CN110693388A - 一种清洁组件、清洁设备及滚刷切换方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种清洁组件、清洁设备及滚刷切换方法。其中，清洁组件包括：第一滚刷、第二滚刷、清洁风道及风道转换装置；其中，所述第一滚刷与所述第二滚刷之间设有所述风道转换装置；所述风道转换装置动作至第一位置时，所述第一滚刷所在第一腔体与所述清洁风道连通；所述风道转换装置动作至第二位置时，所述第二滚刷所在第二腔体与所述清洁风道连通。本发明实施例还提供了一种包含上述清洁组件的清洁设备，以及一种应用于上述清洁组件或清洁设备的滚刷切换方法。本发明实施例可适应不同类型的清洁面，清洁范围更广，转换滚刷过程简单，有效提高清洁工作效率。

Description

一种清洁组件、清洁设备及滚刷切换方法

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种清洁组件、清洁设备及滚刷切换方法。

背景技术

随着科学技术的不断发展，出现适于不同清洁对象的清洁设备。各类清洁设备为用户的工作生活学习带来了很大的便利，吸尘器就是一种。常见的吸尘器由吸尘器主机、延长管、地刷组成。其中，地刷由滚刷、进风口、喉管、地刷底座、地刷面盖及大轮组成。灰尘由滚刷卷起后，通过进风口进入喉管，再经延长管进入吸尘器主机尘杯，从而达到吸尘的目的。

现有技术中，常见的吸尘器配备的地刷通常是一个滚体。由于实际使用过程中，吸尘器面对不同的地面，例如，由木板组成的硬质材料地面，或者由地毯组成的软质材料地面。不同的地面对滚体的需求是不一样的，因此需要配备不同的滚体。如果打扫过程中要处理不同类型的地面，需要更换不同的滚体。整个更换过程比较繁琐，浪费时间，造成清扫工作效率的降低。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明，以便提供一种解决上述问题的清洁组件、清洁设备及滚刷切换方法。

在本发明的一个实施例中，提供了一种清洁组件，包括：第一滚刷、第二滚刷、清洁风道及风道转换装置；其中，

所述第一滚刷与所述第二滚刷之间设有所述风道转换装置；

所述风道转换装置动作至第一位置时，所述第一滚刷所在第一腔体与所述清洁风道连通；

所述风道转换装置动作至第二位置时，所述第二滚刷所在第二腔体与所述清洁风道连通。

在本发明的另一实施例中，提供了一种清洁设备，包括机身以及设置于所述机身上的清洁组件；

所述清洁组件包括：第一滚刷、第二滚刷、清洁风道及风道转换装置；其中，

所述第一滚刷与所述第二滚刷之间设有所述风道转换装置；

所述风道转换装置动作至第一位置时，所述第一滚刷所在第一腔体与所述清洁风道连通；

所述风道转换装置动作至第二位置时，所述第二滚刷所在第二腔体与所述清洁风道连通。

在本发明的又一个实施例中，提供了一种滚刷切换方法，包括：

风道转换装置动作至第一位置后，切换第一滚刷工作；

风道转换装置动作至第二位置后，切换第二滚刷工作。

本发明实施例提供的技术方案，通过清洁组件内设置的风道转换装置，风道转换装置在活动至不同位置时，以使清洁风道与不同的滚刷所在的腔体连通，以实现使用不同的滚刷处理不同的清洁面。这种清洁组件、清洁设备及滚刷切换方法，可适应不同类型的清洁面，清洁范围更广，转换滚刷过程简单，无需拆卸即可完成滚刷更换，避免了繁琐的操作步骤，节省了时间，有效提高清洁工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的清洁组件的沿X轴方向的剖面图示意图；

图2为本发明一实施例提供的清洁组件的沿Y轴方向的剖面图示意图；

图3为本发明一实施例提供的清洁组件的立体结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本发明一实施例提供的清洁组件通过第一滚刷工作时的状态图；

图6为处于图5工作状态时的清洁组件的局部剖视图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为本发明一实施例提供的清洁组件通过第二滚刷工作时的状态图；

图9为处于图7工作状态时的清洁组件的局部剖视图；

图10为图9中C处的放大图；

图11为本发明一实施例提供的滚刷切换方法的流程示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本发明的说明书、权利要求书及上述附图中描述的一些流程中，包含了按照特定顺序出现的多个操作，这些操作可以不按照其在本文中出现的顺序来执行或并行执行。操作的序号如101、102等，仅仅是用于区分各个不同的操作，序号本身不代表任何的执行顺序。另外，这些流程可以包括更多或更少的操作，并且这些操作可以按顺序执行或并行执行。需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

现有技术中，常见的吸尘器配备的地刷通常是一个滚体。由于实际使用过程中，吸尘器面对不同的地面，例如，由木板组成的硬质材料地面，或者由地毯组成的软质材料地面。不同的地面对滚体的需求是不一样的，因此现有的吸尘器需要配备不同的滚体，在处理不同类型的地面时，需要更换不同的滚体。整个更换过程比较繁琐，浪费时间，造成清扫工作效率的降低。

针对上述问题，本发明提供一种清洁组件、清洁设备及滚刷切换方法。通过清洁组件内设置的风道转换装置，风道转换装置在活动至不同位置时，以使清洁风道与不同的滚刷所在的腔体连通，以实现转换不同的滚刷处理不同的清洁面。例如，风道转换装置动作至第一位置时，第一滚刷所在第一腔体与清洁风道连通，以便通过第一滚刷清洁地面。风道转换装置动作至第二位置时，第二滚刷所在第二腔体与清洁风道连通，以便通过第二滚刷清洁地面。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1和图2示出了本发明一实施例提供的清洁组件的剖面结构示意图。其中，图1为本发明一实施例提供的清洁组件的沿X轴方向的剖面图示意图，图2为本发明一实施例提供的清洁组件的沿Y轴方向的剖面图示意图。本发明实施例中X轴方向可理解为清洁组件前进或后退方向，即前后方向；或者清洁组件的宽度方向。Y轴方向可理解为清洁组件与前进或后退方向垂直且平行于地面的方向，即左右方向；或者清洁组件的长度方向。

如图1所示，所述清洁组件包括：第一滚刷10、第二滚刷20、清洁风道30及风道转换装置40。

其中，所述第一滚刷10与所述第二滚刷20之间设有所述风道转换装置40；所述风道转换装置40动作至第一位置时，所述第一滚刷10所在第一腔体11与所述清洁风道30连通；所述风道转换装置40动作至第二位置时，所述第二滚刷20所在第二腔体21与所述清洁风道30连通。所述风道转换装置40在活动至不同位置时，以使所述清洁风道30与不同的所述滚刷所在的腔体连通，以实现使用不同的滚刷处理不同的清洁面。无需针对不同的清洁面更换滚刷，避免了繁琐的操作步骤，节省了时间，有效提高清洁工作效率。其中，清洁面可以是地面、桌面、玻璃面、地毯等等。

在一种可实现的实施例中，如图1所示，所述风道转换装置40具有转向风道41；所述转向风道41的出风口44与所述清洁风道30连通；所述转向风道41的进风口43，在所述风道转换装置40动作至所述第一位置时朝向所述第一腔体11，在所述风道转换装置40动作至所述第二位置时朝向所述第二腔体21。所述转向风道41的作用在于将与其连通的腔体与所述清洁风道30连通，以便将腔体内的灰尘等垃圾经过所述转向风道41及所述清洁风道30吸入收集装置内。

例如，在本发明的一些实施例中，所述第一滚刷10和所述第二滚刷20平行。清洁组件通过所述第一滚刷10清洁地面时，此时，所述风道转换装置40动作至第一位置，所述转向风道41的进风口43朝向所述第一滚刷10所在第一腔体11，所述第一腔体11通过所述转向风道41与所述清洁风道30连通。地面上的灰尘经所述第一滚刷10卷起后进入第一腔体11，通过灰尘再经所述转向风道41及所述清洁风道30吸入收集装置内。

清洁组件从所述第一滚刷10转换至所述第二滚刷20，通过所述第二滚刷20清洁地面时，此时，所述风道转换装置40动作至第二位置，所述转向风道41的进风口43朝向所述第二滚刷20所在第二腔体21，所述第二腔体21通过所述转向风道41与所述清洁风道30连通。此时，所述第一滚刷10已停止工作，地面上的灰尘经所述第二滚刷20卷起后进入第二腔体21，通过灰尘再经所述转向风道41及所述清洁风道30吸入收集装置内。本发明实施例中，所述第一滚刷10与所述第二滚刷20为清洁不同类型清洁面的滚刷。使用不同的滚刷处理不同的清洁面清洁范围更广，转换滚刷过程简单，无需对滚刷进行更换，避免了繁琐的操作步骤。

所述风道转换装置40的实现方式包括多种，在一种可实现的技术方案中，继续参见图1，所述风道转换装置40包括轴线垂直于清洁面的桶状体42；所述桶状体42的桶口作为所述出风口44与所述清洁风道30连通；所述桶状体42的桶壁近桶底的位置处设有作为所述进风口43的开口。

所述桶状体42绕自身轴线旋转时，可实现所述风道转换装置40动作至不同位置，具体实施时，所述桶状体42绕自身轴线旋转至所述第一位置时，所述进风口43朝向所述第一腔体11；所述桶状体42绕自身轴线旋转至所述第二位置时，所述进风口43朝向所述第二腔体21。

参见图2-4，在一种可实现的技术方案中，所述清洁组件还包括：触发装置50；所述风道转换装置40动作至所述第一位置后，所述触发装置50被触发以发出切换至所述第一滚刷10工作的第一信号，为所述第一滚刷10提供动力的第一驱动器(图中未示出)接收到所述第一信号后向外输出动力。所述风道转换装置40动作至所述第二位置后，所述触发装置50被触发以发出切换至所述第二滚刷20工作的第二信号，为所述第二滚刷20提供动力的第二驱动器(图中未示出)接收到所述第二信号后向外输出动力。第一驱动器及第二驱动器可由旋转电机和与所述旋转电机连接的减速机实现。驱动器采用旋转电机加减速机的结构，滚刷的动力输入端与所述减速机的输出端连接；所述驱动器驱动所述滚刷做旋转运动。

具体的，当所述触发装置50被触发以发出所述第一信号或所述第二信号，所述驱动器接收到相应的信号后输出相应的驱动动力以驱动所述滚刷工作。其中，所述触发装置50被触发可以是检测到某一触发动作后触发的，也可以是用户触控相应控键后触发的，还可以是用户输出相应的控制语音后发出的等等，本发明实施例对此不作具体限定。

具体举例来说，所述触发装置50的触发方式包括如下几种：

实现方式一：

如图1-4所示，所述清洁组件还包括连接件60。所述连接件60与所述风道转换装置40活动连接，所述连接件60能做出旋转动作以带动所述风道转换装置40旋转，还能做出摆动动作以触发所述触发装置40。所述连接件60上设有形成所述清洁风道30的柔性风管61，所柔性风管61与所述风道转换装置40连通。

所述连接件60与所述风道转换装置40之间固定连接，当所述连接件60转动时，所述风道转换装置40随其共同转动，所述连接件60可带动风道转换装置40转动180度或360度。所述连接件60旋转时，带动所述风道转换装置40动作至第一位置或第二位置。所述连接件60做摆动动作时，触发装置50会被触发。具体地，所述连接件60上还设有施力部62；所述触发装置50具有两个受力部，分别为与所述第一滚刷10对应的第一受力部51以及与所述第二滚刷20对应的第二受力部52。

所述连接件60带动所述风道转换装置40至所述第一位置，并做出向所述第二滚刷20倾斜的摆动动作后，所述施力部62向所述第一受力部51施加作用力，所述触发装置50被触发以发出切换至所述第一滚刷10工作的第一信号。

所述连接件60带动所述风道转换装置40至所述第二位置，并做出向所述第一滚刷10倾斜的摆动动作后，所述施力部62向所述第二受力部52施加作用力，所述触发装置50被触发以发出切换至所述第二滚刷20工作的第二信号。

具体举例来说，所述连接件60可向所述第一滚刷10及所述第二滚刷20的方向均倾斜摆动90度，所述连接件60带动所述风道转换装置40至所述第一位置，所述转向风道41的所述进风口43朝向所述第一滚刷10所在的所述第一腔体11，当所述连接件60做出向所述第二滚刷20倾斜方向摆动一定角度后，例如与水平面的角度小于80度，所述连接件60上的所述施力部62向所述第一受力部51施加作用力，所述触发装置50被触发，所述第一滚刷10进行工作，所述第二滚刷20不工作。

进一步地，在一种可实现的实施例中，所述连接件60包括：旋转件63及用于连接清洁主机的连接头64。其中，自所述连接头64的端部沿所述连接头64轴线方向伸出有摆动臂65；所述旋转件63与所述摆动臂65活动连接，并与所述风道转换装置40固连；所述旋转件63上开有进风孔；所述连接头64与所述进风孔之间连接有所述柔性风管61以形成所述清洁风道30；所述摆动臂65的远离所述连接头64的一端设有所述施力部62。

所述连接件60可通过所述旋转件63实现旋转动作，例如，用户可通过转动所述连接件60，从而通过所述旋转件63带动所述风道转换装置40转动，以使得所述风道转换装置40在所述第一位置和所述第二位置之间转换。所述连接件60可通过所述摆动臂65实现摆动动作，例如，所述连接件60可向所述第一滚刷10及所述第二滚刷20的方向通过所述摆动臂65倾斜摆动90度，当所述连接件60做出向所述第二滚刷20倾斜方向摆动一定角度后，例如与水平面的角度小于80度，所述摆动臂65上的所述施力部62向所述第一受力部51施加作用力，所述触发装置50被触发。

更进一步地，所述旋转件63为U形结构；所述U形结构的两竖向段上设有连接孔，所述摆动臂65通过所述连接孔与所述旋转件63活动连接；所述U形结构的横向段上设有所述进风孔。在一种可实现的实施例中，所述U形结构的横向段上设置有通孔，所述摆动臂65上的所述施力部62穿过通孔向外伸出。

更进一步地，所述摆动臂65为两个。两个所述摆动臂65相对设置；所述柔性风管61位于所述两个摆动臂65之间；两个所述摆动臂65中的一个摆动臂65的远离所述连接头64的一端设有所述施力部62。

在本发明实施例中，在所述第一滚刷10或所述第二滚刷20工作时，另一个滚刷不进行工作，因此为两个滚刷分别设置了相应的受力部。在一种可实现的实施例中，受力部的实现方式包括多种，其中一种可实现的方式是，参见图2，所述触发装置50包括：作为所述第一受力部51的第一开关按钮53、第一微动开关54；作为所述第二受力部52的第二开关按钮55及第二微动开关56。所述第一开关按钮53及所述第一微动开关54位于所述第二滚刷20的上方，所述第二开关按钮55及所述第二微动开关56位于所述第一滚刷10的上方。受力部为开关按钮加微动开关的组合结构，其目的在于防止微动开关外露。

在使用时，所述第一开关按钮53受到所述施力部62的下压力时，所述第一微动开关54被触发，以发出切换至所述第一滚刷10工作的第一信号。所述第二开关按钮55受到所述施力部62的下压力时，所述第二微动开关56备触发，以发出切换至所述第二滚刷20工作的第二信号。

进一步地，所述施力部62为第一半圆柱凸起，所述第一开关按钮53的顶部为第二半圆柱凸起，所述第二开关按钮55的顶部为第三半圆柱凸起。需要说明的是，所述清洁组件滚刷的外部还罩设有外罩。如图3所示，所述清洁组件还包括容置所述第一滚刷10、所述第二滚刷20及所述风道转换装置40的外罩。所述外罩包括容置所述第一滚刷10的第一腔体11、容置所述第二滚刷20的第二腔体21以及位于所述第一腔体11与所述第二腔体21之间的用于容置所述风道转换器的中间腔体。所述第一受力部51和所述第二受力部52均设置在外罩内。为了能让所述第一开关按钮53的顶部及第二开关按钮55的顶部显露于外罩外，对应所述第一开关按钮53的顶部及第二开关按钮55的顶部的位置处，所述外罩上需设有通孔，所述第二半圆柱凸起及所述第三半圆柱凸起从外罩的通孔向外伸出。

参见图5-7，所述风道转换装置40动作至所述第一位置后，所述第一半圆柱凸起位于所述第二滚刷20所在侧；所述风道转换装置40动作至所述第二位置后，所述第一半圆柱凸起位于所述第一滚刷10所在侧。具体地，当所述第一半圆柱凸起位于所述第二滚刷20所在侧时，此时所述风道转换装置40与所述第一滚刷10所在的所述第一腔体11连通。当所述连接头64向所述第二滚刷20侧倾倒一定角度(与水平方向的角度≤80度)时，所述第一半圆柱凸起的半圆柱面下压所述第二半圆柱凸起的半圆柱面，即所述施力部62下压所述第一开关按钮53。所述第一开关按钮53触发所述第一微动开关54，此时所述第一滚刷10工作，所述第二滚刷20不工作，清洁组件的移动方向沿图5中箭头方向所示，即沿所述第一滚刷10所在方向移动。保持风道转换装置40在第一位置，当所述连接头64向所述第一滚刷10一侧倾倒时，所述施力部62不能触发任意一个开关按钮，故此时所述第一滚刷10及所述第二滚刷20均不工作。

参见图8-10，当所述连接头64带动所述风道转换装置40动作至所述第二位置时，所述第一半圆柱凸起位于所述第一滚刷10所在侧，此时所述风道转换装置40与所述第二滚刷20所在的所述第二腔体21连通。当所述连接头64向所述第一滚刷10侧倾倒一定角度(与水平方向的角度≤80度)时，所述第一半圆柱凸起的半圆柱面下压所述第三半圆柱凸起的半圆柱面，即所述施力部62下压所述第二开关按钮55。所述第二开关按钮55触发所述第二微动开关56，此时所述第二滚刷20工作，所述第一滚刷10不工作，清洁组件的移动方向沿图8中箭头方向所示，即沿所述第二滚刷20所在方向移动。保持风道转换装置40在第二位置，当所述连接头64向所述第二滚刷20一侧倾倒时，所述施力部62不能触发任意一个开关按钮，故此时所述第一滚刷10及所述第二滚刷20均不工作。

实现方式二：

所述触发装置50为传感器。所述传感器检测到所述风道转换装置40动作至所述第一位置后，发出表征切换至所述第一滚刷10工作的信号。所述传感器检测到所述风道转换装置40动作至所述第二位置后，发出表征切换至所述第二滚刷20工作的信号。

所述传感器可设置在所述风道转换装置40与所述第一腔体11及所述第二腔体21之间，从而所述传感器可检测到所述风道转换装置40的转换动作，以发出相应的信号。所述触发装置50的实现方式二与实现方式一相比，实现方式一的方式需要人为去控制滚刷的工作，相对于选择工作的时机更加方便，但是操作上相较于实现方式二复杂，操作不好的话容易出现滚刷停转的可能，影响清洁效果。实现方式二中滚刷自动工作方式，不会出现停转情况，操作更加方便。

需要说明的是，所述触发装置50的实现方式二与实现方式一相比，除了触发装置50的触发方式不同，其他部件如所述连接件60、所述第一滚刷10、所述第二滚刷20、所述风道装换装置等的具体实现结构可参见上述实现方式一中的相关内容，两种实现方式可相互参考，此处不再赘述。

上述实施例提供的清洁组件可应用于各类清洗设备中。例如，上述实施例提供的清洁组件可应用在一种清洁设备上，清洁设备包括机身以及设置于所述机身上的清洁组件。

参见图1，所述清洁组件包括：第一滚刷10、第二滚刷20、清洁风道30及风道转换装置40。

其中，所述第一滚刷10与所述第二滚刷20之间设有所述风道转换装置40；所述风道转换装置40动作至第一位置时，所述第一滚刷10所在第一腔体11与所述清洁风道30连通；所述风道转换装置40动作至第二位置时，所述第二滚刷20所在第二腔体21与所述清洁风道30连通。所述风道转换装置40在活动至不同位置时，以使所述清洁风道30与不同的所述滚刷所在的腔体连通，以实现使用不同的滚刷处理不同的清洁面。无需针对不同的清洁面更换滚刷，避免了繁琐的操作步骤，节省了时间，有效提高清洁工作效率。其中，清洁面可以是地面、桌面、玻璃面、地毯等等。

在一种可实现的实施例中，如图1所示，所述风道转换装置40具有转向风道41；所述转向风道41的出风口44与所述清洁风道30连通；所述转向风道41的进风口43，在所述风道转换装置40动作至所述第一位置时朝向所述第一腔体11，在所述风道转换装置40动作至所述第二位置时朝向所述第二腔体21。所述转向风道41的作用在于将与其连通的腔体与所述清洁风道30连通，以便将腔体内的灰尘等垃圾经过所述转向风道41及所述清洁风道30吸入收集装置内。本发明实施例中，所述第一滚刷10与所述第二滚刷20为清洁不同类型清洁面的滚刷。使用不同的滚刷处理不同的清洁面清洁范围更广，转换滚刷过程简单，无需对滚刷进行更换，避免了繁琐的操作步骤。

其中，本实施例中的所述第一滚刷10、所述第二滚刷20及所述风道转换装置40等的具体实现结构可参见上述实施例中的相关内容，此处不再赘述。

同上述实施例，继续参见图1，可选地，所述风道转换装置40包括轴线垂直于清洁面的桶状体42；所述桶状体42的桶口作为所述出风口44与所述清洁风道30连通；所述桶状体42的桶壁近桶底的位置处设有作为所述进风口43的开口；所述桶状体42绕自身轴线旋转至所述第一位置时，所述进风口43朝向所述第一腔体11；所述桶状体42绕自身轴线旋转至所述第二位置时，所述进风口43朝向所述第二腔体21。

参见图2-4，在一种可实现的技术方案中，还包括：触发装置50；

所述风道转换装置40动作至所述第一位置后，所述触发装置50被触发以发出切换至所述第一滚刷10工作的第一信号，为所述第一滚刷10提供动力的第一驱动器(图中未示出)接收到所述第一信号后向外输出动力。所述风道转换装置40动作至所述第二位置后，所述触发装置50被触发以发出切换至所述第二滚刷20工作的第二信号，为所述第二滚刷20提供动力的第二驱动器(图中未示出)接收到所述第二信号后向外输出动力。

具体的，当所述触发装置50被触发以发出所述第一信号或所述第二信号，所述驱动器接收到相应的信号后输出相应的驱动动力以驱动所述滚刷工作。其中，所述触发装置50被触发可以是检测到某一触发动作后触发的，也可以是用户触控相应控键后触发的，还可以是用户输出相应的控制语音后发出的等等，本发明实施例对此不作具体限定。

其中，本实施例中的触发装置50的具体实现结构可参见上述实施例中的相关内容，此处不再赘述。

这里需要说明的是：本说明书中的各个实施例之间相同相似的部分可互相参见。

综上所示，本发明实施例提供的技术方案具有如下有益效果：通过清洁组件内设置的风道转换装置40，风道转换装置40在活动至不同位置时，以使清洁风道30与不同的滚刷所在的腔体连通，以实现使用不同的滚刷处理不同的清洁面，有效适应不同类型的清洁面，清洁范围更广，且转换滚刷过程简单，无需对滚刷进行更换，避免了繁琐的操作步骤，节省了时间，有效提高清洁工作效率。

图11示出了本发明一实施例提供的滚刷切换方法的流程示意图。本实施例提供的所述方法的执行主体可以是控制器，该控制器可以是清洁设备等的控制器，本发明实施例对此不作具体限定。本实施例提供的所述方法需基于上述各实施例提供的结构实现。具体的，一种滚刷切换方法，包括：

步骤S101：风道转换装置40动作至第一位置后，切换第一滚刷10工作；

步骤S102：所述风道转换装置40动作至第二位置后，切换第二滚刷20工作。

其中，所述风道转换装置40在活动至不同位置时，以使所述清洁风道30与不同的所述滚刷所在的腔体连通，以实现使用不同的滚刷处理不同的清洁面，无需针对不同的清洁面更换滚刷，避免了繁琐的操作步骤。

这里需要说明的是：本实施例中涉及的结构特征的具体实现及各结构特征之间的连接关系均可参上述各实施例中的相应内容，此处不再赘述。

上述步骤S101中切换第一滚刷10工作方式可包括但不限于如下至少一种：

所述风道转换装置40动作至第一位置后，切换第一滚刷10工作，包括：

所述风道转换装置40动作至所述第一位置，且接收到触发装置50发出的切换至所述第一滚刷10工作的第一信号后，控制第一驱动器为所述第一滚刷10提供动力；或者所述风道转换装置40动作至所述第一位置后，响应于用户触发的切换指令，控制所述第一驱动器为所述第一滚刷10提供动力。

相应地，上述步骤S102中切换第一滚刷10工作方式可包括但不限于如下至少一种：

所述风道转换装置40动作至第二位置后，切换第二滚刷20工作，包括：

所述风道转换装置40动作至所述第二位置，且接收到触发装置50发出的切换至所述第二滚刷20工作的第二信号后，控制第二驱动器为所述第二滚刷20提供动力；或者所述风道转换装置40动作至所述第二位置后，响应于用户触发的切换指令，控制所述第二驱动器为所述第二滚刷20提供动力。

其中，触发装置50的触发方式可参见上述实施例中的相关内容，此处不再一一赘述。响应于用户触发的切换指令包括如下几种方式：

所述清洁设备的机身上设有如下至少一种：音频采集器、控键等等。例如，当用户发出指定的语音时，内置于清洁设备内的语音分析模块在识别出用户的语音指令后，将所述语音指令发送至控制器；控制器根据语音指令输出相应的控制指令至驱动器，以驱动滚刷工作。再例如，所述机身上设有控键，该控键可以是一个也可以是多个。当控键为一个时，用户触控该控键后控制器根据当前所述风道转换装置40动作的位置输出相应的控制指令。当控键为两个时，其中一个控键对应所述第一滚刷10工作，另一个控键对应所述第二滚刷20工作。用户触控所述第一滚刷10工作对应的控键时，控制器输出切换为所述第一滚刷10工作的控制指令；用户触控所述第二滚刷20工作对应的控键时，控制输出切换为所述第二滚刷20工作的控制指令。

本发明实施例提供的技术方案，通过风道转换装置40活动至不同位置，以使清洁风道30与不同的滚刷所在的腔体连通，以实现使用不同的滚刷处理不同的清洁面。无需对滚刷进行更换，避免了繁琐的操作步骤，节省了时间，有效提高清洁工作效率。

这里需要说明的是：上述实施例提供的清洁组件及清洁设备可实现上述各方法实施例中描述的技术方案，上述各部件具体实现的原理可参见上述各方法实施例中的相应内容，此处不再赘述。

下面结合具体应用场景，对本发明采用的技术方案进行说明，以帮助理解。

应用场景1

用户在家中或工作场所(如办公室、商场或超市等)开启清洁设备进行地面清洗。用户初始时，使用第一滚刷进行清洁木质地板。在移动清洁设备时发现前方的地面铺设有地毯，则用户可手动转动所述连接件，从而转动所述风道转换装置，使得所述风道转换装置从第一位置动作至第二位置，使所述第二滚刷所在第二腔体与所述清洁风道连通，并将所述连接头向所述第一滚刷侧倾倒一定角度(与水平方向的角度≤80度)，通过施力部下压第二受力部，此时所述第二滚刷工作，用户可沿着所述第二滚刷所在方向推进清洁设备，对地毯进行清洁。

清洁完地毯之后，继续清洁木质地板时，则用户可手动转动所述连接件，从而转动所述风道转换装置，使得所述风道转换装置从第二位置动作至第一位置，使所述第一滚刷所在第一腔体与所述清洁风道连通，并将所述连接头向所述第二滚刷侧倾倒一定角度(与水平方向的角度≤80度)，通过施力部下压第一受力部，此时所述第一滚刷工作，用户可沿着所述第一滚刷所在方向推进清洁设备，对木质地板进行清洁。

应用场景2

用户在家中或工作场所(如办公室、商场或超市等)开启清洁设备进行地面清洗。用户初始时，使用第一滚刷进行清洁木质地板。在移动清洁设备时发现前方的地面铺设有地毯，则用户可手动转动所述连接件，从而转动所述风道转换装置，使得所述风道转换装置从第一位置动作至第二位置，使所述第二滚刷所在第二腔体与所述清洁风道连通。此时，所述触发装置检测到所述风道转换装置动作至所述第二位置后，发出表征切换至所述第二滚刷工作的信号，此时所述第二滚刷工作，用户可沿着所述第二滚刷所在方向推进清洁设备，对地毯进行清洁。

清洁完地毯之后，继续清洁木质地板时，则用户可手动转动所述连接件，从而转动所述风道转换装置，使得所述风道转换装置从第二位置动作至第一位置，使所述第一滚刷所在第一腔体与所述清洁风道连通，此时所述触发装置检测到所述风道转换装置动作至所述第一位置后，发出表征切换至所述第一滚刷工作的信号，此时所述第一滚刷工作，用户可沿着所述第一滚刷所在方向推进清洁设备，对木质地板进行清洁。

应用场景3

用户在家中或工作场所(如办公室、商场或超市等)开启清洁设备进行地面清洗。用户初始时，使用第一滚刷进行清洁木质地板。在移动清洁设备时发现前方的地面铺设有地毯，则用户可手动转动所述连接件，从而转动所述风道转换装置，使得所述风道转换装置从第一位置动作至第二位置，使所述第二滚刷所在第二腔体与所述清洁风道连通，并触碰清洁设备的机身上的切换按键，或输入语音指令。此时，清洁设备的控制器根据切换按键输出或语音指令输出相应的控制指令至驱动器，以驱动第二滚刷工作，户可沿着所述第二滚刷所在方向推进清洁设备，对地毯进行清洁。

清洁完地毯之后，继续清洁木质地板时，则用户可手动转动所述连接件，从而转动所述风道转换装置，使得所述风道转换装置从第二位置动作至第一位置，使所述第一滚刷所在第一腔体与所述清洁风道连通，并触碰清洁设备的机身上的切换按键，或输入语音指令。此时，清洁设备的控制器根据切换按键输出或语音指令输出相应的控制指令至驱动器，以驱动第一滚刷工作，户可沿着所述第一滚刷所在方向推进清洁设备，对地毯进行清洁。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (16)

1.一种清洁组件，其特征在于，包括：第一滚刷、第二滚刷、清洁风道及风道转换装置；其中，

所述第一滚刷与所述第二滚刷之间设有所述风道转换装置；

所述风道转换装置动作至第一位置时，所述第一滚刷所在第一腔体与所述清洁风道连通；

所述风道转换装置动作至第二位置时，所述第二滚刷所在第二腔体与所述清洁风道连通。

2.根据权利要求1所述的清洁组件，其特征在于，所述风道转换装置具有转向风道；

所述转向风道的出风口与所述清洁风道连通；

所述转向风道的进风口，在所述风道转换装置动作至所述第一位置时朝向所述第一腔体，在所述风道转换装置动作至所述第二位置时朝向所述第二腔体。

3.根据权利要求2所述的清洁组件，其特征在于，所述风道转换装置包括轴线垂直于清洁面的桶状体；

所述桶状体的桶口作为所述出风口与所述清洁风道连通；

所述桶状体的桶壁近桶底的位置处设有作为所述进风口的开口；

所述桶状体绕自身轴线旋转至所述第一位置时，所述进风口朝向所述第一腔体；所述桶状体绕自身轴线旋转至所述第二位置时，所述进风口朝向所述第二腔体。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁组件，其特征在于，还包括：触发装置；

所述风道转换装置动作至所述第一位置后，所述触发装置被触发以发出切换至所述第一滚刷工作的第一信号，为所述第一滚刷提供动力的第一驱动器接收到所述第一信号后向外输出动力；

所述风道转换装置动作至所述第二位置后，所述触发装置被触发以发出切换至所述第二滚刷工作的第二信号，为所述第二滚刷提供动力的第二驱动器接收到所述第二信号后向外输出动力。

5.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，还包括连接件；

所述连接件与所述风道转换装置活动连接，所述连接件能做出旋转动作以带动所述风道转换装置旋转，还能做出摆动动作以触发所述触发装置；

所述连接件上设有形成所述清洁风道的柔性风管，所柔性风管与所述风道转换装置连通。

6.根据权利要求5所述清洁组件，其特征在于，所述连接件上还设有施力部；

所述触发装置具有两个受力部，分别为与所述第一滚刷对应的第一受力部以及与所述第二滚刷对应的第二受力部；

所述连接件带动所述风道转换装置至所述第一位置，并做出向所述第二滚刷倾斜的摆动动作后，所述施力部向所述第一受力部施加作用力，所述触发装置被触发以发出切换至所述第一滚刷工作的第一信号；

所述连接件带动所述风道转换装置至所述第二位置，并做出向所述第一滚刷倾斜的摆动动作后，所述施力部向所述第二受力部施加作用力，所述触发装置被触发以发出切换至所述第二滚刷工作的第二信号。

7.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述连接件包括：旋转件及用于连接清洁主机的连接头；其中，

自所述连接头的端部沿所述连接头轴线方向伸出有摆动臂；

所述旋转件与所述摆动臂活动连接，并与所述风道转换装置固连；

所述旋转件上开有进风孔；

所述连接头与所述进风孔之间连接有所述柔性风管以形成所述清洁风道；

所述摆动臂的远离所述连接头的一端设有所述施力部。

8.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述旋转件为U形结构；

所述U形结构的两竖向段上设有连接孔，所述摆动臂通过所述连接孔与所述旋转件活动连接；

所述U形结构的横向段上设有所述进风孔。

9.根据权利要求7所述的清洁组件，其特征在于，所述摆动臂为两个；

两个所述摆动臂相对设置；

所述柔性风管位于所述两个摆动臂之间；

两个所述摆动臂中的一个摆动臂的远离所述连接头的一端设有所述施力部。

10.根据权利要求6所述的清洁组件，其特征在于，所述触发装置包括：作为所述第一受力部的第一开关按钮及第一微动开关，作为所述第二受力部的第二开关按钮及第二微动开关；

所述第一开关按钮受到所述施力部的下压力时，所述第一微动开关被触发，以发出切换至所述第一滚刷工作的第一信号；

所述第二开关按钮受到所述施力部的下压力时，所述第二微动开关备触发，以发出切换至所述第二滚刷工作的第二信号。

11.根据权利要求10所述的清洁组件，其特征在于，所述施力部为第一半圆柱凸起，所述第一开关按钮的顶部为第二半圆柱凸起，所述第二开关按钮的顶部为第三半圆柱凸起；

所述风道转换装置动作至所述第一位置后，所述第一半圆柱凸起位于所述第二滚刷所在侧；

所述风道转换装置动作至所述第二位置后，所述第一半圆柱凸起位于所述第一滚刷所在侧。

12.根据权利要求4所述的清洁组件，其特征在于，所述触发装置为传感器；

所述传感器检测到所述风道转换装置动作至所述第一位置后，发出表征切换至所述第一滚刷工作的信号；

所述传感器检测到所述风道转换装置动作至所述第二位置后，发出表征切换至所述第二滚刷工作的信号。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的清洁组件，其特征在于，所述第一滚刷与所述第二滚刷为清洁不同类型清洁面的滚刷。

14.一种清洁设备，其特征在于，包括机身以及设置于所述机身上的清洁组件；

所述清洁组件包括：第一滚刷、第二滚刷、清洁风道及风道转换装置；其中，

所述第一滚刷与所述第二滚刷之间设有所述风道转换装置；

所述风道转换装置动作至第一位置时，所述第一滚刷所在第一腔体与所述清洁风道连通；

所述风道转换装置动作至第二位置时，所述第二滚刷所在第二腔体与所述清洁风道连通。

15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述风道转换装置具有转向风道；

所述转向风道的出风口与所述清洁风道连通；

所述转向风道的进风口，在所述风道转换装置动作至所述第一位置时朝向所述第一腔体，在所述风道转换装置动作至所述第二位置时朝向所述第二腔体。

16.一种滚刷切换方法，其特征在于，包括：

风道转换装置动作至第一位置后，切换第一滚刷工作；

所述风道转换装置动作至第二位置后，切换第二滚刷工作。

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