CN110703538A - 镜头模组 - Google Patents

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李林珍
卢继亮
李刚
张晋
顾春欣
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Abstract

本发明提供了镜头模组，包括壳体、收容于壳体内的镜头、固定镜头的安装支架、与安装支架相对设置的第一基座、第二基座、驱动安装支架使得镜头相对于第一基座在镜头的光轴方向发生相对位移的第一驱动件、驱动安装支架使得镜头相对于第二基座在垂直于镜头的光轴方向发生相对位移的第二驱动件，第一基座、第二基座相对于壳体固定。本发明通过安装支架固定镜头，通过第一驱动件以驱动镜头沿其光轴方向发生相对位移，使镜头在壳体内自动对焦；通过第二驱动件以驱动镜头沿垂直于镜头的光轴方向发生相对位移，以补偿镜头在垂直于光轴方向的抖动；从而使本镜头模组的结构简单、生产效率高，可有效实现防抖和自动对焦。

Description

镜头模组
【技术领域】
本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种镜头模组。
【背景技术】
近年来，随着光学成像技术的发展及具有成像功能的电子产品的兴起，光学镜头被广泛地应用在各种电子产品中。一般光线都是直接从物侧射入，沿着光轴直线通过镜头组件到达像侧，通过镜头组件来对物体进行成像。该镜头组件一般具有自动对焦功能(autofocusing)和光学防抖功能(OIS：optical image stabilization)。
现有镜头模组利用弹性悬挂组件以将镜头组件悬挂于固定架内，通过对焦线圈和设置在其一侧的磁钢配合以驱动镜头组件沿光轴方向运动，实现镜头组件在固定架内自动对焦；通过防抖线圈和设置在其一侧的磁钢配合以驱动镜头组件沿垂直光轴方向运动，补偿镜头组件在固定架内的抖动；如此设置，使该镜头模组结构复杂，从而降低了生产效率。
因此，有必要提供一种新的镜头模组以解决上述问题。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种结构简单、有利于提高生产效率、可有效实现防抖和自动对焦的镜头模组。
本发明的目的采用如下技术方案实现：
一种镜头模组，包括壳体、收容于所述壳体内的镜头、固定所述镜头的安装支架、与所述安装支架相对设置的第一基座、第二基座、驱动所述安装支架使得镜头相对于所述第一基座在镜头的光轴方向发生相对位移的第一驱动件、驱动所述安装支架使得镜头相对于所述第二基座在垂直于镜头的光轴方向发生相对位移的第二驱动件，所述第一基座、第二基座相对于所述壳体固定；
所述第一驱动件包括固定于所述安装支架的第一磁钢及相对于所述壳体固定的第一线圈，所述第一磁钢沿着镜头的光轴方向充磁，所述第一线圈沿光轴方向设置于所述第一磁钢的一端，所述第一线圈绕线的厚度方向沿光轴方向延伸；
所述第二驱动件包括固定于所述安装支架的第二磁钢及相对于所述壳体固定的第二线圈，所述第二磁钢沿着水平且垂直于镜头的光轴方向充磁，所述第二线圈沿垂直于光轴方向设置于所述第二磁钢的一侧，所述第二线圈绕线的厚度方向沿垂直于光轴方向延伸。
作为一种改进方式，所述镜头模组还包括沿垂直于光轴方向设置于所述第一磁钢一侧的第一金属板，所述第一磁钢沿垂直于光轴方向的投影与所述第一金属板重叠，所述镜头在光轴方向发生位移时，所述第一金属板与第一磁钢之间的作用力提供使得所述镜头复位的回复力。
作为一种改进方式，所述镜头模组还包括沿垂直于光轴方向设置于所述第二磁钢一侧的第二金属板，所述第二磁钢沿垂直于光轴方向的投影与所述第二金属板重叠，所述镜头在垂直于光轴方向发生位移时，所述第二金属板与第二磁钢之间的作用力提供使得所述镜头复位的回复力。
作为一种改进方式，所述安装支架、第一基座、第二基座依次叠设，所述第二基座固定于所述壳体，所述第一基座与所述安装支架之间设有第一滚珠，所述第二基座与所述第一基座之间设有第二滚珠。
作为一种改进方式，所述安装支架、第二基座、第一基座依次叠设，所述第一基座固定于所述壳体，所述第一基座与所述第二基座之间设有第一滚珠，所述第二基座与所述安装支架之间设有第二滚珠。
作为一种改进方式，所述第一基座朝向所述安装支架的表面设有第一轨道，所述第一滚珠在所述第一轨道中滑动，所述第二基座朝向所述第一基座的表面设有第二轨道，所述第二滚珠在所述第二轨道中滑动。
作为一种改进方式，所述镜头模组还包括线路板，所述线路板固定于所述壳体，所述第一线圈和所述第二线圈均与所述线路板电连接。
作为一种改进方式，所述壳体包括框体部、设置于所述框体部一端的底板以及设置于所述框体部另一端的盖板，所述第二基座固定于所述底板。
作为一种改进方式，所述线路板包括固定于所述框体部的第一部分及固定于所述盖板的第二部分，所述第一线圈固定于所述第一部分，所述第二线圈固定于所述第二部分。
作为一种改进方式，所述安装支架位于所述镜头的两侧均设有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一磁钢设有两个，每个所述第一容纳槽中嵌设一个所述第一磁钢，所述第二磁钢设有两个，每个所述第二容纳槽中嵌设一个所述第二磁钢。
本发明实施方式相对于现有技术而言，本发明通过设置安装支架以将镜头安装于壳体内，使镜头模组结构较为简单；通过第一驱动件以驱动镜头沿其光轴方向发生相对位移，使镜头在壳体内自动对焦；通过第二驱动件以驱动镜头沿垂直于镜头的光轴方向发生相对位移，以补偿镜头在垂直于光轴方向的抖动；从而使本镜头模组的结构简单、生产效率高，可有效实现防抖和自动对焦。
【附图说明】
图1为本发明第一实施例及第二实施例提供的镜头模组的结构示意图；
图2为本发明第一实施例提供的镜头模组***状态的结构示意图；
图3为本发明第一实施例提供的镜头模组局部***状态第一视角的结构示意图；
图4为本发明第一实施例提供的镜头模组局部***状态第二视角的结构示意图；
图5为本发明第一实施例提供的壳体内部安装部件的结构示意图；
图6为本发明第一实施例提供的镜头与第一基座、第二基座配合状态的第一视角的结构示意图；
图7为本发明第一实施例提供的镜头与第一基座、第二基座配合状态的第二视角的结构示意图；
图8为本发明第二实施例提供的镜头模组***状态的结构示意图；
图9为本发明第二实施例提供的镜头模组局部***状态第一视角的结构示意图；
图10为本发明第二实施例提供的镜头模组局部***状态第二视角的结构示意图。
图中：1、镜头模组；10、框体部；20、镜头；30、安装支架；40、第一基座；50、第一驱动件；51、第一磁钢；52、第一线圈；60、第一金属板；70、第一滚珠；80、第二基座；90、第二驱动件；91、第二磁钢；92、第二线圈；100、第二金属板；110、第二滚珠；120、线路板；130、盖板；140、底板；150、第一导向槽；160、第二导向槽；170、第三导向槽；180、第四导向槽。
【具体实施方式】
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1-7,本发明的第一实施例涉及一种镜头模组1，包括壳体、收容于壳体内的镜头20、固定镜头20的安装支架30、与安装支架30相对设置的第一基座40、第二基座80、驱动安装支架30使得镜头20相对于第一基座40在镜头20的光轴方向发生相对位移的第一驱动件50、驱动安装支架30使得镜头20相对于第二基座80在垂直于镜头20的光轴方向发生相对位移的第二驱动件90，第一基座40、第二基座80相对于壳体固定。具体地，安装支架30、第一基座40、第二基座80之间可以通过滑动接触，使得相互接触的两者之间产生的摩擦力较小，以使安装支架30能够实现有效移动，即镜头20实现有效移动；更具体地，本实施例所指镜头20能够在镜头20的光轴方向移动，即为沿壳体的长度方向移动，实现镜头20在壳体内自动对焦，本实施例所指镜头20能够在垂直于镜头20的光轴方向移动，即为沿壳体的宽度方向移动，以补偿镜头20在垂直于光轴方向的抖动。
请参阅图2，该镜头模组1还包括线路板120，线路板120固定于壳体内，具体地，第一线圈52和第二线圈92均与线路板120电连接，从而能够给第一线圈52和第二线圈92提供电能。
其中，请参阅图2-7，第一驱动件50包括固定于安装支架30的第一磁钢51及相对于壳体固定的第一线圈52，第一磁钢51沿着镜头20的光轴方向充磁，第一线圈52沿光轴方向设置于第一磁钢51的一端，第一线圈52绕线的厚度方向沿光轴方向延伸。在具体应用中，第一线圈52与第一磁钢51配合产生的电磁力驱动镜头20在镜头20的光轴方向移动，实现镜头20在壳体内自动对焦。如当第一线圈52正对第一磁钢51的磁极与第一磁钢51的磁极极化方向相反时，安装支架30带动镜头20在镜头20的光轴方向正向移动；当第一线圈52正对第一磁钢51的磁极与第一磁钢51的磁极极化方向相同时，安装支架30带动镜头20在镜头20的光轴方向反向移动。
另外，请参阅图2-7，第二驱动件90包括固定于安装支架30的第二磁钢91及相对于壳体固定的第二线圈92，第二磁钢91沿着水平且垂直于镜头20的光轴方向充磁，第二线圈92沿垂直于光轴方向设置于第二磁钢91的一侧，第二线圈92绕线的厚度方向沿垂直于光轴方向延伸。具体应用中，在发生抖动的拍摄情况下，镜头20可能在垂直于光轴的平面内发生微小移动，此时，第二线圈92与第二磁钢91配合产生的洛伦兹力驱动镜头20发生相反方向的位移，以补偿抖动量，从而获取高清图像。
相对于现有技术而言，本发明通过设置安装支架30以将镜头20安装于壳体内，使镜头模组1结构较为简单；通过第一驱动件50以驱动镜头20沿其光轴方向发生相对位移，使镜头20在壳体内自动对焦；通过第二驱动件90以驱动镜头20沿垂直于镜头20的光轴方向发生相对位移，以补偿镜头20在垂直于光轴方向的抖动；从而使本镜头模组1的结构简单、生产效率高，可有效实现防抖和自动对焦。
需要说明的是，请参阅图2-7，安装支架30包括第一安装板、第二安装板以及连接第一安装板和第二安装板的连接板，第一安装板、第二安装板分别安装于连接板的两端，且第一安装板、第二安装板分别关于连接板的中线对称，进而使第一安装板、第二安装板之间形成一容置开口，镜头20穿过该容置开口从而安装于安装支架30中，使得第一安装板、第二安装板分别位于镜头20的两侧，连接板位于镜头20的一端。具体地，第一安装板、第二安装板上均设有第一容纳槽，第一容纳槽分别位于第一安装板、第二安装板靠近第一线圈52的一端上，第一磁钢51设有两个，每个第一容纳槽中嵌设一个第一磁钢51，第一线圈52设有两个并与两个第一磁钢51一一对应设置，从而将两个第一磁钢51安装于安装支架30上。相应地，第一安装板、第二安装板上均设有第二容纳槽，第二容纳槽分别位于第一容纳槽靠近镜头20的一侧，第二磁钢91设有两个，每个第二容纳槽中嵌设一个第二磁钢91，第二线圈92设有两个并与两个第二磁钢91一一对应设置，从而将两个第二磁钢91安装于安装支架30上。如此，通过第一驱动件50和第二驱动件90能够驱动镜头20在壳体内移动，使镜头20实现有效防抖和自动对焦，以获得高质量的图像。
作为本实施例的一种改进方式，请参阅图2及图4，镜头模组1还包括沿垂直于光轴方向设置于第一磁钢51一侧的第一金属板60，所述第一磁钢51沿垂直于光轴方向的投影与所述第一金属60板重叠，镜头20在光轴方向发生位移时，第一金属板60与第一磁钢51之间的磁性作用力能够提供使得镜头20复位的回复力，以使镜头20移动复位至初始位置。
作为本实施例的一种改进方式，请参阅图2及图4，镜头模组1还包括沿垂直于光轴方向设置于第二磁钢91一侧的第二金属板100，所述第二磁钢91沿垂直于光轴方向的投影与所述第二金属板100重叠，镜头20在垂直于光轴方向发生位移时，第二金属板100与第二磁钢91之间的磁性作用力能够提供使得镜头20复位的回复力，以使镜头20移动复位至初始位置。
作为本实施例的一种改进方式，请参阅图2-7，安装支架30、第一基座40、第二基座80依次叠设，第二基座80固定于壳体上，具体地，第一金属板60和第二金属板100可以固定在第二基座80上，如可以在第二基座80远离安装支架30的一侧凹设有第一安装槽和第二安装槽，可以理解的是，第一安装槽的数量为两个，两个第一安装槽与两个第一磁钢51一一对应设置，第二安装槽的数量为两个，两个第二安装槽与两个第二磁钢91一一对应设置，进而将第一金属板60嵌设于第一安装槽中，第二金属板100嵌设于第二安装槽中，从而使两个第一金属板60与两个第一磁钢51一一对应设置，两个第二金属板100与两个第二磁钢91一一对应设置，进而在第一金属板60与第一磁钢51、或者是第二金属板100与第二磁钢91之间的磁力作用下，能够有利于镜头20在移动后进行有效复位。
更佳的实施方式是，请参阅图2-4，在第一基座40与安装支架30之间设有第一滚珠70，第二基座80与第一基座40之间设有第二滚珠110。值得一提的是，在第一金属板60与第一磁钢51、第二金属板100与第二磁钢91之间的吸力作用，能够有利于使第一滚珠70、第二滚珠110分别被压紧于第一基座40与安装支架30、第二基座80与第一基座40之间。其中，第一基座40朝向安装支架30的表面设有第一轨道，第一滚珠70能够在第一轨道中滑动，第二基座80朝向第一基座40的表面设有第二轨道，第二滚珠110能够在第二轨道中滑动，从而能够有利于安装支架30相对第一基座40、第一基座40相对第二基座80的有效移动，即有利于镜头20的有效移动。
当然，请参阅图2-4，第一轨道也可设置于安装支架30上，优选地，安装支架30和第一基座40配合形成第一轨道，如第一轨道可以由一个第一导向槽150和一个第二导向槽160配合形成，具体地，第一导向槽150设置于安装支架30朝向第一基座40的面上，第二导向槽160设置于第一基座40朝向安装支架30的面上，第一滚珠70嵌设于第一导向槽150和第二导向槽160之间，进而能够限制第一滚珠70脱离第一轨道，从而能够利用第一滚珠70减小安装支架30和第一基座40之间的摩擦力。
优选地，请参阅图3及图4，第二导向槽160设有三个，其中两个第二导向槽160设于镜头20的一侧，即两个第二导向槽160位于第一安装板、第二安装板这两者中的一个的下侧，另一个第二导向槽160设于镜头20的另一侧，即另一个第二导向槽160位于第一安装板、第二安装板这两者中的另一个的下侧，更具体地，单独设置的第二导向槽160在垂直于光轴的方向上位于成对设置的两个第二导向槽160之间，每个第二导向槽160中嵌设一个第一滚珠70。优选地，三个第一滚珠70的连线为等腰三角形。以该设计方式，三个第一滚珠70可以对安装支架30形成稳定的三点支撑结构，而且，只需设三个第一滚珠70即可以对安装支架30形成稳定的支撑，简化了结构，降低了镜头模组1的复杂度。
同理，请参阅图3及图4，第二轨道也可设置于第一基座40上，优选地，第一基座40和第二基座80配合形成第二轨道，如第二轨道可以由一个第三导向槽170和一个第四导向槽180配合形成，第三导向槽170设置于第一基座40朝向第二基座80的面上，第四导向槽180设置于第二基座80朝向第一基座40的面上，第二滚珠110嵌设于第三导向槽170和第四导向槽180之间，用于限制第二滚珠110脱离第二轨道，从而能够利用第二滚珠110减小第一基座40和第二基座80之间的摩擦力。
优选地，请参阅图2-4，第四导向槽180设有三个，其中两个第四导向槽180设于镜头20的一侧，另一个第四导向槽180设于镜头20的另一侧，单独设置的第四导向槽180在垂直于光轴的方向上位于成对设置的两个第四导向槽180之间，每个第四导向槽180中嵌设一个第二滚珠110。优选地，三个第二滚珠110的连线为等腰三角形。以该设计方式，三个第二滚珠110可以对第一基座40形成稳定的三点支撑结构，而且，只需设三个第二滚珠110可以对第一基座40形成稳定的支撑，简化了结构，降低了镜头模组1的复杂度。
优选地，壳体包括框体部10、设置于框体部10底端的底板140以及设置于框体部顶端的盖板130，第二基座80固定于底板140上。具体地，两个第一安装槽和两个第二安装槽开设在第二基座80的底面上，两个第一金属板60和两个第二金属板100分别嵌设在两个第一安装槽和两个第二安装槽后，将第二基座80固定在底板140上，使得两个第一金属板60和两个第二金属板100得到有效固定在两个第一安装槽和两个第二安装槽中。
具体地，请参阅图1及图2，线路板120包括固定于框体部10的第一部分及固定于盖板130的第二部分，优选地，第一部分和第二部分互相垂直，其中，第一线圈52固定在第一部分靠近第一磁钢51的面上，第二线圈92固定于第二部分靠近第二磁钢91的面上。
更具体地，请参阅图1及图2，框体部10或者盖板130上可以设置一开口，使得第一部分或者第二部分能够通过开口延伸至壳体外部进而与外部电源连接，以便使本镜头模组1实现与外部电源的连接，获得充足的电能。
请参阅图8-10,本发明的第二实施例涉及一种镜头模组1，第二实施例在第一实施例的基础上进行改进，主要改进之处在于：安装支架30、第二基座80、第一基座40依次叠设，第一基座40固定于壳体，具体地，第一基座40固定于底板140上，如此，第一金属板60和第二金属板100可以固定在第一基座40上。第一基座40与第二基座80之间设有第一滚珠70，第二基座80与安装支架30之间设有第二滚珠110。其中，第一基座40朝向第二基座80的表面设有第一轨道，第一滚珠70在第一轨道中滑动，第二基座80朝向安装支架30的表面设有第二轨道，第二滚珠110在第二轨道中滑动。
当然，请参阅图9及图10,第一轨道也可设置于第一基座40上，优选地，第一基座40和第二基座80配合形成第一轨道，如该第一轨道可以由一个第一导向槽150和一个第二导向槽160配合形成，具体地，第一导向槽150设置于第二基座80朝向第一基座40的面上，第二导向槽160设置于第一基座40朝向第二基座80的面上，第一滚珠70嵌设于第一导向槽150和第二导向槽160之间，进而能够限制第一滚珠70脱离第一轨道，从而能够利用第一滚珠70减小第一基座40和第二基座80之间的摩擦力。
优选地，请参阅图8-10,该第二导向槽160设有三个，其中两个第二导向槽160设于镜头20的一侧，另一个第二导向槽160设于镜头20的另一侧，更具体地，单独设置的第二导向槽160在垂直于光轴的方向上位于成对设置的两个第二导向槽160之间，每个第二导向槽160中嵌设一个第一滚珠70。优选地，三个第一滚珠70的连线为等腰三角形。以该设计方式，三个第一滚珠70可以对安装支架30形成稳定的三点支撑结构，而且，只需设三个第一滚珠70即可以对安装支架30形成稳定的支撑，简化了结构，降低了镜头模组1的复杂度。
同理，请参阅图9及图10,第二轨道也可设置于安装支架30上，优选地，第二基座80和安装支架30配合形成第二轨道。如第二轨道可以由一个第三导向槽170和一个第四导向槽180配合形成，第三导向槽170设置于安装支架30朝向第二基座80的面上，第四导向槽180设置于第二基座80朝向安装支架30的面上，第二滚珠110嵌设于第三导向槽170和第四导向槽180之间，用于限制第二滚珠110脱离第二轨道，从而能够利用第二滚珠110减小第二基座80和安装支架30之间的摩擦力。
优选地，请参阅图8-10,该第四导向槽180设有三个，其中两个第四导向槽180设于镜头20的一侧，另一个第四导向槽180设于镜头20的另一侧，单独设置的第四导向槽180在垂直于光轴的方向上位于成对设置的两个第四导向槽180之间，每个第四导向槽180中嵌设一个第二滚珠110。优选地，三个第二滚珠110的连线为等腰三角形。以该设计方式，三个第二滚珠110可以对第一基座40形成稳定的三点支撑结构，而且，只需设三个第二滚珠110可以对第一基座40形成稳定的支撑，简化了结构，降低了镜头模组1的复杂度。
故而，请参阅图8-10,能够利用第一滚珠70减小第一基座40与第二基座80之间的摩擦力，能够利用第二滚珠110减小第二基座80与安装支架30之间的摩擦力，进而能够有利于安装支架30相对第二基座80、第二基座80相对第一基座40实现有效移动。
本实施例的其它结构与第一实施例的结构对应相同，在此不在赘述。
以上所述的仅是本发明的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种镜头模组，其特征在于，包括壳体、收容于所述壳体内的镜头、固定所述镜头的安装支架、与所述安装支架相对设置的第一基座、第二基座、驱动所述安装支架使得镜头相对于所述第一基座在镜头的光轴方向发生相对位移的第一驱动件、驱动所述安装支架使得镜头相对于所述第二基座在垂直于镜头的光轴方向发生相对位移的第二驱动件，所述第一基座、第二基座相对于所述壳体固定；
所述第一驱动件包括固定于所述安装支架的第一磁钢及相对于所述壳体固定的第一线圈，所述第一磁钢沿着镜头的光轴方向充磁，所述第一线圈沿光轴方向设置于所述第一磁钢的一端，所述第一线圈绕线的厚度方向沿光轴方向延伸；
所述第二驱动件包括固定于所述安装支架的第二磁钢及相对于所述壳体固定的第二线圈，所述第二磁钢沿着水平且垂直于镜头的光轴方向充磁，所述第二线圈沿垂直于光轴方向设置于所述第二磁钢的一侧，所述第二线圈绕线的厚度方向沿垂直于光轴方向延伸。
2.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于：所述镜头模组还包括沿垂直于光轴方向设置于所述第一磁钢一侧的第一金属板，所述第一磁钢沿垂直于光轴方向的投影与所述第一金属板重叠，所述镜头在光轴方向发生位移时，所述第一金属板与第一磁钢之间的作用力提供使得所述镜头复位的回复力。
3.根据权利要求2所述的镜头模组，其特征在于：所述镜头模组还包括沿垂直于光轴方向设置于所述第二磁钢一侧的第二金属板，所述第二磁钢沿垂直于光轴方向的投影与所述第二金属板重叠，所述镜头在垂直于光轴方向发生位移时，所述第二金属板与第二磁钢之间的作用力提供使得所述镜头复位的回复力。
4.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于：所述安装支架、第一基座、第二基座依次叠设，所述第二基座固定于所述壳体，所述第一基座与所述安装支架之间设有第一滚珠，所述第二基座与所述第一基座之间设有第二滚珠。
5.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于：所述安装支架、第二基座、第一基座依次叠设，所述第一基座固定于所述壳体，所述第一基座与所述第二基座之间设有第一滚珠，所述第二基座与所述安装支架之间设有第二滚珠。
6.根据权利要求4所述的镜头模组，其特征在于：所述第一基座朝向所述安装支架的表面设有第一轨道，所述第一滚珠在所述第一轨道中滑动，所述第二基座朝向所述第一基座的表面设有第二轨道，所述第二滚珠在所述第二轨道中滑动。
7.根据权利要求4所述的镜头模组，其特征在于：所述镜头模组还包括线路板，所述线路板固定于所述壳体，所述第一线圈和所述第二线圈均与所述线路板电连接。
8.根据权利要求7所述的镜头模组，其特征在于：所述壳体包括框体部、设置于所述框体部一端的底板以及设置于所述框体部另一端的盖板，所述第二基座固定于所述底板。
9.根据权利要求8所述的镜头模组，其特征在于：所述线路板包括固定于所述框体部的第一部分及固定于所述盖板的第二部分，所述第一线圈固定于所述第一部分，所述第二线圈固定于所述第二部分。
10.根据权利要求1所述的镜头模组，其特征在于：所述安装支架位于所述镜头的两侧均设有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一磁钢设有两个，每个所述第一容纳槽中嵌设一个所述第一磁钢，所述第二磁钢设有两个，每个所述第二容纳槽中嵌设一个所述第二磁钢。
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