CN110714293B - 波轮洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，以解决现有的波轮洗衣机对水体的搅动作用不均匀导致衣物洗净程度不均匀的问题，为此提供了一种波轮洗衣机，包括：内桶组件，其包括以能够相对转动的方式彼此相连的上桶体和下桶体；波轮，其至少一部分延伸到下桶体中并且能够相对于下桶体转动；离合器，其设置在下桶体与波轮中的一个上，用于选择性地接合下桶体和波轮；驱动装置，其输出端与波轮连接，用于驱动波轮旋转；连接构件，其第一端与上桶体连接，第二端与驱动装置的输出端连接，以使上桶体和波轮能够在驱动装置的带动下独立转动。本发明提供的波轮洗衣机，能够有效避免因水体搅动不均匀导致衣物洗净程度不均匀的问题，结构简单易实现，成本低。

Description

波轮洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体涉及一种波轮洗衣机。

背景技术

洗衣机作为现代家庭必不可少的家用电器之一，给人们的生活带来了极大的便利，尤其是波轮洗衣机，由于其进入市场的时间较早，已占有了较大的市场份额。

传统的波轮洗衣机在衣物洗涤过程中，搅动水体运动的动力均来源于位于桶底的波轮的运转，波轮连接到洗衣机的动力机构上，洗涤模式下波轮运转，脱水模式下波轮和盛衣桶整体同步运转。

传统的波轮洗衣机在洗涤过程中由于搅动水体运动的动力仅来自底部的波轮，随着桶内水位的升高，波轮对上部水体的搅动能力逐渐降低，使得上部水体对衣物的洗涤能力下降，出现衣物洗净程度不均匀的现象。

相应地，本领域需要一种新的波轮洗衣机来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的波轮洗衣机对水体的搅动作用不均匀导致衣物洗净程度不均匀的问题，本发明提供了一种波轮洗衣机，该波轮洗衣机包括：内桶组件，其包括以能够相对转动的方式彼此相连的上桶体和下桶体；波轮，其至少一部分延伸到所述下桶体中并且能够相对于所述下桶体转动；离合器，其设置在所述下桶体与所述波轮中的一个上，用于选择性地接合所述下桶体和所述波轮；驱动装置，其输出端与所述波轮连接，用于驱动所述波轮旋转；连接构件，其第一端与所述上桶体连接，第二端与所述驱动装置的输出端连接，以使所述上桶体和所述波轮能够在所述驱动装置的带动下独立转动。

在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴同时连接到所述波轮和所述连接构件的第二端。

在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述驱动装置包括电机和传动机构，所述电机的输出轴连接到所述传动机构的输入构件，所述传动机构的第一输出构件和第二输出构件分别连接到所述波轮和所述连接构件的第二端。

在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述传动机构是齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括输入齿轮、传动齿轮和输出齿轮；

所述输入齿轮同时用作所述输入构件和所述第一输出构件，所述输出齿轮用作所述第二输出构件，所述传动齿轮的一端与所述输入齿轮啮合，另一端与所述输出齿轮啮合。

在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述传动机构是齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括输入齿轮、传动齿轮、换向齿轮和输出齿轮；

所述输入齿轮同时用作所述输入构件和所述第一输出构件，所述输出齿轮用作所述第二输出构件，所述传动齿轮的一端与所述输入齿轮啮合，另一端与所述换向齿轮啮合，所述换向齿轮与所述输出齿轮啮合。

在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述驱动装置还包括第一制动器，所述传动机构是行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；

所述行星架通过所述第一制动器选择性地连接到所述洗衣机的箱体；

所述太阳轮同时用作所述输入构件和所述第一输出构件，所述齿圈用作所述第二输出构件；

或者，所述齿圈同时用作所述输入构件和所述第二输出构件，所述太阳轮用作所述第一输出构件。

在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述波轮驱动装置还包括第二制动器，所述传动机构是行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；

所述太阳轮通过所述第二制动器选择性地连接到所述洗衣机的箱体；所述行星架同时用作所述输入构件和所述第一输出构件，所述齿圈用作所述第二输出构件；或者，所述齿圈同时用作所述输入构件和所述第二输出构件，所述行星架用作所述第一输出构件；

或者，所述齿圈通过所述第二制动器选择性地连接到所述洗衣机的箱体，所述太阳轮同时用作所述输入构件和所述第一输出构件，所述行星架用作所述第二输出构件；或者，所述行星架同时用作所述输入构件和所述第二输出构件，所述太阳轮用作所述第一输出构件。

在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述内桶组件还包括轴承，所述轴承的内圈与所述上桶体或所述下桶体固定连接，相应地所述轴承的外圈与所述下桶体或所述上桶体固定连接。

在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述内桶组件还包括支撑主体，所述支撑主体固定连接到或者形成在所述上桶体或所述下桶体上，并且所述支撑主体上形成有用于容置所述轴承的轴承容置槽。

在上述波轮洗衣机的优选技术方案中，所述连接构件包括环形连接架，所述环形连接架包括至少一个环形支架以及与所述环形支架相连的多根竖向连杆，所述竖向连杆的第一端与所述上桶体固定连接，所述竖向连杆的第二端与所述驱动装置的输出端固定连接。

本发明提供的波轮洗衣机，通过将一体式内桶设置为上下分体式结构，并通过配置的驱动装置实现上桶体和波轮的相对独立驱动，使得桶内上半部水体和下半部水体能够同时受到同向或反向搅动，增大了上半部水体受到的驱动力，进而增强了上半部水体对衣物的作用力，提高上半部水体内衣物的洗净程度，进而能够有效避免因水体搅动不均匀导致衣物洗净程度不均匀的问题；其次，通过采用连接构件作为驱动装置与上桶体之间的传动部件，使得洗衣机整体可以将上桶体的驱动部设置在桶底位置，有利于洗衣机内各部件的合理布置；再者，通过配置离合器，借助离合器选择性地接合上桶体和波轮，实现洗衣机的洗涤和甩干程序，结构简单易实现，成本低。

进一步地，通过将传动机构配置为输入齿轮、传动齿轮和输出齿轮，将输入齿轮同时用作输入构件和第一输出构件，将输出齿轮用作第二输出构件，利用传动齿轮实现波轮与上桶体的同向旋转，进一步还可以实现波轮与上桶体的同向同速旋转，从而有效增加上半部水体的驱动力，增强上半部水体对衣物的作用力，进而有效提高上半部水体中衣物的洗净程度，避免了因水体的搅动程度不均匀导致的衣物洗净程度不均匀的现象。

进一步地，通过将传动机构配置为输入齿轮、传动齿轮、换向齿轮和输出齿轮的结构形式，能够实现上桶体与波轮的反向旋转，从而使得桶内上部的水体和下部的水体受到的驱动力趋于一致，且由于上部水体和下部水体的运动方向相反，使得水体对衣物施加的作用力类似手搓过程中的作用力，可进一步提高衣物的洗净程度。

进一步地，通过将传动机构设置为行星齿轮机构，在实现动力的传递的同时，能够使驱动装置的结构更紧凑；通过设置制动器，在洗涤过程中，利用制动器将行星架或太阳轮或齿圈固定连接到箱体上，使其发挥传动功能，在甩干过程中，制动器将固定的行星架或太阳轮或齿圈松开，使得传动装置失去传动效力，再借助离合器的作用，从而使得上桶体、下桶体和波轮能够同步转动实现甩干功能，如此配置，使得驱动装置的结构简单高效，有利于节约生产成本。

进一步地，通过在上桶体和下桶体之间设置轴承，能够使上桶体与下桶体之间的相对运动更加顺畅，有利于减小洗衣机洗涤过程中的噪音的产生。

进一步地，通过设置支撑主体，使轴承借助支撑主体连接到上桶体和下桶体之间，能够有效提高轴承的安装稳定性，同时也能提高上桶体和下桶体的运转稳定性。

进一步地，通过将连接支架设置为环形连接架的结构，借助多个环形支架和多个竖向连杆组合形成笼状，在传动过程中能够将动力均衡地传递到上桶体，避免上桶体受力不均匀在旋转过程中出现晃动的情形，有利于上桶体和下桶体的稳定运转。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的波轮洗衣机，附图中：

图1为本发明实施例1提供的波轮洗衣机的部分结构示意图；

图2为本发明实施例2提供的波轮洗衣机的部分结构示意图；

图3为本发明实施例3提供的波轮洗衣机的部分结构示意图；

图4为本发明实施例4提供的波轮洗衣机的部分结构示意图；

图5为本发明实施例5提供的波轮洗衣机的部分结构示意图；

图6为本发明实施例6提供的波轮洗衣机的部分结构示意图；

图7为本发明实施例7提供的波轮洗衣机的部分结构示意图；

图8为本发明实施例8提供的波轮洗衣机的部分结构示意图；

附图标记列表：

1、上桶体；2、拨水叶；3、连接构件；4、连接件；5、下桶体；6、离合器；7、电机；8、输入齿轮；9、传动齿轮；10、换向齿轮；11、输出齿轮；12、太阳轮；13、行星架；14、齿圈；15、第一制动器；16、箱体；17、第二制动器；18、波轮。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。

另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的离合器的结构等未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术中指出的现有的波轮洗衣机对水体的搅动作用不均匀导致衣物洗净程度不均匀的问题，本发明实施例提供了一种波轮洗衣机，增加了对桶内上半部水体的驱动，解决了因水体驱动力不均匀导致的衣物洗净程度不均匀的问题。

下面参照附图来对本发明的具体实施方式进行详细描述。参照图1-图8，图1为本发明实施例1提供的波轮洗衣机的部分结构示意图；图2为本发明实施例2提供的波轮洗衣机的部分结构示意图；图3为本发明实施例3提供的波轮洗衣机的部分结构示意图；图4为本发明实施例4提供的波轮洗衣机的部分结构示意图；图5为本发明实施例5提供的波轮洗衣机的部分结构示意图；图6为本发明实施例6提供的波轮洗衣机的部分结构示意图；图7为本发明实施例7提供的波轮洗衣机的部分结构示意图；图8为本发明实施例8提供的波轮洗衣机的部分结构示意图。

本发明提供一种波轮洗衣机，该波轮洗衣机包括箱体、外桶、上盖、波轮等常规部件，与现有的波轮洗衣机不同的是，本发明中的波轮洗衣机还配置有内桶组件、驱动装置、离合器和连接构件。内桶组件包括以能够相对转动的方式彼此相连的上桶体和下桶体；波轮的至少一部分延伸到下桶体中并且能够相对于下桶体转动；离合器设置在下桶体与波轮中的一个上，用于选择性地接合下桶体和波轮；驱动装置，其输出端与波轮连接，用于驱动波轮旋转；连接构件，其第一端与上桶体连接，第二端与驱动装置的输出端连接，以使上桶体和波轮能够在驱动装置的带动下独立转动。

参照图1-图8，图1-图8中均示出了内桶组件、波轮、驱动装置和连接构件3的简图。参照图1，内桶组件包括以能够相对转动的方式彼此相连的上桶体1和下桶体5。具体地，上桶体1和下桶体5可以直接插接连接，例如在上桶体1上或者下桶体5上形成插槽，相应地将下桶体5或上桶体1插接到该插槽中即可实现二者的相对转动。或者，上桶体1和下桶体5可以通过连接件4连接。例如，连接件4包括支撑主体，支撑主体固定连接到或者形成在上桶体1或下桶体5上，例如可以通过螺钉、铆钉或卡接等形式将支撑主体固定到上桶体1上或下桶体5上，或者在加工上桶体1或下桶体5时一体形成该支撑主体，支撑主体上形成有用于容置轴承的轴承容置槽。轴承是使得上桶体1和下桶体5顺畅运动的辅助构件，安装时，轴承的内圈与上桶体1或下桶体5固定连接，相应地轴承的外圈与下桶体5或上桶体1固定连接。支撑主体上还可以配置防水密封圈等。可以理解的是，支撑主体的配置并不是必须的，还可以为其他连接形式。上桶体1和下桶体5的内壁面还连接有拨水叶2，以增强对水体的搅动作用。

波轮的一端延伸至下桶体5中，与下桶体5之间能够相对转动，当离合器6将下桶体5和波轮接合后，下桶体5能够与波轮同步转动。

为了合理布置洗衣机的驱动装置，本发明提供的波轮洗衣机配置有连接构件3，以使上桶体1和波轮能够在驱动装置的带动下相对独立转动或一起转动。具体地，连接构件3包括环形连接架，环形连接架包括至少一个环形支架以及与环形支架相连的多根竖向连杆，至少一个环形支架和若干的竖向连杆共同围成类似鸟笼的形状，竖向连杆的第一端与上桶体1固定连接，例如可以借助环形支架与上桶体1固定连接，竖向连杆的第二端与驱动装置的输出端连接，例如可以借助下端的环形支架与驱动装置的输出端连接；此外，驱动装置的输出端还与波轮连接。

下面结合附图对驱动装置的具体实现方案进行描述。

首先需要说明的是，下述实施例1-实施例8均是基于相同的内桶组件结构进行描述的，这并不表示本发明中的内桶组件仅能通过前述示例实施，划分具体实施例仅是为了方便对不同的驱动装置的实现方案进行举例说明。

参照图1-图8所示，每个实施例中的驱动装置均包括电机7和传动机构，电机7的输出轴连接到传动机构的输入构件，传动机构的第一输出构件连接到波轮18，传动机构的第二输出构件连接到连接构件3的第二端。离合器6设置在下桶体5和波轮18中的一个上，用于选择性地接合下桶体5和波轮18。具体地，下述实施例中以离合器6设置在下桶体5上为例，离合器6为现有技术中常规的能实现两个部件接合与分离的装置，例如电磁式离合器、摩擦盘式离合器等等，由于相关技术和产品已比较成熟，在此不再赘述。

实施例1

本实施例提供的波轮18洗衣机，其传动机构是齿轮传动机构，本实施例中的齿轮传动机构包括输入齿轮8、传动齿轮9和输出齿轮11。参照图1，输入齿轮8同时用作输入构件和第一输出构件，即输入齿轮8同时与电机7的输出轴和波轮18延伸出的杆状连接件连接，需要说明的是，连接后的输入齿轮8在电机7的输出轴和杆状连接件所在的轴线上可活动设置，方便后期在甩干过程中实现输入齿轮8与传动齿轮9的脱离以断开输入齿轮8和输出齿轮11之间的传动路径。输出齿轮11用作第二输出构件，传动齿轮9的一端与输入齿轮8啮合，另一端与输出齿轮11啮合，传动齿轮9包括两个彼此固定且同轴设置的一大一小两个齿轮，目的是传动，还可以调整输入齿轮8与输出齿轮11之间的传动比。可以理解的是，为了实现同步传动，传动齿轮9的两个齿轮大小还可以相同，从而实现上桶体1与波轮18同向不同速旋转或者同向同速旋转的效果，通过选择合适的齿轮参数，如模数、大径等参数来输出合适的传动比，从而使上半部水体中的衣物与下半部水体中的衣物的洗净程度保持一致。洗涤时，离合器6不接合下桶体5与波轮18，实现上桶体1与波轮18独立转动的效果；甩干时，离合器6动作使得下桶体5与波轮18接合，输入齿轮8沿轴向移动与传动齿轮9脱离接触，动力在输入齿轮8和输出齿轮11之间中断传递，从而实现电机7直接驱动波轮18和下桶体5同步运转的目的，实现洗衣机的甩干功能。

实施例2

本实施例中，传动机构是齿轮传动机构，齿轮传动机构包括输入齿轮8、传动齿轮9、换向齿轮10和输出齿轮11。参照图2所示，输入齿轮8同时用作输入构件和第一输出构件，即输入齿轮8同时与电机7的输出轴和波轮18延伸出的杆状连接件连接，需要说明的是，连接后的输入齿轮8在电机7的输出轴和杆状连接件所在的轴线上可活动设置，方便后期在甩干过程中实现输入齿轮8与传动齿轮9的脱离以断开输入齿轮8和输出齿轮11之间的传动路径。例如电机7输出顺时针的驱动力，借助输入齿轮8的连接，将动力传递到波轮18以带动波轮18顺时针旋转。输出齿轮11用作第二输出构件，传动齿轮9与实施例1中类似，包括两个固定连接的齿轮。传动齿轮9的一端与输入齿轮8啮合，另一端与换向齿轮10啮合，换向齿轮10与输出齿轮11啮合。通过配置合适的齿轮参数，可以实现上桶体1与波轮18反向独立转动的目的，从而实现洗衣机的手搓功能。本实施例中的甩干过程与实施例1中相同，通过离合器6接合下桶体5和波轮18，使二者同步运转实现洗衣机的甩干功能。

实施例3

本实施例中，驱动装置还包括第一制动器15，第一制动器15主要起到对运转构件制动的作用。本实施例中的传动机构是行星齿轮机构，行星齿轮机构包括太阳轮12、行星轮、行星架13和齿圈14。参照图3，行星架13通过第一制动器15选择性地连接到洗衣机的箱体16，即行星架13在工作过程中可以相对箱体16固定，也可相对箱体16转动。用于固定行星架13的第一制动器15的形式有多种，例如通过拨杆限制行星架13的运动，或者通过可活动的定位销限制行星架13的运动等等。太阳轮12同时用作输入构件和第一输出构件，齿圈14用作第二输出构件，齿圈14与连接构件3的第二端连接。如图3，洗涤过程中，第一制动器15将行星架13固定连接到箱体16，电机7顺时针转动，带动太阳轮12顺时针转动，进而带动波轮18顺时针转动，在行星轮的换向作用下，带动齿圈14逆时针转动，实现上桶体1与波轮18反向转动的目的，从而实现洗衣机的反向搓洗功能，有利于提高衣物的洗净程度。甩干时，第一制动器15使得行星架13与箱体16脱离，行星架13可以自由转动，则行星齿轮机构失去传动效力，离合器6将下桶体5与波轮18接合，实现下桶体5与波轮18同步转动的效果，从而实现甩干功能。

实施例4

本实施例的配置与实施例3的配置基本相同，不同的是，参照图4，本实施例中的齿圈14与电机7和连接构件3的第二端连接，同时用作输入构件和第二输出构件，太阳轮12与波轮18连接，用作第一输出构件，行星架13通过第一制动器15选择性地连接到箱体16上。洗涤程序中，行星架13通过第一制动器15连接到箱体16上，电机7驱动齿圈14顺时针转动，带动上桶体1顺时针转动，在行星轮的换向作用下，带动太阳轮12逆时针转动，进而带动波轮18逆时针转动，实现上桶体1与波轮18的反向转动。甩干的过程与实施例3中相似，在此不再赘述。

实施例5

本实施例采用的传动机构是行星齿轮机构，行星齿轮机构包括太阳轮12、行星轮、行星架13和齿圈14，本实施例中的驱动装置也配置有制动器，与实施例3和4中的制动器功用一样，用于对转动构件进行限位，制动器形式参照前述实施例，与前述实施例不同的是，本实施例中的制动器用于限制太阳轮12的运动，为了方便区分，称为第二制动器17。参照图5，太阳轮12通过第二制动器17选择性地连接到洗衣机的箱体16。行星架13与电机7和波轮18连接，同时用作输入构件和第一输出构件，带动波轮18顺时针旋转，齿圈14用作第二输出构件。洗涤过程中，第二制动器17使得太阳轮12固定连接到箱体16上，电机7驱动行星架13，行星架13带动行星轮，行星轮将动力传递到齿圈14上，带动齿圈14旋转，进而实现上桶体1与波轮18的同向旋转。甩干过程与实施例3类似，第二制动器17使得太阳轮12与箱体16脱离接触，解除固定状态，行星齿轮传动机构失去传动效力，在离合器6的作用下使得下桶体5与波轮18彼此固定一同旋转，实现甩干功能。

实施例6

参照图6，与实施例5的配置类似，第二制动器17用于选择性地将太阳轮12固定连接到箱体16上，与实施例5不同的是，本实施例中的齿圈14同时用作输入构件和第二输出构件，行星架13用作第一输出构件。洗涤过程中，上桶体1在电机7的驱动下顺时针旋转，太阳轮12固定，齿圈14将动力传递到行星轮，行星轮的移动带动行星架13顺时针旋转，行星架13带动波轮18旋转，从而实现了上桶体1与波轮18同向旋转的效果。甩干过程与前述实施例3-5类似，在此不再赘述。

实施例7

参照图7，本实施例中，齿圈14通过第二制动器17选择性地连接到洗衣机的箱体16，太阳轮12与电机7和波轮18连接，同时用作输入构件和第一输出构件，行星架13与连接构件3的第二端连接，用作第二输出构件。洗涤过程中，第二制动器17将齿圈14固定，太阳轮12在电机7驱动下顺时针旋转，带动波轮18顺时针旋转，行星轮将动力传递到行星架13，行星架13带动连接构件3顺时针旋转，从而使得上桶体1与波轮18同向不同速转动。甩干过程类似前述实施例，只需要将齿圈14与箱体16脱离连接即可。

实施例8

参照图8，本实施例与实施例7类似，齿圈14通过第二制动器17选择性地与箱体16连接，行星架13同时用作输入构件和第二输出构件，太阳轮12用作第一输出构件。洗涤过程中，齿圈14固定不转，行星架13在电机7驱动下顺时针旋转，带动连接构件3顺时针旋转，行星轮将动力传递到太阳轮12，太阳轮12带动波轮18顺时针旋转，实现上桶体1与波轮18的同向不同速旋转。甩干过程类似前述实施例，只需要将齿圈14与箱体16脱离连接即可。

需要说明的是，前述实施例均以电机顺时针转动为例进行说明，可以理解的是，通过调整电机的转速、转向，可以实现上桶体与下桶体的转向和转速的调整。

实施例9

本实施例中，驱动装置包括电机7，电机7的输出轴同时连接到波轮18和连接构件3的第二端，实现上桶体1和波轮18同向同速运转的目的，甩干时，实现上桶体1、下桶体5和波轮18同向同速旋转的目的。与现有的波轮洗衣机相比，增加了洗衣机的上部动力，能够有效避免衣物洗净程度不均匀的现象。

本发明提供的波轮洗衣机，通过将一体式内桶设置为上下分体式结构，并通过配置的驱动装置实现上桶体和波轮的相对独立驱动，使得桶内上半部水体和下半部水体能够同时受到同向或反向搅动，增大了上半部水体受到的驱动力，进而增强了上半部水体对衣物的作用力，提高上半部水体内衣物的洗净程度，进而能够有效避免因水体搅动不均匀导致衣物洗净程度不均匀的问题；其次，通过采用连接构件作为驱动装置与上桶体之间的传动部件，使得洗衣机整体可以将上桶体的驱动部设置在桶底位置，有利于洗衣机内各部件的合理布置；再者，通过配置离合器，借助离合器选择性地接合上桶体和波轮，实现洗衣机的洗涤和甩干程序，结构简单易实现，成本低。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮洗衣机包括：

内桶组件，其包括以能够相对转动的方式彼此相连的上桶体和下桶体；

波轮，其至少一部分延伸到所述下桶体中并且能够相对于所述下桶体转动；

离合器，其设置在所述下桶体与所述波轮中的一个上，用于选择性地接合所述下桶体和所述波轮；

驱动装置，其输出端与所述波轮连接，用于驱动所述波轮旋转；

连接构件，其第一端与所述上桶体连接，第二端与所述驱动装置的输出端连接，以使所述上桶体和所述波轮能够在所述驱动装置的带动下独立转动。

2.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述驱动装置包括电机，所述电机的输出轴同时连接到所述波轮和所述连接构件的第二端。

3.根据权利要求1所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述驱动装置包括电机和传动机构，所述电机的输出轴连接到所述传动机构的输入构件，所述传动机构的第一输出构件和第二输出构件分别连接到所述波轮和所述连接构件的第二端。

4.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述传动机构是齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括输入齿轮、传动齿轮和输出齿轮；

所述输入齿轮同时用作所述输入构件和所述第一输出构件，所述输出齿轮用作所述第二输出构件，所述传动齿轮的一端与所述输入齿轮啮合，另一端与所述输出齿轮啮合。

5.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述传动机构是齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括输入齿轮、传动齿轮、换向齿轮和输出齿轮；

所述输入齿轮同时用作所述输入构件和所述第一输出构件，所述输出齿轮用作所述第二输出构件，所述传动齿轮的一端与所述输入齿轮啮合，另一端与所述换向齿轮啮合，所述换向齿轮与所述输出齿轮啮合。

6.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述驱动装置还包括第一制动器，所述传动机构是行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；

所述行星架通过所述第一制动器选择性地连接到所述洗衣机的箱体；

所述太阳轮同时用作所述输入构件和所述第一输出构件，所述齿圈用作所述第二输出构件；

或者，所述齿圈同时用作所述输入构件和所述第二输出构件，所述太阳轮用作所述第一输出构件。

7.根据权利要求3所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述波轮驱动装置还包括第二制动器，所述传动机构是行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮、行星架和齿圈；

所述太阳轮通过所述第二制动器选择性地连接到所述洗衣机的箱体；所述行星架同时用作所述输入构件和所述第一输出构件，所述齿圈用作所述第二输出构件；或者，所述齿圈同时用作所述输入构件和所述第二输出构件，所述行星架用作所述第一输出构件；

或者，所述齿圈通过所述第二制动器选择性地连接到所述洗衣机的箱体，所述太阳轮同时用作所述输入构件和所述第一输出构件，所述行星架用作所述第二输出构件；或者，所述行星架同时用作所述输入构件和所述第二输出构件，所述太阳轮用作所述第一输出构件。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述内桶组件还包括轴承，所述轴承的内圈与所述上桶体或所述下桶体固定连接，相应地所述轴承的外圈与所述下桶体或所述上桶体固定连接。

9.根据权利要求8所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述内桶组件还包括支撑主体，所述支撑主体固定连接到或者形成在所述上桶体或所述下桶体上，并且所述支撑主体上形成有用于容置所述轴承的轴承容置槽。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的波轮洗衣机，其特征在于，所述连接构件包括环形连接架，所述环形连接架包括至少一个环形支架以及与所述环形支架相连的多根竖向连杆，所述竖向连杆的第一端与所述上桶体固定连接，所述竖向连杆的第二端与所述驱动装置的输出端固定连接。