CN110712975A - 一种自动取料移动输送机构 - Google Patents

一种自动取料移动输送机构 Download PDF

Info

Publication number
CN110712975A
CN110712975A CN201910939464.1A CN201910939464A CN110712975A CN 110712975 A CN110712975 A CN 110712975A CN 201910939464 A CN201910939464 A CN 201910939464A CN 110712975 A CN110712975 A CN 110712975A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
block
side wall
permanent magnet
material receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910939464.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110712975B (zh
Inventor
吴广龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Xinyi Intelligent Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Taizhou Thinking Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Thinking Robot Technology Co Ltd filed Critical Taizhou Thinking Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201910939464.1A priority Critical patent/CN110712975B/zh
Publication of CN110712975A publication Critical patent/CN110712975A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110712975B publication Critical patent/CN110712975B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动取料移动输送机构，包括机架，所述机架的顶板的左右两侧顶面均固定有竖直板，机架的顶板的顶面左部固定有放料支撑座，放料支撑座的顶板的顶面中部固定有永磁铁块，接料槽体处于放料支撑座的上方，接料槽体的底面固定有下移动块，下移动块的底面成型有插槽，插槽的左侧壁伸出下移动块的左侧壁，永磁铁块插套在插槽中并与下移动块相吸附。本发明通过横向螺杆运行，实现接料槽体横向移动，实现输送，其适合短距离的操作台使用，其输送精确，同时其接料槽体与抓取移动块可以实现快速分离，使得维修维护或更换接料槽体非常方便。

Description

一种自动取料移动输送机构
技术领域：
本发明涉及自动化设备技术领域，更具体地说涉及一种自动取料移动输送机构。
背景技术：
现有的一些工业零部件需要在操作台进行人工检测或人工组装，而现有的输送一般是采用传送带式传送，而传送带式传送其带体容易变形，需要经常进行维修维护，而维修维护时，将传送带取出装上均是非常麻烦的，其稳定性有限，而且一般适合距离较长的组装台使用，对于一些短距离的，并不是很适合。
发明内容：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动取料移动输送机构，它通过横向螺杆运行，实现接料槽体横向移动，实现输送，其适合短距离的操作台使用，其输送精确，同时其接料槽体与抓取移动块可以实现快速分离，使得维修维护或更换接料槽体非常方便。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种自动取料移动输送机构，包括机架，所述机架的顶板的左右两侧顶面均固定有竖直板，机架的顶板的顶面左部固定有放料支撑座，放料支撑座的顶板的顶面中部固定有永磁铁块，接料槽体处于放料支撑座的上方，接料槽体的底面固定有下移动块，下移动块的底面成型有插槽，插槽的左侧壁伸出下移动块的左侧壁，永磁铁块插套在插槽中并与下移动块相吸附；
两个竖直板之间设有两个横向螺杆，两个横向螺杆处于机架的上方的前部和后部，横向螺杆的两端通过轴承铰接在两个竖直板上，一侧的竖直板的外侧壁的前部和后部均固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆的一端具有的花键孔中，两个抓取移动块螺接在两个横向螺杆中，两个抓取移动块的相对壁面上均固定有定位块，定位块插套在接料槽体的前壁面或后壁面上均固定有的限位块上具有的连接槽中。
所述连接槽的左端伸出限位块的左侧壁。
所述连接槽的右侧壁上固定有连接永磁铁块，定位块压靠在连接永磁铁块上并与连接永磁铁块相吸附。
所述横向螺杆的一侧设有导向横向板，导向横向板的两端固定在两个竖直板上，导向横向板的中部具有中部导向通槽，定位块插套在中部导向通槽中。
所述抓取移动块的侧壁上固定有自润滑层，自润滑层紧贴导向横向板的侧壁。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，它通过横向螺杆运行，实现接料槽体横向移动，实现输送，其适合短距离的操作台使用，其输送精确，同时其接料槽体与抓取移动块可以实现快速分离，使得维修维护或更换接料槽体非常方便。
附图说明：
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是本发明的局部俯视图；
图3是本发明的接料槽体的侧视图。
具体实施方式：
实施例，见如图1和图3所示，一种自动取料移动输送机构，包括机架10，所述机架10的顶板的左右两侧顶面均固定有竖直板11，机架10的顶板的顶面左部固定有放料支撑座12，放料支撑座12的顶板的顶面中部固定有永磁铁块13，接料槽体20处于放料支撑座12的上方，接料槽体20的底面固定有下移动块21，下移动块21的底面成型有插槽22，插槽22的左侧壁伸出下移动块21的左侧壁，永磁铁块13插套在插槽22中并与下移动块21相吸附；
两个竖直板11之间设有两个横向螺杆14，两个横向螺杆14处于机架10的上方的前部和后部，横向螺杆14的两端通过轴承铰接在两个竖直板11上，一侧的竖直板11的外侧壁的前部和后部均固定有驱动电机15，驱动电机15的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆14的一端具有的花键孔中，两个抓取移动块16螺接在两个横向螺杆14中，两个抓取移动块16的相对壁面上均固定有定位块161，定位块161插套在接料槽体20的前壁面或后壁面上均固定有的限位块23上具有的连接槽24中。
进一步的说，所述连接槽24的左端伸出限位块23的左侧壁。
进一步的说，所述连接槽24的右侧壁上固定有连接永磁铁块25，定位块161压靠在连接永磁铁块25上并与连接永磁铁块25相吸附。
进一步的说，所述横向螺杆14的一侧设有导向横向板17，导向横向板17的两端固定在两个竖直板11上，导向横向板17的中部具有中部导向通槽18，定位块161插套在中部导向通槽18中。
进一步的说，所述抓取移动块16的侧壁上固定有自润滑层162，自润滑层162紧贴导向横向板17的侧壁。
抓取移动块16为矩形体，其顶面和底面分别靠近连接槽24的顶面和底面。
使用时，将本实施例放置在两个操作台的中部，使用时，将需要加工的部件放置在接料槽体20中，然后，通过驱动电机15运行，使得两个横向螺杆14旋转，使得两个抓取移动块16向右移动，使得定位块161插套在连接槽24中，然后，通过定位块161向右移动时，使得定位块161压靠在连接永磁铁块25上并与连接永磁铁块25相吸附，并推动接料槽体20向右移动，此时的推力大于永磁铁块13与下移动块21相吸附的吸力，然后，可以在向右移动的任何位置通过关闭驱动电机15运行，可以实现停止，方便人工拿取，当部件均取走后，而通过驱动电机15运行，可以通过定位块161向左移动，由于连接永磁铁块25与定位块161是吸附状态，这样，就可以使得接料槽体20向左移动，一直到永磁铁块13插套在插槽22中并与下移动块21相吸附，然后，通过驱动电机15继续运行，使得定位块161与连接永磁铁块25分离，这样，可以人工将接料槽体20提升取走，非常方便。

Claims (5)

1.一种自动取料移动输送机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的左右两侧顶面均固定有竖直板(11)，机架(10)的顶板的顶面左部固定有放料支撑座(12)，放料支撑座(12)的顶板的顶面中部固定有永磁铁块(13)，接料槽体(20)处于放料支撑座(12)的上方，接料槽体(20)的底面固定有下移动块(21)，下移动块(21)的底面成型有插槽(22)，插槽(22)的左侧壁伸出下移动块(21)的左侧壁，永磁铁块(13)插套在插槽(22)中并与下移动块(21)相吸附；
两个竖直板(11)之间设有两个横向螺杆(14)，两个横向螺杆(14)处于机架(10)的上方的前部和后部，横向螺杆(14)的两端通过轴承铰接在两个竖直板(11)上，一侧的竖直板(11)的外侧壁的前部和后部均固定有驱动电机(15)，驱动电机(15)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向螺杆(14)的一端具有的花键孔中，两个抓取移动块(16)螺接在两个横向螺杆(14)中，两个抓取移动块(16)的相对壁面上均固定有定位块(161)，定位块(161)插套在接料槽体(20)的前壁面或后壁面上均固定有的限位块(23)上具有的连接槽(24)中。
2.根据权利要求1所述的一种自动取料移动输送机构，其特征在于：所述连接槽(24)的左端伸出限位块(23)的左侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种自动取料移动输送机构，其特征在于：所述连接槽(24)的右侧壁上固定有连接永磁铁块(25)，定位块(161)压靠在连接永磁铁块(25)上并与连接永磁铁块(25)相吸附。
4.根据权利要求1所述的一种自动取料移动输送机构，其特征在于：所述横向螺杆(14)的一侧设有导向横向板(17)，导向横向板(17)的两端固定在两个竖直板(11)上，导向横向板(17)的中部具有中部导向通槽(18)，定位块(161)插套在中部导向通槽(18)中。
5.根据权利要求4所述的一种自动取料移动输送机构，其特征在于：所述抓取移动块(16)的侧壁上固定有自润滑层(162)，自润滑层(162)紧贴导向横向板(17)的侧壁。
CN201910939464.1A 2019-09-30 2019-09-30 一种自动取料移动输送机构 Active CN110712975B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910939464.1A CN110712975B (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种自动取料移动输送机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910939464.1A CN110712975B (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种自动取料移动输送机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110712975A true CN110712975A (zh) 2020-01-21
CN110712975B CN110712975B (zh) 2021-06-22

Family

ID=69212116

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910939464.1A Active CN110712975B (zh) 2019-09-30 2019-09-30 一种自动取料移动输送机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110712975B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117038410A (zh) * 2023-08-24 2023-11-10 浙江兴田电气有限公司 一种带手动合闸机构的快速永磁断路器及其免拆安装设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63262325A (ja) * 1987-04-20 1988-10-28 Jeol Ltd マガジン搬送装置
CN204682244U (zh) * 2015-06-16 2015-10-07 郎神起 一种自动拉饵器
CN105108904A (zh) * 2015-09-29 2015-12-02 湖州中辰建设有限公司 一种水泥胶砂搅拌装置用搅拌桶移动提升机构
CN107693126A (zh) * 2017-10-19 2018-02-16 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种具有接料桶的可自动伸缩的医疗器械放置桌
CN108608251A (zh) * 2018-06-11 2018-10-02 佛山市奔捷普机电科技有限公司 一种五金加工用移动式废料接料机构
CN108910533A (zh) * 2018-06-13 2018-11-30 安吉欧也钣金科技有限公司 一种异形工件的转移机构

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS63262325A (ja) * 1987-04-20 1988-10-28 Jeol Ltd マガジン搬送装置
CN204682244U (zh) * 2015-06-16 2015-10-07 郎神起 一种自动拉饵器
CN105108904A (zh) * 2015-09-29 2015-12-02 湖州中辰建设有限公司 一种水泥胶砂搅拌装置用搅拌桶移动提升机构
CN107693126A (zh) * 2017-10-19 2018-02-16 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 一种具有接料桶的可自动伸缩的医疗器械放置桌
CN108608251A (zh) * 2018-06-11 2018-10-02 佛山市奔捷普机电科技有限公司 一种五金加工用移动式废料接料机构
CN108910533A (zh) * 2018-06-13 2018-11-30 安吉欧也钣金科技有限公司 一种异形工件的转移机构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117038410A (zh) * 2023-08-24 2023-11-10 浙江兴田电气有限公司 一种带手动合闸机构的快速永磁断路器及其免拆安装设备
CN117038410B (zh) * 2023-08-24 2024-03-19 浙江兴田电气有限公司 一种带手动合闸机构的快速永磁断路器及其免拆安装设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN110712975B (zh) 2021-06-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203804664U (zh) 机床自动送料装置
CN210741639U (zh) 一种物品自动称重装置
CN205366785U (zh) 一种板件冷却存放装置
CN110712975B (zh) 一种自动取料移动输送机构
CN110668179B (zh) 一种具有进料开关的自动取料移动输送机构
CN208761470U (zh) 电池定位治具及电池输送***
US20150117993A1 (en) Automated workpiece loading/unloading device
CN103358348B (zh) 胶暗箱螺丝孔的双工位全自动加工设备
CN207494809U (zh) 上下料设备和激光打标机
CN203380950U (zh) 胶暗箱螺丝孔的双工位全自动加工设备
CN210854383U (zh) 一种崔盘输送装置
CN110733817B (zh) 一种搬运机器人
CN117228329A (zh) 一种用于吨袋快速卸料的磁吸装置
CN109019022B (zh) 一种玻璃进出料装置及方法
CN109250483B (zh) 一种电路板基板中途转接输送机构
CN106002460A (zh) 一种具有自动下料的钢板自动输送定位机构
CN110712976B (zh) 一种自动取料移动输送加工台
CN105645117A (zh) 用于大面铝基板的搬运机构
CN212374383U (zh) 一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备
CN111071783A (zh) 一种用于磁石单颗或多颗的卸载设备
CN111423970A (zh) 一种微生物诱变育种仪用样品传送及收集装置
CN212150690U (zh) 一种瓦楞纸板输送架
CN221248740U (zh) 一种转向节用加工工装
CN220007776U (zh) 一种便于使用的工具架
CN217599785U (zh) 一种尺寸适用性好的取料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20210519

Address after: 317200 area B, 180 hehe North Road, Shifeng street, Tiantai County, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant after: Taizhou Xinyi Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: No. 688, Yangsi highway, Zhang'an street, Jiaojiang District, Taizhou City, Zhejiang Province

Applicant before: Taizhou thinking Robot Technology Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant