CN110715039A - 一种行星齿轮减速机的减震装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及减速机技术领域,提供了一种行星齿轮减速机的减震装置,所述行星齿轮减速机包括电机和一级齿轮,一级齿轮设有第一安装槽和第二安装槽,减震装置包括安装在所述电机的主轴端部的传动架,传动架的右端设有与第一安装槽对应连接的第一安装轴和与第二安装槽对应连接的第二安装轴,第一安装轴与所述第一安装槽之间紧密设置第一弹性件,第二安装轴与所述第二安装槽之间紧密设置第二弹性件。本发明利用减震装置,将一级齿轮与电机轴做成分体式结构,结构紧凑,且通过设置传动架的方式来支撑一级齿轮与电机之间的连接,有利于降低电机在高速运转时给一级齿轮带来的震动,且通过该分体式的结构,能够便于一级齿轮在损坏时及时更换。
Description
技术领域
本发明涉及减速机技术领域,具体涉及一种行星齿轮减速机的减震装置。
背景技术
现有技术中,行星齿轮减速机中把一级齿轮与电机轴做成一体,行星齿轮减速机的噪音主要来源电机与一级齿轮的震动,而且一级齿轮损坏后,更换较为麻烦。由此,如何设计一种能够降低电机与一级齿轮的震动以及实现一级齿轮便捷更换的减震装置是业界急需解决的技术问题。
发明内容
针对上述问题,本发明提供一种行星齿轮减速机的减震装置。
本发明的目的采用以下技术方案来实现:
本发明提供了一种行星齿轮减速机的减震装置,所述行星齿轮减速机包括电机和一级齿轮,所述一级齿轮设有第一安装槽和第二安装槽,所述减震装置包括安装在所述电机的主轴端部的传动架,所述传动架的右端设有与所述第一安装槽对应连接的第一安装轴和与所述第二安装槽对应连接的第二安装轴,所述第一安装轴和第二安装轴关于所述传动架的中心轴对称设置,所述第一安装轴与所述第一安装槽之间紧密设置第一弹性件,所述第二安装轴与所述第二安装槽之间紧密设置第二弹性件。
在一种能够实现的方式中,所述传动架的中心位置设有通道,所述通道上设有用于与所述电机的主轴螺纹配合连接的螺纹齿轮。
在一种能够实现的方式中,所述第一弹性件和第二弹性件皆由橡胶材料制成。
在一种能够实现的方式中,所述第一安装轴和第二安装轴上皆设有用于限制一级齿轮轴向移动的限位部分。
在一种能够实现的方式中,所述第一安装轴和第二安装轴的末端皆设有用于与螺栓连接的螺纹。
本发明的有益效果为:本发明利用减震装置,将现有技术中的行星齿轮减速机在高速级把一级齿轮与电机轴做成一体的结构改为分体式,结构紧凑,且通过设置传动架的方式来支撑一级齿轮与电机之间的连接,有利于降低电机在高速运转时给一级齿轮带来的震动,且通过该分体式的结构,能够便于一级齿轮在损坏时及时更换,设计合理,实用便捷。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明,但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制,对于本领域的普通技术人员,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明一个示例性实施例行星齿轮减速机的减震装置与电机、一级齿轮连接的结构示意图。
附图标记:
电机1、一级齿轮2、第一安装槽3、第二安装槽4、传动架5、第一安装轴6、第二安装轴7、第一弹性件8、第二弹性件9、限位部分10、螺栓11。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
参见图1,本发明实施例提供一种行星齿轮减速机的减震装置,所述行星齿轮减速机包括电机1和一级齿轮2,所述一级齿轮2设有第一安装槽3和第二安装槽4,所述减震装置包括安装在所述电机1的主轴端部的传动架5,所述传动架5的右端设有与所述第一安装槽3对应连接的第一安装轴6和与所述第二安装槽4对应连接的第二安装轴7,所述第一安装轴6和第二安装轴7关于所述传动架5的中心轴对称设置,所述第一安装轴6与所述第一安装槽3之间紧密设置第一弹性件8,所述第二安装轴7与所述第二安装槽4之间紧密设置第二弹性件9。
其中,所述第一安装轴6和第二安装轴7上皆设有用于限制一级齿轮2轴向移动的限位部分10。所述第一安装轴6和第二安装轴7的末端皆设有用于与螺栓11连接的螺纹。通过限位部分10和螺纹的设置,能够限制一级齿轮2轴向移动,使得传动更加平稳,震动小。
本发明实施例通过减震装置,将现有技术中的行星齿轮减速机在高速级把一级齿轮2与电机1轴做成一体的结构改为分体式,通过设置传动架5的方式来支撑一级齿轮2与电机1之间的连接,有利于降低电机1在高速运转时给一级齿轮2带来的震动,且通过该分体式的结构,能够便于一级齿轮2在损坏时及时更换,设计合理,实用便捷。
在一种能够实现的方式中,所述传动架5的中心位置设有通道,所述通道上设有用于与所述电机1的主轴螺纹配合连接的螺纹齿轮。本实例通过该连接结构将传动架5安装在电机1的主轴上,结构简单,安装便捷。还可以用其他连接结构实现将传动架5安装在电机1的主轴上,本实施例不限定于此。
在一种能够实现的方式中,所述第一弹性件8和第二弹性件9皆由橡胶材料制成。通过第一弹性件8和第二弹性件9,能够减少一级齿轮2在工作时的震动,对一级齿轮2起到保护作用。
最后应当说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对本发明保护范围的限制,尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种行星齿轮减速机的减震装置,所述行星齿轮减速机包括电机和一级齿轮,其特征是,所述一级齿轮设有第一安装槽和第二安装槽,所述减震装置包括安装在所述电机的主轴端部的传动架,所述传动架的右端设有与所述第一安装槽对应连接的第一安装轴和与所述第二安装槽对应连接的第二安装轴,所述第一安装轴和第二安装轴关于所述传动架的中心轴对称设置,所述第一安装轴与所述第一安装槽之间紧密设置第一弹性件,所述第二安装轴与所述第二安装槽之间紧密设置第二弹性件。
2.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机的减震装置,其特征是,所述传动架的中心位置设有通道,所述通道上设有用于与所述电机的主轴螺纹配合连接的螺纹齿轮。
3.根据权利要求1所述的一种行星齿轮减速机的减震装置,其特征是,所述第一弹性件和第二弹性件皆由橡胶材料制成。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种行星齿轮减速机的减震装置,其特征是,所述第一安装轴和第二安装轴上皆设有用于限制一级齿轮轴向移动的限位部分。
5.根据权利要求4所述的一种行星齿轮减速机的减震装置,其特征是,所述第一安装轴和第二安装轴的末端皆设有用于与螺栓连接的螺纹。
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