CN110708673A - 一种位置确定方法和便捷式多功能设备 - Google Patents

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尹祖勇
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Abstract

本发明公开了一种位置确定方法和便捷式多功能设备，包括：获取第一目标终端在不同时刻上报的第一位置信息和第二目标终端在不同时刻上报的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一目标终端和所述第二目标终端在同一时刻的行驶轨迹是否相同；当所述第一目标终端和所述第二目标终端在每个时刻的行驶轨迹均相同时，确定所述第一目标终端和所述第二目标终端处于同一目标车辆内。通过该技术方案，可以准确判断两个终端是不是正在同一个车辆中行驶，从而方便用户更好的进行位置追踪等。

Description

一种位置确定方法和便捷式多功能设备
技术领域
本发明涉及移动终端定位技术领域，更具体地，涉及一种位置确定方法和便捷式多功能设备。
背景技术
利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的***，称为全球卫星定位***，简称GPS。GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航***，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。
相关技术中，可以根据终端的GPS信息等确定终端的大致位置，但是其无法准确判断终端的具***置，因此，也并不能够准确确定不同终端之间的位置关系，如是否在同一个车辆中等。
发明内容
鉴于上述问题，本发明提出了一种位置确定方法和便捷式多功能设备，其可以实现准确确定不同终端之间的位置关系。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种位置确定方法，包括：
获取第一目标终端在不同时刻上报的第一位置信息和第二目标终端在不同时刻上报的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一目标终端和所述第二目标终端在同一时刻的行驶轨迹是否相同；
当所述第一目标终端和所述第二目标终端在每个时刻的行驶轨迹均相同时，确定所述第一目标终端和所述第二目标终端处于同一目标车辆内。
在一个实施例中，优选地，所述位置信息包括以下至少一项：GPS信息和WIFI列表信息。
在一个实施例中，优选地，当所述第一目标终端和所述第二目标终端的上报时刻相同时，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一目标终端和所述第二目标终端在同一时刻的行驶轨迹是否相同，包括：
计算所述第一目标终端和所述第二目标终端在每个上报时刻对应的位置信息的相似度；
当多个上报时刻对应的位置信息的相似度均大于预设相似度时，确定所述第一目标终端和所述第二目标终端在同一时刻的行驶轨迹相同。
在一个实施例中，优选地，当所述第一目标终端和所述第二目标终端的上报时刻不同时，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一目标终端和所述第二目标终端在同一时刻的行驶轨迹是否相同，包括：
分别根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述第一目标终端对应的第一行驶速度和第一行驶位置以及第二目标终端对应的第二行驶速度和第二行驶位置；
根据所述第一目标终端对应的第一上报时刻，所述第二目标终端对应的第二上报时刻，所述第一行驶速度和第一行驶位置以及所述第二行驶速度和第二行驶位置确定所述第一目标终端和所述第二目标终端是否在同一时刻经过同一行驶位置；
当确定所述第一目标终端和所述第二目标终端在同一时刻经过同一行驶位置时，确定所述第一目标终端和所述第二目标终端在同一时刻的行驶轨迹相同。
在一个实施例中，优选地，所述根据所述第一目标终端对应的第一上报时刻，所述第二目标终端对应的第二上报时刻，所述第一行驶速度和第一行驶位置以及所述第二行驶速度和第二行驶位置确定所述第一目标终端和所述第二目标终端是否在同一时刻经过同一行驶位置，包括：
根据所述第一上报时刻，所述第一行驶速度和第一行驶位置，计算所述第一目标终端在所述第二上报时刻，对应的目标行驶位置，其中，所述第一上报时刻早于所述第二上报时刻；
根据所述目标行驶位置和所述第二行驶位置之间的位置差值，确定所述第一目标终端和所述第二目标终端是否在同一时刻经过同一行驶位置。
在一个实施例中，优选地，所述方法还包括：
获取所述第一目标终端的第一行驶状态参数；
获取所述第二目标终端的第二行驶状态参数；
所述当所述第一目标终端和所述第二目标终端在每个时刻的行驶轨迹均相同时，确定所述第一目标终端和所述第二目标终端处于同一目标车辆内，包括：
当所述第一目标终端和所述第二目标终端在每个时刻的行驶轨迹均相同，且在每个时刻的第一行驶状态参数和第二行驶状态参数均相同时，确定所述第一目标终端和所述第二目标终端处于同一目标车辆内。
在一个实施例中，优选地，所述行驶状态参数包括以下至少一项：
行驶速度，行驶加速度，旋转角度，振动频率。
在一个实施例中，优选地，所述获取所述第一目标终端的第一行驶状态参数，包括：
通过第一传感器获取所述第一目标终端的第一行驶状态参数；
所述获取所述第二目标终端的第二行驶状态参数，包括：
通过第二传感器获取所述第二目标终端的第二行驶状态参数。
在一个实施例中，优选地，所述传感器包括陀螺仪。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种便捷式多功能设备，包括：
触敏显示器；
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序被配置为执行如第一方面或第一方面任一实施例中所述的方法。
本发明实施例中，根据不同目标终端上报的多个位置信息判断两者在同一时刻的行驶轨迹是否相同，如果两者的行驶轨迹在多个时刻均相同，则可以确定两个目标终端处于同一目标车辆内。这样，可以准确判断两个终端是不是正在同一个车辆中行驶，从而方便用户更好的进行位置追踪等。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例的位置确定方法流程图。
图2是本发明另一个实施例的位置确定方法的流程图。
图3是本发明又一个实施例的位置确定方法的流程图。
图4是本发明又一个实施例的位置确定方法中步骤S302的流程图。
图5是本发明又一个实施例的位置确定方法的流程图。
图6示出的是与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，但是应该清楚了解，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行，操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分开各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1是本发明一个实施例的位置确定方法流程图，如图1所示，位置确定方法包括步骤S101-S103：
步骤S101，获取第一目标终端在不同时刻上报的第一位置信息和第二目标终端在不同时刻上报的第二位置信息。
在一个实施例中，优选地，位置信息包括以下至少一项：GPS信息和WIFI列表信息。在GPS信息和WIFI列表信息中至少包括位置信息，从而可以确定终端的位置。其中，位置信息可以是按照预设上报周期进行上报的，不同终端，上报时刻可以相同也可以不同。
步骤S102，根据第一位置信息和第二位置信息确定第一目标终端和第二目标终端在同一时刻的行驶轨迹是否相同；
步骤S103，当第一目标终端和第二目标终端在每个时刻的行驶轨迹均相同时，确定第一目标终端和第二目标终端处于同一目标车辆内。
本发明实施例中，根据不同目标终端上报的多个位置信息判断两者在同一时刻的行驶轨迹是否相同，如果两者的行驶轨迹在多个时刻均相同，则可以确定两个目标终端处于同一目标车辆内。这样，可以准确判断两个终端是不是正在同一个车辆中行驶，从而方便用户更好的进行位置追踪等。
由于不同终端的上报时刻可能相同也可能不同，因此，根据上报时刻是否同步，步骤S102可以分为以下两种实施方式。
实施例一
图2是本发明另一个实施例的位置确定方法的流程图。
如图2所示，在一个实施例中，优选地，当第一目标终端和第二目标终端的上报时刻相同时，上述步骤S102包括步骤S201-S202：
步骤S201，计算第一目标终端和第二目标终端在每个上报时刻对应的位置信息的相似度；
步骤S202，当多个上报时刻对应的位置信息的相似度均大于预设相似度时，确定第一目标终端和第二目标终端在同一时刻的行驶轨迹相同。
在该实施例中，当两个目标终端上报时刻相同，即同时上报位置信息时，那么，可以直接根据两个目标终端上报的位置信息判断两者位置之间的相似度，如果两者位置之间的相似度大于预设相似度，如大于90％，即两者之间的距离误差在预设范围内，则可以基本确定两者在同一时刻的行驶轨迹相同。
实施例二
图3是本发明又一个实施例的位置确定方法的流程图。
如图3所示，在一个实施例中，优选地，当第一目标终端和第二目标终端的上报时刻不同时，上述步骤S102包括步骤S301-S303：
步骤S301，分别根据第一位置信息和第二位置信息计算第一目标终端对应的第一行驶速度和第一行驶位置以及第二目标终端对应的第二行驶速度和第二行驶位置；
通过同一终端在不同时刻上报的GPS信息和WIFI列表信息，可以计算终端的行驶距离和行驶时间，进而可以计算出终端的行驶速度和对应的行驶位置。
步骤S302，根据第一目标终端对应的第一上报时刻，第二目标终端对应的第二上报时刻，第一行驶速度和第一行驶位置以及第二行驶速度和第二行驶位置确定第一目标终端和第二目标终端是否在同一时刻经过同一行驶位置；
根据两个目标终端的对应的上报时刻和行驶速度以及行驶位置，可以推算两个目标终端是否会在同一时刻经过同一行驶位置。
步骤S303，当确定第一目标终端和第二目标终端在同一时刻经过同一行驶位置时，确定第一目标终端和第二目标终端在同一时刻的行驶轨迹相同。
在该实施例中，当两个目标终端的上报时刻不同时，那么可以进一步通过目标终端的行驶速度和位置确定两者是否在同一时刻经过同一行驶位置(其中，同一个行驶位置是指两者行驶位置之间的距离差在预设误差范围内)。这样，可以实现不同上报时刻的两个目标终端之间进行时钟碰撞，进而准确判断两者的行驶轨迹是否相同。
图4是本发明又一个实施例的位置确定方法中步骤S302的流程图。
如图4所示，在一个实施例中，优选地，上述步骤S302具体包括步骤S401-S402：
步骤S401，根据第一上报时刻，第一行驶速度和第一行驶位置，计算第一目标终端在第二上报时刻，对应的目标行驶位置，其中，第一上报时刻早于第二上报时刻；
步骤S402，根据目标行驶位置和第二行驶位置之间的位置差值，确定第一目标终端和第二目标终端是否在同一时刻经过同一行驶位置。
图5是本发明又一个实施例的位置确定方法的流程图。
如图5所示，在一个实施例中，优选地，在步骤S103之前，所述位置确定方法还包括：
步骤S501，获取第一目标终端的第一行驶状态参数。
在一个实施例中，优选地，行驶状态参数包括以下至少一项：行驶速度，行驶加速度，旋转角度，振动频率。
具体地，可以通过第一传感器获取第一目标终端的第一行驶状态参数，如通过陀螺仪获取第一目标终端的行驶速度，行驶加速度，旋转角度，振动频率等。
步骤S502，获取第二目标终端的第二行驶状态参数。
在一个实施例中，优选地，行驶状态参数包括以下至少一项：行驶速度，行驶加速度，旋转角度，振动频率。
具体地，可以通过第二传感器获取第二目标终端的第二行驶状态参数，如通过陀螺仪获取第二目标终端的行驶速度，行驶加速度，旋转角度，振动频率等。
上述步骤S103包括步骤S503：
步骤S503，当第一目标终端和第二目标终端在每个时刻的行驶轨迹均相同，且在每个时刻的第一行驶状态参数和第二行驶状态参数均相同时，确定第一目标终端和第二目标终端处于同一目标车辆内。
在该实施例中，还可以获取各个目标终端的行驶状态参数，如行驶速度，行驶加速度，旋转角度，振动频率，进而通过行驶状态参数和行驶轨迹结合判断不同目标终端是否处于同一车辆内，这样，可以保证判断结果更加准确。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种便捷式多功能设备，包括：
触敏显示器；
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序被配置为执行如第一方面或第一方面任一实施例中的方法。
本发明实施例还提供了便捷式多功能设备，如图6所示，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本发明实施例方法部分。该终端可以为包括手机、平板电脑、PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、POS(Point of Sales，销售终端)、车载电脑等任意终端设备，以终端为手机为例：
图6示出的是与本发明实施例提供的终端相关的手机的部分结构的框图。参考图6，手机包括：射频(Radio Frequency，RF)电路610、存储器620、输入单元630、显示单元640、传感器650、音频电路660、无线保真(wireless-fidelity，Wi-Fi)模块670、处理器680、以及电源690等部件。本领域技术人员可以理解，图6中示出的手机结构并不构成对手机的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图6对手机的各个构成部件进行具体的介绍：
RF电路610可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器680处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路610包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路610还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯***(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access,WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。
存储器620可用于存储软件程序以及模块，处理器680通过运行存储在存储器620的软件程序以及模块，从而执行手机的各种功能应用以及数据处理。存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
输入单元630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与手机的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元630可包括触控面板631以及其他输入设备632。触控面板631，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板631上或在触控面板631附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板631可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器680，并能接收处理器680发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板631。除了触控面板631，输入单元630还可以包括其他输入设备632。具体地，其他输入设备632可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。
显示单元640可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及手机的各种菜单。显示单元640可包括显示面板641，可选的，可以采用液晶显示器(Liquid CrystalDisplay，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板641。进一步的，触控面板631可覆盖显示面板641，当触控面板631检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器680以确定触摸事件的类型，随后处理器680根据触摸事件的类型在显示面板641上提供相应的视觉输出。虽然在图6中，触控面板631与显示面板641是作为两个独立的部件来实现手机的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板631与显示面板641集成而实现手机的输入和输出功能。
手机还可包括至少一种传感器650，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板641的亮度，接近传感器可在手机移动到耳边时，关闭显示面板641和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
音频电路660、扬声器661，传声器662可提供用户与手机之间的音频接口。音频电路660可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器661，由扬声器661转换为声音信号输出；另一方面，传声器662将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路660接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器680处理后，经RF电路610以发送给比如另一手机，或者将音频数据输出至存储器620以便进一步处理。
WiFi属于短距离无线传输技术，手机通过WiFi模块670可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图6示出了WiFi模块670，但是可以理解的是，其并不属于手机的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
处理器680是手机的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器620内的数据，执行手机的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器680可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器680可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器680中。
手机还包括给各个部件供电的电源690(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理***与处理器680逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管未示出，手机还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。
在本发明实施例中，该终端所包括的处理器680还具有以下功能：
获取第一目标终端在不同时刻上报的第一位置信息和第二目标终端在不同时刻上报的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一目标终端和所述第二目标终端在同一时刻的行驶轨迹是否相同；
当所述第一目标终端和所述第二目标终端在每个时刻的行驶轨迹均相同时，确定所述第一目标终端和所述第二目标终端处于同一目标车辆内。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，Read Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、磁盘或光盘等。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上对本发明所提供的一种便捷式多功能设备进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种位置确定方法，其特征在于，包括：
获取第一目标终端在不同时刻上报的第一位置信息和第二目标终端在不同时刻上报的第二位置信息；
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一目标终端和所述第二目标终端在同一时刻的行驶轨迹是否相同；
当所述第一目标终端和所述第二目标终端在每个时刻的行驶轨迹均相同时，确定所述第一目标终端和所述第二目标终端处于同一目标车辆内。
2.根据权利要求1所述的位置确定方法，其特征在于，优选地，所述位置信息包括以下至少一项：GPS信息和WIFI列表信息。
3.根据权利要求2所述的位置确定方法，其特征在于，优选地，当所述第一目标终端和所述第二目标终端的上报时刻相同时，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一目标终端和所述第二目标终端在同一时刻的行驶轨迹是否相同，包括：
计算所述第一目标终端和所述第二目标终端在每个上报时刻对应的位置信息的相似度；
当多个上报时刻对应的位置信息的相似度均大于预设相似度时，确定所述第一目标终端和所述第二目标终端在同一时刻的行驶轨迹相同。
4.根据权利要求2所述的位置确定方法，其特征在于，优选地，当所述第一目标终端和所述第二目标终端的上报时刻不同时，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一目标终端和所述第二目标终端在同一时刻的行驶轨迹是否相同，包括：
分别根据所述第一位置信息和所述第二位置信息计算所述第一目标终端对应的第一行驶速度和第一行驶位置以及第二目标终端对应的第二行驶速度和第二行驶位置；
根据所述第一目标终端对应的第一上报时刻，所述第二目标终端对应的第二上报时刻，所述第一行驶速度和第一行驶位置以及所述第二行驶速度和第二行驶位置确定所述第一目标终端和所述第二目标终端是否在同一时刻经过同一行驶位置；
当确定所述第一目标终端和所述第二目标终端在同一时刻经过同一行驶位置时，确定所述第一目标终端和所述第二目标终端在同一时刻的行驶轨迹相同。
5.根据权利要求4所述的位置确定方法，其特征在于，所述根据所述第一目标终端对应的第一上报时刻，所述第二目标终端对应的第二上报时刻，所述第一行驶速度和第一行驶位置以及所述第二行驶速度和第二行驶位置确定所述第一目标终端和所述第二目标终端是否在同一时刻经过同一行驶位置，包括：
根据所述第一上报时刻，所述第一行驶速度和第一行驶位置，计算所述第一目标终端在所述第二上报时刻，对应的目标行驶位置，其中，所述第一上报时刻早于所述第二上报时刻；
根据所述目标行驶位置和所述第二行驶位置之间的位置差值，确定所述第一目标终端和所述第二目标终端是否在同一时刻经过同一行驶位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的位置确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取所述第一目标终端的第一行驶状态参数；
获取所述第二目标终端的第二行驶状态参数；
所述当所述第一目标终端和所述第二目标终端在每个时刻的行驶轨迹均相同时，确定所述第一目标终端和所述第二目标终端处于同一目标车辆内，包括：
当所述第一目标终端和所述第二目标终端在每个时刻的行驶轨迹均相同，且在每个时刻的第一行驶状态参数和第二行驶状态参数均相同时，确定所述第一目标终端和所述第二目标终端处于同一目标车辆内。
7.根据权利要求6所述的位置确定方法，其特征在于，所述行驶状态参数包括以下至少一项：
行驶速度，行驶加速度，旋转角度，振动频率。
8.根据权利要求6所述的位置确定方法，其特征在于，所述获取所述第一目标终端的第一行驶状态参数，包括：
通过第一传感器获取所述第一目标终端的第一行驶状态参数；
所述获取所述第二目标终端的第二行驶状态参数，包括：
通过第二传感器获取所述第二目标终端的第二行驶状态参数。
9.根据权利要求8所述的位置确定方法，其特征在于，所述传感器包括陀螺仪。
10.一种便捷式多功能设备，包括：
触敏显示器；
一个或多个处理器；
存储器；
一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个程序被配置为执行权利要求1至9任一项所述的方法。
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