CN110695197A - 冲压生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种冲压生产线，包括多台冲床和在多台冲床间实现物料搬运的齿轮齿条送料机构，齿轮齿条送料机构包括主动齿条、从动齿条、双联齿轮、驱动件和机架，双联齿轮包括可以同样转速转动的主动和从动齿轮；主动齿轮与主动齿条啮合，从动齿轮与从动齿条啮合。还设置有搬运机构，搬运机构在驱动件的间接驱动下将工件搬运至指定位置。通过调节主动、从动齿轮的齿数和模数，可以实现主动齿条与从动齿条之间不同的传动比，利用定行程的标准驱动件驱动从动齿条移动设计长度。由于本发明利用了普通定行程标准驱动件和标准齿轮齿条，成本低，且能将定行程的标准驱动件的行程范围通过齿轮齿条机构转化为所需行程，满足不同机台之间送料的行程要求。

Description

冲压生产线

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，特别是涉及一种冲压生产线。

背景技术

随着现代工业的快速发展和社会需求量的日益增大，同时为了降低生产成本，要求冲压制成能够快速高效的生产，故要求模具能以多工位、组成自动化加工生产线的方式来实现。现有的多工位自动化加工生产线，需要在多个工位之间加装自动送料机、或机械夹钳或机械吸盘来实现各工步之间的送料传递，现有的自动送料机构通常有两种方式：一是由伺服电机带动线性模组实现各个位置的精准移动，但是线性模组属于精密机构，投入成本过大，且其日常运行维护较为繁琐，不便于后期的运维管理；二是利用通用气缸制作非标自动化搬运机构，但是生产线上的机台一般固定于地面，难以转移，导致通用气缸很难满足多个工位之间的行程要求。

发明内容

基于此，有必要针对目前的自动化生产线送料机构所存在的成本高或行程单一的问题，提供一种冲压生产线。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种冲压生产线，包括：至少两台冲床，每两台冲床之间以及所述冲压生产线端部设置有齿轮齿条送料机构，所述齿轮齿条送料机构包括：

主动齿条、从动齿条、双联齿轮、驱动件和机架，所述双联齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿条与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述从动齿条啮合，所述驱动件驱动所述主动齿条移动，带动所述双联齿轮转动，进而带动所述从动齿轮与所述从动齿条发生相对转动；

滑动板，所述滑动板可滑动地设置于所述机架，所述驱动件和所述双联齿轮固定设置于所述滑动板，所述从动齿条固定连接于所述机架，所述双联齿轮与所述从动齿条啮合转动时，带动所述滑动板相对于所述机架滑动；

抓取臂，所述抓取臂固定连接于所述滑动板，所述抓取臂上设置有搬运组件，所述搬运组件用于搬运工件至指定位置。

在其中一个实施例中，所述抓取臂两端分别设置有两组搬运组件，所述机架上设置有中间平台，其中一个所述搬运组件将工件放置于所述中间平台，另一个所述搬运组件从所述中间平台抓取工件并运送至指定位置。

在其中一个实施例中，所述搬运机构包括多个吸盘，多个所述吸盘矩形阵列或弧形阵列设置，以吸取平面形工件或弧面型工件。

在其中一个实施例中，多台所述冲床工件安装位置存在高度差；同一所述抓取臂上的两个所述搬运组件之间存在高度差。

在其中一个实施例中，所述机架上设置有限位组件，所述滑动板上设置有限位块，所述限位块止挡所述限位组件，以限制所述滑动板的位移。

在其中一个实施例中，所述限位组件包括刚性限位件和缓冲器，所述缓冲器与所述限位块接触时，使得所述滑动板减速，所述刚性限位件与所述限位块接触时，使得所述滑动板停止。

在其中一个实施例中，每两台所述冲床之间的所述机架上设置有多个感应开关，用于感应所述滑动板及驱动件的位移。

在其中一个实施例中，所述驱动件与所述主动齿条一端通过连接件连接，所述主动齿条另一端靠近所述驱动件远离所述连接件的一端。

在其中一个实施例中，所述主动齿条和从动齿条成夹角设置。

在其中一个实施例中，所述主动齿轮和从动齿轮的齿数比为1:0.1-10。

本发明的有益效果是：

本发明提供了一种冲压生产线，包括多台冲床和在多台冲床间实现物料搬运的齿轮齿条送料机构，齿轮齿条送料机构包括主动齿条、从动齿条、双联齿轮、驱动件和机架，双联齿轮包括可以同样转速转动的主动和从动齿轮；主动齿轮与主动齿条啮合，从动齿轮与从动齿条啮合。还设置有搬运机构，搬运机构在驱动件的间接驱动下将工件搬运至指定位置。通过调节主动、从动齿轮的齿数和模数，可以实现主动齿条与从动齿条之间不同的传动比，利用定行程的标准驱动件驱动从动齿条移动设计长度。由于本发明利用了普通定行程标准驱动件和标准齿轮齿条，成本低，且能将定行程的标准驱动件的行程范围通过齿轮齿条机构转化为所需行程，满足不同机台之间送料的行程要求。

附图说明

图1为本发明一实施例所提供的冲床生产线的结构示意图；

图2为图1当中第二送料机构的主视图；

图3为图1当中第二送料机构的右视图；

图4为本发明一实施例所提供的齿轮齿条送料机构的主视图；

图5为图5中齿轮齿条送料机构的左视图；

图6为图4所示齿轮齿条送料机构中双联齿轮的结构示意图。

其中：

齿轮齿条送料机构100；主动齿条110；从动齿条120；双联齿轮130；主动齿轮131；从动齿轮132；滑动板140；抓取臂150；第一搬运组件151；第二搬运组件152；限位组件160；缓冲器161；刚性限位件162；限位块170；中间平台180；机架190；驱动件200；连接件210；第一送料机构810；第二送料机构820；第三送料机构830；第四送料机构840；第五送料机构850；第六送料机构860；第一冲床910；第二冲床920；第三冲床930；第四冲床940；第五冲床950。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本发明提供了一种应用于冲压生产线的齿轮齿条送料机构100，如图4和图5所示，其包括主动齿条110、从动齿条120、双联齿轮130、驱动件200和机架190，如图6所示，双联齿轮130包括主动齿轮131和从动齿轮132，主动齿轮131和从动齿轮132通过轴类零件固定连接为一体，并可以同样的转速同轴转动；主动齿轮131与主动齿条110啮合，从动齿轮132与从动齿条120啮合，当驱动件200驱动主动齿条110平移运动时，主动齿条110带动主动齿轮131转动，主动齿轮131带动从动齿轮132转动，从动齿轮132与从动齿条120发生相对转动。通过调节主动齿轮131、从动齿轮132的齿数和模数，可以实现主动齿条110与从动齿条120之间不同的传动比，利用定行程的标准驱动件200驱动从动齿条120移动所需要的设计长度。本发明所提供的齿轮齿条送料机构100，相较于伺服电机配合线性模组的方式，由于本发明只利用了普通定行程标准驱动件200和标准齿轮齿条，成本低，且能将定行程的标准驱动件200的行程范围通过齿轮齿条机构转化为所需行程，满足不同机台之间送料的行程要求。

进一步的，如图4所示，齿轮齿条送料机构100还包括滑动板140，滑动板140通过直线导轨等方式可滑动地设置于机架190上，而驱动件200固定于滑动板140上，双联齿轮130可转动地设置于滑动板140上，从动齿条120固定设置于机架190上，当驱动件200驱动主动齿条110带动双联齿轮130转动时，双联齿轮130与从动齿条120啮合发生相对转动，由于从动齿条120固定连接于机架190而无法移动，双联齿轮130转动时带动滑动板140相对于机架190滑动。

如图2至图4所示，抓取臂150或从动齿条120上安装有两个搬运组件，包括分别设置于抓取臂150或从动齿条120两个端部的第一搬运组件151和第二搬运组件152，相应的，在机架190上设置有一个中间平台180。搬运工件时，抓取臂150或从动齿条120处于左极限位置，首先由第一搬运组件151将工件从一台冲床上抓取，抓取臂150或从动齿条120正向运动到右极限位置时时，第一搬运机构松开工件，使得工件落入中间平台180上；之后抓取臂150或从动齿条120反向运动至左极限位置，使得第二搬运组件152运动至中间平台180上方并抓取工件，抓取臂150或从动齿条120再次正向运动至右极限位置，第二搬运组件152带动工件运动至下一台冲床。设置两个搬运平台，可以使得搬运送料行程大大加长，与只设置一组搬运组件相比，其工件搬运行程相当于增加了一倍。

在其中一个实施例当中，搬运组件为气动吸附装置，其上设置有多个吸盘，通过吸盘的吸力吸附工件并完成工件的搬运。同时，为了吸附工件，搬运组件与从动齿条120之间，或是搬运组件内还可以设置升降机构，使得吸盘能够进行小幅度的升降运动，其运动至工件上方时，能够向下运动吸附工件；吸附完成后，能够带动工件向上运动并从加工工位当中脱出，避免横向运动时与冲床或机架190发生干涉碰撞。具体的，为了实现搬运组件抓取工件时的升降，可在送料机构上设置升降机构，升降机构可以是设置在机架190与滑动板140之间，带动滑动板140及其上机构整体升降；也可以是设置在抓取臂150和滑动板140之间，或是设置在搬运组件和抓取臂150之间。升降机构可以是由气缸、液压缸或电机等动力源带动滑轨、丝杠等滑动机构组成。

进一步的，对于不同加工工位处，由于工件再经过不同加工过程后，其外形、尺寸均会发生改变。以瓦背冲压加工举例说明，通常首先进入加工生产线处的工件为长方体片状，此时的搬运机构可以为多个矩形阵列设置的吸盘；而经过多道冲压工序后，工件变为弧形片状，此时的搬运机构可以为多个弧形排布的吸盘。

而在其他一些实施例当中，不设置滑动板140，驱动件200固定连接于机架190上，双联齿轮130固定设置于机架190上，从动齿条120并非固定于机架190，而是滑动设置于机架190上，当当驱动件200驱动主动齿条110带动双联齿轮130转动时，双联齿轮130与从动齿条120啮合发生相对转动，由于双联齿轮130无法相对于机架190发生滑动，双联齿轮130转动时带动从动齿条120相对于机架190滑动。

在其中一些实施例当中，如图4所示，对于设置有滑动板140的齿轮齿条送料机构100，机架190上设置有限位组件160，相应的，滑动板140上设置有限位块，当滑动板140运动至指定位置是，限位组件160与限位块形成止挡，使得滑动板140无法继续运动，同时驱动件200保持一定的输出力，使得滑动板140保持在指定位置。对于不设置滑动板140的齿轮齿条送料机构100，从动齿条120上设置有限位组件160，相对应的，机架190上设置有限位块，当从齿条运动至指定位置后，限位组件160与限位块形成止挡，使得从动齿条120无法继续运动，同时驱动件200保持一定的输出力，使得从动齿条120保持在指定位置。

具体的，如图4所示，限位组件160包括刚性限位件162和缓冲器161，缓冲器161触碰限位块时，使得从动齿条120减速或减速至停止，当缓冲器161未能使从动齿条120停止时，从动齿条120继续运动，使得刚性限位件162与限位块碰触，使得从动齿条120无法继续运动而保持在指定位置。使用缓冲器161，可以减少限位组件160对齿轮齿条的刚性冲击，减轻齿轮齿条的磨损，同时可以在一定程度上保护驱动件200。缓冲器161可以是液压阻尼器或是其他形式的阻尼器，也可以是弹性件。应当注意的是，缓冲器161应在从动齿条120运动时，首先与限位块接触。

在其中一些实施例当中，如图4所示，驱动件200可以是气压缸或液压缸，为了降低成本，通常选用标准型气压缸或液压缸。以气压缸为例，利用连接件210将气压缸和主动齿条110连接为一体，连接后使得主动齿条110与气压缸平行设置，而不是将主动齿条110直接连接于气压缸输出轴上。当气压缸活塞杆未伸出时，主动齿条110与气压缸主体沿垂直于气压缸缸体方向的投影部分重合，通俗的说，主动齿条110通过连接件210与气压缸连接后，形成了一种近似于“U”形的结构。利用连接件210连接主动齿条110，能够进一步节省空间，当气压缸活塞杆长度达到极限位置时，机构总长度等于气压缸缸体长度、活塞杆伸出长度和连接件210厚度之和；如果采用主动齿条110直接连接，则气压缸活塞杆长度达到极限位置时，机构总长度等于气压缸缸体长度、活塞杆伸出长度、连接件210厚度和主动齿条110的长度之和。此外，“U”型结构也可以使得机架190的长度减少，宽度增加，长宽比减小，有利于机架190的稳定性。

在其中一些实施例当中，主动齿条110和从动齿条120成夹角设置。一般的，当驱动件200为气压缸或液压缸时，主动齿条110和活塞杆平行设置，驱动件200一般竖直布置。相应的，从动齿条120为了在多个工位之间搬运工建，通常会水平布置，通过齿轮齿条将主动齿条110竖直方向上的运动转化为从动齿条120水平方向上的运动。特别的，当多个工位之间存在一定高度差的时候，可以将从动齿条120与水平方向呈一定角度设置，使得从动齿条120移动时，能够带动工件进行水平和竖直两个方向上的位移。

在其中一些实施例当中，主动齿轮131和从动齿轮132的齿数比为1:0.1-1:10。当主动齿轮131和从动齿轮132的模数相同时，由于主动齿轮131和从动齿轮132的转速相同，主动齿轮131和从动齿轮132的齿数比就等于主动齿条110和从动齿条120的传动比，例如当主动齿轮131和从动齿轮132的模数均为2，齿数均为23时，主动齿条110和从动齿条120的传动比为1:1；当工件移动所需行程小于驱动件200行程时，增加主动齿轮131齿数，减少从动齿轮132齿数，使得主动齿条110和从动齿条120的传动比大于1；当工件移动所需行程大于驱动件200行程时，减少主动齿轮131齿数，增加从动齿轮132齿数，使得主动齿条110和从动齿条120的传动比小于1。应当注意的是，调整主动齿条110和从动齿条120的传动比时，应当同步调整驱动件200的输出功率和速度，以调节从动齿条120的速度，并避免传动比过小时从动齿条120卡死。

本发明还提供了一种冲床生产线，如图1至图4所示，包括多台冲床，多台冲床之间利用上述齿轮齿条送料机构100进行自动化工件搬运。为了搬运工件，对于设置有滑动板140的齿轮齿条送料机构100，滑动板140上还固定设置有抓取臂150；对于不设置滑动板140的齿轮齿条送料机构100，在从动齿条120上设置有搬运组件。搬运组件能够抓取工件至指定位置，从而实现多台冲床之间的工件搬运。现有的自动化送料设备，通常有以下三种形式：一、伺服电机配合线性模组；二、机械臂或工业机器人。对于冲床生产线来说，伺服电机成本高昂，同时冲床加工时会产生很多碎屑，对于线性模组容易造成损坏，运维工作较为繁琐；由于冲床上下模具之间的缝隙较小，机械臂或工业机器人难以伸入冲床加工工位处抓取零件。本发明所提供的冲床生产线，利用了上述齿轮齿条送料机构100，将标准定行程驱动件200通过齿轮齿条转化出所需要的工件搬运行程，成本低廉，适用性强，后期运维保养方便。

在其中一个实施例当中，从动齿条120与水平方向呈夹角设置。对于冲床加工生产线，由于制程参数限制，需要采取不同压力的冲床，而不同压力冲床的加工工位高度不一致，搬运工件时不仅需要进行水平方向的移动，同时需要进行一定量的竖直方向上的移动。因此将从动齿条120与水平方向呈一定夹角设置，从动齿条120上的搬运机构能够沿从动齿条120倾斜运动，同时完成工件搬运所需的水平运动和竖直运动。应当注意的是，从动齿条120倾斜设置时，搬运机构的设置方式应当和从动齿条120水平设置时相同，即从动齿条120由水平转为倾斜设置时，搬运机构本身不发生变化，只是搬运机构与从动齿条120的连接方式相应改变。

实施例一：

于本实施例当中，提供了一种冲床生产线，如图1至图4所示，其包括第一冲床910至第五冲床950五台冲床，于每两台冲床及整条冲床生产线两端设置有第一送料机构810至第六送料机构860，每台送料机构均应用了上述齿轮齿条送料机构100作为动力机构。齿轮齿条送料机构100包括机架190、滑动板140、主动齿条110、从动齿条120、双联齿轮130和抓取臂150，机架190固定安装于地面上，机架190是由铝型材或其他常见型材制成的框架结构，机架190靠上部分由多根型材制成一个长方形框架，于长方形框架两个长边上设置有滑轨，滑动板140通过两个滑块可滑动地设置于长方形框架上。长方形框架中间水平设置有一根型材，从动齿条120固定设置于该跟型材上。驱动件200为气缸，气缸固定设置于滑动板140上，气缸活塞杆输出端通过连接件210与主动齿条110连接。双联齿轮130可转动地设置于滑动板140上，双联齿轮130包括与主动齿条110啮合的主动齿轮131和与从动齿条120啮合的从动齿轮132，主动齿轮131与从动齿轮132的模数相同，齿数比为1:4。滑动板140上端还固定设置有抓取臂150，抓取臂150上设置有搬运机构。由于位于两端的第一送料机构810和第六送料机构860只单独承载上料或下料工作，其抓取臂150上只设置有一个搬运组件；而对于第二送料机构820至第五送料机构850，其抓取臂150上两端均设置有一个搬运组件，机架190的中间位置相应设置有一个中间平台180。

以单个工件举例说明，冲床生产线工作时，第一送料机构810上的抓取臂150处于左极限位置，其上的搬运组件为吸盘组件，吸盘在外部气源作用下，吸取待加工工件；之后气缸动作，带动主动齿条110向下运动，主动齿条110向下运动时带动主动齿轮131逆时针转动，由于主动齿轮131和从动齿轮132通过连接轴固定连接为一体，从动齿轮132也跟着逆时针转动，由于与从动齿轮132啮合的从动齿条120固定于机架190，导致从动齿轮132向右运动，并带动滑动板140整体向右运动，抓取臂150也带着工件向右运动。当气缸活塞杆靠近极限位置时，滑动板140也相应靠近右极限位置，滑动板140上的限位块首先与机架190上的限位组件160当中的缓冲器161接触，使得滑动板140减速；之后限位块与限位组件160当中的刚性限位件162接触并形成止挡，使得滑动板140达到右极限位置。此时搬运组件正好位于第一冲床的加工工位上方，吸盘放松，使得工件落入加工工位中。

第一冲床加工完成后，第二送料机构820当中的抓取臂150首先移动至左极限位置，抓取臂150左端的第一搬运组件151位于第一冲床的加工工位上方并抓取工件，之后抓取臂150移动至右极限位置，此时第一搬运组件151位于中间平台180上，第一搬运组件151松脱工件使得工件落入中间平台180上；抓取臂150再次移动至左极限位置，于左极限位置时，抓取臂150右端的第二搬运组件152位于中间平台180的上方，第二搬运组件152抓取工件后，抓取臂150再次移动至右极限位置，此时第二搬运组件152位于第二冲床920的加工工位上方，吸盘放松，使得工件落入加工工位中。

第三送料机构830至第六送料机构860重复上述工作，完成整条冲床生产线作业流程当中的工件搬运工作。

当冲床生产线进行流水作业时，第二送料机构820至第五送料机构850上的抓取臂150每次均抓取或放下两个工件。以第二送料机构820为例，当第二送料机构820于左极限位置时，其抓取臂150上左端的第一搬运组件151位于第一冲床加工工位上方，抓取臂150上右端的第二搬运组件152位于中间平台180上方，此时第一冲床加工工位和中间平台180上均放置有工件，第一搬运组件151和第二搬运组件152均抓取工件后，整体向右移动至右极限位置，此时第一搬运组件151位于中间平台180上方，第二搬运组件152位于第二冲床920加工工位上方，第一搬运组件151和第二搬运组件152均将工件放下后，完成一次搬运动作。在一次搬运动作内，将第一冲床加工工位上的工件搬运至中间平台180上，将中间平台180上的工件搬运至第二冲床920加工工位上。第二送料机构820至第五送料机构850的工作方式与第一送料机构810的工作方式相同，多个送料机构重复上述搬运动作，可以实现冲床生产线的流水作业。

实施例二：

于本实施例当中，第一冲床至第五冲床950由于加工工序不同，第一冲床至第五冲床950的型号、尺寸不同，导致工件加工时的安装高度不同，故第一送料机构810至第六送料机构860当中齿轮齿条送料机构100的机架190高度也相应调整。同时，为了满足不同高度冲床之间的工件搬运，相较于实施例一而言，不增加额外的机构，而是将机架190当中原本水平设置的型材改为倾斜设置，其余结构不变。当用于实现不同高度冲床之间工件搬运的第二至第五送料机构850工作时，以第二送料机构820举例说明，第一冲床与第二冲床920加工工位的高度差为10cm，水平距离为1940cm，则从动齿条120斜度为0.0051，换算为角度制为0.295°。

实施例二中的冲床生产线其余部分与实施例一当中的冲床生产线相同。

实施例三：

对于实施例二当中不同高度的冲床，为了满足不同高度冲床之间的工件搬运，可以将同一抓取臂150上的第一搬运组件151和第二搬运组件152设置为不同高度，而从动齿条120仍为水平设置。第一搬运组件151在水平方向上低于第二搬运组件15210cm，该种高度差可以以第一搬运组件151和抓取臂150之间增加连接件210的方式实现，如在第一搬运组件151和抓取臂150之间设置厚度为10cm的连接块，而第二搬运组件152直接连接于抓取臂150，以实现二者间高度差；也可以将抓取臂150左右两个部分设置为不同高度，左右两部分呈折线形结构，形成高度差。

实施例三中的冲床生产线其余部分与实施例一当中的冲床生产线相同。

与现有技术相比，本发明所提供的齿轮齿条送料机构及冲床生产线至少具备以下优点：

1、齿轮齿条送料机构均采用标准件和型材制作，与机械臂或工业机器人相比，成本低廉，制造简单。

2、利用齿轮传动，可以更换双联齿轮上的主、从动齿轮，通过改变传动比的方式扩大标准气缸/液压缸的行程，适用性强。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种冲压生产线，其特征在于，包括：至少两台冲床，每两台冲床之间以及所述冲压生产线端部设置有齿轮齿条送料机构，所述齿轮齿条送料机构包括：

主动齿条、从动齿条、双联齿轮、驱动件和机架，所述双联齿轮包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿条与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述从动齿条啮合，所述驱动件驱动所述主动齿条移动，带动所述双联齿轮转动，进而带动所述从动齿轮与所述从动齿条发生相对转动；

滑动板，所述滑动板可滑动地设置于所述机架，所述驱动件和所述双联齿轮固定设置于所述滑动板，所述从动齿条固定连接于所述机架，所述双联齿轮与所述从动齿条啮合转动时，带动所述滑动板相对于所述机架滑动；

抓取臂，所述抓取臂固定连接于所述滑动板，所述抓取臂上设置有搬运组件，所述搬运组件用于搬运工件至指定位置，所述指定位置包括所述冲床加工工位。

2.根据权利要求1所述的冲压生产线，其特征在于，所述抓取臂两端分别设置有两组搬运组件，所述机架上设置有中间平台，其中一个所述搬运组件将工件放置于所述中间平台，另一个所述搬运组件从所述中间平台抓取工件并运送至指定位置。

3.根据权利要求2所述的冲压生产线，其特征在于，多台所述冲床工件安装位置存在高度差；同一所述抓取臂上的两个所述搬运组件之间存在高度差。

4.根据权利要求1所述的冲压生产线，其特征在于，所述搬运机构包括多个吸盘，多个所述吸盘矩形阵列或弧形阵列设置，以吸取平面形工件或弧面型工件。

5.根据权利要求1所述的冲压生产线，其特征在于，所述机架上设置有限位组件，所述滑动板上设置有限位块，所述限位块止挡所述限位组件，以限制所述滑动板的位移。

6.根据权利要求5所述的冲压生产线，其特征在于，所述限位组件包括刚性限位件和缓冲器，所述缓冲器与所述限位块接触时，使得所述滑动板减速，所述刚性限位件与所述限位块接触时，使得所述滑动板停止。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的冲压生产线，其特征在于，每两台所述冲床之间的所述机架上设置有多个感应开关，用于感应所述滑动板及驱动件的位移。

8.根据权利要求1-6中任一项所述的冲压生产线，其特征在于，所述驱动件与所述主动齿条一端通过连接件连接，所述主动齿条另一端靠近所述驱动件远离所述连接件的一端。

9.根据权利要求1-6中任一项所述的冲压生产线，其特征在于，所述主动齿条和从动齿条成夹角设置。

10.根据权利要求1-6中任一项所述的冲压生产线，其特征在于，所述主动齿轮和从动齿轮的齿数比为1:0.1-10。

Images