子设备需要的一些其他数据，如电子设备的标识信息、电子设备的加密信息、用户数据等。存储器703可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(random-access memory，RAM)；存储器503也可以是非易失性存储器(non-volatilememory)，例如只读存储器(read-only memory，ROM)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，HDD)或固态硬盘(solid-state drive，SSD)、或者存储器703是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。存储器703可以是上述存储器的组合。
本申请实施例中不限定上述处理器702、存储器703以及收发器701之间的具体连接介质。本申请实施例在图7中仅以存储器703、处理器702以及收发器701之间通过总线704连接为例进行说明，总线在图7中以粗线表示，其它部件之间的连接方式，仅是进行示意性说明，并不引以为限。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图7中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
处理器702可以是专用硬件或运行软件的处理器，当处理器702可以运行软件时，处理器702读取存储器703存储的软件指令，并在所述软件指令的驱动下，执行前述实施例中的任一方法流程。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储为执行上述处理器所需执行的计算机可执行指令，其包含用于执行上述处理器所需执行的程序。
在一些可能的实施方式中，本申请提供的与车辆进行远程通信的方法的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在电子设备上运行时，所述程序代码用于使所述电子设备执行本说明书上述描述的根据本申请各种示例性实施方式的与车辆进行远程通信的方法中的步骤。
所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的***、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
本申请的实施方式的用于与车辆进行远程通信的程序产品可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在计算设备上运行。然而，本申请的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用。
可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行***、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种与车辆进行远程通信的方法，其特征在于，包括：
服务器接收控制指令，所述控制指令是用户终端在确定周围无可用的无线保真Wifi信号且移动网络的信号强度低于设定值时，通过公共交换电话网络PSTN发送的；
根据建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系，确定与所述控制指令中携带的所述用户终端的标识对应的车载终端的标识；
确定所述车载终端当前使用的网络接入方式；
利用为所述网络接入方式建立的数据通道将所述控制指令发送给所述车载终端，由所述车载终端控制车辆响应所述控制指令。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系，确定与所述控制指令中携带的所述用户终端的标识对应的车载终端的标识，包括：
从建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系中查找与所述用户终端的标识对应的车载终端的标识；
若查找到一个车载终端的标识，则将所述车载终端的标识确定为所述用户终端的标识对应的车载终端的标识；若查找到至少两个车载终端的标识，则提示用户在所述至少两个车载终端的标识中选择一个车载终端的标识，将用户选择的车载终端的标识确定为所述用户终端的标识对应的车载终端的标识。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，利用为所述网络接入方式建立的数据通道将所述控制指令发送给所述车载终端之后，还包括：
接收所述车载终端发送的响应消息；
将所述响应消息通过PSTN发送给所述用户终端。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，通过PSTN发送所述控制指令的方式包括打电话和发短信；将所述响应消息通过PSTN发送给所述用户终端，包括：
若确定所述控制指令是所述用户终端以打电话的方式发送的，则将所述响应消息以打电话的方式发送给所述用户终端；若确定所述控制指令是所述用户终端以发短信的方式发送的，则将所述响应消息以发短信的方式发送给所述用户终端。
5.一种与车辆进行远程通信的方法，其特征在于，包括：
车载终端接收服务器发送的控制指令，所述控制指令是所述服务器在确定所述车载终端当前使用的网络接入方式后，利用为所述网络接入方式建立的数据通道发送的，所述车载终端的标识是所述服务器根据接收到的控制指令中携带的用户终端的标识和建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系确定的，所述服务器接收到的控制指令是所述用户终端在确定周围无可用的无线保真Wifi信号且移动网络的信号强度低于设定值时，通过公共交换电话网络PSTN发送的；
控制车辆响应所述控制指令。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述网络接入方式为无线保真Wifi、移动网络、窄带物联网NB IoT和PSTN中的任一种。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，控制车辆响应所述控制指令之后，还包括：
将响应消息发送给所述服务器，其中，若所述车载终端当前使用的网络接入方式为NBIoT或PSTN，则所述响应消息包含的数据量大小低于设定大小。
8.如权利要求5～7任一所述的方法，其特征在于，还包括：
在确定所述车辆的停车时间达到预设时长时，将当前使用的网络接入方式调整为NBIoT或PSTN。
9.一种与车辆进行远程通信的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收控制指令，所述控制指令是用户终端在确定周围无可用的无线保真Wifi信号且移动网络的信号强度低于设定值时，通过公共交换电话网络PSTN发送的；
第一确定模块，用于根据建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系，确定与所述控制指令中携带的所述用户终端的标识对应的车载终端的标识；
第二确定模块，用于确定所述车载终端当前使用的网络接入方式；
发送模块，用于利用为所述网络接入方式建立的数据通道将所述控制指令发送给所述车载终端，由所述车载终端控制车辆响应所述控制指令。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第一确定模块具体用于，
从建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系中查找与所述用户终端的标识对应的车载终端的标识；
若查找到一个车载终端的标识，则将所述车载终端的标识确定为所述用户终端的标识对应的车载终端的标识；若查找到至少两个车载终端的标识，则提示用户在所述至少两个车载终端的标识中选择一个车载终端的标识，将用户选择的车载终端的标识确定为所述用户终端的标识对应的车载终端的标识。
11.如权利要求9或10所述的装置，其特征在于，
所述接收模块，还用于在利用为所述网络接入方式建立的数据通道将所述控制指令发送给所述车载终端之后，接收所述车载终端发送的响应消息；
所述发送模块，还用于将所述响应消息通过PSTN发送给所述用户终端。
12.如权利要求11所述的装置，其特征在于，通过PSTN发送所述控制指令的方式包括打电话和发短信；所述发送模块具体用于，
若确定所述控制指令是所述用户终端以打电话的方式发送的，则将所述响应消息以打电话的方式发送给所述用户终端；若确定所述控制指令是所述用户终端以发短信的方式发送的，则将所述响应消息以发短信的方式发送给所述用户终端。
13.一种与车辆进行远程通信的装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收服务器发送的控制指令，所述控制指令是所述服务器在确定所述装置当前使用的网络接入方式后，利用为所述网络接入方式建立的数据通道发送的，所述装置的标识是所述服务器根据接收到的控制指令中携带的用户终端的标识和建立的用户终端的标识与装置的标识之间的对应关系确定的，所述服务器接收到的控制指令是所述用户终端在确定周围无可用的无线保真Wifi信号且移动网络的信号强度低于设定值时，通过公共交换电话网络PSTN发送的；
控制模块，用于控制车辆响应所述控制指令。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述网络接入方式为无线保真Wifi、移动网络、窄带物联网NB IoT和PSTN中的任一种。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，还包括，
发送模块，用于在控制车辆响应所述控制指令之后，将响应消息发送给所述服务器，其中，若当前使用的网络接入方式为NB IoT或PSTN，则所述响应消息包含的数据量大小低于设定大小。
16.如权利要求13～15任一所述的装置，其特征在于，还包括，
调整模块，用于在确定所述车辆的停车时间达到预设时长时，将当前使用的网络接入方式调整为NB IoT或PSTN。
17.一种与车辆进行远程通信的***，其特征在于，包括服务器和车载终端，其中：
所述服务器，用于接收控制指令，所述控制指令是用户终端在检测到周围无可用的无线保真Wifi信号且移动网络的信号强度低于设定值时，通过公共交换电话网络PSTN发送的；根据建立的用户终端的标识与车载终端的标识之间的对应关系，确定与所述控制指令中携带的所述用户终端的标识对应的车载终端的标识；确定所述车载终端当前使用的网络接入方式；利用为所述网络接入方式建立的数据通道将所述指令发送给所述车辆；
所述车载终端，用于接收所控制指令，控制车辆响应所述控制指令。
18.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至4或5至8中任一权利要求所述的方法。
19.一种计算机可读介质，存储有计算机可执行指令，其特征在于，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1至4或5至8中任一权利要求所述的方法。
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