CN110717685A - 建筑物料管理***及方法 - Google Patents
建筑物料管理***及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110717685A CN110717685A CN201910980187.9A CN201910980187A CN110717685A CN 110717685 A CN110717685 A CN 110717685A CN 201910980187 A CN201910980187 A CN 201910980187A CN 110717685 A CN110717685 A CN 110717685A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- construction
- equipment
- management
- building
- scheduling
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 65
- 239000004566 building material Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims abstract description 196
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 156
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims abstract description 38
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000009435 building construction Methods 0.000 claims abstract description 29
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 24
- 238000007726 management method Methods 0.000 claims description 138
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 40
- 239000002994 raw material Substances 0.000 claims description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 18
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 17
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract description 31
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 10
- 238000013461 design Methods 0.000 description 9
- 230000006870 function Effects 0.000 description 8
- 238000005457 optimization Methods 0.000 description 6
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 6
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 5
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 4
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 3
- 238000012384 transportation and delivery Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 2
- 239000004035 construction material Substances 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 2
- 238000013439 planning Methods 0.000 description 2
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 2
- 230000006399 behavior Effects 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 1
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000003973 paint Substances 0.000 description 1
- 210000002706 plastid Anatomy 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 239000002002 slurry Substances 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06313—Resource planning in a project environment
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/4189—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system
- G05B19/41895—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by the transport system using automatic guided vehicles [AGV]
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/04—Forecasting or optimisation specially adapted for administrative or management purposes, e.g. linear programming or "cutting stock problem"
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/06—Resources, workflows, human or project management; Enterprise or organisation planning; Enterprise or organisation modelling
- G06Q10/063—Operations research, analysis or management
- G06Q10/0631—Resource planning, allocation, distributing or scheduling for enterprises or organisations
- G06Q10/06316—Sequencing of tasks or work
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/10—Office automation; Time management
- G06Q10/103—Workflow collaboration or project management
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
- G06Q50/08—Construction
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Human Resources & Organizations (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Strategic Management (AREA)
- Economics (AREA)
- Entrepreneurship & Innovation (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Business, Economics & Management (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Marketing (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tourism & Hospitality (AREA)
- Operations Research (AREA)
- Development Economics (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Educational Administration (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
本申请公开了一种建筑物料管理***及方法。其中，该***包括：施工设备，用于在建筑施工现场完成多种施工工序；物料配送设备，用于将物料配送给施工设备；物料制备设备，用于制备物料，并将制备完成的物料分配给物料配送设备；处理***，运行有与建筑施工现场对应的建筑信息模型BIM,与施工设备通信连接，用于基于BIM获取建筑施工现场的数据信息，并依据数据信息对施工设备、物料配送设备以及物料制备设备进行调度管理。本申请解决了现阶段缺少解决建筑机器人、流质体物料搅拌设备和搬运机器人的调度管理***的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及建筑物料管理领域，具体而言，涉及一种建筑物料管理***及方法。
背景技术
流质体材料，如填缝剂、腻子、砂浆等，是建筑行业中常用的施工材料。目前，建筑行业的施工现场对于流质体的管理基本上都是采用粗放式的处理。原材料较随意的摆放，使用量是按照施工人员习惯来确定，材料的整体消耗量无法精细计算与量化，容易造成施工材料的浪费或紧缺。现有制备工艺为人工现场调配，依靠工人经验判断成品质量，无法形成有效质量管理。
随着建筑机器人的逐渐投入使用，建筑工地对目前传统的建筑工艺提出了新的需求，包括如何满足建筑机器人的快速消耗的物料供给、如何实现传统建筑工艺向新型建筑机器人使用的有效过渡，已经展开了流质体物料搅拌设备和搬运机器人的研发。目前亟待流质体物料智能供给***来实现搅拌工艺水平的提升和解决建筑机器人、流质体物料搅拌设备和搬运机器人的供料需求收发、排产、配送调度管理，从而实现最终工地现场设备的互联高效、高质量作业。
针对现阶段缺少解决建筑机器人、流质体物料搅拌设备和搬运机器人的调度管理***的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种建筑物料管理***及方法，以至少解决现阶段缺少解决建筑机器人、流质体物料搅拌设备和搬运机器人的调度管理***的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种建筑物料管理***，包括：施工设备，用于在建筑施工现场完成多种施工工序；物料配送设备，用于将物料配送给施工设备；物料制备设备，用于制备物料，并将制备完成的物料分配给物料配送设备；处理***，运行有与建筑施工现场对应的建筑信息模型BIM,与施工设备通信连接，用于基于BIM获取建筑施工现场的数据信息，并依据数据信息对建施工设备、物料配送设备以及物料制备设备进行调度管理。
可选地，建筑施工现场的数据信息包括：建筑施工现场所需的物料、施工设备、物料配送设备以及物料制备设备在建筑施工现场所处的位置信息。
可选地，施工设备为建筑机器人。
可选地，上述处理***包括：资源管理模块、检测平台模块以及调度控制模块，其中，调度控制模块用于获取数据信息，并将数据信息发送至检测平台模块和资源管理模块；检测平台模块用于依据数据信息生成多种任务管理策略，并将多种任务管理策略发送至调度控制模块；调度控制模块还用于依据多种任务管理策略对施工设备、物料配送设备以及物料制备设备进行任务调度；资源管理模块，用于依据数据信息生成如下至少之一：施工标准、施工工艺信息、物料采购清单、施工现场监控信息、成本管控文档、财务报表。
可选地，上述多种任务管理策略包括：施工任务管理、生产管理、原料管理、设备管理、人员管理以及质量管理，其中，施工任务管理包括建筑机器人的施工任务及计划；生产管理包括物料制备设备的生产周期；原料管理包括对物料的原材料的数量与质量的控制；设备管理包括对施工设备的监控；人员管理包括对施工现场的人员的监控；质量管理包括对物料的生产质量与施工质量的监控。
可选地，建筑物料管理***还包括电子看板，用于展示多种任务管理策略。
可选地，施工设备、物料配送设备以及所物料制备设备上设置有无线通信模块，用于将施工设备的信息发送至处理***，并接收调度控制模块发送的多种任务管理策略。
可选地，资源管理模块用于通过以下方法生成施工标准：将物料的施工工序拆分成多个子工序；依据多个子工序生成模拟施工工序；比对基于模拟施工工序进行施工得到的工序参数与模拟施工工序的工序参数，生成施工标准。
可选地，建筑机器人设置有数据采集与传输的通信接口，通信接口包括如下至少之一：电池电量传输接口、视觉传感器数据传输接口、底盘数据传输接口、温度传感器数据传输接口以及物料供料数据传输接口；调度控制模块通过通信接口对建筑机器人进行任务调度。
根据本申请实施例的再一方面，还提供了一种建筑物料管理方法，包括：处理***基于建筑施工现场对应的建筑信息模型BIM获取建筑施工现场的数据信息；处理***依据数据信息对施工设备、物料配送设备以及物料制备设备进行调度管理；施工设备用于在建筑施工现场完成多种施工工序；物料配送设备，用于将物料配送给建筑机器人；物料制备设备，用于制备物料，并将制备完成的物料分配给物料配送设备。
在本申请实施例中，提供了一种建筑物料管理***，包括：施工设备，用于在建筑施工现场完成多种施工工序；物料配送设备，用于将物料配送给施工设备；物料制备设备，用于制备物料，并将制备完成的物料分配给物料配送设备；处理***，运行有与建筑施工现场对应的建筑信息模型BIM,与施工设备通信连接，用于基于BIM获取建筑施工现场的数据信息，并依据数据信息对施工设备、物料配送设备以及物料制备设备进行调度管理。通过基于建筑信息模型BIM获取建筑施工现场的数据信息对建筑机器人、物流小车和物料制备设备进行调度管理，从而实现了建筑现场物流时间、施工时间的精益匹配，任务完成周期的数字化管控，满足建筑现场原材料尤其是流质体物料调度的及时性的技术效果，进而解决了现阶段缺少解决建筑机器人、流质体物料搅拌设备和搬运机器人的调度管理***的技术问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1是根据本申请实施例的一种建筑物料管理***的结构图；
图2是根据本申请实施例的一种建筑物料管理***的示意图；
图3是根据本申请实施例的另一种建筑物料管理***的结构图；
图4是根据本申请实施例的一种建筑物料管理***总体功能层级框架的示意图；
图5是根据本申请实施例的一种建筑物料管理***施工模拟的示意图；
图6是根据本申请实施例的一种建筑物料管理***核心流程示意图；
图7是根据本申请实施例的一种建筑物料管理***多机调度模块的示意图；
图8是根据本申请实施例的一种建筑物料管理方法的流程图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例，提供了一种建筑物料管理***的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图1是根据本申请实施例的一种建筑物料管理***的结构图，如图1所示，该***包括：
施工设备10，用于在建筑施工现场完成多种施工工序；物料配送设备12，用于将物料配送给施工设备10；物料制备设备14，用于制备物料，并将制备完成的物料分配给物料配送设备12。
根据本申请的一个可选的实施例，上述施工设备10为建筑机器人，在建筑施工现场完成各类施工工序，如室内喷涂、挂网填浆、腻子涂敷等。
物料配送设备12是指流质体物料配送物流小车，也称作自动引导运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)。物料配送物流小车将制备完成的流质体物料，如涂料、砂浆、腻子等，运输到建筑施工现场，并完成对建筑机器人的物料补给。
物料制备设备14是指流质体物料制备设备，集中部署在施工项目特定地点，完成流质体物料的自动化配料、加工，并与物料配送设备12对接，将流质体物料及时运出。
处理***16，运行有与建筑施工现场对应的建筑信息模型BIM,与施工设备10、物料配送设备12以及物料制备设备14通信连接，用于基于BIM获取建筑施工现场的数据信息，并依据数据信息对施工设备10、物料配送设备12以及物料制备设备14进行调度管理。
根据本申请的一个可选的实施例，处理***16可以是云端处理***，云端处理***是网络处理终端，***框架基于BIM(Building Information Modeling，建筑信息模型)***，并对施工现场的数据信息进行统一收集、处理、下发，可完成多栋施工建筑、多个建筑施工项目数据的集中存储与分析。
BIM是建筑学、工程学及土木工程的新工具。其核心是通过建立虚拟的建筑工程三维模型，利用数字化技术。为这个模型提供完整的、与实际情况一致的建筑工程信息库。该信息库不仅包含描述建筑物构建的几何信息、专业属性及状态信息，还包含了非构件对象(如空间、运动行为)的状态信息。借助这个包含建筑工程信息的三维模型，大大提高了建筑工程的信息集成化程度。
BIM有如下特征：它不仅可以在设计中应用，还可应用于建设工程项目的全寿命周期中；用BIM进行设计属于数字化设计；BIM的数据库是动态变化的，在应用过程中不断在更新、丰富和充实；为项目参与各方提供了协同工作的平台。
图2是根据本申请实施例的一种建筑物料管理***的示意图，如图2所示，现场施工设备201分布在施工现场202的特定地点，现场施工设备201均可通过无线网络与云端处理***203进行通信。需要说明的是，这里的现场施工设备201包括建筑机器人、物料配送物流小车及流质体物料制备设备。
通过上述***，通过基于建筑信息模型BIM获取建筑施工现场的数据信息对建筑机器人、物流小车和物料制备设备进行调度管理，从而实现了建筑现场物流时间、施工时间的精益匹配，任务完成周期的数字化管控，满足建筑现场原材料尤其是流质体物料调度的及时性的技术效果。
在本申请的一个可选的实施例中，建筑施工现场的数据信息包括：建筑施工现场所需的物料以及施工设备在建筑施工现场所处的位置信息。
图3是根据本申请实施例的另一种建筑物料管理***的结构图，如图3所示，上述处理***16包括：资源管理模块161、检测平台模块162以及调度控制模块163，其中，调度控制模块163用于获取数据信息，并将数据信息发送至检测平台模块162和资源管理模块161；检测平台模块162用于依据数据信息生成多种任务管理策略，并将多种任务管理策略发送至调度控制模块163；调度控制模块163还用于依据多种任务管理策略对施工设备10、物料配送设备12以及物料制备设备14进行任务调度；资源管理模块161，用于依据数据信息生成如下至少之一：施工标准、施工工艺信息、物料采购清单、施工现场监控信息、成本管控文档、财务报表。
在本申请的一个可选的实施例中，上述多种任务管理策略包括：施工任务管理、生产管理、原料管理、设备管理、人员管理以及质量管理，其中，施工任务管理包括建筑机器人的施工任务及计划；生产管理包括物料制备设备的生产周期；原料管理包括对物料的原材料的数量与质量的控制；设备管理包括对施工设备的监控；人员管理包括对施工现场的人员的监控；质量管理包括对物料的生产质量与施工质量的监控。
图4是根据本申请实施例的一种建筑物料管理***总体功能层级框架的示意图，如图4所示，该基于BIM的流质体物料管理***总体功能分为5个层级，分别为资源管理层、检测平台层、调度控制层、通讯采集层、现场设备层。
资源管理层主要功能为分析内部各层级数据，对外输出施工标准，工艺信息，物料清单(Bill of Material,BOM)，远程监控图像、视频，采购订单与物流信息，成本管控文档，财务报表。基于资源管理层的智能分析可以为战略决策提供可靠数据信息。
检测平台层主要功能为提取下层数据并以此制定各环节管理任务，包括并不限于：任务管理，生产管理，***管理，原料管理，设备管理，人员管理，质量管理。任务管理侧重建筑现场尤其是建筑机器人的施工任务及计划；生产管理侧重流质体物料制备的生产周期与排程；***管理侧重流质体物料管理***与其他模块***的数据互通；原料管理侧重对接原材料供应链以控制流质体原材料的质量与数量；设备管理侧重建筑施工现场所有设备的监控；人员管理侧重进入施工现场的人员目标与安全管控；质量管理侧重流质体物料生产质量与施工质量的综合监控。
调度控制层主要功能为收集现场设备数据进行统一汇总，实时进行任务调度，能源管理，现场管制，物流规划，居中起到承接作用，多为数据上行下发的中枢。
通讯采集层主要功能为对现场网络以及通讯协议与标准格式进行规定与统一部署，保证数据上传，指令、任务下发等各个通讯环节的稳定。
现场设备层主要功能为现场设备的部署，包括并不限于建筑机器人、物流小车、制备设备、传感器网络等，保证现场施工高质高效完成。
根据本申请的一个可选的实施例，建筑物料管理***还包括电子看板，用于展示多种任务管理策略。各管理模块将以计划排程和报表中心的形式在电子看板上进行统一展示，以及实现人机交互功能。
根据本申请的一个可选的实施例，施工设备10、物料配送设备12以及物料制备设备14上设置有无线通信模块，用于将施工设备10、物料配送设备12以及物料制备设备14的信息发送至处理***16，并接收调度控制模块163发送的多种任务管理策略。
根据本申请的一个可选的实施例，资源管理模块161用于通过以下方法生成施工标准：将物料的施工工序拆分成多个子工序；依据多个子工序生成模拟施工工序；比对基于模拟施工工序进行施工得到的工序参数与模拟施工工序的工序参数，生成施工标准。
图5是根据本申请实施例的一种建筑物料管理***施工模拟的示意图，施工模拟是基于BIM***的动态仿真与优化，通过BIM施工模型拆解出流质体物料的施工工序，包括但不限于设备参数、作业方式、材料参数、作业区域、环境参数等。
由流质体物料的施工工序可以得出模拟施工工序，并将模拟施工工序实施到建筑施工现场。施工结束之后获得基于施工适量的工序参数参照值，对照模拟工序参数，得到施工标准。且可以进行反馈优化，形成闭环流程，对BIM建模设计进行优化。
图6是根据本申请实施例的一种建筑物料管理***核心流程示意图，基于BIM的流质体物料管理***充分利用BIM本身的***特性，以建模数据为基础输出设计模型与施工模型，并结合以往数据生成参照，包括并不限于设计标准、建模标准、施工标准、数据标准等。以计算机模型优化为前提，以不断深度学习的3D/4D模型作为建筑施工的基准，将尽可能多的模拟与优化过程集中在远程计算机上，力求减少现场施工时的误差与影响因素。
基于BIM的流质体物料管理***在经过图纸设计、施工设计、施工质量模拟、数据转换之后生成流质体物料现场施工的具体参数，如室内喷涂的位置、喷涂轨迹、喷涂速度、喷涂材料配比、材料保质时间等，可有效的对流质体物料现场施工进行参数化监控，并以质量与进度作为三级数据反馈，不断优化现场中控管理过程。
将数据转换、中控管理、现场施工、质量与进度反馈等相关数据进行统一汇总分析，可作为二级数据反馈进行施工质量模拟优化，不断改进建模算法与匹配度。
将施工模拟数据与施工现场数据进行对比提取，可作为一级数据反馈进行BIM建模设计的优化指数，自主学习优化过程并完成设计、施工、反馈的BIM闭环管理控制。
在本申请的一些可选的实施例中，建筑机器人设置有数据采集与传输的通信接口，通信接口包括如下至少之一：电池电量传输接口、视觉传感器数据传输接口、底盘数据传输接口、温度传感器数据传输接口以及物料供料数据传输接口；调度控制模块163通过通信接口对建筑机器人进行任务调度。
图7是根据本申请实施例的一种建筑物料管理***多机调度模块的示意图，如图7所示，多机调度模块是基于BIM地图与路径规划、AGV实时导航定位、AGV交通管控等技术的***性调度管理。
多机调度模块部署在远程网络终端，其中枢职责包括并不限于建筑机器人工作计划的安排，现场所有设备施工任务管理，网络远程对各设备监控，建筑机器人、物流小车的路径规划，各现场设备的导航与定位管控，流质体原材料以及加工成品的物料管理等。
多机调度***是基于流质体物料建筑机器人的调度管理***，因此要求建筑机器人需要配备数据采集与传输的物理与通讯接口，包括并不限于电池、视觉传感器、控制地盘、供料接口、温度传感器等。基于此多机调度***能够实现对流质体物料建筑机器人从能源、运动、施工、环境各个环节的监控。
多机调度***最终呈现的方式是电子看板，包括并不限于各类指挥中心、调度中心、报表中心的中央监控大屏，并在必要时可完成人机交互。
通过上述建筑物料管理***可以实现以下技术效果：为建筑机器人在建筑现场的自动化、智能化、无人化施工提供原材料尤其是流质体物料的管理；改善当前建筑现场原材料尤其是流质体物料的粗放型现场，从BIM***出发进行信息化管理与智慧建筑工地的精益建造；实现建筑现场物流时间、施工时间的精益匹配，任务完成周期的数字化管控，满足建筑现场原材料尤其是流质体物料调度的及时性。
图8是根据本申请实施例的一种建筑物料管理方法的流程图，如图9所示，该方法包括以下步骤：
步骤S802，处理***基于建筑施工现场对应的建筑信息模型BIM获取建筑施工现场的数据信息。
根据本申请的一个可选的实施例，建筑施工现场的数据信息包括：建筑施工现场所需的物料以及施工设备、物料配送设备以及物料制备设备在建筑施工现场所处的位置信息。
步骤S804，处理***依据数据信息对施工设备、物料配送设备以及物料制备设备进行调度管理；施工设备用于在建筑施工现场完成多种施工工序；物料配送设备，用于将物料配送给施工设备；物料制备设备，用于制备物料，并将制备完成的物料分配给物料配送设备。
根据本申请的一个可选的实施例，上述施工设备为建筑机器人。
需要说明的是，图8所示实施例的优选实施方式可以参见图1所示实施例的相关描述，此处不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (10)
1.一种建筑物料管理***，其特征在于，包括：
施工设备，用于在建筑施工现场完成多种施工工序；
物料配送设备，用于将物料配送给所述施工设备；
物料制备设备，用于制备所述物料，并将制备完成的所述物料分配给所述物料配送设备；
处理***，运行有与所述建筑施工现场对应的建筑信息模型BIM,与所述施工设备通信连接，用于基于所述BIM获取所述建筑施工现场的数据信息，并依据所述数据信息对所述施工设备、所述物料配送设备以及所述物料制备设备进行调度管理。
2.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述建筑施工现场的数据信息包括：
所述建筑施工现场所需的物料、所述施工设备、所述物料配送设备以及所述物料制备设备在所述建筑施工现场所处的位置信息。
3.根据权利要求1所述的***，其特征在于，所述施工设备为建筑机器人。
4.根据权利要求3所述的***，其特征在于，所述处理***包括：资源管理模块、检测平台模块以及调度控制模块，其中，
所述调度控制模块用于获取所述数据信息，并将所述数据信息发送至所述检测平台模块和所述资源管理模块；
所述检测平台模块用于依据所述数据信息生成多种任务管理策略，并将所述多种任务管理策略发送至所述调度控制模块；所述调度控制模块还用于依据所述多种任务管理策略对所述施工设备、所述物料配送设备以及所述物料制备设备进行任务调度；
所述资源管理模块，用于依据所述数据信息生成如下至少之一：施工标准、施工工艺信息、物料采购清单、施工现场监控信息、成本管控文档、财务报表。
5.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述多种任务管理策略包括：施工任务管理、生产管理、原料管理、设备管理、人员管理以及质量管理，其中，
所述施工任务管理包括所述建筑机器人的施工任务及计划；所述生产管理包括所述物料制备设备的生产周期；所述原料管理包括对所述物料的原材料的数量与质量的控制；所述设备管理包括对所述施工设备的监控；所述人员管理包括对施工现场的人员的监控；所述质量管理包括对所述物料的生产质量与施工质量的监控。
6.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述建筑物料管理***还包括电子看板，用于展示所述多种任务管理策略。
7.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述施工设备、所述物料配送设备以及所述物料制备设备上设置有无线通信模块，用于将所述施工设备的信息发送至所述处理***，并接收所述调度控制模块发送的所述多种任务管理策略。
8.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述资源管理模块用于通过以下方法生成所述施工标准：
将所述物料的施工工序拆分成多个子工序；
依据所述多个子工序生成模拟施工工序；
比对基于所述模拟施工工序进行施工得到的工序参数与所述模拟施工工序的工序参数，生成所述施工标准。
9.根据权利要求4所述的***，其特征在于，所述建筑机器人设置有数据采集与传输的通信接口，所述通信接口包括如下至少之一：电池电量传输接口、视觉传感器数据传输接口、底盘数据传输接口、温度传感器数据传输接口以及物料供料数据传输接口；所述调度控制模块通过所述通信接口对所述建筑机器人进行任务调度。
10.一种建筑物料管理方法，其特征在于，包括：
处理***基于建筑施工现场对应的建筑信息模型BIM获取所述建筑施工现场的数据信息；
所述处理***依据所述数据信息对施工设备、物料配送设备以及物料制备设备进行调度管理；所述施工设备用于在建筑施工现场完成多种施工工序；所述物料配送设备，用于将物料配送给所述施工设备；所述物料制备设备，用于制备所述物料，并将制备完成的所述物料分配给所述物料配送设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910980187.9A CN110717685A (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 建筑物料管理***及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910980187.9A CN110717685A (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 建筑物料管理***及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110717685A true CN110717685A (zh) | 2020-01-21 |
Family
ID=69212636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910980187.9A Pending CN110717685A (zh) | 2019-10-15 | 2019-10-15 | 建筑物料管理***及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110717685A (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112270522A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-26 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种钢筋作业方法和*** |
| CN112365125A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-12 | 重庆恢恢信息技术有限公司 | 通过大数据分析建筑物料快速使用分配工作方法 |
| CN113341828A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-03 | 刘宁 | 一种工程管理监控*** |
| CN113404319A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-09-17 | 广东博智林机器人有限公司 | 螺杆洞封堵路径规划方法、装置、设备和存储介质 |
| CN113554202A (zh) * | 2020-04-24 | 2021-10-26 | 广东博智林机器人有限公司 | 建筑控制方法、装置及相关*** |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105825335A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-08-03 | 杭州睿兴栋宇工程咨询有限公司 | 一种基于bim的施工现场车辆和设备管理***和方法 |
| CN106326536A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-11 | 上海交通建设总承包有限公司 | 基于bim的水工预制构件标准化施工方法 |
| CN108009758A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-05-08 | 中建七局安装工程有限公司 | 一种基于bim的现场施工材料智能管理方法 |
| CN108428194A (zh) * | 2017-08-12 | 2018-08-21 | 中民筑友科技投资有限公司 | 一种基于bim的建筑物料加工配送的管理方法及装置 |
| CN110080070A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-08-02 | 广东博智林机器人有限公司 | 自动铺砖***及自动铺砖方法 |
| CN110216672A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-09-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 信息交互方法、服务器及建筑机器人 |
| CN110298584A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-01 | 裴涛 | 一种土木工程项目现场管理bim*** |
-
2019
- 2019-10-15 CN CN201910980187.9A patent/CN110717685A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105825335A (zh) * | 2016-03-15 | 2016-08-03 | 杭州睿兴栋宇工程咨询有限公司 | 一种基于bim的施工现场车辆和设备管理***和方法 |
| CN106326536A (zh) * | 2016-08-17 | 2017-01-11 | 上海交通建设总承包有限公司 | 基于bim的水工预制构件标准化施工方法 |
| CN108428194A (zh) * | 2017-08-12 | 2018-08-21 | 中民筑友科技投资有限公司 | 一种基于bim的建筑物料加工配送的管理方法及装置 |
| CN108009758A (zh) * | 2018-01-09 | 2018-05-08 | 中建七局安装工程有限公司 | 一种基于bim的现场施工材料智能管理方法 |
| CN110080070A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-08-02 | 广东博智林机器人有限公司 | 自动铺砖***及自动铺砖方法 |
| CN110216672A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-09-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 信息交互方法、服务器及建筑机器人 |
| CN110298584A (zh) * | 2019-06-28 | 2019-10-01 | 裴涛 | 一种土木工程项目现场管理bim*** |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113404319A (zh) * | 2020-03-16 | 2021-09-17 | 广东博智林机器人有限公司 | 螺杆洞封堵路径规划方法、装置、设备和存储介质 |
| CN113404319B (zh) * | 2020-03-16 | 2022-06-10 | 广东博智林机器人有限公司 | 螺杆洞封堵路径规划方法、装置、设备和存储介质 |
| CN113554202A (zh) * | 2020-04-24 | 2021-10-26 | 广东博智林机器人有限公司 | 建筑控制方法、装置及相关*** |
| CN112270522A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-26 | 广东博智林机器人有限公司 | 一种钢筋作业方法和*** |
| CN112365125A (zh) * | 2020-10-16 | 2021-02-12 | 重庆恢恢信息技术有限公司 | 通过大数据分析建筑物料快速使用分配工作方法 |
| CN113341828A (zh) * | 2021-06-18 | 2021-09-03 | 刘宁 | 一种工程管理监控*** |
| CN113341828B (zh) * | 2021-06-18 | 2023-01-13 | 刘宁 | 一种工程管理监控*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110717685A (zh) | 建筑物料管理***及方法 | |
| Tiwari et al. | Sustainability accounting and reporting in the industry 4.0 | |
| CN111143915A (zh) | 基于Tekla软件平台的钢结构模块化安装方法 | |
| CN101556475B (zh) | 基于无线射频技术的加工物料与生产过程实时跟踪*** | |
| CN111915410B (zh) | 面向高动态生产物流过程的智能管控*** | |
| WO2020056669A1 (zh) | 一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法及装置 | |
| US20130335413A1 (en) | System and method for estimating construction duration | |
| CN109298685A (zh) | 数字化工厂实现方法、数字化工厂实现***和数字化工厂 | |
| CN109557934A (zh) | 一种基于装配式建筑平台的无人机巡航的控制方法及装置 | |
| Yu et al. | RIOMS: An intelligent system for operation and maintenance of urban roads using spatio-temporal data in smart cities | |
| CN109558412A (zh) | 装配式建筑建造平台的数据生长方法和装置 | |
| CN113822585B (zh) | 一种智能冶炼工厂信息化管理*** | |
| CN106503896A (zh) | 基于bim技术的施工设备管理方法 | |
| CN105678504A (zh) | 一种基于xml的现场层、mes、erp一体化信息集成方法 | |
| Fernandes | Advantages and disadvantages of BIM platforms on construction site | |
| Wang et al. | Synchronizing production scheduling with resources allocation for precast components in a multi-agent system environment | |
| CN111105080A (zh) | 基于bim模型的施工进度预测方法及*** | |
| CN112508489A (zh) | 一种面向复杂装备制造的顶层规划设计方法 | |
| CN109559070A (zh) | 装配式建筑平台的设备生产信息管理方法及装置 | |
| CN115033380A (zh) | 基于bim技术的建筑工程智能一体化云平台 | |
| CN109801364A (zh) | 一种三维数字建模方法和数字化车间管理*** | |
| CN115965207B (zh) | 资源配置方法、***及存储介质 | |
| CN110689263A (zh) | 一种基于bim技术的河道质量管控*** | |
| CN115525037A (zh) | 一种智能化现场车间管理方法 | |
| KR101304312B1 (ko) | 제조 실행 시스템 및 이를 위한 기록매체 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200121 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |