CN110694858A - 一种能有效提高加工精度的智能点胶设备 - Google Patents

一种能有效提高加工精度的智能点胶设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及点胶设备技术领域，且公开了一种能有效提高加工精度的智能点胶设备，包括U形支撑板和远程云台，所述U形支撑板两个竖直部的下端均固定连接有定位夹持机构，所述U形支撑板靠近上端的左右相对一侧内壁之间固定连接有同一个横板，所述U形支撑板位于横板下侧的内壁对称固定连接有两个固定板，所述固定板的上端和横板的下端之间通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆，所述转动螺杆的上端贯穿伸出横板的上端且固定连接有从动斜齿轮。该能有效提高加工精度的智能点胶设备，具备能够自动快速的调整点胶头的位置移动至合适的位置，保证了点胶质量，便于使用的优点。

Description

一种能有效提高加工精度的智能点胶设备
技术领域
本发明涉及点胶设备技术领域，具体为一种能有效提高加工精度的智能点胶设备。
背景技术
在行业应用中，所有用于胶水的点，涂，喷，灌，洒的机器设备，都统称为点胶设备。点胶设备的应用十分广泛，它已经十分广泛到工业生产中涉及点胶工艺以及流体控制的任何工序。
目前的点胶设备大多应用在流水线上进行生产操作，点胶装置与生产线的连接位置固定，在需要调节使用的时候十分的不便，且点胶头的位置固定，不能够有效的根据不同生产线的生产需求进行配合使用，不能在生产线的实际生产过程中根据点胶的具体情况进行自动调整使用，还需人工监察，容易出错且十分的耗费劳动力，不便于使用。
发明内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种能有效提高加工精度的智能点胶设备，具备能够自动快速的调整点胶头的位置移动至合适的位置，保证了点胶质量，便于使用的优点，解决了目前的点胶设备大多应用在流水线上进行生产操作，点胶装置与生产线的连接位置固定，在需要调节使用的时候十分的不便，且点胶头的位置固定，不能够有效的根据不同生产线的生产需求进行配合使用，不能在生产线的实际生产过程中根据点胶的具体情况进行自动调整使用，还需人工监察，容易出错且十分的耗费劳动力，不便于使用的问题。
（二）技术方案
为实现能够自动快速的调整点胶头的位置移动至合适的位置，保证了点胶质量，便于使用的目的，本发明提供如下技术方案：一种能有效提高加工精度的智能点胶设备，包括U形支撑板和远程云台，所述U形支撑板两个竖直部的下端均固定连接有定位夹持机构，所述U形支撑板靠近上端的左右相对一侧内壁之间固定连接有同一个横板，所述U形支撑板位于横板下侧的内壁对称固定连接有两个固定板，所述固定板的上端和横板的下端之间通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆，所述转动螺杆的上端贯穿伸出横板的上端且固定连接有从动斜齿轮，所述U形支撑板上端的左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆，所述转杆的杆壁固定套接有与从动斜齿轮啮合的主动斜齿轮，所述U形支撑板的上端外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴贯穿U形支撑板的侧壁且与转杆的一端固定连接，两根所述转动螺杆的杆壁螺纹连接有同一个固定框，所述固定框左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆，所述固定框的右侧内壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与调节螺杆的一端固定连接，所述调节螺杆的杆壁螺纹连接有移动块，所述移动块的下端通过升降机构固定连接有点胶头，所述点胶头通过进胶管与外界胶源连通。
优选的，所述定位夹持机构包括固定连接在U形支撑板竖直部下端的U形定位板，所述U形定位板竖直一侧的侧壁开设有螺孔且螺孔内螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓位于U形定位板内的一端通过滚珠轴承转动连接有橡胶紧固板。
优选的，所述固定框的表面对称开设有两个与转动螺杆匹配连接的螺孔。
优选的，所述升降机构包括固定连接在移动块下端的升降框，所述升降框的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆，所述升降框的下端固定连接有伺服电机，所述伺服电机上端的输出轴贯穿升降框的下端且固定连接在往复丝杆的下端，所述往复丝杆的杆壁螺纹连接有升降螺环，所述升降螺环的下端对称固定连接有两根连接杆，两根所述连接杆的下端贯穿升降框的下端且固定连接在点胶头的上端。
优选的，所述升降框的侧壁通过L形连接杆固定连接有CCD监测摄像头。
优选的，所述U形支撑板的外壁固定连接有控制器和无线信号传输模块。
优选的，所述驱动电机、旋转电机、伺服电机和CCD检测摄像头均通过控制器与外设开关电性连接。
优选的，所述控制器通过无线信号传输模块与远程云台信号连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种能有效提高加工精度的智能点胶设备，具备以下有益效果：
1、该能有效提高加工精度的智能点胶设备，通过设有的定位夹持机构，将U形定位板卡接在生产线两侧的挡板上，转动紧固螺栓，通过紧固螺栓与螺孔的螺纹连接作用使得紧固螺栓推动橡胶紧固板，使得橡胶紧固板与U形定位板形成稳定的夹持力对整个装置进行稳固的限位固定，且通过此结构能够实现对装置的快速拆装，便于根据生产线的使用需求调整点胶装置的位置进行使用。
2、该能有效提高加工精度的智能点胶设备，通过设有的驱动电机，启动驱动电机，驱动电机带动转杆转动，进而带动两个主动斜齿轮转动，利用主动斜齿轮与从动斜齿轮的啮合作用带动转动螺杆转动，利用转动螺杆和固定框的螺纹连接作用使得固定块带动点胶头下移，能够根据生产线的相对高度调整点胶头的相对高度，进而能够调节点胶头的升降范围使得点胶头更好的作用在生产线上的产品，便于使用。
3、该能有效提高加工精度的智能点胶设备，通过设有的升降机构，在进行点胶工作时启动伺服电机，伺服电机带动往复丝杆转动，利用往复丝杆与升降螺环的螺纹连接作用通过连接杆带动点胶头不断的上下移动，能够实现不断的点胶操作，操作简便，便于使用。
4、该能有效提高加工精度的智能点胶设备，通过设有的CCD监测摄像头、旋转电机、控制器、无线信号传输模块和远程云台，CCD监测摄像头实时拍摄点胶的具体情况照片通过控制器和无线信号传输模块将照片传输至远程云台中，在检测处点胶误差时远程云台反馈信号给控制器，控制器启动旋转电机，旋转电机带动调节螺杆转动，利用调节螺杆和移动块的螺纹连接作用使得移动块带动点胶头左右移动，能够自动快速的调整点胶头的位置移动至合适的位置，保证了点胶质量，便于使用。
附图说明
图1为本发明提出的一种能有效提高加工精度的智能点胶设备结构示意图；
图2为本发明提出的一种能有效提高加工精度的智能点胶设备图1中A部的局部结构放大图；
图3为本发明提出的一种能有效提高加工精度的智能点胶设备图1中B部的局部结构放大图。
图中：1 U形支撑板、2远程云台、3定位夹持机构、31 U形定位板、32紧固螺栓、33橡胶紧固板、4横板、5固定板、6转动螺杆、7从动斜齿轮、8转杆、9主动斜齿轮、10驱动电机、11固定框、12调节螺杆、13旋转电机、14移动块、15升降机构、151升降框、152往复丝杆、153伺服电机、154升降螺环、155连接杆、16点胶头、17 L形连接杆、18 CCD监测摄像头、19控制器、20无线信号传输模块。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种能有效提高加工精度的智能点胶设备，包括U形支撑板1和远程云台2，U形支撑板1两个竖直部的下端均固定连接有定位夹持机构3，U形支撑板1靠近上端的左右相对一侧内壁之间固定连接有同一个横板4，U形支撑板1位于横板4下侧的内壁对称固定连接有两个固定板5，固定板5的上端和横板4的下端之间通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆6，转动螺杆6的上端贯穿伸出横板4的上端且固定连接有从动斜齿轮7，U形支撑板1上端的左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆8，转杆8的杆壁固定套接有与从动斜齿轮7啮合的主动斜齿轮9，U形支撑板1的上端外壁固定连接有驱动电机10，驱动电机10的输出轴贯穿U形支撑板1的侧壁且与转杆8的一端固定连接，两根转动螺杆6的杆壁螺纹连接有同一个固定框11，固定框11左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆12，固定框11的右侧内壁固定连接有旋转电机13，旋转电机13的输出轴与调节螺杆12的一端固定连接，调节螺杆12的杆壁螺纹连接有移动块14，移动块14的下端通过升降机构15固定连接有点胶头16，点胶头16通过进胶管与外界胶源连通。
定位夹持机构3包括固定连接在U形支撑板1竖直部下端的U形定位板31，U形定位板31竖直一侧的侧壁开设有螺孔且螺孔内螺纹连接有紧固螺栓32，紧固螺栓32位于U形定位板31内的一端通过滚珠轴承转动连接有橡胶紧固板33。
固定框11的表面对称开设有两个与转动螺杆6匹配连接的螺孔。
升降机构15包括固定连接在移动块14下端的升降框151，升降框151的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆152，升降框151的下端固定连接有伺服电机153，伺服电机153上端的输出轴贯穿升降框151的下端且固定连接在往复丝杆152的下端，往复丝杆152的杆壁螺纹连接有升降螺环154，升降螺环154的下端对称固定连接有两根连接杆155，两根连接杆155的下端贯穿升降框151的下端且固定连接在点胶头16的上端。
升降框151的侧壁通过L形连接杆17固定连接有CCD监测摄像头18。
U形支撑板1的外壁固定连接有控制器19和无线信号传输模块20。
驱动电机10、旋转电机13、伺服电机153和CCD检测摄像头18均通过控制器19与外设开关电性连接。
控制器19通过无线信号传输模块20与远程云台2信号连接。
综上所述，该能有效提高加工精度的智能点胶设备，通过设有的定位夹持机构3，将U形定位板31卡接在生产线两侧的挡板上，转动紧固螺栓32，通过紧固螺栓32与螺孔的螺纹连接作用使得紧固螺栓32推动橡胶紧固板33，使得橡胶紧固板33与U形定位板31形成稳定的夹持力对整个装置进行稳固的限位固定，且通过此结构能够实现对装置的快速拆装，便于根据生产线的使用需求调整点胶装置的位置进行使用，通过设有的驱动电机10，启动驱动电机10，驱动电机10带动转杆8转动，进而带动两个主动斜齿轮9转动，利用主动斜齿轮9与从动斜齿轮7的啮合作用带动转动螺杆6转动，利用转动螺杆6和固定框11的螺纹连接作用使得固定框11带动点胶头16下移，能够根据生产线的相对高度调整点胶头16的相对高度，进而能够调节点胶头16的升降范围使得点胶头16更好的作用在生产线上的产品，便于使用，通过设有的升降机构15，在进行点胶工作时启动伺服电机153，伺服电机153带动往复丝杆152转动，利用往复丝杆152与升降螺环154的螺纹连接作用通过连接杆155带动点胶头16不断的上下移动，能够实现不断的点胶操作，操作简便，便于使用，通过设有的CCD监测摄像头18、旋转电机13、控制器19、无线信号传输模块20和远程云台2，CCD监测摄像头18实时拍摄点胶的具体情况照片通过控制器和无线信号传输模块20将照片传输至远程云台2中，在检测处点胶误差时远程云台反馈信号给控制器19，控制器19启动旋转电机13，旋转电机13带动调节螺杆12转动，利用调节螺杆12和移动块14的螺纹连接作用使得移动块14带动点胶头16左右移动，能够自动快速的调整点胶头16的位置移动至合适的位置，保证了点胶质量，便于使用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种能有效提高加工精度的智能点胶设备，包括U形支撑板（1）和远程云台（2），其特征在于：所述U形支撑板（1）两个竖直部的下端均固定连接有定位夹持机构（3），所述U形支撑板（1）靠近上端的左右相对一侧内壁之间固定连接有同一个横板（4），所述U形支撑板（1）位于横板（4）下侧的内壁对称固定连接有两个固定板（5），所述固定板（5）的上端和横板（4）的下端之间通过滚珠轴承转动连接有同一根转动螺杆（6），所述转动螺杆（6）的上端贯穿伸出横板（4）的上端且固定连接有从动斜齿轮（7），所述U形支撑板（1）上端的左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根转杆（8），所述转杆（8）的杆壁固定套接有与从动斜齿轮（7）啮合的主动斜齿轮（9），所述U形支撑板（1）的上端外壁固定连接有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的输出轴贯穿U形支撑板（1）的侧壁且与转杆（8）的一端固定连接，两根所述转动螺杆（6）的杆壁螺纹连接有同一个固定框（11），所述固定框（11）左右相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根调节螺杆（12），所述固定框（11）的右侧内壁固定连接有旋转电机（13），所述旋转电机（13）的输出轴与调节螺杆（12）的一端固定连接，所述调节螺杆（12）的杆壁螺纹连接有移动块（14），所述移动块（14）的下端通过升降机构（15）固定连接有点胶头（16），所述点胶头（16）通过进胶管与外界胶源连通。
2.根据权利要求1所述的一种能有效提高加工精度的智能点胶设备，其特征在于：所述定位夹持机构（3）包括固定连接在U形支撑板（1）竖直部下端的U形定位板（31），所述U形定位板（31）竖直一侧的侧壁开设有螺孔且螺孔内螺纹连接有紧固螺栓（32），所述紧固螺栓（32）位于U形定位板（31）内的一端通过滚珠轴承转动连接有橡胶紧固板（33）。
3.根据权利要求1所述的一种能有效提高加工精度的智能点胶设备，其特征在于：所述固定框（11）的表面对称开设有两个与转动螺杆（6）匹配连接的螺孔。
4.根据权利要求1所述的一种能有效提高加工精度的智能点胶设备，其特征在于：所述升降机构（15）包括固定连接在移动块（14）下端的升降框（151），所述升降框（151）的上下相对一侧内壁通过滚珠轴承转动连接有同一根往复丝杆（152），所述升降框（151）的下端固定连接有伺服电机（153），所述伺服电机（153）上端的输出轴贯穿升降框（151）的下端且固定连接在往复丝杆（152）的下端，所述往复丝杆（152）的杆壁螺纹连接有升降螺环（154），所述升降螺环（154）的下端对称固定连接有两根连接杆（155），两根所述连接杆（155）的下端贯穿升降框（151）的下端且固定连接在点胶头（16）的上端。
5.根据权利要求4所述的一种能有效提高加工精度的智能点胶设备，其特征在于：所述升降框（151）的侧壁通过L形连接杆（17）固定连接有CCD监测摄像头（18）。
6.根据权利要求1所述的一种能有效提高加工精度的智能点胶设备，其特征在于：所述U形支撑板（1）的外壁固定连接有控制器（19）和无线信号传输模块（20）。
7.根据权利要求1所述的一种能有效提高加工精度的智能点胶设备，其特征在于：所述驱动电机（10）、旋转电机（13）、伺服电机（153）和CCD检测摄像头（18）均通过控制器（19）与外设开关电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种能有效提高加工精度的智能点胶设备，其特征在于：所述控制器（19）通过无线信号传输模块（20）与远程云台（2）信号连接。
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