CN110696682A - 电动自行车用氢燃料电池动力控制方法、装置及*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及燃料电池技术领域，具体公开了一种电动自行车用氢燃料电池动力控制方法，其中，包括：在***电源开启后，判断锂电池的工作状态是否正常；若所述锂电池的工作状态正常，则控制所述锂电池与电动自行车的驱动电机连通，且判断是否满足氢燃料电池的开启条件；若满足所述氢燃料电池的开启条件，则将储氢瓶与氢燃料电池连通；获取锂电池的荷电状态，并根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率。本发明还公开了一种电动自行车用氢燃料电池动力控制装置及***。本发明提供的电动自行车用氢燃料电池动力控制方法有效克服了氢燃料电池本身过载能力低，瞬间响应能力差的缺点，满足车辆加速和爬坡等短时大电流过载输出的需求。

Description

电动自行车用氢燃料电池动力控制方法、装置及***

技术领域

本发明涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种电动自行车用氢燃料电池动力控制方法、电动自行车用氢燃料电池动力控制装置及包括该电动自行车用氢燃料电池动力控制装置的电动自行车用氢燃料电池动力***。

背景技术

目前电动自行车普遍采用铅酸电池或者锂离子电池作为动力源，普遍续航里程在40-60km，充电慢，充电一次往往需要4-6个小时。而采用燃料电池作为电动自行车的动力源，续航里程不低于现有解决方案且极易扩充，同时加氢只需要4-6分钟，使用便利性大幅提高。

但是燃料电池的动态响应能力弱，过载能力差，如果仅仅由燃料电池来驱动车辆，对于整车的加速性能和爬坡性能有较大的影响。

发明内容

本发明提供了一种电动自行车用氢燃料电池动力控制方法、电动自行车用氢燃料电池动力控制装置及包括该电动自行车用氢燃料电池动力控制装置的电动自行车用氢燃料电池动力***，解决相关技术中存在的燃料电池的动态响应能力弱过载能力差的问题。

作为本发明的第一个方面，提供一种电动自行车用氢燃料电池动力控制方法，其中，包括：

在***电源开启后，判断锂电池的工作状态是否正常；

若所述锂电池的工作状态正常，则控制所述锂电池与电动自行车的驱动电机连通，且判断是否满足氢燃料电池的开启条件；

若满足所述氢燃料电池的开启条件，则将储氢瓶与氢燃料电池连通；

获取锂电池的荷电状态，并根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率。

进一步地，所述根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率，包括：

控制所述氢燃料电池的输出功率设定在额定功率；

当所述锂电池的荷电电压不小于第一预设电压时，控制所述储氢瓶与所述氢燃料电池断开；

当所述锂电池的荷电电压不大于第二预设电压时，控制所述储氢瓶与所述氢燃料电池连通；

其中，所述第一预设电压大于所述第二预设电压。

进一步地，所述判断锂电池的工作状态是否正常，包括：

检测所述锂电池的电压和输出电流；

若所述锂电池的电压和输出电流均在预设范围内，则判定所述锂电池的工作状态正常，否则，判定所述锂电池的工作状态不正常。

进一步地，若所述锂电池的工作状态不正常，则发出锂电池工作状态不正常的报警信息。

进一步地，所述判断是否满足氢燃料电池的开启条件，包括：

检测所述储氢瓶的压力；

若所述储氢瓶的压力大于预设压力值，则控制打开所述储氢瓶；

检测所述储氢瓶输出的氢气的低压压力是否在预设氢气压力范围内，以及检测所述氢燃料电池的开路电压是否大于预设开路电压；

若所述氢气的低压压力在预设氢气压力范围内，且所述氢燃料电池的开路电压大于预设开路电压，则判定满足所述氢燃料电池的开启条件；

若所述氢气的低压压力不在预设氢气压力范围内，或者，所述氢燃料电池的开路电压不大于预设开路电压，则控制关闭所述储氢瓶，并发出不满足氢燃料电池开启条件的报警信息。

进一步地，还包括在所述获取锂电池的荷电状态，并根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率的步骤后进行的：

控制断开所述锂电池与电动自行车的驱动电机的连通，以及控制断开所述储氢瓶与所述氢燃料电池的连通。

进一步地，所述控制断开所述储氢瓶与所述氢燃料电池的连通，包括：

控制关闭所述氢燃料电池的进气阀，并控制打开所述氢燃料电池的排气阀；

控制排空所述氢燃料电池内的氢气；

控制关闭所述氢燃料电池的排气阀。

作为本发明的另一个方面，提供一种电动自行车用氢燃料电池动力控制装置，其中，包括：

判断模块，用于在***电源开启后，判断锂电池的工作状态是否正常；

第一控制模块，用于若所述锂电池的工作状态正常，则控制所述锂电池与电动自行车的驱动电机连通，且判断是否满足氢燃料电池的开启条件；

连通模块，用于若满足所述氢燃料电池的开启条件，则将储氢瓶与氢燃料电池连通；

第二控制模块，用于获取锂电池的荷电状态，并根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率。

作为本发明的另一个方面，提供一种电动自行车用氢燃料电池动力***，其中，包括：储氢瓶、氢燃料电池、锂电池、电源模块、驱动电机和前文所述的电动自行车用氢燃料电池动力控制装置，所述储氢瓶、氢燃料电池、电源模块和锂电池均与所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置连接，所述锂电池和所述电源模块均与所述电机连接；

所述储氢瓶用于储存氢气；

所述氢燃料电池用于将空气中的氧气与所述储氢瓶中的氢气进行反应产生电能；

所述锂电池用于提供电能供应；

所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置用于分别检测所述氢燃料电池的开启条件以及所述锂电池的工作状态和荷电状态，并根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率；

所述电源模块用于在所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置的控制下控制所述氢燃料电池的输出功率；

所述驱动电机用于在所述氢燃料电池和/或锂电池的电能供应下驱动电动自行车运行。

进一步地，还包括：

锂电池电流传感器，所述锂电池电流传感器分别与所述锂电池以及所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置连接，用于采集所述锂电池的输出电流，并将采集到的所述输出电流反馈至所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置；

储氢瓶压力传感器，所述储氢瓶压力传感器设置在所述储氢瓶的出气口，且与所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置连接，用于采集所述储氢瓶的压力，并将采集到的所述储氢瓶的压力反馈至所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置；

氢气低压传感器，所述氢气低压传感器设置在所述氢燃料电池的进气口处，用于采集所述储氢瓶输出的氢气的低压压力，并将采集到的所述储氢瓶输出的氢气的低压压力反馈至所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置；

电流传感器，所述电流传感器设置在所述氢燃料电池的输出端，用于采集所述氢燃料电池的输出电流，并将采集到的所述氢燃料电池的输出电流反馈至所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置。

通过上述电动自行车用氢燃料电池动力控制方法，将锂电池与氢燃料电池两种电源并联组合使用，在驱动电机启动时通过锂电池供电，而在正常运行时可以通过控制氢燃料电池的输出功率，以使得氢燃料电池能够以较小的功率保证车辆的正常行驶，同时通过具备良好的功率动态响应能力和瞬间过载能力，有效克服了氢燃料电池本身过载能力低，瞬间响应能力差的缺点，满足车辆加速和爬坡等短时大电流过载输出的需求。相比于电动自行车所采用的传统铅酸电池和锂电池方案，由于采用储氢瓶作为燃料存储方案，具备充装简便，续驶里程长的优点。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的电动自行车用氢燃料电池动力控制方法的流程图。

图2为本发明提供的电动自行车用氢燃料电池动力***的结构框图。

图3为本发明提供的电动自行车用氢燃料电池动力***的电路示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本领域技术人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包括，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本实施例中提供了一种电动自行车用氢燃料电池动力控制方法，图1是根据本发明实施例提供的电动自行车用氢燃料电池动力控制方法的流程图，如图1所示，包括：

S110、在***电源开启后，判断锂电池的工作状态是否正常；

S120、若所述锂电池的工作状态正常，则控制所述锂电池与电动自行车的驱动电机连通，且判断是否满足氢燃料电池的开启条件；

S130、若满足所述氢燃料电池的开启条件，则将储氢瓶与氢燃料电池连通；

S140、获取锂电池的荷电状态，并根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率。

通过上述电动自行车用氢燃料电池动力控制方法，将锂电池与氢燃料电池两种电源并联组合使用，在驱动电机启动时通过锂电池供电，而在正常运行时可以通过控制氢燃料电池的输出功率，以使得氢燃料电池能够以较小的功率保证车辆的正常行驶，同时通过具备良好的功率动态响应能力和瞬间过载能力，有效克服了氢燃料电池本身过载能力低，瞬间响应能力差的缺点，满足车辆加速和爬坡等短时大电流过载输出的需求。相比于电动自行车所采用的传统铅酸电池和锂电池方案，由于采用储氢瓶作为燃料存储方案，具备充装简便，续驶里程长的优点。

在本实施例中，以氢燃料电池额定功率为240W，储氢瓶2L@30Mpa，锂电池48V（13串三元）/8Ah，驱动电机额定170W（最大速度匀速运行）为例进行说明。

需要说明的是，在用户将电动自行车的钥匙***后，即打开***电源，此时，所述判断锂电池的工作状态是否正常，包括：

检测所述锂电池的电压和输出电流；

若所述锂电池的电压和输出电流均在预设范围内，则判定所述锂电池的工作状态正常，否则，判定所述锂电池的工作状态不正常。

具体地，首先检测锂电池的电压，若所述锂电池的电压在电压预设范围内，则判定所述锂电池的状态正常，允许启动，否则判定所述锂电池亏电，不允许启动，且需要通过外部充电器进行补电。

若所述锂电池的电压正常，则进行输出电流的判断，若输出电流在电流预设范围内，则判定所述锂电池的工作状态正常，否则，判定所述锂电池的工作状态不正常。

需要说明的是，此处所述的锂电池的电压预设范围为锂电池可以安全正常工作的电压，且符合驱动电机驱动电压范围；此处所述输出电流的电流预设范围为驱动电机启动时需要的电能驱动力所对应的电流范围，即，锂电池的输出电流在该电流预设范围内时，可以满足驱动电机的正常启动能力。

应当理解的是，在锂电池工作状态正常时，通过控制***接触器闭合，将锂电池与驱动电机连通，从而使得锂电池能够向所述驱动电机输出电能。

还应当理解的是，若所述锂电池的工作状态不正常，则发出锂电池工作状态不正常的报警信息。

在锂电池正常工作的情况下，需要进行氢燃料电池的开启，因此需要判断氢燃料电池是否满足开启条件，所述判断是否满足氢燃料电池的开启条件，包括：

检测所述储氢瓶的压力；

若所述储氢瓶的压力大于预设压力值，则控制打开所述储氢瓶；

检测所述储氢瓶输出的氢气的低压压力是否在预设氢气压力范围内，以及检测所述氢燃料电池的开路电压是否大于预设开路电压；

若所述氢气的低压压力在预设氢气压力范围内，且所述氢燃料电池的开路电压大于预设开路电压，则判定满足所述氢燃料电池的开启条件；

若所述氢气的低压压力不在预设氢气压力范围内，或者，所述氢燃料电池的开路电压不大于预设开路电压，则控制关闭所述储氢瓶，并发出不满足氢燃料电池开启条件的报警信息。

可以理解的是，锂电池正常的情况下，检测储氢瓶压力，如果压力正常，且高于预设压力值（此处以10Mpa为例），则打开氢气进气阀。然后检测氢气低压压力以及氢燃料电池开路电压是否正常，若氢气低压压力在预设氢气压力范围（此处以0.3~0.6bar为例），且氢燃料电池开路电压大于预设开路电压（此处以30V为例），则判定满足所述氢燃料电池的开启条件；如果低压或者开路电压不满足开启条件，则关闭氢气进气阀，并将故障信息上报，此时锂电池接触器不切断，此时还可以通过锂电池运行电动自行车。

具体地，所述根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率，包括：

控制所述氢燃料电池的输出功率设定在额定功率；

当所述锂电池的荷电电压不小于第一预设电压时，控制所述储氢瓶与所述氢燃料电池断开；

当所述锂电池的荷电电压不大于第二预设电压时，控制所述储氢瓶与所述氢燃料电池连通；

其中，所述第一预设电压大于所述第二预设电压。

应当理解的是，氢燃料电池开启正常后，根据锂电池荷电状态（SOC），控制燃料电池输出功率至额定功率240W；当锂电池总压达到第一预设电压（此处以50.7V为例）时，氢燃料电池进入休眠待机模式，关闭进气阀；锂电池总压降低至第二预设电压（此处以46.8V为例）时，氢燃料电池自动唤醒，进入氢燃料电池开启的步骤。

具体地，还包括在所述获取锂电池的荷电状态，并根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率的步骤后进行的：

控制断开所述锂电池与电动自行车的驱动电机的连通，以及控制断开所述储氢瓶与所述氢燃料电池的连通。

进一步具体地，所述控制断开所述储氢瓶与所述氢燃料电池的连通，包括：

控制关闭所述氢燃料电池的进气阀，并控制打开所述氢燃料电池的排气阀；

控制排空所述氢燃料电池内的氢气；

控制关闭所述氢燃料电池的排气阀。

可以理解的是，关掉钥匙，锂电池接触器断开，氢燃料电池进入关机模式。氢燃料电池关机模式时，关闭进气阀，打开排气阀，将氢燃料电池内的氢气排空，之后关闭排气阀，氢燃料电池关机完成，***自动掉电。

作为本发明的另一实施例，提供一种电动自行车用氢燃料电池动力控制装置，其中，包括：

判断模块，用于在***电源开启后，判断锂电池的工作状态是否正常；

第一控制模块，用于若所述锂电池的工作状态正常，则控制所述锂电池与电动自行车的驱动电机连通，且判断是否满足氢燃料电池的开启条件；

连通模块，用于若满足所述氢燃料电池的开启条件，则将储氢瓶与氢燃料电池连通；

第二控制模块，用于获取锂电池的荷电状态，并根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率。

通过上述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置，将锂电池与氢燃料电池两种电源并联组合使用，在驱动电机启动时通过锂电池供电，而在正常运行时可以通过控制氢燃料电池的输出功率，以使得氢燃料电池能够以较小的功率保证车辆的正常行驶，同时通过具备良好的功率动态响应能力和瞬间过载能力，有效克服了氢燃料电池本身过载能力低，瞬间响应能力差的缺点，满足车辆加速和爬坡等短时大电流过载输出的需求。相比于电动自行车所采用的传统铅酸电池和锂电池方案，由于采用储氢瓶作为燃料存储方案，具备充装简便，续驶里程长的优点。

作为本发明的另一实施例，提供一种电动自行车用氢燃料电池动力***，其中，如图2所示，包括：储氢瓶、氢燃料电池、锂电池、电源模块、驱动电机和前文所述的电动自行车用氢燃料电池动力控制装置，所述储氢瓶、氢燃料电池、电源模块和锂电池均与所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置连接，所述锂电池和所述电源模块均与所述电机连接；

所述储氢瓶用于储存氢气；

所述氢燃料电池用于将空气中的氧气与所述储氢瓶中的氢气进行反应产生电能；

所述锂电池用于提供电能供应；

所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置用于分别检测所述氢燃料电池的开启条件以及所述锂电池的工作状态和荷电状态，并根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率；

所述电源模块用于在所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置的控制下控制所述氢燃料电池的输出功率；

所述驱动电机用于在所述氢燃料电池和/或锂电池的电能供应下驱动电动自行车运行。

通过上述电动自行车用氢燃料电池动力***，将锂电池与氢燃料电池两种电源并联组合使用，在驱动电机启动时通过锂电池供电，而在正常运行时可以通过控制氢燃料电池的输出功率，以使得氢燃料电池能够以较小的功率保证车辆的正常行驶，同时通过具备良好的功率动态响应能力和瞬间过载能力，有效克服了氢燃料电池本身过载能力低，瞬间响应能力差的缺点，满足车辆加速和爬坡等短时大电流过载输出的需求。相比于电动自行车所采用的传统铅酸电池和锂电池方案，由于采用储氢瓶作为燃料存储方案，具备充装简便，续驶里程长的优点。

优选地，所述电源模块具体可以包括DC-DC电源模块，具体DC-DC电源模块可以如图3所示。

具体地，如图3所示，还包括：锂电池电流传感器，所述锂电池电流传感器分别与所述锂电池以及所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置连接，用于采集所述锂电池的输出电流，并将采集到的所述输出电流反馈至所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置；

储氢瓶压力传感器，所述储氢瓶压力传感器设置在所述储氢瓶的出气口，且与所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置连接，用于采集所述储氢瓶的压力，并将采集到的所述储氢瓶的压力反馈至所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置；

氢气低压传感器，所述氢气低压传感器设置在所述氢燃料电池的进气口处，用于采集所述储氢瓶输出的氢气的低压压力，并将采集到的所述储氢瓶输出的氢气的低压压力反馈至所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置；

电流传感器，所述电流传感器设置在所述氢燃料电池的输出端，用于采集所述氢燃料电池的输出电流，并将采集到的所述氢燃料电池的输出电流反馈至所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置。

如图3所示，在关掉氢燃料电池前，对氢燃料电池内的氢气进行排放时，可以通过控制进气电磁阀关闭以及控制排氢电磁阀打开实现对氢燃料电池内的氢气的排空。

另外，在需要断开储氢瓶与氢燃料电池的连通时，可以通过关闭氢瓶阀以及关闭进气电磁阀来实现。

需要说明的是，前文所述的报警信息可以通过液晶屏进行显示，因此，可以通过电动自行车用氢燃料电池动力控制装置控制液晶屏的显示。

优选地，如图3所示，电动自行车用氢燃料电池动力控制可以通过485通讯端口与DC-DC电源模块以及液晶屏进行信号传输。

优选地，所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置具体可以采用单片机实现。

关于图3所示的二极管、变压器等电路结构为本领域技术人员所熟知，此处不再赘述。

本实施例提供的电动自行车用氢燃料电池动力***，氢燃料电池经由DC-DC与锂电池并联时，DC-DC能够确保输出维持在一个稳定的电压值。一般电动自行车用氢燃料电池动力***工作时主要分为以下三种工况：

1.当氢燃料电池电压高于锂电池电压时，氢燃料电池可以在为驱动电机供电的同时为锂电池充电，当锂电池充满后，充电回路可以根据需要打开或者切断。

2.当氢燃料电池与锂电池电压相当时，两者同时为驱动电机供电。

3.当氢燃料电池电压低于锂电池时，由锂电池为驱动电机供电，同时DC-DC由于具有隔离功能，所以锂电池的电压不会反馈到氢燃料电池上。

一般车辆在正常行驶的时候，整个动力***一般处于第一种工作模式，即由氢燃料电池主要供电。当车辆在爬坡或者加速时，整个动力***一般处于第二和第三种工作模式。当***处于急加速状态时，整个动力***一般处于第三种工作模式。

本实施例提供的电动自行车用氢燃料电池动力***，相比于纯燃料电池动力***，由于采用了“电电”互混技术，使得整个动力***具有过载能力强，瞬间动态响应速度快的优点。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种电动自行车用氢燃料电池动力控制方法，其特征在于，包括：

在***电源开启后，判断锂电池的工作状态是否正常；

若所述锂电池的工作状态正常，则控制所述锂电池与电动自行车的驱动电机连通，且判断是否满足氢燃料电池的开启条件；

若满足所述氢燃料电池的开启条件，则将储氢瓶与氢燃料电池连通；

获取锂电池的荷电状态，并根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率。

2.根据权利要求1所述的电动自行车用氢燃料电池动力控制方法，其特征在于，所述根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率，包括：

控制所述氢燃料电池的输出功率设定在额定功率；

当所述锂电池的荷电电压不小于第一预设电压时，控制所述储氢瓶与所述氢燃料电池断开；

当所述锂电池的荷电电压不大于第二预设电压时，控制所述储氢瓶与所述氢燃料电池连通；

其中，所述第一预设电压大于所述第二预设电压。

3.根据权利要求1所述的电动自行车用氢燃料电池动力控制方法，其特征在于，所述判断锂电池的工作状态是否正常，包括：

检测所述锂电池的电压及输出电流；

若所述锂电池的电压和输出电流均在预设范围内，则判定所述锂电池的工作状态正常，否则，判定所述锂电池的工作状态不正常。

4.根据权利要求1或3所述的电动自行车用氢燃料电池动力控制方法，其特征在于，若所述锂电池的工作状态不正常，则发出锂电池工作状态不正常的报警信息。

5.根据权利要求1所述的电动自行车用氢燃料电池动力控制方法，其特征在于，所述判断是否满足氢燃料电池的开启条件，包括：

检测所述储氢瓶的压力；

若所述储氢瓶的压力大于预设压力值，则控制打开所述储氢瓶；

检测所述储氢瓶输出的氢气的低压压力是否在预设氢气压力范围内，以及检测所述氢燃料电池的开路电压是否大于预设开路电压；

若所述氢气的低压压力在预设氢气压力范围内，且所述氢燃料电池的开路电压大于预设开路电压，则判定满足所述氢燃料电池的开启条件；

若所述氢气的低压压力不在预设氢气压力范围内，或者，所述氢燃料电池的开路电压不大于预设开路电压，则控制关闭所述储氢瓶，并发出不满足氢燃料电池开启条件的报警信息。

6.根据权利要求1所述的电动自行车用氢燃料电池动力控制方法，其特征在于，还包括在所述获取锂电池的荷电状态，并根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率的步骤后进行的：

控制断开所述锂电池与电动自行车的驱动电机的连通，以及控制断开所述储氢瓶与所述氢燃料电池的连通。

7.根据权利要求6所述的电动自行车用氢燃料电池动力控制方法，其特征在于，所述控制断开所述储氢瓶与所述氢燃料电池的连通，包括：

控制关闭所述氢燃料电池的进气阀，并控制打开所述氢燃料电池的排气阀；

控制排空所述氢燃料电池内的氢气；

控制关闭所述氢燃料电池的排气阀。

8.一种电动自行车用氢燃料电池动力控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在***电源开启后，判断锂电池的工作状态是否正常；

第一控制模块，用于若所述锂电池的工作状态正常，则控制所述锂电池与电动自行车的驱动电机连通，且判断是否满足氢燃料电池的开启条件；

连通模块，用于若满足所述氢燃料电池的开启条件，则将储氢瓶与氢燃料电池连通；

第二控制模块，用于获取锂电池的荷电状态，并根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率。

9.一种电动自行车用氢燃料电池动力***，其特征在于，包括：储氢瓶、氢燃料电池、锂电池、电源模块、驱动电机和权利要求8所述的电动自行车用氢燃料电池动力控制装置，所述储氢瓶、氢燃料电池、电源模块和锂电池均与所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置连接，所述锂电池和所述电源模块均与所述电机连接；

所述储氢瓶用于储存氢气；

所述氢燃料电池用于将空气中的氧气与所述储氢瓶中的氢气进行反应产生电能；

所述锂电池用于提供电能供应；

所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置用于分别检测所述氢燃料电池的开启条件以及所述锂电池的工作状态和荷电状态，并根据所述锂电池的荷电状态控制所述氢燃料电池的输出功率；

所述电源模块用于在所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置的控制下控制所述氢燃料电池的输出功率；

所述驱动电机用于在所述氢燃料电池和/或锂电池的电能供应下驱动电动自行车运行。

10.根据权利要求9所述的电动自行车用氢燃料电池动力***，其特征在于，还包括：

锂电池电流传感器，所述锂电池电流传感器分别与所述锂电池以及所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置连接，用于采集所述锂电池的输出电流，并将采集到的所述输出电流反馈至所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置；

储氢瓶压力传感器，所述储氢瓶压力传感器设置在所述储氢瓶的出气口，且与所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置连接，用于采集所述储氢瓶的压力，并将采集到的所述储氢瓶的压力反馈至所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置；

氢气低压传感器，所述氢气低压传感器设置在所述氢燃料电池的进气口处，用于采集所述储氢瓶输出的氢气的低压压力，并将采集到的所述储氢瓶输出的氢气的低压压力反馈至所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置；

电流传感器，所述电流传感器设置在所述氢燃料电池的输出端，用于采集所述氢燃料电池的输出电流，并将采集到的所述氢燃料电池的输出电流反馈至所述电动自行车用氢燃料电池动力控制装置。

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