CN104502082A - 一种液力变矩器常闭故障检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种液力变矩器常闭故障检测方法，包括：判断变速箱是否进入跛行回家模式；判断发动机的扭矩值是否达到允许进行常闭故障检测的扭矩阈值；当变速箱未进入跛行回家模式且发动机的扭矩值达到扭矩阈值时，判断液力变矩器的滑差值是否小于滑差阈值且是否处于解锁状态；当判断结果表征液力变矩器的滑差值小于滑差阈值时且液力变矩器处于解锁状态时，确定液力变矩器存在常闭故障，向液力变矩器发送液力变矩器打开命令、向变速箱发送进入空档命令。本方法公开的检测方法，检测过程简单、检测结果准确，并且在变速箱进入跛行回家模式的情况下，不再进行后续判断，能够节约检测时间。本发明还公开了相应的液力变矩器常闭故障检测装置。

Description

一种液力变矩器常闭故障检测方法及装置

技术领域

本发明涉及故障诊断领域，特别是涉及一种液力变矩器常闭故障检测方法及液力变矩器常闭故障检测装置。

背景技术

液力变矩器是自动档汽车的发动机和变速箱之间的连接部件，以液压油为工作介质，使发动机和变速箱之间的连接成为非刚性的，以方便变速箱换档。液力变矩器的作用是传递转矩、变矩、变速及离合。因此，液力变矩器在整个变速箱换档过程中起着至关重要的作用。

液力变矩器通常包括壳体、导轮、涡轮和泵轮等。液力变矩器在实际工作过程中有两个状态，一个是闭锁状态，一个是解锁状态。在正常情况下，当液力变矩器在处于闭锁状态时，其发动机和变速箱直接机械传动，此时，液力变矩器的泵轮转速和涡轮转速仍存在差值，即滑差值，但是该滑差值通常较小。当液力变矩器在解锁状态时，发动机和变速箱为液力传动，液力变矩器的泵轮转速和涡轮转速允许存在较大滑差值。

在实际运行过程中，当需要调节液力变矩器使其处于解锁状态时，液力变矩器并未根据调节进入解锁状态，此时，发动机和变速箱仍为直接机械传动，即认为液力变矩器存在常闭故障。如果检测不到常闭故障，液力变矩器长时间处于故障中，会造成损坏，甚至影响车辆安全行驶。因此，在汽车运行过程中需要随时检测液力变矩器是否存在常闭故障，并采取相应的保护措施。

发明内容

本发明的目的是提供一种液力变矩器常闭故障检测方法，用于检测液力变矩器是否存在常闭故障，并采取相应措施。此外，本发明还提供给一种与该方法对应的液力变矩器常闭故障检测装置。

为解决上述技术问题，本发明提供一种液力变矩器常闭故障检测方法，包括：

判断变速箱是否进入跛行回家模式；

判断发动机的扭矩值是否达到允许进行常闭故障检测的扭矩阈值；

当所述变速箱未进入跛行回家模式且所述发动机的扭矩值达到所述扭矩阈值时，判断液力变矩器的滑差值是否小于滑差阈值，以及判断所述液力变矩器是否处于解锁状态；

当所述液力变矩器的滑差值小于滑差阈值且处于解锁状态时，确定所述液力变矩器存在常闭故障，向所述液力变矩器发送液力变矩器打开命令、向所述变速箱发送进入空档命令。

优选的，所述判断变速箱是否进入跛行回家模式包括：

获取所述变速箱当前状态的保护措施参数；

判断所述变速箱当前状态的保护措施参数是否等于1；

当所述变速箱当前状态的保护措施参数等于1时，确定所述变速箱进入跛行回家模式；否则，确定所述变速箱未进入跛行回家模式。

优选的，所述判断发动机的扭矩值是否达到允许进行常闭故障检测的扭矩阈值包括：

获取所述发动机的扭矩值；

判断所述发动机的扭矩值是否大于或等于所述扭矩阈值；

当所述发动机的扭矩值大于或等于所述扭矩阈值时，确定允许进行所述常闭故障检测；否则，确定不允许进行所述常闭故障检测。

优选的，所述判断液力变矩器的滑差值是否小于滑差阈值包括：

获取发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速；

依据所述发动机的转速和所述液力变矩器涡轮的转速计算所述液力变矩器的滑差值；

比较所述液力变矩器的滑差值和所述滑差阈值的大小。

优选的，所述判断液力变矩器是否处于解锁状态包括：

获取所述液力变矩器电磁阀电流值；

判断所述液力变矩器电磁阀电流值是否达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值；

当所述液力变矩器电磁阀电流值未达到所述液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值时，确定所述液力变矩器处于解锁状态；否则，确定所述液力变矩器处于闭锁状态。

一种液力变矩器常闭故障检测装置，包括：

跛行回家模式判断单元，用于判断变速箱是否进入跛行回家模式；

常闭故障允许检测单元，用于判断发动机的扭矩值是否达到允许进行常闭故障检测的扭矩阈值；

常闭故障判断单元，用于当所述变速箱未进入跛行回家模式且所述发动机的扭矩值达到所述扭矩阈值时，判断液力变矩器的滑差值是否小于滑差阈值，以及判断所述液力变矩器是否处于解锁状态；

控制单元，用于当所述液力变矩器的滑差值小于滑差阈值且处于解锁状态时，确定所述液力变矩器存在常闭故障，向所述液力变矩器发送液力变矩器打开命令和向所述变速箱发送进入空档命令。

优选的，所述跛行回家模式判断单元包括：

跛行回家模式获取子单元，用于获取所述变速箱当前状态的保护措施参数；

跛行回家模式判断子单元，用于判断所述变速箱当前状态的保护措施参数是否等于1；

跛行回家模式确定子单元，用于当所述变速箱当前状态的保护措施参数等于1时，确定所述变速箱进入跛行回家模式；否则，确定所述变速箱未进入跛行回家模式。

优选的，所述常闭故障允许检测单元包括：

发动机扭矩值获取子单元，用于获取所述发动机的扭矩值；

发动机扭矩值判断子单元，用于判断所述发动机的扭矩值是否大于或等于所述扭矩阈值；

常闭故障允许检测子单元，用于当所述发动机的扭矩值大于或等于所述扭矩阈值时，确定允许进行所述常闭故障检测；否则，确定不允许进行所述常闭故障检测。

优选的，所述常闭故障判断单元包括：

滑差值获取子单元，用于获取发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速；

滑差值计算子单元，用于依据所述发动机的转速和所述液力变矩器涡轮的转速计算所述液力变矩器的滑差值；

滑差值比较子单元，用于比较所述液力变矩器的滑差值和所述滑差阈值的大小。

优选的，所述常闭故障判断单元还包括：

解锁状态获取子单元，用于获取所述液力变矩器电磁阀电流值；

解锁状态判断子单元，用于判断所述液力变矩器电磁阀电流值是否达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值；

解锁状态确定子单元，用于当所述液力变矩器电磁阀电流值未达到所述液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值时，确定所述液力变矩器处于解锁状态；否则，确定所述液力变矩器处于闭锁状态。

本发明所提供的液力变矩器常闭故障检测方法，首先判断变速箱是否进入跛行回家模式、判断发动机的扭矩值是否达到允许进行常闭故障检测的扭矩阈值；只有在两个条件都满足的情况下，才进行后续的判断工作，节约检测时间。在变速箱未进入跛行回家模式，且发动机的扭矩值达到扭矩阈值的情况下，当检测到液力变矩器的滑差值小于滑差阈值且液力变矩器处于解锁状态时，确定液力变矩器存在常闭故障。本方法直接对液力变矩器的滑差值和解锁状态进行判断，以此确定液力变矩器是否存在常闭故障，因此，检测过程简单、检测结果准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的一种液力变矩器常闭故障检测方法流程图；

图2为本发明提供的一种判断变速箱是否进入跛行回家模式的方法流程图；

图3为本发明提供的一种判断发动机的扭矩值是否达到允许液力变矩器常闭故障检测的扭矩阈值的方法流程图；

图4为本发明提供的一种判断液力变矩器的滑差值是否小于滑差阈值的方法流程图；

图5为本发明提供的一种判断液力变矩器是否处于解锁状态的方法流程图；

图6为本发明提供的一种液力变矩器常闭故障检测装置结构图；

图7为本发明提供的一种跛行回家模式判断单元结构图；

图8为本发明提供的一种常闭故障允许检测单元结构图；

图9为本发明提供的一种常闭故障判断单元结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

本发明的核心是提供一种液力变矩器常闭故障检测方法，用于检测自动挡汽车中液力变矩器的常闭故障，此外，还提供一种基于上述方法的液力变矩器常闭故障检测装置。

实施例一

图1为本发明提供的一种液力变矩器常闭故障检测方法流程图。该方法包括以下步骤：

S10：判断变速箱是否进入跛行回家模式。

跛行回家模式是指当变速箱出现比较严重的故障时，控制单元中的电控单元会立即切断电磁阀供电，使得变速箱进入液压控制的跛行回家模式，汽车以跛行回家档位将汽车开回家或者到附近的汽修厂进行维修。如果汽车进入跛行回家模式，电磁阀的供电被切断，采集得到的液力变矩器的电磁阀电流值也就不准确了，也就无法进行液力变矩器常闭故障的判定，因此，在判断是否存在常闭故障时，首先判断当前变速箱是否进入跛行回家模式。

S11：判断发动机的扭矩值是否达到允许进行常闭故障检测的扭矩阈值。

S12：当变速箱未进入跛行回家模式且发动机的扭矩值达到扭矩阈值时，判断液力变矩器的滑差值是否小于滑差阈值，以及判断液力变矩器是否处于解锁状态。

只有满足变速箱未进入跛行回家模式且发动机的扭矩值达到扭矩阈值这两个条件时，对后续的判断步骤才有意义。因此，需要首先确定是否同时满足这两个条件。

S13：当液力变矩器的滑差值小于滑差阈值且处于解锁状态时，确定液力变矩器存在常闭故障，向液力变矩器发送液力变矩器打开命令、向变速箱发送进入空档命令。

经过上述步骤的判断，当液力变矩器的滑差值小于滑差阈值且处于解锁状态时，就能确定液力变矩器存在常闭故障。同时还需要向液力变矩器发送液力变矩器打开命令，使液力变矩器解除故障。同时，为了车辆的安全，需要强制变速箱处于空档档位。

本实施例首先判断变速箱是否进入跛行回家模式、判断发动机的扭矩值是否达到允许进行常闭故障检测的扭矩阈值；只有在两个条件都满足的情况下，才进行后续的判断工作，节约检测时间。此外，本方法直接对液力变矩器的滑差值和解锁状态进行判断，以确定液力变矩器是否存在常闭故障，因此，检测过程简单、检测结果准确。

需要说明的是，本申请文件中所说的滑差阈值是指，泵轮转速和涡轮转速的差值中的一个具体数值，即预设值，例如，可以设定为40rpm。该值可以根据实际情况设定，并不是一个固定不变的值。此外，扭矩阈值是衡量是否允许进行常闭故障检测的指标，也需要根据实际情况设定。

图2为本发明提供的一种判断变速箱是否进入跛行回家模式的方法的流程图。判断变速箱是否进入跛行回家模式包括以下步骤：

S20：获取变速箱当前状态的保护措施参数。

变速箱由液力变矩器、行星齿轮和液压操纵***组成，通过液力传递和齿轮组合的方法达到变速的作用。变速箱各个部件的正常运行才能保证变速箱正常运行，当某个部件出现异常时，控制单元会采取相应的保护措施，以解决异常情况。通常情况下，如果汽车正常运行，则变速箱的保护措施参数为零；如果变速箱进入跛行回家模式时，其保护措施参数为1。因此，在判断变速箱是否进入跛行回家模式时，需要获取变速箱当前状态的保护措施参数。

S21：判断变速箱当前状态的保护措施参数是否等于1。

跛行回家模式是变速箱出现严重故障的一种情况，当出现这种故障时，变速箱的保护措施参数就为1，以此表征变速箱处于跛行回家模式。

S22：当变速箱当前状态的保护措施参数等于1时，确定变速箱进入跛行回家模式。

S23：否则，确定变速箱未进入跛行回家模式。

通过上个步骤的判断，如果变速箱当前状态的保护措施参数等于1，则确定变速箱进入跛行回家模式；如果变速箱当前状态的保护措施参数不为1，则确定变速箱未进入跛行回家模式。

通过变速箱当前状态的保护措施参数是否等于1来判断变速箱是否进入跛行回家模式，判断方法简单，不需要额外增加步骤，因此判断速度较快。

图3为本发明提供的一种判断发动机的扭矩值是否达到允许进行常闭故障检测的扭矩阈值的方法流程图。该方法包括：

S30：获取发动机的扭矩值。

S31：判断发动机的扭矩值是否大于或等于扭矩阈值。

S32：在发动机的扭矩值大于或等于扭矩阈值的情况下，确定允许进行常闭故障检测；

S33：否则，确定不允许进行常闭故障检测。

根据不同的情况，发动机的扭矩值有所变化，通过比较发动机的扭矩值和扭矩阈值的大小，可以确定当前是否允许进行常闭故障检测。当发动机的扭矩值达到扭矩阈值时，则确定允许进行常闭故障检测；当发动机的扭矩值未达到允许进行常闭故障检测的扭矩阈值时，则不允许进行常闭故障检测，因此，也就无需进行后续判断过程。

图4为本发明提供的一种判断液力变矩器的滑差值是否小于滑差阈值的方法的流程图。判断液力变矩器的滑差值是否小于滑差阈值包括：

S40：获取发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速。

S41：依据发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速计算液力变矩器的滑差值。

由于发动机与液力变矩器的泵轮连接，通过步骤S40获取发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速就能计算出当前液力变矩器的滑差值。

S42：比较液力变矩器的滑差值和该滑差阈值的大小。

根据步骤S41计算出的滑差值和滑差阈值比较，从而确定液力变矩器是否存在较大滑摩。

上述判断液力变矩器的滑差值是否小于滑差阈值的方法，步骤简单、直接。

图5为本发明提供的一种判断液力变矩器是否处于解锁状态的方法的流程图。判断液力变矩器是否处于解锁状态包括：

S50：获取液力变矩器电磁阀电流值。

通过调整流过液力变矩器电磁阀的电流的大小，就能够控制油压，从而控制液力变矩器处于闭锁状态或者解锁状态。

S51：判断液力变矩器电磁阀电流值是否达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值。

在具体实施中，通过比较液力变矩器电磁阀电流值与液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值的大小，才能判断液力变矩器是否处于解锁状态。

S52：当液力变矩器电磁阀电流值未达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值时，确定液力变矩器处于解锁状态。

S53：否则，确定液力变矩器闭锁状态。

通过上个步骤，如果液力变矩器电磁阀电流值未达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值，就说明液力变矩器处于解锁状态；如果液力变矩器电磁阀电流值达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值，就说明液力变矩器处于闭锁状态。

上述判断液力变矩器是否处于解锁状态的方法，以液力变矩器电磁阀电流为突破口，进一步判断液力变矩器是否处于解锁状态，步骤简单，能够快速准确判断出液力变矩器的状态。

需要说明的是，本实施例中，没有规定液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值，该值可以根据实际情况设定，例如，最小需求电流值可以是850mA。

实施例二

图6为本发明提供的一种液力变矩器常闭故障检测装置结构图。液力变矩器常闭故障检测装置包括：跛行回家模式判断单元60、常闭故障允许检测单元61、常闭故障判断单元62和控制单元63。

跛行回家模式判断单元60，用于判断变速箱是否进入跛行回家模式。

跛行回家模式判断单元60与变速箱连接，用于判断变速箱是否进入跛行回家模式。

常闭故障允许检测单元61，用于判断发动机的扭矩值是否达到允许进行常闭故障检测的扭矩阈值。

常闭故障允许检测单元61与跛行回家模式判断单元60连接。

常闭故障判断单元62，用于当变速箱未进入跛行回家模式且发动机的扭矩值达到扭矩阈值时，判断液力变矩器的滑差值是否小于滑差阈值，以及判断液力变矩器是否处于解锁状态。

常闭故障判断单元62与常闭故障允许检测单元61连接。

控制单元63，用于当液力变矩器的滑差值小于滑差阈值且处于解锁状态时，确定液力变矩器存在常闭故障，向液力变矩器发送液力变矩器打开命令、向变速箱发送进入空档命令。

控制单元63与常闭故障判断单元62连接。为了避免液力变矩器长时间处于故障中，控制单元63在确定出液力变矩器存在常闭故障时，向液力变矩器发送液力变矩器打开命令、向变速箱发送进入空档命令，以解除故障。

本实施例中，跛行回家模式判断单元首先判断变速箱是否进入跛行回家模式，以及常闭故障允许检测单元判断发动机扭矩值是否达到扭矩阈值，这两个条件不能同时满足的情况下，其他单元无需进行后续的判断工作，节约检测时间。此外，本装置在变速箱未进入跛行回家模式且发动机的扭矩值达到扭矩阈值的情况下，直接对液力变矩器的解锁状态和滑差值进行判断，从而确定液力变矩器是否存在常闭故障，因此，检测结果准确、判断过程简单。

图7为本发明提供的一种跛行回家模式判断单元结构图。跛行回家模式判断单元60包括：

跛行回家模式获取子单元600，用于获取变速箱当前状态的保护措施参数。

跛行回家模式判断子单元601，用于判断变速箱当前状态的保护措施参数是否等于1。

跛行回家模式确定子单元602，用于当变速箱当前状态的保护措施参数等于1时，确定变速箱进入跛行回家模式；否则，确定变速箱未进入跛行回家模式。

图8为本发明提供的一种常闭故障允许检测单元结构图。常闭故障允许检测单元61包括：

发动机扭矩值获取子单元610，用于获取发动机的扭矩值。

发动机扭矩值判断子单元611，用于判断发动机的扭矩值是否大于或等于扭矩阈值。

常闭故障允许检测子单元612，用于当发动机的扭矩值大于或等于该扭矩阈值时，确定允许进行常闭故障检测；否则，确定不允许进行常闭故障检测。

图9为本发明提供的一种常闭故障判断单元结构图。常闭故障判断单元62包括：

滑差值获取子单元620，用于获取发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速。

滑差值计算子单元621，用于依据发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速计算液力变矩器的滑差值。

滑差值比较子单元622，用于比较液力变矩器的滑差值和滑差阈值的大小。

作为一种优选的实施方式，常闭故障判断单元62还包括：

解锁状态获取子单元623，用于获取液力变矩器电磁阀电流值。

解锁状态判断子单元624，用于判断液力变矩器电磁阀电流值是否达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值。

解锁状态确定子单元625，用于当液力变矩器电磁阀电流值未达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值时，确定液力变矩器处于解锁状态；否则，确定液力变矩器处于闭锁状态。

由于本实施例是实施例一的方法对应的装置，这里只给出装置之间的结构，具体的实现过程参照实施例一的说明。

以上对本发明所提供的液力变矩器常闭故障检测方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种液力变矩器常闭故障检测方法，其特征在于，包括：

判断变速箱是否进入跛行回家模式；

判断发动机的扭矩值是否达到允许进行常闭故障检测的扭矩阈值；

当所述变速箱未进入跛行回家模式且所述发动机的扭矩值达到所述扭矩阈值时，判断液力变矩器的滑差值是否小于滑差阈值，以及判断所述液力变矩器是否处于解锁状态；

当所述液力变矩器的滑差值小于滑差阈值且处于解锁状态时，确定所述液力变矩器存在常闭故障，向所述液力变矩器发送液力变矩器打开命令、向所述变速箱发送进入空档命令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断变速箱是否进入跛行回家模式包括：

获取所述变速箱当前状态的保护措施参数；

判断所述变速箱当前状态的保护措施参数是否等于1；

当所述变速箱当前状态的保护措施参数等于1时，确定所述变速箱进入跛行回家模式；否则，确定所述变速箱未进入跛行回家模式。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断发动机的扭矩值是否达到允许进行常闭故障检测的扭矩阈值包括：

获取所述发动机的扭矩值；

判断所述发动机的扭矩值是否大于或等于所述扭矩阈值；

当所述发动机的扭矩值大于或等于所述扭矩阈值时，确定允许进行常闭故障检测；否则，确定不允许进行常闭故障检测。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断液力变矩器的滑差值是否小于滑差阈值包括：

获取发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速；

依据所述发动机的转速和所述液力变矩器涡轮的转速计算所述液力变矩器的滑差值；

比较所述液力变矩器的滑差值和所述滑差阈值的大小。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断液力变矩器是否处于解锁状态包括：

获取所述液力变矩器电磁阀电流值；

判断所述液力变矩器电磁阀电流值是否达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值；

当所述液力变矩器电磁阀电流值未达到所述液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值时，确定所述液力变矩器处于解锁状态；否则，确定所述液力变矩器处于闭锁状态。

6.一种液力变矩器常闭故障检测装置，其特征在于，包括：

跛行回家模式判断单元，用于判断变速箱是否进入跛行回家模式；

常闭故障允许检测单元，用于判断发动机的扭矩值是否达到允许进行常闭故障检测的扭矩阈值；

常闭故障判断单元，用于当所述变速箱未进入跛行回家模式且所述发动机的扭矩值达到所述扭矩阈值时，判断液力变矩器的滑差值是否小于滑差阈值，以及判断所述液力变矩器是否处于解锁状态；

控制单元，用于当所述液力变矩器的滑差值小于滑差阈值且处于解锁状态时，确定所述液力变矩器存在常闭故障，向所述液力变矩器发送液力变矩器打开命令和向所述变速箱发送进入空档命令。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述跛行回家模式判断单元包括：

跛行回家模式获取子单元，用于获取所述变速箱当前状态的保护措施参数；

跛行回家模式判断子单元，用于判断所述变速箱当前状态的保护措施参数是否等于1；

跛行回家模式确定子单元，用于当所述变速箱当前状态的保护措施参数等于1时，确定所述变速箱进入跛行回家模式；否则，确定所述变速箱未进入跛行回家模式。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述常闭故障允许检测单元包括：

发动机扭矩值获取子单元，用于获取所述发动机的扭矩值；

发动机扭矩值判断子单元，用于判断所述发动机的扭矩值是否大于或等于所述扭矩阈值；

常闭故障允许检测子单元，用于当所述发动机的扭矩值大于或等于所述扭矩阈值时，确定允许进行所述常闭故障检测；否则，确定不允许进行所述常闭故障检测。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述常闭故障判断单元包括：

滑差值获取子单元，用于获取发动机的转速和液力变矩器涡轮的转速；

滑差值计算子单元，用于依据所述发动机的转速和所述液力变矩器涡轮的转速计算所述液力变矩器的滑差值；

滑差值比较子单元，用于比较所述液力变矩器的滑差值和所述滑差阈值的大小。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述常闭故障判断单元还包括：

解锁状态获取子单元，用于获取所述液力变矩器电磁阀电流值；

解锁状态判断子单元，用于判断所述液力变矩器电磁阀电流值是否达到液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值；

解锁状态确定子单元，用于当所述液力变矩器电磁阀电流值未达到所述液力变矩器闭锁状态的最小需求电流值时，确定所述液力变矩器处于解锁状态；否则，确定所述液力变矩器处于闭锁状态。