CN108346289A - 一种高速公路人车关联***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速公路人车关联***，包括摄像头、手机信号探针及处理器，摄像头用于获取高速公路上的车辆图像信息；手机信号探针用于获取高速公路上的乘客的手机IMEI/IMSI 信息；处理器用于根据车辆行驶轨迹与乘客移动轨迹判断车辆与乘客在相同时刻是否处于相同位置，并且在相同位置的速度是否相同；若车辆与乘客在相同时刻处于相同位置且速度相同，则判断乘客在车辆上，将一个或多个同速度、同位置的乘客与车辆进行关联，实现车辆的乘员判定。本发明用于实现车辆与乘客的同时监管，将车辆与乘客关联起来，使得高速公路管理人员不仅对车辆的运行情况一目了然，还可以了解车辆的承载情况及乘客移动情况，提高了高速公路管理人员的工作效率，广泛的应用在人流车流管控、交通事故的监控等领域。

Description

一种高速公路人车关联***及方法

技术领域

本发明涉及交通管理技术领域，尤其涉及一种高速公路人车关联***及方法。

背景技术

2016年8月 交通运输部发布《关于实施绿色公路建设的指导意见》，要求牢固树立创新、协调、绿色、开放、共享五大发展理念，落实“四个交通”发展要求，促进公路发展转型升级，建设以质量优良为前提，以资源节约、生态环保、节能高效、服务提升为主要特征的绿色公路，实现公路建设健康可持续发展。“绿色公路”中要求的公路规划、设计、施工、运营、养护等全寿命周期内的能源消耗和污染物排放量明显低于其他公路建设项目的公路类型，核心是控制资源占用、减少能源消耗、降低污染物排放，保护生态环境。要做到“绿色公路”的要求，实现现有基础的最大化绿色运营、绿色出行，首要条件是需感知路况、车流、人流等信息，其次是实现精准合理配置车流、人流，合理化运行，才能最终实现节能减排的目标。

就目前来看，高速路在上下高速路关口处可以统计车流量，在部分事件监控摄像头处可以获取车辆的图像信息，但是这些信息仅仅是一段路上的车流量，无法在整个路段上做到探测车流量，更无法确定车上是否乘坐有多少人。同样，现有方法提出在高速路两侧安装超声波或者红外对射栅栏方法，实现在全路段上车流量探测，但是这些技术也仅仅能探测到是否有车通过，无法探测到具体车型，具体车牌号，更无法对车上的人进行探测。

因此，如何在高速公路上实现同时对乘客及车辆的监管成为了本领域技术人员急需解决的问题。

发明内容

针对现有技术存在的上述不足，本发明要解决的技术问题是：如何对高速公路上车辆和乘客进行关联，实现同时对车辆及乘客的监管。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种高速公路人车关联***，包括摄像头、手机信号探针及处理器，其中：

摄像头按第一预设距离沿高速公路间隔设置N个，摄像头用于获取高速公路上的车辆图像信息；手机信号探针按第二预设距离沿高速公路间隔设置M个，手机信号探针用于获取高速公路上的乘客的手机身份信息；所述第一预设距离大于第二预设距离；所述N、M为正整数，根据路程的距离长度选择数量；

处理器用于基于车辆图像信息及手机身份信息将车辆及乘客进行关联；处理器与摄像头及手机信号探针通信连接，具体关联方法包括：

从车辆图像信息中提取图像中车辆的车牌和/或车型信息，确定车辆身份信息；

基于车辆出现在不同位置的摄像头拍摄的车辆图像信息中的时间计算车辆行驶速度，生成车辆行驶轨迹；

基于手机身份信息及不同位置手机信号探针探测到手机身份信息的时间计算乘客移动速度，生成乘客移动轨迹；

根据车辆行驶轨迹与乘客移动轨迹判断车辆与乘客在相同时刻是否处于相同位置，并且在相同位置的速度是否相同；若车辆与乘客在相同时刻处于相同位置且速度相同，则判断乘客在该车辆上，将乘客与车辆进行关联。

优选地，所述手机信号探针为1个或多个，还设置在高速公路的入口及出口，手机信号探针的探测范围完全覆盖高速公路的入口区域及出口区域，以获取所有人员的手机身份信息，同时利用摄像头获取车辆图像信息和车牌信息。

优选地，所述摄像头及手机信号探针为多个，还设置在高速公路的停车休息区，手机信号探针的探测范围完全覆盖停车休息区区域；获取人员的分布于变化情况，实现服务区的人员检测以及进出服务区车辆与人员关联。

优选地，所述第一预设距离为2000至10000米，第二预设距离为200至1000米。

优选地，所述手机信号探针包括手机4G信号探针、手机3G信号探针及手机2G信号探针中的任意一种或多种，手机身份信息包括乘客的IMEI和/或IMSI信息。

优选地，所述处理器与交通管理中心通信连接，处理器还用于将乘客与车辆的关联信息发送至交通管理中心。

一种高速公路人车关联方法，本方法应用于上述的高速公路人车关联***，包括如下步骤：

处理器接收车辆图像信息及手机身份信息；

处理器从车辆图像信息中提取图像中车辆的车牌和/或车型信息，确定车辆身份信息，基于车辆出现在不同摄像头拍摄的车辆图像信息中的时间计算车辆行驶速度，生成车辆行驶轨迹；

处理器基于手机身份信息及不同手机信号探测探测到手机身份信息的时间计算乘客移动速度，生成乘客移动轨迹；

处理器利用车辆行驶轨迹与乘客移动轨迹将车辆与乘客进行关联，具体关联方法包括根据车辆行驶轨迹与乘客移动轨迹判断车辆与乘客在相同时刻是否处于相同位置，并且在相同位置的速度是否相同，若车辆与乘客在相同时刻处于相同位置且速度相同，则判断乘客在车辆上，将乘客与车辆进行关联。

优选地，当多个乘客的乘客移动轨迹相同且乘客同速移动轨迹的长度大于第二预设距离的三倍时，将这些乘客归类为一个乘客组，乘客组内任意一个乘客与车辆关联时，整个乘客组内所有的乘客均与此车辆关联，在乘客组形成后，周期性检测乘客组内的乘客的移动轨迹是否相同，并将轨迹不同的乘客移除乘客组；移除的乘客单独做行迹运算和存储，其轨迹行为以发现异常处回退三个探针位置重新计算关联。

优选地，本方法还包括：

处理器基于车辆与乘客的关联、车辆行驶轨迹及乘客移动轨迹中的任意一项或多项生成道路异常信息；

处理器将道路异常信息发送至交通管理中心；

所述道路异常信息包括拥堵信息、超载信息及车祸信息；

当与车辆关联的乘客数量大于车辆的准载数量上线时，处理器生成超载信息；

当同一路段内部分乘客移动速度降低或停止，另一部分乘客的移动速度加快，处理器生成车祸信息；

当乘客的移动速度降低或停止，且出现移动速度降低或停止的乘客的数量小于预设数量时，处理器生成紧急停车信息；

当乘客的移动速度降低或停止且出现移动速度降低或停止的乘客的数量大于预设数量时，处理器生成拥堵信息或车祸信息。

优选地，本方法还包括：

周期性检测关联中的车辆的行驶轨迹与乘客的移动轨迹是否相同，若不同，则乘客发生了换乘，此时，根据车辆的行驶轨迹与乘客的移动轨迹重新对车辆与乘客进行关联。

综上所述，本发明提供的高速公路人车关联***及方法具有以下技术效果：

（1）本发明构思新颖，采用现在摄像头、手机信号探针及处理器等技术进行整合和配置，通过逻辑计算用于对高速公路上车辆和乘客进行关联，实现同时对车辆及乘客的通行行为分析，使得高速公路管理人员不仅对车辆的运行情况一目了然，还可以了解车辆的承载情况及乘客移动情况，简化了高速公路管理人员的工作流程，提高了高速公路管理人员的工作效率，此外本***可以广泛的应用在人流车流管控、交通事故的监控等领域。

（2）本发明还可以根据车辆及乘客的移动轨迹，自动判断出高速公路上是否发生突发情况，并且对具体发生了哪种突发情况进行具体的判断，并生成相应的道路异常信息发送给交通管理中心，管理中心的工作人员可以即是制动应急方案实施管理或救援。

附图说明

图1是本发明一种高速公路人车关联***的结构示意图。

图2是本发明高速公路人车关联***实施例1的示意图。

图3是本发明高速路人车路关联***的算法逻辑图。

图4是本发明高速路人车路关联***识别方案框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述说明。

参见图1，本发明公开了一种高速公路人车关联***，包括摄像头101、手机信号探针102及处理器103。具体实施时，处理器103与交通管理中心104通信连接，处理器103还用于将乘客与车辆的关联信息发送至交通管理中心104，交通管理中心104可以根据处理器103发送的信息制定各种管理措施，提高高速公路管理的效率。

参见图2，所述摄像头101按第一预设距离沿高速公路间隔2000至10000米设置N个，摄像头101用于获取高速公路上的车辆图像信息；所述手机信号探针102按第二预设距离沿高速公路间隔200至1000米设置M个，手机信号探针102用于获取高速公路上的乘客的手机身份信息；其中，N、M为正整数，根据路程的距离长度选择数量；手机信号探针102为4G/3G/2G探针，手机身份信息是指乘客的手机IMEI/IMSI号。

处理器103与N个摄像头101及M个手机信号探针102通信连接，处理器103用于基于车辆图像信息及手机身份信息将车辆及乘客进行关联。

第一预设距离为相邻摄像头101之间的间隔距离，第二预设距离为相邻手机信号探针102之间的间隔距离。所述第一预设距离大于第二预设距离。是由于探测乘客的位置是首要任务，实现乘客轨迹的精确定位是本发明的前提，摄像头无法扑捉到乘客轨迹，另外基于成本出发，因此手机信号探针102的设置密度应该大于摄像头101的密度，从而提高对于乘客位置的判断的精度，更利于实现乘客的追踪及管控等功能。

参见图3，具体关联方法，包括从车辆图像信息中提取图像中车辆的车牌和/或车型信息，确定车辆身份信息，基于车辆出现在不同位置的摄像头101拍摄的车辆图像信息中的时间计算车辆行驶速度，生成车辆行驶轨迹；基于手机身份信息及不同手机信号探测探测到手机身份信息的时间计算乘客移动速度，生成乘客移动轨迹；根据车辆行驶轨迹与乘客移动轨迹判断车辆与乘客在相同时刻是否处于相同位置，并且在相同位置的速度是否相同，若车辆与乘客在相同时刻处于相同位置且速度相同，则判断乘客在车辆上，将乘客与车辆进行关联。

参见图4，识别方案利用摄像头采集车辆图像，该采集摄像头分布在高速公路入口处以及路面每隔一定距离的关键位置，在获得了车辆图像信息后，识别相关的车型和车牌等信息。另外，在高速路出入口以及高速路路面上相隔一定距离设置手机信号探针，探测过往的行人手机IMEI/IMSI号，每个探针把包含自己的位置信息和探测数据一并发往计算机端进行识别，在高速路出入口一般会存在人员堆积和车辆堆积的现象，此处要定位人员与车较为困难，但是***在高速路面上每隔一段设置有探针，以及结合相关位置的摄像头图像，就可以根据手机IMEI/IMSI号整体移动速度、相对距离和出现的位置，判断出整个路段上车俩与乘员之间的关联，实现路面车辆、乘员以及路之间的信息。

综上所述，本发明***根据不同位置的需求对探测装置设置三种架设模式：

第一种为路面上探测***设置方式，根据探测算法和关联探测进度，在道路上每隔如1公里或更短距离设置手机信号探针，采用对象车道间隔布置探针，分设在道路两旁，同时设置监控摄像头或事件驱动摄像头，实现对过往车辆的识别与人员通行速度等信息获取，结合算法，实现关联。

第二种为高速路出入口探测***设置方式，出入口是人员与车辆高发堆积区域，该区域设置一个或几个手机信号探针，获取所有人员的手机串号，同时利用高清摄像头获取车辆图像信息和车牌信息，提取高速路收费信息作为辅助数据，为下一步关联做准备。

具体实施时，在高速公路的出口及入口区域，车辆及乘客的密度都比较大且移动速度比较慢，虽然摄像头101可以采集到每个车辆的车辆图像信息；但是，如果还是按照预设距离间隔设置手机信号探针102，则可能出现部分乘客的手机信号长时间内都无法被手机信号探针102检测到，这样不利于乘客的定位以及对乘客和车辆进行关联。因此，在高速公路入口及出口处，手机信号探针的探测范围需要完全的覆盖高速公路的入口区域及出口区域。

第三种是在服务区设置多个手机信号探针，获取人员的分布于变化情况，实现服务区的人员检测以及进出服务区车辆与人员关联。

在高速公路的停车休息区，车辆及乘客的密度都比较大且移动速度比较慢或停止移动，并且可能会出现乘客下车换乘其他车辆的情况，虽然摄像头101可以采集到每个车辆的车辆图像信息；但是，如果还是按照预设距离间隔设置手机信号探针102，则可能出现部分乘客的手机信号长时间内都无法被手机信号探针102检测到，这样不利于乘客的定位以及对乘客和车辆进行关联。因此，在高速公路停车休息区，需要实现手机信号探针102探测范围的完全覆盖。

另外，周期性检测关联中的车辆的行驶轨迹与乘客的移动轨迹是否相同，若不同，则乘客进行了换乘，此时，根据车辆的行驶轨迹与乘客的移动轨迹重新对车辆与乘客进行关联。当车辆与乘客进行关联后，仍然可能出现乘客换车的情况。因此，需要周期性的对车辆的行驶轨迹以及乘客的移动轨迹进行匹配，若两轨迹出现偏差，则需要重新进行关联，以保证关联正确的持续性。

具体实施时，当多个乘客的乘客移动轨迹相同且乘客移动轨迹的长度大于第二预设距离M的三倍时，将这些乘客归类为一个乘客组，乘客组内任意一个乘客与车辆关联时，整个乘客组内所有的乘客均与此车辆关联，在乘客组形成后，周期性检测乘客组内的乘客的移动轨迹是否相同，并将轨迹不同的乘客移除乘客组。

当一部分乘客的乘客移动轨迹是相同的，且这部分的乘客移动轨迹大于第二预设距离M的三倍之后，则可以认为这一部分的乘客是乘坐的同一辆车，此时，将这一部分乘客归为一个乘客组，只需要乘客组内一个乘客与车辆满足关联条件，即可将整个乘客组内所有的乘客都与这辆车进行关联。此外，可能出现乘客中途下车或换乘等特殊情况。因此，当建立一个乘客组之后，需要周期性的将乘客组内的乘客的移动轨迹进行对比，当某一个乘客的移动轨迹与乘客组内的其他乘客的移动轨迹不匹配时，则说明此乘客可能中途下车或进行了换乘等特殊情况，则将此乘客移除乘客组。采用乘客组的方式进行车辆与乘客的关联，可以有效的减少关联过程中的计算量，提高匹配效率。

在本发明中，在高速公路上，因为乘客与车辆都是沿着高速公路运动的，因此可以以一定的间隔设置手机信号探针102及摄像头101，即可获得车辆及乘客的移动轨迹，无需使摄像机的拍摄范围及手机信号探针102的探测范围覆盖整个高速公路路段，这样既减少了摄像头101及手机信号探针的数量，降低了硬件成本，还减少了处理器103需要处理的信息，减少了处理器103的运算量，提高了乘客与车辆的关联效率。处理器103可以从车辆图像信息中判断车辆的车型以及车牌号，从而实现对每一个车辆的识别，根据车辆经过不同的摄像头101的时间，处理器103可以计算出车辆在两个摄像头101之间的路段的行驶速度，还可以绘制出车辆行驶轨迹，车辆行驶轨迹中包括了车辆在不同时间经过的位置以及在此位置的速度等信息；由于每个手机的身份信息是唯一的，因此，每一个手机身份信息都代表一个乘客，处理器103根据手机信号探针102发射的手机身份信息可以判断乘客的所在位置，根据不同的探针发送的手机身份信息的时间以及探针本身的位置，可以计算出乘客的移动速度，并且绘制出乘客移动轨迹，乘客移动轨迹包括了乘客在不同时间经过的位置以及在此位置的速度等信息。在绘制出乘客与车辆的轨迹后，处理器103将乘客与车辆的轨迹进行匹配，当某个乘客的轨迹和某个车辆的轨迹相同时，则可以认为此乘客在此车辆上，就将此乘客与此车辆进行关联。需要注意的是，若在轨迹的匹配中，某乘客与多个车辆的轨迹都相同，则一直对该乘客及这些车辆的轨迹进行对比，直到此乘客只与其中一个车辆的轨迹相同为止。

实施例1：车辆及乘员高速通行判断（小车规定乘员1-5名，客车按照规定装载）

参见图2，在高速路出入口均安装手机信号4G探针和摄像头，路段上每500米架设一个4G探针，5000米架设一个摄像头，服务区架设摄像头和手机信号4G探针。

出入口处摄像机能唯一识别车牌车型等信息，出入口处被4G探针探测到乘员手机串号，但由于乘员在出入口较为集中无法识别乘员所属那辆车辆。

车辆和乘员经过每隔500米的4G探针，由于车辆速度不同，经过几个或更多个500米，串号移动的速度根据通过不同的4Ｇ探针的位置和时间获得，并按照不同速度分成不同的类别；车辆速度根据通过多个固定位置摄像头时间除以两个摄像头的距离可以获得，并记录相关位置。

对比速度，将乘员和车辆对照上去，获得车辆所属的手机串号，即乘员数。如果仍然存在乘员拥挤（速度较慢较易发生，则在下一个摄像头处再次对比速度，直到全部识别）。按照此规律，画出整个路段上车辆和乘员的路径轨迹。

根据车辆和乘员速度，实现对流量和速度以及异常情况监控，相关管理部门根据获得数据，制定应急机制，制定相关高速公路通行方式如通行速度等策略。主要情况：

如有小数据量的手机串号速度降低甚至不动，可判断是出现应急停车等异常；

如果大数据量的串号速度降低甚至不懂，则为堵车发生，或者出现车祸；

如果出现大量串号速度降低，但又有部分加速行为，则可判断是出现车祸，但并不严重，同时根据停止的串号数量，预估是否是大型车祸还是一般小型车祸；

如果对于运营车辆，结合车辆速度和串号速度对比，判断出营运车辆载人数量，可以推断车辆实际运营情况。

在生成了车辆的行驶轨迹以及乘客的移动轨迹之后，根据这些信息可以判断出高速公路上是否发生了事故，并且对事故的类型进行分类，生成相应的道路异常信息，并将其发送至交通管理中心，便于高速公路管理人员对高速公路进行管理。

实施例2：相关人员的追踪判断

参见图2，在高速路出入口均安装4G探针和摄像头，路段上每500米架设一个4G探针，5000米架设一个摄像头，服务区架设摄像头和4G探针。

出入口处摄像机能唯一识别车牌车型等信息，出入口处被4G探针探测到乘员手机串号，但乘员较为集中无法识别乘员所属车辆。

车辆和乘员经过每隔500米的4G探针，由于车辆速度不同，经过几个或更多个500米，串号移动的速度根据通过不同的4Ｇ探针获得，并按照不同速度分成不同的类别，同时车辆在通过每个摄像头处记录下时间，根据两个摄像头的距离和时间可以获得其速度。对比速度，把乘员和车辆对照上去，获得车辆所属的手机串号，即乘员数。

根据架设的4G探针获得追踪号码的行为轨迹，制定相关的方案，控制或追踪或围堵。

如果途中发生换乘等，根据串号出现的地点和车辆出现地点不同，识别换乘车辆和移动方向，实现监控。

本发明用于实现车辆与乘客的同时监管，将车辆与乘客关联起来，使得高速公路管理人员不仅对车辆的运行情况一目了然，还可以了解车辆的承载情况及乘客移动情况，简化了高速公路管理人员的工作流程，提高了高速公路管理人员的工作效率，此外本***可以广泛的应用在人流车流管控、交通事故的监控以及人员的追踪等领域。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管通过参照本发明的优选实施例已经对本发明进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种高速公路人车关联***，其特征在于，包括摄像头、手机信号探针及处理器，其中：

摄像头按第一预设距离沿高速公路间隔设置N个，摄像头用于获取高速公路上的车辆图像信息；手机信号探针按第二预设距离沿高速公路间隔设置M个，手机信号探针用于获取高速公路上的乘客的手机身份信息；所述第一预设距离大于第二预设距离；所述N、M为正整数，根据路程的距离长度选择数量；

处理器用于基于车辆图像信息及手机身份信息将车辆及乘客进行关联；处理器与摄像头及手机信号探针通信连接，具体关联方法包括：

从车辆图像信息中提取图像中车辆的车牌和/或车型信息，确定车辆身份信息；

基于车辆出现在不同位置的摄像头拍摄的车辆图像信息中的时间计算车辆行驶速度，生成车辆行驶轨迹；

基于手机身份信息及不同位置手机信号探针探测到手机身份信息的时间计算乘客移动速度，生成乘客移动轨迹；

根据车辆行驶轨迹与乘客移动轨迹判断车辆与乘客在相同时刻是否处于相同位置，并且在相同位置的速度是否相同；若车辆与乘客在相同时刻处于相同位置且速度相同，则判断乘客在该车辆上，将乘客与车辆进行关联。

2.如权利要求1所述的高速公路人车关联***，其特征在于，所述手机信号探针为1个或多个，还设置在高速公路的入口及出口，手机信号探针的探测范围完全覆盖高速公路的入口区域及出口区域，以获取所有人员的手机身份信息，同时利用摄像头获取车辆图像信息和车牌信息。

3.如权利要求1所述的高速公路人车关联***，其特征在于，所述摄像头及手机信号探针为多个，还设置在高速公路的停车休息区，手机信号探针的探测范围完全覆盖停车休息区区域；获取人员的分布于变化情况，实现服务区的人员检测以及进出服务区车辆与人员关联。

4.如权利要求1所述的高速公路人车关联***，其特征在于，所述第一预设距离为2000至10000米，第二预设距离为200至1000米。

5.如权利要求1所述的高速公路人车关联***，其特征在于，所述手机信号探针包括手机4G信号探针、手机3G信号探针及手机2G信号探针中的任意一种或多种，手机身份信息包括乘客的IMEI和/或IMSI信息。

6.如权利要求1所述的高速公路人车关联***，其特征在于，所述处理器与交通管理中心通信连接，处理器还用于将乘客与车辆的关联信息发送至交通管理中心。

7.一种高速公路人车关联方法，其特征在于，本方法应用于如权利要求1-6所述的高速公路人车关联***，包括如下步骤：

处理器接收车辆图像信息及手机身份信息；

处理器从车辆图像信息中提取图像中车辆的车牌和/或车型信息，确定车辆身份信息，基于车辆出现在不同摄像头拍摄的车辆图像信息中的时间计算车辆行驶速度，生成车辆行驶轨迹；

处理器基于手机身份信息及不同手机信号探测探测到手机身份信息的时间计算乘客移动速度，生成乘客移动轨迹；

处理器利用车辆行驶轨迹与乘客移动轨迹将车辆与乘客进行关联，具体关联方法包括根据车辆行驶轨迹与乘客移动轨迹判断车辆与乘客在相同时刻是否处于相同位置，并且在相同位置的速度是否相同，若车辆与乘客在相同时刻处于相同位置且速度相同，则判断乘客在车辆上，将乘客与车辆进行关联。

8.如权利要求7所述的高速公路人车关联方法，其特征在于，当多个乘客的乘客移动轨迹相同且乘客同速移动轨迹的长度大于第二预设距离的三倍时，将这些乘客归类为一个乘客组，乘客组内任意一个乘客与车辆关联时，整个乘客组内所有的乘客均与此车辆关联，在乘客组形成后，周期性检测乘客组内的乘客的移动轨迹是否相同，并将轨迹不同的乘客移除乘客组；移除的乘客单独做行迹运算和存储，其轨迹行为以发现异常处回退三个探针位置重新计算关联。

9.如权利要求7或8所述的高速公路人车关联方法，其特征在于，本方法还包括：

处理器基于车辆与乘客的关联、车辆行驶轨迹及乘客移动轨迹中的任意一项或多项生成道路异常信息；

处理器将道路异常信息发送至交通管理中心；

所述道路异常信息包括拥堵信息、超载信息及车祸信息；

当与车辆关联的乘客数量大于车辆的准载数量上线时，处理器生成超载信息；

当同一路段内部分乘客移动速度降低或停止，另一部分乘客的移动速度加快，处理器生成车祸信息；

当乘客的移动速度降低或停止，且出现移动速度降低或停止的乘客的数量小于预设数量时，处理器生成紧急停车信息；

当乘客的移动速度降低或停止且出现移动速度降低或停止的乘客的数量大于预设数量时，处理器生成拥堵信息或车祸信息。

10.如权利要求7或8所述的高速公路人车关联方法，其特征在于，本方法还包括：

周期性检测关联中的车辆的行驶轨迹与乘客的移动轨迹是否相同，若不同，则乘客发生了换乘，此时，根据车辆的行驶轨迹与乘客的移动轨迹重新对车辆与乘客进行关联。