CN110695963A - 一种用于工业搬运机器人的支撑装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于工业搬运机器人的支撑装置，属于工业搬运机器人领域，该用于工业搬运机器人的支撑装置，包括底板，所述底板的顶部开设有两组圆形通孔，所述底板的圆形通孔处固定连接有两组气缸，两组所述气缸的顶部均固定连接有支撑板，两组所述气缸活塞杆的底部均固定连接有支撑胶垫，且所述支撑胶垫位于底板圆形通孔的底部；通过设置的支撑板与设置的承载板，能够使得工业机器人稳定的安装在需要进行操作的地方，而设置的固定框与设置的螺纹柱，配合使用的机器人承载盘，能够将工业机器人稳定的固定在承载板上，且通过设置的旋转盘，能够使得机器人进行旋转，以便于机器人的使用操作。

Description

一种用于工业搬运机器人的支撑装置
技术领域
本发明涉及工业搬运机器人技术领域，具体涉及一种用于工业搬运机器人的支撑装置。
背景技术
搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。在众多领域均有使用，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。
现有的工业搬运机器人的使用场景大多数均为高度自动化的流水线生产，通过编辑的程序指令能够使得机器人顺利的替代一些不必要的岗位设置，但是机器的使用是会有寿命的，在对机器人进行安装或者维护保养时，均需要从固定的装置上拆卸下来，但是现有的装置在使用时，由于设置的固定装置结构复杂，安装顺序繁琐，且对于不同的工业机器人，没有较好的适配装置，使得机器人的更换维护以及调整均比较困难，为此，我们提出一种用于工业搬运机器人的支撑装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业搬运机器人的支撑装置，具备方便拆卸，方便安装，且后期的检修与维护更换工作程序得到了简化等优点，解决了由于设置的固定装置结构复杂，安装顺序繁琐，且对于不同的工业机器人，没有较好的适配装置，使得机器人的更换维护以及调整均比较困难的问题。
本发明的用于工业搬运机器人的支撑装置，包括底板，所述底板的顶部开设有两组圆形通孔，所述底板的圆形通孔处固定连接有两组气缸，两组所述气缸的顶部均固定连接有支撑板，两组所述气缸活塞杆的底部均固定连接有支撑胶垫，且所述支撑胶垫位于底板圆形通孔的底部，所述支撑板的顶部开设有圆形通孔，所述支撑板的圆形通孔处转动连接有旋转盘，所述旋转盘的底部设有电机，所述电机输出轴的顶部与旋转盘固定相连，所述电机的底部与底板固定相连，所述支撑板的顶部开设有环形凹槽，所述支撑板的环形凹槽处滑动连接有两组连接筒，所述连接筒的顶部设有承载板，所述承载板的顶部固定连接有固定框，所述固定框的内侧底部固定连接有机器人承载盘。
本发明的用于工业搬运机器人的支撑装置，其中承载板的顶部开设有两组螺纹通孔，两组所述连接筒的内侧均刻设有螺纹，所述承载板的螺纹通孔处与连接筒的螺纹处均螺纹连接有螺栓，且所述螺栓的顶部固定连接有转动块。
本发明的用于工业搬运机器人的支撑装置，其中固定框的外侧与机器人承载盘的外侧均开设有两组螺纹通孔，所述固定框与机器人承载盘的螺纹通孔处均螺纹连接有螺纹柱，且所述螺纹柱的外侧固定连接有转动盘。
本发明的用于工业搬运机器人的支撑装置，其中底板的顶部固定连接有两组竖直杆，两组所述竖直杆的顶部均固定连接有固定板，所述固定板的顶部开设有圆形通孔，所述固定板的圆形通孔处与电机的外侧相卡合。
本发明的用于工业搬运机器人的支撑装置，其中固定框的内侧固定连接有三组固定块，三组所述固定块的块体均开设有螺纹通孔，三组所述固定块的螺纹通孔处均螺纹连接有螺旋杆，所述螺旋杆的内侧设有横直板，且所述螺旋杆位于横直板的中部，所述横直板的中部开设有圆形凹槽，所述螺旋杆与横直板的圆形凹槽转动连接。
本发明的用于工业搬运机器人的支撑装置，其中横直板的两侧均开设有圆形通孔，所述横直板的圆形通孔处转动连接有连接轴，所述连接轴的外侧套设有卡板。
本发明的用于工业搬运机器人的支撑装置，其中底板的底部固定连接有两组连接座，两组所述连接座的底部均活动连接有辊轮，两组所述辊轮互相远离，且两组所述辊轮均位于两组所述支撑胶垫的内侧。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置的支撑板与设置的承载板，能够使得工业机器人稳定的安装在需要进行操作的地方，而设置的固定框与设置的螺纹柱，配合使用的机器人承载盘，能够将工业机器人稳定的固定在承载板上，且通过设置的旋转盘，能够使得机器人进行旋转，以便于机器人的使用操作，同时设置的两组气缸，可以对设置的支撑板进行升降支撑，且设置的支撑胶垫，能够使得装置在固定时，提供较强的摩擦力，使得装置能够更好的固定在地面上通过设置的连接筒与设置的螺栓，配合使用的承载板，能够使得承载板与支撑板进行紧密的连接，通过设置的固定板能够使得设置的电机得到稳定的连接，使得电机得以顺利的工作。
2、本发明通过设置的螺旋杆与设置的固定块，能够使得设置的横直板与卡板适配不同直径的工业机器人，同时配合横直板与卡板的使用，能够将设置的工业机器人进行稳定的固定，通过设置的连接轴与设置的卡板，能够使得卡板固定的角度得到调节，使得卡板能够适应不同直径的工业机器人，通过设置的辊轮，能够使得装置进行顺利的移动，方便装置移动到不同的地点进行使用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本发明侧视剖面结构示意图；
图2为本发明固定框俯视剖面结构示意图；
图3为本发明支撑板俯视剖面结构示意图；
图4为本发明底板仰视剖面结构示意图。
图中：01、底板；02、气缸；03、支撑板；04、承载板；05、螺栓；06、螺纹柱；07、固定框；08、固定块；09、旋转盘；10、转动盘；11、转动块；12、连接筒；13、连接座；14、辊轮；15、竖直杆；16、电机；17、固定板；18、支撑胶垫；19、机器人承载盘；20、螺旋杆；21、连接轴；22、卡板；23、横直板。
具体实施方式
以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
请参阅图1-4，本发明的用于工业搬运机器人的支撑装置，包括底板01，底板01的顶部开设有两组圆形通孔，底板01的圆形通孔处固定连接有两组气缸02，两组气缸02的顶部均固定连接有支撑板03，两组气缸02活塞杆的底部均固定连接有支撑胶垫18，且支撑胶垫18位于底板01圆形通孔的底部，支撑板03的顶部开设有圆形通孔，支撑板03的圆形通孔处转动连接有旋转盘09，旋转盘09的底部设有电机16，电机16输出轴的顶部与旋转盘09固定相连，电机16的底部与底板01固定相连，支撑板03的顶部开设有环形凹槽，支撑板03的环形凹槽处滑动连接有两组连接筒12，连接筒12的顶部设有承载板04，承载板04的顶部固定连接有固定框07，固定框07的内侧底部固定连接有机器人承载盘19，固定框07的外侧与机器人承载盘19的外侧均开设有两组螺纹通孔，固定框07与机器人承载盘19的螺纹通孔处均螺纹连接有螺纹柱06，且螺纹柱06的外侧固定连接有转动盘10，通过设置的支撑板03与设置的承载板04，能够使得工业机器人稳定的安装在需要进行操作的地方，而设置的固定框07与设置的螺纹柱06，配合使用的机器人承载盘19，能够将工业机器人稳定的固定在承载板04上，且通过设置的旋转盘09，能够使得机器人进行旋转，以便于机器人的使用操作，同时设置的两组气缸02，可以对设置的支撑板03进行升降支撑，且设置的支撑胶垫18，能够使得装置在固定时，提供较强的摩擦力，使得装置能够更好的固定在地面上。
承载板04的顶部开设有两组螺纹通孔，两组连接筒12的内侧均刻设有螺纹，承载板04的螺纹通孔处与连接筒12的螺纹处均螺纹连接有螺栓05，且螺栓05的顶部固定连接有转动块11，通过设置的连接筒12与设置的螺栓05，配合使用的承载板04，能够使得承载板04与支撑板03进行紧密的连接。
底板01的顶部固定连接有两组竖直杆15，两组竖直杆15的顶部均固定连接有固定板17，固定板17的顶部开设有圆形通孔，固定板17的圆形通孔处与电机16的外侧相卡合，通过设置的固定板17能够使得设置的电机16得到稳定的连接，使得电机16得以顺利的工作。
固定框07的内侧固定连接有三组固定块08，三组固定块08的块体均开设有螺纹通孔，三组固定块08的螺纹通孔处均螺纹连接有螺旋杆20，螺旋杆20的内侧设有横直板23，且螺旋杆20位于横直板23的中部，横直板23的中部开设有圆形凹槽，螺旋杆20与横直板23的圆形凹槽转动连接，通过设置的螺旋杆20与设置的固定块08，能够使得设置的横直板23与卡板22适配不同直径的工业机器人，同时配合横直板23与卡板22的使用，能够将设置的工业机器人进行稳定的固定。
横直板23的两侧均开设有圆形通孔，横直板23的圆形通孔处转动连接有连接轴21，连接轴21的外侧套设有卡板22，通过设置的连接轴21与设置的卡板22，能够使得卡板22固定的角度得到调节，使得卡板22能够适应不同直径的工业机器人。
底板01的底部固定连接有两组连接座13，两组连接座13的底部均活动连接有辊轮14，两组辊轮14互相远离，且两组辊轮14均位于两组支撑胶垫18的内侧，通过设置的辊轮14，能够使得装置进行顺利的移动，方便装置移动到不同的地点进行使用。
在使用本发明时：
请参阅图1：在使用之前，先将需要进行使用的工业机器人安装在机器人承载盘19上，然后通过设置的螺纹柱06贯穿机器人的立柱处，使得机器人能够稳定的固定在设置的固定框07中；
请参阅图2：此时通过设置在固定框07中的三组螺旋杆20以及设置的横直板23，能够将设置的机器人进行限制，且设置在横直板23上的连接轴21，可以使得两组卡板22的角度进行改变，使得卡板22能够适应不同直径的工业机器人，此时机器人能够稳定的固定在承载板04上，可以开始正常使用；
请参阅图1：在使用时，启动电机16，电机16能够带动设置的在支撑板03上的旋转盘09进行转动，此时工业机器人的使用角度能够根据实际情况进行改变，此时再通过设置的连接筒12配合设置在支撑板03上的圆形凹槽。能够使得承载板04带着机器人进行转动，当机器人使用完成之后，可以通过设置在底板01底部的辊轮14，可以使得装置进行移动，方便操作人员及时的进行收纳。
以上所述仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种用于工业搬运机器人的支撑装置，包括底板(01)，其特征在于：所述底板(01)的顶部开设有两组圆形通孔，所述底板(01)的圆形通孔处固定连接有两组气缸(02)，两组所述气缸(02)的顶部均固定连接有支撑板(03)，两组所述气缸(02)活塞杆的底部均固定连接有支撑胶垫(18)，且所述支撑胶垫(18)位于底板(01)圆形通孔的底部，所述支撑板(03)的顶部开设有圆形通孔，所述支撑板(03)的圆形通孔处转动连接有旋转盘(09)，所述旋转盘(09)的底部设有电机(16)，所述电机(16)输出轴的顶部与旋转盘(09)固定相连，所述电机(16)的底部与底板(01)固定相连，所述支撑板(03)的顶部开设有环形凹槽，所述支撑板(03)的环形凹槽处滑动连接有两组连接筒(12)，所述连接筒(12)的顶部设有承载板(04)，所述承载板(04)的顶部固定连接有固定框(07)，所述固定框(07)的内侧底部固定连接有机器人承载盘(19)。
2.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述承载板(04)的顶部开设有两组螺纹通孔，两组所述连接筒(12)的内侧均刻设有螺纹，所述承载板(04)的螺纹通孔处与连接筒(12)的螺纹处均螺纹连接有螺栓(05)，且所述螺栓(05)的顶部固定连接有转动块(11)。
3.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述固定框(07)的外侧与机器人承载盘(19)的外侧均开设有两组螺纹通孔，所述固定框(07)与机器人承载盘(19)的螺纹通孔处均螺纹连接有螺纹柱(06)，且所述螺纹柱(06)的外侧固定连接有转动盘(10)。
4.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述底板(01)的顶部固定连接有两组竖直杆(15)，两组所述竖直杆(15)的顶部均固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)的顶部开设有圆形通孔，所述固定板(17)的圆形通孔处与电机(16)的外侧相卡合。
5.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述固定框(07)的内侧固定连接有三组固定块(08)，三组所述固定块(08)的块体均开设有螺纹通孔，三组所述固定块(08)的螺纹通孔处均螺纹连接有螺旋杆(20)，所述螺旋杆(20)的内侧设有横直板(23)，且所述螺旋杆(20)位于横直板(23)的中部，所述横直板(23)的中部开设有圆形凹槽，所述螺旋杆(20)与横直板(23)的圆形凹槽转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述横直板(23)的两侧均开设有圆形通孔，所述横直板(23)的圆形通孔处转动连接有连接轴(21)，所述连接轴(21)的外侧套设有卡板(22)。
7.根据权利要求1所述的一种用于工业搬运机器人的支撑装置，其特征在于：所述底板(01)的底部固定连接有两组连接座(13)，两组所述连接座(13)的底部均活动连接有辊轮(14)，两组所述辊轮(14)互相远离，且两组所述辊轮(14)均位于两组所述支撑胶垫(18)的内侧。
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