CN110712779A - 一种适用于led电子显示屏的全自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，包括工作台，工作台上部安装开袋装置、套袋装置、显示屏移送装置、压料装置、防护壳升降装置、防护壳翻转装置和成品下料机械手，开袋装置位于PE袋料仓的后侧，显示屏移动装置位于开袋装置的后侧，套袋装置的工作端与吸盘模组的上部连接；防护壳升降装置的两个活动部用于升起左外壳和右外壳，压料装置位于组合支撑平台的后侧用于压住内包装；防护壳翻转装置的两个翻转模组将两个外壳对应翻转扣合外套在内包装的左右两侧以形成成品；本发明通过全机械化作业代替人工完成对显示屏的套袋、封口、套装两个外壳以包装成成品的作业，包装质量和效率高，进而提高包装成品率，具有良好市场应用价值。

Description

一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备

技术领域

发明涉及到显示屏的自动包装技术领域，尤其涉及到一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备。

背景技术

现阶段，各个领域都会应用到LED电子显示屏，市场需求量极大，但是由于LED显示屏易碎，因此在运输之前需要将其进行包装，现阶段，生产车间在对LED电子显示屏包装作业时，先手动将显示屏套入PE袋内以做防水作业，接着在对PE袋的开口进行热封，接着在显示屏的左侧和右侧外套防护壳，进而起到防护作用，但是人工套PE袋以及外套防护壳，不仅效率低下，而且在套袋以及套防护壳的过程中还容易碰触到显示屏的屏幕，轻则在显示屏上留下污渍，重则是显示屏的屏幕损坏，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

发明提供一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，发明提供的技术方案如下：

一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，包括工作台，所述工作台上部安装PE袋料仓、开袋装置、套袋装置、显示屏移送装置、转移机械手、组合支撑平台、压料装置、防护壳升降装置、防护壳翻转装置和成品下料机械手，开袋装置位于PE袋料仓的后侧，显示屏移动装置位于开袋装置的后侧，用于将显示屏输送前移到套袋位，套袋装置的工作端与吸盘模组的上部连接，用于驱动吸盘模组带动已开口的PE袋后移并外套在显示屏外部以组成内包装；转移机械手位于套袋位的上方，组合支撑平台设置在转移机械手的左端前侧，防护壳升降装置的固定部位于工作台内，防护壳升降装置的两个活动部用于升起左外壳和右外壳，转移机械手将内包装左移放置在组合支撑平台上，压料装置位于组合支撑平台的后侧用于压住内包装；防护壳翻转装置的两个翻转模组位于组合支撑平台的左右两侧，分别将左外壳和右外壳翻转扣合外套在内包装的左右两侧以包装为成品，成品下料机械手位于左外壳升降装置的后侧用于将成品拾取并转移到后序工位。

优选的，所述PE袋料仓的底部通过水平滑板与工作台上的水平滑轨一滑动连接；所述PE袋料仓包括料仓本体和设置在料仓本体内的左移动竖板、水平插轴、右固定竖板以及托料板，所述右固定竖板的下部与托料板的右端固定连接，脱料板的上部用于放置多个PE袋，托料板的下部固定在料仓本体的底板上，托料板的中部设有水平插槽；左移动竖向板的下部与料仓本体的底部滑动连接，左移动竖向板的右壁下部与水平插轴的左端固定连接，水平插轴的右端***在托料板的水平插槽内，且水平插轴在水平插槽内左右滑动，左移动竖板的右壁上部设有阻挡凸块，与右固定竖板配合将多个PE袋固定防止偏移散落；料仓本体的下部与水平滑板的上部通过螺栓固定连接；左移动竖板上还固定安装有与水平插轴平行的插板，插板和拖料板的前部均开设有多个位置调节销孔，托料板的右端还安装有***到位置调节销孔的调位销。

优选的，所述套袋装置包括套袋Y向驱动组件、套袋移动架、套袋升降气缸、套袋升降板、尺寸调整气缸和两个吸盘模组，所述套袋Y向驱动组件的固定端安装在PE袋料仓的左侧，套袋Y向驱动组件的活动端与套袋移动架的下部固定连接，套袋升降气缸的固定端安装在套袋移动架的上部，套袋升降气缸的工作端朝下与方形座的上部固定连接，套袋升降板的左端镶嵌在方形座内，尺寸调整气缸的固定端安装在套袋升降板的上部左侧，尺寸调整气缸的工作端与竖向移动板的上端固定连接，竖向移动板的下部贯穿套袋升降板后与一吸盘模组的上部固定连接，另一吸盘模组的上部固定在套袋升降板的下部且位于一吸盘模组的右侧。

优选的，所述开袋装置包括开袋Y向驱动组件、开袋升降气缸、开袋升降板、下吸盘单元和吹气部，所述开袋Y向驱动组件的固定端安装在工作台上，开袋Y向驱动组件的工作端通过开袋移动板与开袋升降气缸的固定端连接，开袋升降气缸的工作端朝上与开袋升降板的下部固定连接，下吸盘单元的固定端安装在开袋升降板的上部前侧，下吸盘单元的吸嘴端朝上用于吸住PE袋的下部，吹气部的固定端通过角度调节架安装在开袋移动板的后侧，吹气部的吹气端朝向PE袋的开口处。

优选的，所述显示屏移送装置的后侧安装有显示屏上料机械手；显示屏移送装置包括移送Y向驱动组件、移送滑动板、移送竖向板、夹持移动驱动单元和托板，所述移送Y向驱动组件的固定端安装在工作台上，移送Y向驱动组件的工作端朝前与移送滑动板的后端固定连接，移送滑动板的下部通过水平滑座二与位于工作台上的水平滑轨二滑动连接，移送竖向板的下部固定安装在移送滑动板的上部，两个夹持移动驱动单元的固定端相向对称安装在移送竖向板的上部左右两侧，两个夹持移动驱动单元的工作端对应与两个托板的后端固定连接，两个托板的后部均设有限位块，每个托板的前部均设有两个增高凸台，两个托板的凸台上安放显示屏，且两个增高凸台之间的距离小于显示屏的长度尺寸；每个托板的外侧还一体设置竖向隔板，竖向隔板的下部与托板之间开设有用于套设PE袋时便于PE袋通过的间隔通道；该两个托板的上部位于限位块的上部还安装有用于对套袋后的PE袋端口进行封口的热压封口组件。

优选的，所述转移机械手包括转移龙门架、转移X向驱动组件、转移X向移动板、转移Y向驱动组件、转移Y向移动板、转移升降气缸、转移升降板和转移夹持部，所述转移X向驱动组件的固定端安装在转移龙门架上部，转移X向驱动组件的工作端通过转移X向移动板与转移Y向驱动组件的固定端连接，转移Y向驱动组件的工作端通过转移Y向移动板与转移升降气缸的固定端连接，转移升降气缸的工作端朝下与转移升降板的上部固定连接，转移夹持部的固定端安装在转移升降板的下部中间位置，转移夹持部的活动端朝下用于夹持产品。

优选的，所述压料装置包括压料支架、压料Y向驱动组件、压料升降气缸、压料升降板、电磁铁一、压料头一、电磁铁二和压料头二，所述压料Y向驱动组件的固定端安装在工作台的上部，压料Y向驱动组件的工作端与压料支架的下端固定连接，压料升降气缸的固定端安装在压料支架的上部，压料升降气缸的工作端朝下与压料升降板的上部固定连接，电磁铁一和电磁铁二固定端左右排列安装在压料升降板的上部，电磁铁一和电磁铁二的工作端朝下贯穿压料升降板后对应与压料头一和压料头二的上端固定连接，电磁铁一和电磁铁二工作驱动压料头一和压料头二交替循环下降压住内包装的上表面的左部和右部。

优选的，所述防护壳升降装置包括位于组合支撑平台两侧的左外壳升降部和右外壳升降部，所述左外壳升降部包括升降底座、升降Y向驱动组件、升降动力组件、竖直导向板、升降加强板、顶升气缸、竖直滑道和升降托架，升降Y向驱动组件的固定端安装在升降底座的上部前侧，升降Y向驱动组件的工作端与加强滑板的后端固定连接，加强滑板的下部与升降底座的上部滑动连接；

竖直导向板和升降动力组件的固定端前后排列且均安装在加强滑板上，升降动力组件的工作端与垂直贯穿竖直导向板的升降加强板一端固定连接，顶升气缸的固定端安装在升降加强板的下部固定连接，顶升气缸的工作端与升降托架的下部固定连接，升降托架的上部固定安装两个放置板，且两个放置板对应在两个竖直滑道内上下运动；两个竖直滑道的外侧开设有放料口，放置板的上部安放左外壳。

优选的，所述显示屏上料机械手包括上料支架、上料步进电机、上料旋转杆、上料升降气缸和上料拾取部，所述上料步进电机的固定端安装在上料支架上，上料步进电机的工作端与上料旋转杆的一端固定连接，上料升降气缸的固定端安装在上料旋转杆的一端下部，上料升降气缸的工作端朝下与上料拾取部的上部固定连接，上料拾取部的工作端朝下用于夹持产品；所述成品下料机械手与显示屏上料机械手的结构一致。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，发明通过显示屏上料机械手拾取显示屏并将其放置到显示屏移送装置上，接着套袋装置先从PE袋料仓内吸附PE袋，开袋装置将PE袋的开口撑开，再有套袋装置工作将已张开口的PE袋移动外套在显示屏上，并进行热压封口作业以形成内包装，接着有转移机械手拾取并移动放置到组合支撑平台上，再有压料装置对内包装进行压紧固定，防护壳升降装置同时升起左外壳和右外壳，防护壳翻转装置同时将左外壳和右外壳翻转90度后移动外套在内包装的外部以形成包装成品，最后由成品下料机械手拾取并转移到后续工位进行其他作业；全机械化作业代替人工完成对显示屏的套袋、热封口、套装左外壳和右外壳以包装成成品的作业，包装质量和效率高，避免人工碰触到显示屏屏幕，进而提高包装成品率，解决简单，实用方便，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为发明的整体结构示意图；

图2为发明的PE袋料仓前视结构示意图；

图3为发明的套袋装置结构示意图；

图4为发明的开袋装置结构示意图；

图5为发明的显示屏移送装置结构示意图；

图6为发明的转移机械手结构示意图；

图7为发明的压料装置与组合支撑平台的结构示意图；

图8为发明的防护壳升降装置结构示意图；

图9为发明的防护壳翻转装置的左外壳翻转模组结构示意图；

图10为发明的前夹持翻转部结构示意图；

图11为发明的成品***结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、PE袋料仓 21、料仓本体 22、左移动竖板 23、水平插轴24、右固定竖板 25、托料板 26、阻挡凸块 27、插板 28、调节销孔 29、水平滑板 3、套袋装置 31、套袋Y向驱动组件 32、套袋移动架 33、套袋升降气缸 34、方形座 35、套袋升降板36、尺寸调整气缸 37、吸盘模组 4、开袋装置 41、开袋Y向驱动组件 42、开袋移动板 43、开袋升降气缸 44、开袋升降板 45、下吸盘单元 46、吹气部 47、角度调节架 5、显示屏移送装置 51、移送Y向驱动组件 52、移送滑动板 53、移送竖向板 54、夹持移动驱动单元 55、托板56、限位块 57、竖向隔板 6、转移机械手 61、转移龙门架 62、转移X向驱动组件 63、转移X向移动板 64、转移Y向驱动组件 65、转移Y向移动板 66、转移升降气缸 67、转移升降板68、转移夹持部 7、压料装置 71、压料支架 72、压料Y向驱动组件 73、压料升降气缸 74、压料升降板 75、电磁铁一 76、压料头一 77、电磁铁二 78、压料头二 8、防护壳升降装置 81、左外壳升降部 82、升降底座 83、加强滑板 84、竖直导向板 85、升降动力组件 86、升降加强板 87、竖直滑道 88、升降托架 89、放置板 9、左外壳翻转模组 90、伺服电机 91、前支撑滑轨 92、后支撑滑轨 93、主驱动转轴 94、从驱动转轴 95、前滑动板 96、后滑动板 97、前夹持翻转部 971、翻转升降气缸 972、翻转推进气缸 973、回转气缸 974、推进板一 975、手指气缸一 976、叉爪 977、夹持推进气缸 978、推进板二 979、支撑爪 98、后夹持翻转部10、显示屏上料机械手 11、组合支撑平台 12、成品下料机械手 13、成品 130、显示屏 131、PE袋 132、左外壳 133、右外壳。

具体实施方式

为了便于理解发明，下面结合附图和具体实施例，对发明进行更详细的说明。附图中给出了发明的较佳的实施例。但是，发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制发明。

如图1所示，发明的整体结构如下：

一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，包括工作台1，所述工作台1上部安装PE袋料仓2、开袋装置4、套袋装置3、显示屏移送装置5、转移机械手6、组合支撑平台11、压料装置7、防护壳升降装置8、防护壳翻转装置和成品下料机械手12，开袋装置4位于PE袋料仓2的后侧，显示屏移动装置位于开袋装置4的后侧，用于将显示屏输送前移到套袋位，套袋装置3的工作端与吸盘模组37的上部连接，用于驱动吸盘模组37带动已开口的PE袋后移并外套在显示屏外部以组成内包装；转移机械手6位于套袋位的上方，组合支撑平台11设置在转移机械手6的左端前侧，防护壳升降装置8的固定部位于工作台1内，防护壳升降装置8的两个活动部用于升起左外壳和右外壳，转移机械手6将内包装左移放置在组合支撑平台11上，压料装置7位于组合支撑平台11的后侧用于压住内包装；防护壳翻转装置的两个翻转模组位于组合支撑平台11的左右两侧，分别将左外壳和右外壳翻转扣合外套在内包装的左右两侧以包装为成品，成品下料机械手12位于左外壳升降装置的后侧用于将成品拾取并转移到后序工位。

进一步，在工作台1的后侧安装PLC控制柜，PLC控制柜内安装PLC控制装置，并且工作台1上的显示屏上料机械手10、开袋装置4、套袋装置3、显示屏移送装置5、转移机械手6、组合支撑平台11、压料装置7、防护壳升降装置8、防护壳翻转装置和成品下料机械手12均与PLC控制装置电性连接，以按照PLC控制装置设定的程序实现自动运转；且现阶段PLC控制装置控制生产线/流水线的相关设备按照设定程序实现自动运转为现有技术，再次不做详细赘述。

优选的，如图2所示，所述PE袋料仓2的底部通过水平滑板29与工作台1上的水平滑轨一滑动连接；所述PE袋料仓2包括料仓本体21和设置在料仓本体21内的左移动竖板22、水平插轴23、右固定竖板24以及托料板25，所述右固定竖板24的下部与托料板25的右端固定连接，脱料板的上部用于放置多个PE袋，托料板25的下部固定在料仓本体21的底板上，托料板25的中部设有水平插槽；左移动竖向板的下部与料仓本体21的底部滑动连接，左移动竖向板的右壁下部与水平插轴23的左端固定连接，水平插轴23的右端***在托料板25的水平插槽内，且水平插轴23在水平插槽内左右滑动，左移动竖板22的右壁上部设有阻挡凸块26，与右固定竖板24配合将多个PE袋固定防止偏移散落；料仓本体21的下部与水平滑板29的上部通过螺栓固定连接；左移动竖板22上还固定安装有与水平插轴23平行的插板27，插板27和拖料板的前部均开设有多个位置调节销孔28，托料板25的右端还安装有***到位置调节销孔28的调位销；左移动板与料仓本体21的底部滑动连接，可以手动调整左移动板与右固定竖板24之间的间距，从而以适应不同尺寸的PE袋的放置。

进一步，在料仓本体21的前侧还固定安装有推环，以用于手动推拉PE袋料仓2通过水平滑板29在工作台1上前后滑动；即在放置PE袋之前，左移动竖板22处于料仓本体21的最左侧以便于方便放置PE袋，接着通过机械手或者人工将多个上下排列整齐的PE袋放入到托料板25上后，然后手动将左移动竖板22右移到一定位置，在移动过程中，水平插轴23和插板27同步***到托料板25内，至到左移动竖向板右壁上的阻挡凸块26与PE袋接触，从而与右固定竖板24配合将多个PE袋固定防止偏移散落，再把调位销***到位置调节销孔28内，实现左移动竖向板与右固定竖板24之间距离的锁定；最后手动推动推环将PE袋料仓2向后推动到套袋装置3的吸盘模组37位置处。

优选的，如图3所示，所述套袋装置3包括套袋Y向驱动组件31、套袋移动架32、套袋升降气缸33、套袋升降板35、尺寸调整气缸36和两个吸盘模组37，所述套袋Y向驱动组件31的固定端安装在PE袋料仓2的左侧，套袋Y向驱动组件31的活动端与套袋移动架32的下部固定连接，套袋升降气缸33的固定端安装在套袋移动架32的上部，套袋升降气缸33的工作端朝下与方形座34的上部固定连接，套袋升降板35的左端镶嵌在方形座34内，尺寸调整气缸36的固定端安装在套袋升降板35的上部左侧，尺寸调整气缸36的工作端与竖向移动板的上端固定连接，竖向移动板的下部贯穿套袋升降板35后与一吸盘模组37的上部固定连接，另一吸盘模组37的上部固定在套袋升降板35的下部且位于一吸盘模组37的右侧。

进一步，套袋装置3用于先吸取单个PE袋，然后通过开袋装置4打开PE袋的进料口，再经过移动外套在位于显示屏移送装置5上的显示屏外部，即完成了对显示屏的内包装作业，即显示屏的外部套设PE袋后的产品为内包装；套袋具体过程：首先，套袋升降气缸33工作驱动套袋升降板35下降，进而利用两个吸盘模组37同时吸附住单个PE袋的上表面，接着套袋升降气缸33工驱动套袋升降板35升高，带动PE袋升高到设定高度，通过开袋装置4对PE袋进行开袋作业。

进一步，套袋Y向驱动组件31用于驱动套袋移动架32沿着Y轴前后移动，包括驱动步进电机、驱动主齿轮、驱动从齿轮和驱动转动皮带，驱动步进电机的固定端安装在PE袋料仓2的左侧，驱动步进电机的工作端与驱动主齿轮的中心固定连接，驱动主齿轮与驱动从齿轮通过驱动转动皮带连接，其中驱动主齿轮、驱动从齿轮分别通过齿轮架安装在工作台1上，套袋移动架32的左侧通过连接板与驱动转动皮带的上部固定连接，套袋移动架32的下部与工作台1的上部滑动连接；即驱动步进电机工作驱动驱动主齿轮带动驱动转动皮带转动，进而使固定在驱动转动皮带上的连接板和套袋移动架32一起前后移动；尺寸调整气缸36为水平放置在套袋升降板35的滑台气缸，型号为HLQ6X50S型；吸盘模组37为吸嘴组件，用于吸住PE袋。

优选的，如图4所示，所述开袋装置4包括开袋Y向驱动组件41、开袋升降气缸43、开袋升降板44、下吸盘单元45和吹气部46，所述开袋Y向驱动组件41的固定端安装在工作台1上，开袋Y向驱动组件41的工作端通过开袋移动板42与开袋升降气缸43的固定端连接，开袋升降气缸43的工作端朝上与开袋升降板44的下部固定连接，下吸盘单元45的固定端安装在开袋升降板44的上部前侧，下吸盘单元45的吸嘴端朝上用于吸住PE袋的下部，吹气部46的固定端通过角度调节架47安装在开袋移动板42的后侧，吹气部46的吹气端朝向PE袋的开口处。

进一步，开袋Y向驱动组件41为水平放置在工作台1上的滑台气缸，型号为HLQ12X100S型，用于驱动开袋升降气缸43前后移动；下吸盘单元45为吸盘组件，但是吸盘组件的吸嘴朝上，吹气部46用于对PE袋的料口进气吹气使PE袋撑开，吹气部46包括汇流管和多个支路出气管，多个支路出气管朝向PE袋的开口，多个支路出气管的的另一端平行排列且与汇流管的一端管连接，汇流管的另一端与工作台1内的气泵管连接；开袋过程：待套袋装置3将PE袋吸附升高时，开袋升降气缸43工作驱动开袋升降板44带动下吸盘单元45向下运动，与套袋装置3中的两个吸盘模组37配合，从而将PE袋拉开，接着吹气部46对PE袋的开口处进行吹气，使其迅速鼓起。

优选的，如图5所示，所述显示屏移送装置5的后侧安装有显示屏上料机械手10；显示屏移送装置5包括移送Y向驱动组件51、移送滑动板52、移送竖向板53、夹持移动驱动单元54和托板55，所述移送Y向驱动组件51的固定端安装在工作台1上，移送Y向驱动组件51的工作端朝前与移送滑动板52的后端固定连接，移送滑动板52的下部通过水平滑座二与位于工作台1上的水平滑轨二滑动连接，移送竖向板53的下部固定安装在移送滑动板52的上部，两个夹持移动驱动单元54的固定端相向对称安装在移送竖向板53的上部左右两侧，两个夹持移动驱动单元54的工作端对应与两个托板55的后端固定连接，两个托板55的后部均设有限位块56，每个托板55的前部均设有两个增高凸台，两个托板55的凸台上安放显示屏，且两个增高凸台之间的距离小于显示屏的长度尺寸；每个托板55的外侧还一体设置竖向隔板57，竖向隔板57的下部与托板55之间开设有用于套设PE袋时便于PE袋通过的间隔通道；该两个托板55的上部位于限位块56的上部还安装有用于对套袋后的PE袋端口进行封口的热压封口组件。

进一步，移送Y向驱动组件51用于驱动移送滑动板52沿着Y轴前后移动，移送Y向驱动组件51为水平放置的迷你请，型号MA16X250S型；夹持移动驱动单元54为水平固定在移送竖向板53的上部的双轴双杆气缸，型号为TR6X10S型；移送过程：显示屏上料机械手10先拾取待包装的显示屏，然后移动将其放置到两个托板55上部，接着两个夹持移动驱动单元54工作驱动两个托板55靠近，以便于夹持住显示屏，接着移送Y向驱动组件51工作驱动移送滑动板52带动显示屏前移到套装位，由套袋装置3将经开袋装置4开口后的PE带后移套在显示屏上，再通过热压封口组件将装有显示屏的PE袋的开口热封，从而形成了内包装；热压封口组件用于对PE袋的开口进行热封，为现有技术，再次不做详细赘述。

优选的，如图6所示，所述转移机械手6包括转移龙门架61、转移X向驱动组件62、转移X向移动板63、转移Y向驱动组件64、转移Y向移动板65、转移升降气缸66、转移升降板67和转移夹持部68，所述转移X向驱动组件62的固定端安装在转移龙门架61上部，转移X向驱动组件62的工作端通过转移X向移动板63与转移Y向驱动组件64的固定端连接，转移Y向驱动组件64的工作端通过转移Y向移动板65与转移升降气缸66的固定端连接，转移升降气缸66的工作端朝下与转移升降板67的上部固定连接，转移夹持部68的固定端安装在转移升降板67的下部中间位置，转移夹持部68的活动端朝下用于夹持产品。

进一步，转移X向驱动组件62用于驱动转移X向移动板63沿着X轴左右移动，转移Y向驱动组件64用于驱动转移Y向移动板65沿着Y轴前后移动，均为水平放置的滑台气缸，型号为HLQ25X75型；转移过程：转移X向驱动组件62和转移Y向驱动组件64配合作业控制转移夹持部68沿着X轴、Y轴直线移动，进而可以将位于显示屏移送装置5上的内包装夹持移动放置到组合支撑平台11上；其中，转移夹持部68包括夹持滑台气缸、两个夹爪和吸料组件，所述夹持滑台气缸的固定端安装在转移升降板67的下壁中部，持滑台气缸的两个活动端对应与两个夹爪的上端固定连接，四个吸料组件安装在转移升降板67的下壁周围，进而以增加拾取产品的稳定性；该吸料组件与吸盘模组37的结构一致。

优选的，如图7所示，所述压料装置7包括压料支架71、压料Y向驱动组件72、压料升降气缸73、压料升降板74、电磁铁一75、压料头一76、电磁铁二77和压料头二78，所述压料Y向驱动组件72的固定端安装在工作台1的上部，压料Y向驱动组件72的工作端与压料支架71的下端固定连接，压料升降气缸73的固定端安装在压料支架71的上部，压料升降气缸73的工作端朝下与压料升降板74的上部固定连接，电磁铁一75和电磁铁二77固定端左右排列安装在压料升降板74的上部，电磁铁一75和电磁铁二77的工作端朝下贯穿压料升降板74后对应与压料头一76和压料头二78的上端固定连接，电磁铁一75和电磁铁二77工作驱动压料头一76和压料头二78交替循环下降压住内包装的上表面的左部和右部。

进一步，组合支撑平台11包括支撑架、承载平板、定位水平气缸和定位板，承载平板固定在支撑架的上部，承载平板的后侧一体设置阻挡条，定位水平气缸的固定端安装在承载平板的下部，定位水平气缸的工作端与定位板的下端固定连接，定位板上端高于承载平板的高度，即将产品放置好在承载平板上，定位水平气缸工作驱动定位板水平移动与阻挡条配合实现对产品的定位夹紧作业。

优选的，如图8所示，所述防护壳升降装置8包括位于组合支撑平台11两侧的左外壳升降部81和右外壳升降部，所述左外壳升降部81包括升降底座82、升降Y向驱动组件、升降动力组件85、竖直导向板84、升降加强板86、顶升气缸、竖直滑道87和升降托架88，升降Y向驱动组件的固定端安装在升降底座82的上部前侧，升降Y向驱动组件的工作端与加强滑板83的后端固定连接，加强滑板83的下部与升降底座82的上部滑动连接；

竖直导向板84和升降动力组件85的固定端前后排列且均安装在加强滑板83上，升降动力组件85的工作端与垂直贯穿竖直导向板84的升降加强板86一端固定连接，顶升气缸的固定端安装在升降加强板86的下部固定连接，顶升气缸的工作端与升降托架88的下部固定连接，升降托架88的上部固定安装两个放置板89，且两个放置板89对应在两个竖直滑道87内上下运动；两个竖直滑道87的外侧开设有放料口，放置板89的上部安放左外壳。

进一步，防护壳升降装置8用于将下部的上外壳和下外壳升高至翻转位，以便于防护壳翻转装置将其夹持并翻转90度。

进一步，如图9所示，防护壳翻转装置包括位于组合支撑平台11左右两侧的左外壳翻转模组9和右外壳翻转模组，即两个翻转模组，其中左外壳翻转模组9用于将升起的左外壳顺时针翻转90度并右移，左外壳翻转模组9包括翻转X向驱动组件、前支撑滑轨91、前滑动板95、后支撑滑轨92、后滑动板96、前夹持翻转部97和后夹持翻转部98，前支撑滑轨91和后支撑滑轨92前后平行排列在工作台1上，翻转X向驱动组件的固定端安装在前支撑滑轨91的右端，翻转X向驱动组件的两个工作端对应与前滑动板95和后滑动板96固定连接，前滑动板95和后滑动板96通过水平滑座三对应与前支撑滑轨91和后支撑滑轨92的上部滑动连接，前夹持翻转部97和后夹持翻转部98前后对称且对应固定在前滑动板95和后滑动板96上部，翻转X向驱动组件工作驱动前滑动板95和后滑动板96沿着前支撑滑轨91和后支撑滑轨92左右滑动，进而使前夹持翻转部97和后夹持翻转部98配合夹持的左外壳翻转90度后水平右移外套在显示屏的左侧外部；右外壳翻转模组用于将升起的右外壳逆时针翻转90度并左移，右外壳翻转模组与左外壳翻转模组9的结构一致。

进一步，翻转X向驱动组件包括伺服电机90、主齿轮一、从齿轮一、主齿轮二、从齿轮二、主驱动皮带和从驱动皮带，其中伺服电机90的固定端安装在工作台1上，伺服电机90的工作端与主齿轮一的中心固定连接，主齿轮一通过主驱动皮带带动从齿轮一连接，主齿轮一的中心通过主驱动转轴93与主齿轮二的中心固定连接，从齿轮一的中心通从驱动转轴94与从齿轮二的中心固定连接，主齿轮二通过从驱动皮带与从齿轮二连接，其中主齿轮一和从齿轮一通过齿轮座一安装在前支撑滑轨91的后侧，主齿轮二和从齿轮二通过齿轮座二安装在后支撑滑轨92的前侧，且前滑动板95的下部通过前夹板与主驱动皮带的上部固定连接，后滑动板96的下部通后夹板与从驱动皮带的上部固定连接；进而伺服电机90工作驱动主齿轮一转动，在通过主驱动转轴93带动主齿轮二转动，从而使主驱动皮带和从驱动皮带实现同步转动，进而使前滑动板95和后滑动板96实现左右滑动。

进一步，如图10所示，前夹持翻转部97包括翻转升降气缸971、翻转推进气缸972、回转气缸973、推进板一974、手指气缸一975、夹持推进气缸977、推进板二978和支撑爪979，所述翻转升降气缸971的固定端安装在前滑动板95的前部下侧，翻转升降气缸971的工作端朝上与翻转推进气缸972的固定端连接，翻转推进气缸972的工作端朝向左外壳与回转气缸973的固定端连接，回转气缸973的工作端与推进板一974的下端固定连接，手指气缸一975的固定端安装在推进板一974的上部，手指气缸一975的工作端通过叉爪976叉在左外壳的上部；夹持推进气缸977的固定端安装在前滑动板95的上部，夹持推进气缸977的工作端与推进板二978的下端固定连接，推进板二978的上端支撑爪979的前端固定连接，支撑爪979的后端用于叉住左外壳的中部；前夹持翻转部97与后夹持翻转部98为前后对称结构。

左外壳的翻转扣合具体过程：当左外壳升降部81将左外壳升高到设定高度时，翻转推进气缸972和夹持推进气缸977配合作业驱动手指气缸一975和支撑爪979向左外壳靠近，通过前夹持翻转部97和后夹持翻转部98中的手指气缸一975和支撑爪979共同配合实现对左外壳的夹持，接着翻转X向驱动组件工作驱动前滑动板95和后滑动板96带动前夹持翻转部97和后夹持翻转部98右移进而将左外壳移动到组合支撑平台11位置处，接着夹持推进气缸977驱动推进板二978带动支撑爪979远离左外壳，以松开左外壳，接着回转气缸973工作驱动推进板一974带动手指气缸一975顺时针旋转90度，然后在翻转X向驱动组件的驱动下降翻转后的左外壳右移动外套在位于组合支撑平台11上的内包装上；右外壳的翻转扣合具体过程可参照左外壳的翻转扣合具体过程，即右外壳翻转模组将右外壳升降部上的右外壳左移并逆时针翻转90后将右外壳外套在内包装的右侧，从而形成成品。

优选的，所述显示屏上料机械手10包括上料支架、上料步进电机、上料旋转杆、上料升降气缸和上料拾取部，所述上料步进电机的固定端安装在上料支架上，上料步进电机的工作端与上料旋转杆的一端固定连接，上料升降气缸的固定端安装在上料旋转杆的一端下部，上料升降气缸的工作端朝下与上料拾取部的上部固定连接，上料拾取部的工作端朝下用于夹持产品；

所述成品下料机械手与显示屏上料机械手的结构一致。

进一步，如图11所示，成品13包括显示屏130、PE袋131、左外壳132和右外壳133，并按照一定的包装工艺组成，即先将PE袋外套在显示屏外部，并进行封口以形成内包装，接着将左外壳和右外壳同时外套在内包装的左侧和右侧以形成成品。

包装过程：

A、显示屏上料过程：显示屏移送装置中的移送Y向驱动组件工作驱动移送滑动板带动托板后移，有显示屏上料机械手将显示屏吸取并转移放置到托板上；移送Y向驱动组件工作驱动移送滑动板带动托板前移到套袋位；

B、开袋及套袋过程：套袋装置中的两个吸盘模组从PE袋料仓内吸附PE袋的上部，并将其升高至设定高度，接着开袋装置中的下吸盘单元吸住PE袋的下部下降，吹气部工作将PE袋的开口撑开，接着套袋Y向驱动组件工作驱动套袋移动架带动已开口的PE袋后移将其外套在位于托板上的显示屏外部，并通过热压封口组件对内套有显示屏的PE袋的开口进行热压封口作业以形成内包装；

C、内包装上料过程：转移机械手工作从托板上拾取内包装并将其移动放置到组合支撑平台上并定位夹紧；压料装置工作利用两个压料头压住内包装的上部；

D、左外壳上升起过程：通过人工或机械手将左外壳从竖直滑道的放料口处放入到放置板上部，接着升降动力组件工作驱动升降加强板带动顶升气缸将放置板上的左外壳升高到一定高度，接着顶升气缸工作驱动升降托架将左外壳再次升高到设定高度即左外壳翻转模组的作业位；与此同时，右外壳也被升起至设定高度；

E、左外壳翻转扣合过程：左外壳翻转模组工作先将左外壳右移到设定位置，接着把左外壳顺时针翻转90度，在将左外壳外套扣合在内包装的左侧；与此同时，右外壳翻转模组将右外壳翻转扣合在内包装的右侧，以形成成品；

F、成品下料机械手从组合支撑平台上拾取成品并经过移动流转到后序工位以进行其他作业。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台上部安装PE袋料仓、开袋装置、套袋装置、显示屏移送装置、转移机械手、组合支撑平台、压料装置、防护壳升降装置、防护壳翻转装置和成品下料机械手，开袋装置位于PE袋料仓的后侧，显示屏移动装置位于开袋装置的后侧，用于将显示屏输送前移到套袋位，套袋装置的工作端与吸盘模组的上部连接，用于驱动吸盘模组带动已开口的PE袋后移并外套在显示屏外部以组成内包装；转移机械手位于套袋位的上方，组合支撑平台设置在转移机械手的左端前侧，防护壳升降装置的固定部位于工作台内，防护壳升降装置的两个活动部用于升起左外壳和右外壳，转移机械手将内包装左移放置在组合支撑平台上，压料装置位于组合支撑平台的后侧用于压住内包装；防护壳翻转装置的两个翻转模组位于组合支撑平台的左右两侧，分别将左外壳和右外壳翻转扣合外套在内包装的左右两侧以包装为成品。

2.根据权利要求1中所述一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，其特征在于：所述PE袋料仓的底部通过水平滑板与工作台上的水平滑轨一滑动连接；所述PE袋料仓包括料仓本体和设置在料仓本体内的左移动竖板、水平插轴、右固定竖板以及托料板，所述右固定竖板的下部与托料板的右端固定连接，脱料板的上部用于放置多个PE袋，托料板的下部固定在料仓本体的底板上，托料板的中部设有水平插槽；左移动竖向板的下部与料仓本体的底部滑动连接，左移动竖向板的右壁下部与水平插轴的左端固定连接，水平插轴的右端***在托料板的水平插槽内，且水平插轴在水平插槽内左右滑动，左移动竖板的右壁上部设有阻挡凸块，与右固定竖板配合将多个PE袋固定防止偏移散落；料仓本体的下部与水平滑板的上部通过螺栓固定连接；左移动竖板上还固定安装有与水平插轴平行的插板，插板和拖料板的前部均开设有多个位置调节销孔，托料板的右端还安装有***到位置调节销孔的调位销。

3.根据权利要求1中所述一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，其特征在于：所述套袋装置包括套袋Y向驱动组件、套袋移动架、套袋升降气缸、套袋升降板、尺寸调整气缸和两个吸盘模组，所述套袋Y向驱动组件的固定端安装在PE袋料仓的左侧，套袋Y向驱动组件的活动端与套袋移动架的下部固定连接，套袋升降气缸的固定端安装在套袋移动架的上部，套袋升降气缸的工作端朝下与方形座的上部固定连接，套袋升降板的左端镶嵌在方形座内，尺寸调整气缸的固定端安装在套袋升降板的上部左侧，尺寸调整气缸的工作端与竖向移动板的上端固定连接，竖向移动板的下部贯穿套袋升降板后与一吸盘模组的上部固定连接，另一吸盘模组的上部固定在套袋升降板的下部且位于一吸盘模组的右侧。

4.根据权利要求3中所述一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，其特征在于：所述开袋装置包括开袋Y向驱动组件、开袋升降气缸、开袋升降板、下吸盘单元和吹气部，所述开袋Y向驱动组件的固定端安装在工作台上，开袋Y向驱动组件的工作端通过开袋移动板与开袋升降气缸的固定端连接，开袋升降气缸的工作端朝上与开袋升降板的下部固定连接，下吸盘单元的固定端安装在开袋升降板的上部前侧，下吸盘单元的吸嘴端朝上用于吸住PE袋的下部，吹气部的固定端通过角度调节架安装在开袋移动板的后侧，吹气部的吹气端朝向PE袋的开口处。

5.根据权利要求1中所述一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，其特征在于：所述显示屏移送装置的后侧安装有显示屏上料机械手；显示屏移送装置包括移送Y向驱动组件、移送滑动板、移送竖向板、夹持移动驱动单元和托板，所述移送Y向驱动组件的固定端安装在工作台上，移送Y向驱动组件的工作端朝前与移送滑动板的后端固定连接，移送滑动板的下部通过水平滑座二与位于工作台上的水平滑轨二滑动连接，移送竖向板的下部固定安装在移送滑动板的上部，两个夹持移动驱动单元的固定端相向对称安装在移送竖向板的上部左右两侧，两个夹持移动驱动单元的工作端对应与两个托板的后端固定连接，两个托板的后部均设有限位块，每个托板的前部均设有两个增高凸台，两个托板的凸台上安放显示屏，且两个增高凸台之间的距离小于显示屏的长度尺寸；每个托板的外侧还一体设置竖向隔板，竖向隔板的下部与托板之间开设有用于套设PE袋时便于PE袋通过的间隔通道；该两个托板的上部位于限位块的上部还安装有用于对套袋后的PE袋端口进行封口的热压封口组件。

6.根据权利要求1中所述一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，其特征在于：所述转移机械手包括转移龙门架、转移X向驱动组件、转移X向移动板、转移Y向驱动组件、转移Y向移动板、转移升降气缸、转移升降板和转移夹持部，所述转移X向驱动组件的固定端安装在转移龙门架上部，转移X向驱动组件的工作端通过转移X向移动板与转移Y向驱动组件的固定端连接，转移Y向驱动组件的工作端通过转移Y向移动板与转移升降气缸的固定端连接，转移升降气缸的工作端朝下与转移升降板的上部固定连接，转移夹持部的固定端安装在转移升降板的下部中间位置，转移夹持部的活动端朝下用于夹持产品。

7.根据权利要求1中所述一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，其特征在于：所述压料装置包括压料支架、压料Y向驱动组件、压料升降气缸、压料升降板、电磁铁一、压料头一、电磁铁二和压料头二，所述压料Y向驱动组件的固定端安装在工作台的上部，压料Y向驱动组件的工作端与压料支架的下端固定连接，压料升降气缸的固定端安装在压料支架的上部，压料升降气缸的工作端朝下与压料升降板的上部固定连接，电磁铁一和电磁铁二固定端左右排列安装在压料升降板的上部，电磁铁一和电磁铁二的工作端朝下贯穿压料升降板后对应与压料头一和压料头二的上端固定连接，电磁铁一和电磁铁二工作驱动压料头一和压料头二交替循环下降压住内包装的上表面的左部和右部。

8.根据权利要求1中所述一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，其特征在于：所述防护壳升降装置包括位于组合支撑平台两侧的左外壳升降部和右外壳升降部，所述左外壳升降部包括升降底座、升降Y向驱动组件、升降动力组件、竖直导向板、升降加强板、顶升气缸、竖直滑道和升降托架，升降Y向驱动组件的固定端安装在升降底座的上部前侧，升降Y向驱动组件的工作端与加强滑板的后端固定连接，加强滑板的下部与升降底座的上部滑动连接；

竖直导向板和升降动力组件的固定端前后排列且均安装在加强滑板上，升降动力组件的工作端与垂直贯穿竖直导向板的升降加强板一端固定连接，顶升气缸的固定端安装在升降加强板的下部固定连接，顶升气缸的工作端与升降托架的下部固定连接，升降托架的上部固定安装两个放置板，且两个放置板对应在两个竖直滑道内上下运动；两个竖直滑道的外侧开设有放料口，放置板的上部安放左外壳。

9.根据权利要求1中所述一种适用于LED电子显示屏的全自动包装设备，其特征在于：所述显示屏上料机械手包括上料支架、上料步进电机、上料旋转杆、上料升降气缸和上料拾取部，所述上料步进电机的固定端安装在上料支架上，上料步进电机的工作端与上料旋转杆的一端固定连接，上料升降气缸的固定端安装在上料旋转杆的一端下部，上料升降气缸的工作端朝下与上料拾取部的上部固定连接，上料拾取部的工作端朝下用于夹持产品；

所述成品下料机械手与显示屏上料机械手的结构一致。

Images