CN206175967U - 一种航拍无人机摄像头安装支架装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了无人机设备技术领域的一种航拍无人机摄像头安装支架装置，采用由减震支架、转杆和减震垫组成的减震机构，可以保证无人机在水利测量结束后平稳的落在地面上，降低地面对无人机的冲击，进而降低地面对摄像头的冲击，采用由电机、转轴和支座组成的转动机构可以保证摄像头实现三百六十度的旋转，提高摄像头的摄像范围，该种航拍无人机摄像头安装支架装置设置合理，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为一种航拍无人机摄像头安装支架装置。
背景技术
目前无人机广泛用于水利测量，水利水电工程对地形、成本、精度的要求越来越高，传统的工程测量技术应付高精度、实时性的数据信息采集工作具有一定的棘手性，无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点，在遥感测量方面具有无可比拟的优越性，然而目前水利测量的无人机用于安装摄像装置的支架通常一般使用固定支架或者自由度较少的支架，因此严重限制了摄像头的摄像范围，而且在无人机飞行中，摄像头来回移动，很容易由于振动造成摄像头损坏，摄像图像较为模糊，甚至图像无法使用，由于水利测量地形复杂，而且没有良好的减震装置，操作人员通过控制器控制无人机下落时，有时人工失误可能使成地面对无人机产生很大的冲击力，造成摄像头损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种航拍无人机摄像头安装支架装置，以解决上述背景技术中提出的一般的摄像头安装支架限制了摄像头的摄像范围，而且一般的摄像头安装支架没有减震性能，会造成摄像的损坏的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种航拍无人机摄像头安装支架装置，包括无人机安装板，所述无人机安装板的顶部左右两端均开有螺纹孔，所述无人机安装板的底部左右两侧通过螺栓分别固定安装有第一减震支架和第二减震支架，所述第一减震支架的底部插接有第一转杆，所述第一转杆的右侧外壁套接有第三减震支架，且第三减震支架的顶部与无人机安装板的底部右侧固定连接，所述第一转杆的左右两端外壁均套接有第一减震垫，所述第二减震支架的底部插接有第二转杆，所述第二转杆的左侧外壁套接有第四减震支架，且第四减震支架的顶部与无人机安装板的底部左侧固定连接，所述第二转杆的左右两端外壁均套接有第二减震垫，所述第一减震支架和第二减震支架之间横向固定连接有横支板，所述横支板的底部左右两端分别固定安装有第一竖支杆和第二竖支杆，所述第一竖支杆的左侧外壁通过螺栓固定安装有第一电机，所述第二竖支杆右侧外壁通过螺栓固定安装有第二电机，所述第一电机和第二电机的输出端均设有转轴，左侧所述转轴贯穿于第一竖支杆的内侧壁，右侧所述转轴贯穿于第二竖支杆的内侧壁，所述转轴的外壁固定连接有支座，所述支座的顶部设有摄像头安装箱。
优选的，所述第一减震垫和第二减震垫均为橡胶减震垫。
优选的，所述第一电机和第二电机均为步进电机。
优选的，所述摄像头安装箱包括箱体，所述箱体的四周内腔侧壁均设有减震海绵垫，所述箱体的右侧壁开有通孔，所述箱体的右侧壁固定连接有镜头防护盖。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种航拍无人机摄像头安装支架装置，设置合理，实用性强，采用由减震支架、转杆和减震垫组成的减震机构，可以保证无人机在水利测量结束后平稳的落在地面上，降低地面对无人机的冲击，进而降低地面对摄像头的冲击，采用由电机、转轴和支座组成的转动机构可以保证摄像头实现三百六十度的旋转，提高摄像头的摄像范围。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型右视结构示意图；
图3为本实用新型左视结构示意图；
图4为本实用新型摄像头安装箱内部结构示意图。
图中：1无人机安装板、2螺纹孔、3第一减震支架、4第二减震支架、5第一转杆、6第三减震支架、7第一减震垫、8第二转杆、9第四减震支架、10第二减震垫、11横支板、12第一竖支杆、13第二竖支杆、14第一电机、15第二电机、16转轴、17支座、18摄像头安装箱、181箱体、182减震海绵垫、183通孔、184镜头防护盖。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种航拍无人机摄像头安装支架装置，包括无人机安装板1，所述无人机安装板1的顶部左右两端均开有螺纹孔2，所述无人机安装板1的底部左右两侧通过螺栓分别固定安装有第一减震支架3和第二减震支架4，所述第一减震支架3的底部插接有第一转杆5，所述第一转杆5的右侧外壁套接有第三减震支架6，且第三减震支架6的顶部与无人机安装板1的底部右侧固定连接，所述第一转杆5的左右两端外壁均套接有第一减震垫7，所述第二减震支架4的底部插接有第二转杆8，所述第二转杆8的左侧外壁套接有第四减震支架9，且第四减震支架9的顶部与无人机安装板1的底部左侧固定连接，所述第二转杆8的左右两端外壁均套接有第二减震垫10，所述第一减震支架3和第二减震支架4之间横向固定连接有横支板11，所述横支板11的底部左右两端分别固定安装有第一竖支杆12和第二竖支杆13，所述第一竖支杆12的左侧外壁通过螺栓固定安装有第一电机14，所述第二竖支杆13右侧外壁通过螺栓固定安装有第二电机15，所述第一电机14和第二电机15的输出端均设有转轴16，左侧所述转轴16贯穿于第一竖支杆12的内侧壁，右侧所述转轴16贯穿于第二竖支杆13的内侧壁，所述转轴16的外壁固定连接有支座17，所述支座17的顶部设有摄像头安装箱18。
其中，所述第一减震垫7和第二减震垫10均为橡胶减震垫，橡胶减震垫可以保证无人机平稳的落地，所述第一电机14和第二电机15均为步进电机，步进电机可以保证摄像头三百六十度转动，所述摄像头安装箱18包括箱体181，所述箱体181的四周内腔侧壁均设有减震海绵垫182，减震海绵垫182可以保证摄像头不会发生损坏，所述箱体181的右侧壁开有通孔183，通孔183可以保证摄像头的镜头伸到箱体181的外部，进行摄像，所述箱体181的右侧壁固定连接有镜头防护盖184，镜头防护盖184可以防止摄像头的镜头造成损坏。
工作原理：该种航拍无人机摄像头安装支架装置，通过无人机安装板1和螺纹孔2固定安装无人机，当需要对水利测量的地面进行航拍时，通过第一电机14和第二电机15带动转轴16转动，转轴16带动支座17转动到合适的角度，进而使摄像头安装箱18内的摄像头转动到合适的角度，之后通过遥控器控制无人机升空开始进行水利航拍，箱体181内的减震海绵垫182保护摄像头不会因为无人机来回运动造成摄像头晃动，镜头防护盖184保护摄像头的镜头不会发生划伤，当航拍结束后由第一减震支架3、第二减震支架4、第三减震支架、第四减震支架9、第一转杆5、第二转杆8、第一减震垫7和第二减震垫10组成的减震机构，可以保证无人机在水利测量结束后平稳的落在地面上，降低地面对无人机的冲击，进而降低地面对摄像头的冲击。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种航拍无人机摄像头安装支架装置，包括无人机安装板(1)，其特征在于：所述无人机安装板(1)的顶部左右两端均开有螺纹孔(2)，所述无人机安装板(1)的底部左右两侧通过螺栓分别固定安装有第一减震支架(3)和第二减震支架(4)，所述第一减震支架(3)的底部插接有第一转杆(5)，所述第一转杆(5)的右侧外壁套接有第三减震支架(6)，且第三减震支架(6)的顶部与无人机安装板(1)的底部右侧固定连接，所述第一转杆(5)的左右两端外壁均套接有第一减震垫(7)，所述第二减震支架(4)的底部插接有第二转杆(8)，所述第二转杆(8)的左侧外壁套接有第四减震支架(9)，且第四减震支架(9)的顶部与无人机安装板(1)的底部左侧固定连接，所述第二转杆(8)的左右两端外壁均套接有第二减震垫(10)，所述第一减震支架(3)和第二减震支架(4)之间横向固定连接有横支板(11)，所述横支板(11)的底部左右两端分别固定安装有第一竖支杆(12)和第二竖支杆(13)，所述第一竖支杆(12)的左侧外壁通过螺栓固定安装有第一电机(14)，所述第二竖支杆(13)右侧外壁通过螺栓固定安装有第二电机(15)，所述第一电机(14)和第二电机(15)的输出端均设有转轴(16)，左侧所述转轴(16)贯穿于第一竖支杆(12)的内侧壁，右侧所述转轴(16)贯穿于第二竖支杆(13)的内侧壁，所述转轴(16)的外壁固定连接有支座(17)，所述支座(17)的顶部设有摄像头安装箱(18)。
2.根据权利要求1所述的一种航拍无人机摄像头安装支架装置，其特征在于：所述第一减震垫(7)和第二减震垫(10)均为橡胶减震垫。
3.根据权利要求1所述的一种航拍无人机摄像头安装支架装置，其特征在于：所述第一电机(14)和第二电机(15)均为步进电机。
4.根据权利要求1所述的一种航拍无人机摄像头安装支架装置，其特征在于：所述摄像头安装箱(18)包括箱体(181)，所述箱体(181)的四周内腔侧壁均设有减震海绵垫(182)，所述箱体(181)的右侧壁开有通孔(183)，所述箱体(181)的右侧壁固定连接有镜头防护盖(184)。
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|---|---|---|---|---|
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| CN108557100A (zh) * | 2018-03-12 | 2018-09-21 | 芜湖翼讯飞行智能装备有限公司 | 一种航拍无人机 |
| CN108664029A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-10-16 | 芜湖乐知智能科技有限公司 | 一种无人驾驶的智能汽车及其控制方法 |
| CN113049911A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-29 | 杭州惠嘉信息科技有限公司 | 一种太阳能输电电路监测***及其监控方法 |
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