CN110702087A - 一种新型挠性陀螺罗经 - Google Patents

一种新型挠性陀螺罗经 Download PDF

Info

Publication number
CN110702087A
CN110702087A CN201911027274.9A CN201911027274A CN110702087A CN 110702087 A CN110702087 A CN 110702087A CN 201911027274 A CN201911027274 A CN 201911027274A CN 110702087 A CN110702087 A CN 110702087A
Authority
CN
China
Prior art keywords
support
gyrocompass
clamping
face
novel flexible
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201911027274.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110702087B (zh
Inventor
游顺华
刘威
余前金
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangxi China Shipping Nautical Instrument Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi China Shipping Nautical Instrument Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangxi China Shipping Nautical Instrument Co Ltd filed Critical Jiangxi China Shipping Nautical Instrument Co Ltd
Priority to CN201911027274.9A priority Critical patent/CN110702087B/zh
Publication of CN110702087A publication Critical patent/CN110702087A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110702087B publication Critical patent/CN110702087B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02—Rotary gyroscopes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
    • G01C19/02—Rotary gyroscopes
    • G01C19/04—Details

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Gyroscopes (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型挠性陀螺罗经，涉及挠性陀螺罗经技术领域，解决了装置安装困难以及不能适应多种工作环境的问题，包括固定底座，固定底座的下端面安装有支撑座，支撑座四周的外表面均安装有两个锁紧机构，每两个锁紧机构之间均设置有固定板，支撑座的内侧设置有连接槽，固定底座的上端面安装有减震机构，减震机构的上端面设置有密封底板，密封底板的四个端角均安装有两个固定螺栓，密封底板一侧的外表面安装有八个外壳固定夹，每两个外壳固定夹为一组安装在密封底板的一侧。本发明加装了底座，使装置恩能够在多种环境下进行安装操作，并且还加装了减震功能。

Description

一种新型挠性陀螺罗经
技术领域
本发明涉及挠性陀螺罗经技术领域，具体为一种新型挠性陀螺罗经。
背景技术
随着社会经济的快速发展，陀螺罗经是一种完全不依赖于外部的声、光、电、磁等一切信息自主式地寻找真北并在运动物体上建立稳定的真北方位基准从而准确测定运动物体运动方向的惯性器件,陀螺罗经是利用地球自转角速度和重力场的综合效应，使二自由度陀螺仪的自转轴自动寻找真北的，是航海上广泛应用的重要导航设备，不仅可为舰船导航提供精确可靠的航向基准，还能为火炮、鱼雷、导弹等提供方位基准。
但是，现有的新型挠性陀螺罗经整体结构复杂，使用环境局限性，安装困难缺少减震机构；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种新型挠性陀螺罗经。
发明内容
本发明的目的在于提供一种新型挠性陀螺罗经，以解决上述背景技术中提出的新型挠性陀螺罗经整体结构复杂，使用环境局限性，安装困难缺少减震机构等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型挠性陀螺罗经，包括固定底座，所述固定底座的下端面安装有支撑座，所述支撑座四周的外表面均安装有两个锁紧机构，每两个所述锁紧机构之间均设置有固定板，所述支撑座的内侧设置有连接槽，所述固定底座的上端面安装有减震机构，所述减震机构的上端面设置有密封底板，所述密封底板的四个端角均安装有两个固定螺栓，所述密封底板一侧的外表面安装有八个外壳固定夹，每两个所述外壳固定夹为一组安装在密封底板的一侧，所述密封底板的上端面安装有保护外壳，所述保护外壳的外表面分别安装有八个伸出销，分别位于保护外壳四周的外表面，所述保护外壳的内侧安装有陀螺经机构。
所述锁紧机构包括支撑柱、拨片、卡销，拉力弹簧、限位条和连接轴销，所述支撑柱的上端面设置有连接轴销，所述连接轴销的一侧设置有拨片，所述连接轴销的上端面设置有卡销，所述卡销一侧的外表面安装有拉力弹簧，所述拉力弹簧的内侧安装有限位柱，所述限位柱的一侧安装有限位条所述减震机构包括减震座、第一连接转轴、支撑气杆、限位折弯腿、第二连接转轴、卡接底座和卡接槽，所述卡接底座有四个，所述卡接底座的两侧均设置有卡接槽，所述卡接底座的上端面安装有第二连接转轴，所述第二连接转轴的上端面安装有支撑气杆，所述支撑气杆的一侧安装有限位折弯腿，所述支撑气杆的顶端安装有第一连接转轴，所述第一连接转轴的上端面安装有减震座。
优选的，所述陀螺经机构包括外框支架、驱动方位支架、纵摇支架、陀螺支架和方位力矩电机、所述外框支架的上端面安装有方位力矩电机，所述外框支架的内侧安装有驱动方位支架，所述驱动方位支架的内侧安装有纵摇支架，所述纵摇支架的内侧安装有陀螺支架。
优选的，所述外壳固定夹包括拨动把手、固定轴和连接筋，所述拨动把手一侧的外表面设置有固定轴，所述拨动把手的顶端设置有连接筋。
优选的，所述固定底座的外表面均设置有条形槽，所述密封底板四周的上端面设置有凹槽。
优选的，所述卡销与卡接槽通过插接固定，所述支撑柱与支撑座的外表面通过焊接固定，所述拨片略长于卡销。
优选的，所述卡接底座位于连接槽内壁的四个端角，所述卡销穿过支撑座内壁的一侧，延伸至卡接槽的内侧。
优选的，所述拉力弹簧的正常状态为压缩状态，所述拨片与卡销通过一体浇筑形成。
优选的，所述固定底座与支撑座的上端面通过螺栓固定，所述卡接底座的下端面设置有螺纹孔。
优选的，所述保护外壳与伸出销通过一体浇筑形成。
优选的，所述驱动方位支架的上下两端均设置有转轴，所述纵摇支架的两侧均设置有转轴。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）本发明通过支撑座预埋在地下时，只需在支撑座的外表面包裹一层防护板即可，使其可以有效的利用空间，并且支撑座可在多种工作环境下进行安装，工作，安装完成之后，将固定底座与支撑座的上端面进行固定安装，通过起重机将陀螺经机构吊起，吊至连接槽的正上方，缓缓下落，下落至一定位置时，通过卡接底座下压拨片，通过拨片带动卡销向前运动，使其延伸至卡接槽内部，实现锁紧功能，将卡接底座牢牢卡住，并且在拆卸时，只需将陀螺经机构向上提起，在通过拉力弹簧将卡销向回拉动，即可完成拆卸，通过此机构，可保证装置实现快速安装以及减少安装步骤的作用，并且通过支撑座的作用，能够满足陀螺经机构的多种安装环境，便于操作人员进行检修。
（2）本发明使用时，通过减震机构的作用，能够减少装置在对抗一些突发性震动以及剧烈震动时的危害性，减少震感向陀螺经机构内部传递，避免影响到装置的正常工作。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图。
图2为本发明减震机构的局部视图。
图3为本发明陀螺经机构的内部结构示意图。
图4为本发明锁紧机构的局部结构示意图。
图5为本发明陀螺支架的局部结构示意图。
图6为本发明保护外壳的剖视图。
图中：1、固定底座；2、保护外壳；3、锁紧机构；301、支撑柱；302、拨片；303、卡销；304、拉力弹簧；305、限位条；306、连接轴销；4、支撑座；5、固定板；6、外壳固定夹；601、拨动把手；602、固定轴；603、连接筋；7、减震机构；701、减震座；702、第一连接转轴；703、支撑气杆；704、限位折弯腿；705、第二连接转轴；706、卡接底座；707、卡接槽；8、固定螺栓；9、陀螺经机构；901、外框支架；902、驱动方位支架；903、纵摇支架；904、陀螺支架；905、方位力矩电机；10、连接槽；11、密封底板；12、伸出销。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图6，本发明提供的一种实施例：一种新型挠性陀螺罗经，包括固定底座1，固定底座1的下端面安装有支撑座4，支撑座4四周的外表面均安装有两个锁紧机构3，每两个锁紧机构3之间均设置有固定板5，支撑座4的内侧设置有连接槽10，固定底座1的上端面安装有减震机构7，减震机构7的上端面设置有密封底板11，密封底板11的四个端角均安装有两个固定螺栓8，密封底板11一侧的外表面安装有八个外壳固定夹6，每两个外壳固定夹6为一组安装在密封底板11的一侧，密封底板11的上端面安装有保护外壳2，保护外壳2的外表面分别安装有八个伸出销12，分别位于保护外壳2四周的外表面，保护外壳2的内侧安装有陀螺经机构9，装置采用模块化设计，每个模块完成独立功能，采用动力调谐陀螺仪挠性陀螺仪为核心器件，体积小，重量轻，采用加速计作为角度传感器，精度高。
锁紧机构3包括支撑柱301、拨片302、卡销303，拉力弹簧304、限位条305和连接轴销306，支撑柱301的上端面设置有连接轴销306，连接轴销306的一侧设置有拨片302，通过拨片302带动卡销303向前运动，使其延伸至卡接槽707内部，实现锁紧功能，将卡接底座706牢牢卡住，连接轴销306的上端面设置有卡销303，卡销303一侧的外表面安装有拉力弹簧304，拉力弹簧304的内侧安装有限位柱，限位柱的一侧安装有限位条305减震机构7包括减震座701、第一连接转轴702、支撑气杆703、限位折弯腿704、第二连接转轴705、卡接底座706和卡接槽707，卡接底座706有四个，卡接底座706的两侧均设置有卡接槽707，卡接底座706的上端面安装有第二连接转轴705，第二连接转轴705的上端面安装有支撑气杆703，支撑气杆703的一侧安装有限位折弯腿704，支撑气杆703的顶端安装有第一连接转轴702，第一连接转轴702的上端面安装有减震座701。
陀螺经机构9包括外框支架901、驱动方位支架902、纵摇支架903、陀螺支架904和方位力矩电机905、外框支架901的上端面安装有方位力矩电机905，外框支架901的内侧安装有驱动方位支架902，驱动方位支架902的内侧安装有纵摇支架903，纵摇支架903的内侧安装有陀螺支架904，装置采用模块化设计，每个模块完成独立功能，采用动力调谐陀螺仪挠性陀螺仪为核心器件，体积小，重量轻，采用加速计作为角度传感器，精度高。
外壳固定夹6包括拨动把手601、固定轴602和连接筋603，拨动把手601一侧的外表面设置有固定轴602，拨动把手601的顶端设置有连接筋603，加装外壳固定夹6，是为了能够辅助装置进行安装操作，减少安装时间。
固定底座1的外表面均设置有条形槽，密封底板11四周的上端面设置有凹槽，通过加装凹槽，能够密封保护外壳2内部的空间，减少外部因素对装置内部造成危害。
卡销303与卡接槽707通过插接固定，支撑柱301与支撑座4的外表面通过焊接固定，拨片302略长于卡销303，通过卡接底座706下压拨片302，通过拨片302带动卡销303向前运动，使其延伸至卡接槽707内部，实现锁紧功能，将卡接底座706牢牢卡住。卡接底座706位于连接槽10内壁的四个端角，卡销303穿过支撑座4内壁的一侧，延伸至卡接槽707的内侧，通过卡销303，能够实现装置锁死功能，并且能够减少操作人员的安装时间。拉力弹簧304的正常状态为压缩状态，拨片302与卡销303通过一体浇筑形成，通过拨片302与卡销303的一体式设计，能够保证卡接底座706在下落时，可以及时锁住。
固定底座1与支撑座4的上端面通过螺栓固定，卡接底座706的下端面设置有螺纹孔，通过加装固定底座1，是为了避免外部因素影响到支撑座4的正常工作。保护外壳2与伸出销12通过一体浇筑形成，通过两者一体形成，能够使外壳固定夹6将其锁紧。驱动方位支架902的上下两端均设置有转轴，纵摇支架903的两侧均设置有转轴，通过纵摇支架903与驱动方位支架902两侧转轴，使装置能够正常进行旋转运动。
使用前，检查装置内部结构的工作状态，将装置放置在工作区域，装置在安装时，先将支撑座4预先放置在安装位置，支撑座4预埋在地下时，只需在支撑座4的外表面包裹一层防护板即可，使其可以有效的利用空间，并且支撑座4可在多种工作环境下进行安装，工作，安装完成之后，将固定底座1与支撑座4的上端面进行固定安装，通过起重机将陀螺经机构9吊起，吊至连接槽10的正上方，缓缓下落，下落至一定位置时，通过卡接底座706下压拨片302，通过拨片302带动卡销303向前运动，使其延伸至卡接槽707内部，实现锁紧功能，将卡接底座706牢牢卡住，并且在拆卸时，只需将陀螺经机构9向上提起，在通过拉力弹簧304将卡销303向回拉动，即可完成拆卸，通过此机构，可保证装置实现快速安装以及减少安装步骤的作用，并且通过支撑座4的作用，能够满足陀螺经机构9的多种安装环境，便于操作人员进行检修，在使用时，通过减震机构7的作用，能够减少装置在对抗一些突发性震动以及剧烈震动时的危害性，减少震感向陀螺经机构9内部传递，避免影响到装置的正常工作。

Claims (10)

1.一种新型挠性陀螺罗经，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的下端面安装有支撑座（4），所述支撑座（4）四周的外表面均安装有两个锁紧机构（3），每两个所述锁紧机构（3）之间均设置有固定板（55），所述支撑座（4）的内侧设置有连接槽（10），所述固定底座（11）的上端面安装有减震机构（7），所述减震机构（7）的上端面设置有密封底板（11），所述密封底板（11）的四个端角均安装有两个固定螺栓（8），所述密封底板（11）一侧的外表面安装有八个外壳固定夹（6），每两个所述外壳固定夹（6）为一组安装在密封底板（11）的一侧，所述密封底板（11）的上端面安装有保护外壳（2），所述保护外壳（2）的外表面分别安装有八个伸出销（12），分别位于保护外壳（2）四周的外表面，所述保护外壳（2）的内侧安装有陀螺经机构（9）；
所述锁紧机构（3）包括支撑柱（301）、拨片（302）、卡销（303），拉力弹簧（304）、限位条（305）和连接轴销（306），所述支撑柱（301）的上端面设置有连接轴销（306），所述连接轴销（306）的一侧设置有拨片（302），所述连接轴销（306）的上端面设置有卡销（303），所述卡销（303）一侧的外表面安装有拉力弹簧（304），所述拉力弹簧（304）的内侧安装有限位柱，所述限位柱的一侧安装有限位条（305）所述减震机构（7）包括减震座（701）、第一连接转轴（702）、支撑气杆（703）、限位折弯腿（704）、第二连接转轴（705）、卡接底座（706）和卡接槽（707），所述卡接底座（706）有四个，所述卡接底座（706）的两侧均设置有卡接槽（707），所述卡接底座（706）的上端面安装有第二连接转轴（705），所述第二连接转轴（705）的上端面安装有支撑气杆（703），所述支撑气杆（703）的一侧安装有限位折弯腿（704），所述支撑气杆（703）的顶端安装有第一连接转轴（702），所述第一连接转轴（702）的上端面安装有减震座（701）。
2.如权利要求1所述的一种新型挠性陀螺罗经，其特征在于：所述陀螺经机构（9）包括外框支架（901）、驱动方位支架（902）、纵摇支架（903）、陀螺支架（904）和方位力矩电机（905）、所述外框支架（901）的上端面安装有方位力矩电机（905），所述外框支架（901）的内侧安装有驱动方位支架（902），所述驱动方位支架（902）的内侧安装有纵摇支架（903），所述纵摇支架（903）的内侧安装有陀螺支架（904）。
3.如权利要求1所述的一种新型挠性陀螺罗经，其特征在于：所述外壳固定夹（6）包括拨动把手（601）、固定轴（602）和连接筋（603），所述拨动把手（601）一侧的外表面设置有固定轴（602），所述拨动把手（601）的顶端设置有连接筋（603）。
4.如权利要求1所述的一种新型挠性陀螺罗经，其特征在于：所述固定底座（1）的外表面均设置有条形槽，所述密封底板（11）四周的上端面设置有凹槽。
5.如权利要求1所述的一种新型挠性陀螺罗经，其特征在于：所述卡销（303）与卡接槽（707）通过插接固定，所述支撑柱（301）与支撑座（4）的外表面通过焊接固定，所述拨片（302）略长于卡销（303）。
6.如权利要求1所述的一种新型挠性陀螺罗经，其特征在于：所述卡接底座（706）位于连接槽（10）内壁的四个端角，所述卡销（303）穿过支撑座（4）内壁的一侧，延伸至卡接槽（707）的内侧。
7.如权利要求1所述的一种新型挠性陀螺罗经，其特征在于：所述拉力弹簧（304）的正常状态为压缩状态，所述拨片（302）与卡销（303）通过一体浇筑形成。
8.如权利要求1所述的一种新型挠性陀螺罗经，其特征在于：所述固定底座（1）与支撑座（4）的上端面通过螺栓固定，所述卡接底座（706）的下端面设置有螺纹孔。
9.如权利要求1所述的一种新型挠性陀螺罗经，其特征在于：所述保护外壳（2）与伸出销（12）通过一体浇筑形成。
10.如权利要求2所述的一种新型挠性陀螺罗经，其特征在于：所述驱动方位支架（902）的上下两端均设置有转轴，所述纵摇支架（903）的两侧均设置有转轴。
CN201911027274.9A 2019-10-27 2019-10-27 一种新型挠性陀螺罗经 Active CN110702087B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911027274.9A CN110702087B (zh) 2019-10-27 2019-10-27 一种新型挠性陀螺罗经

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911027274.9A CN110702087B (zh) 2019-10-27 2019-10-27 一种新型挠性陀螺罗经

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110702087A true CN110702087A (zh) 2020-01-17
CN110702087B CN110702087B (zh) 2023-04-11

Family

ID=69203522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911027274.9A Active CN110702087B (zh) 2019-10-27 2019-10-27 一种新型挠性陀螺罗经

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110702087B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112923785A (zh) * 2021-03-12 2021-06-08 洛阳优付电子科技有限公司 一种用于装载火炮的多自由度移动底座

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002286451A (ja) * 2001-03-27 2002-10-03 Tokimec Inc ジャイロコンパス用防振緩衝装置
JP2011125579A (ja) * 2009-12-18 2011-06-30 Yoshiaki Horiuchi 慣性回転装置、およびその始動方法
CN103335643A (zh) * 2013-06-18 2013-10-02 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种模块化光纤陀螺罗经
CN103604431A (zh) * 2013-11-21 2014-02-26 北京航空航天大学 一种基于三轴一体高精度光纤陀螺的捷联罗经***
CN203673353U (zh) * 2013-12-26 2014-06-25 江西中船航海仪器有限公司 一种陀螺稳定平台方位随动装置
CN203704939U (zh) * 2014-04-08 2014-07-09 北京全信科工科技发展有限公司 一种挠性陀螺罗经寻北仪
CN106870631A (zh) * 2017-03-14 2017-06-20 江西中船航海仪器有限公司 一种激光陀螺罗经减振***
CN208269927U (zh) * 2018-04-20 2018-12-21 天津海天达船舶工程有限公司 一种电罗经防震报警装置
CN208818218U (zh) * 2018-10-26 2019-05-03 锦州北方航海仪器有限公司 一种分体式舰船光纤陀螺罗经

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002286451A (ja) * 2001-03-27 2002-10-03 Tokimec Inc ジャイロコンパス用防振緩衝装置
JP2011125579A (ja) * 2009-12-18 2011-06-30 Yoshiaki Horiuchi 慣性回転装置、およびその始動方法
CN103335643A (zh) * 2013-06-18 2013-10-02 湖北三江航天红峰控制有限公司 一种模块化光纤陀螺罗经
CN103604431A (zh) * 2013-11-21 2014-02-26 北京航空航天大学 一种基于三轴一体高精度光纤陀螺的捷联罗经***
CN203673353U (zh) * 2013-12-26 2014-06-25 江西中船航海仪器有限公司 一种陀螺稳定平台方位随动装置
CN203704939U (zh) * 2014-04-08 2014-07-09 北京全信科工科技发展有限公司 一种挠性陀螺罗经寻北仪
CN106870631A (zh) * 2017-03-14 2017-06-20 江西中船航海仪器有限公司 一种激光陀螺罗经减振***
CN208269927U (zh) * 2018-04-20 2018-12-21 天津海天达船舶工程有限公司 一种电罗经防震报警装置
CN208818218U (zh) * 2018-10-26 2019-05-03 锦州北方航海仪器有限公司 一种分体式舰船光纤陀螺罗经

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
***等: "捷联双态陀螺罗经模型研究", 《舰船电子工程》 *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112923785A (zh) * 2021-03-12 2021-06-08 洛阳优付电子科技有限公司 一种用于装载火炮的多自由度移动底座
CN112923785B (zh) * 2021-03-12 2022-09-16 洛阳优付电子科技有限公司 一种用于装载火炮的多自由度移动底座

Also Published As

Publication number Publication date
CN110702087B (zh) 2023-04-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10298848B2 (en) Motor, gimbal and aircraft
JP6154324B2 (ja) マイクロ慣性測定装置
CN2413266Y (zh) 多用途水平稳定平台
CN111473090B (zh) 一种用于微惯性测量单元重复利用的抗高过载减振结构
CN110702087A (zh) 一种新型挠性陀螺罗经
CN206175967U (zh) 一种航拍无人机摄像头安装支架装置
CN114894179A (zh) 一种减振缓冲一体化设计式光纤捷联惯导***
CN110726420A (zh) 一种捷联惯导姿态调整装置及其调整方法
CN208833249U (zh) 微型光纤陀螺仪
CN211737865U (zh) 一种用于运输陀螺仪的减震支架
CN210036744U (zh) 一种便于器件拆卸的轻量化imu框架及imu***
CN108791096B (zh) 一种用于车载陀螺罗盘的减振锁脱装置
CN104973258A (zh) 减震结构、具有减震功能的惯性测量结构和飞行器
CN207963632U (zh) 一种快速拆装装置及应用其的枪械
CN110667484A (zh) 车载惯性导航设备与光电测量设备集成装置
CN103063085B (zh) 一种箭载折叠式伸杆展开机构
CN219948584U (zh) 一种无人机摄影测量装置
CN106567985B (zh) 高精度机载两轴扫描稳定机构
CN204556167U (zh) 一种变速箱后端面封堵机构
CN110940335A (zh) 捷联激光惯导硬件结构
CN205392779U (zh) 振动离心机上的大质量试验件安装装置
CN212875613U (zh) 一种无刷电机控制板
CN216198479U (zh) 一种具有保护功能的无人船发动机碳纤维罩壳
CN220286640U (zh) 一种抵抗多向地震作用的抗震支架
CN113090709A (zh) 一种带有隔振结构的惯性模块

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant