CN110691555A - 用于热消融失真检测的***和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了消融***和方法，其检测并解决由多种因素引起的失真。一种方法包括：测量目标组织处的温度曲线；向目标组织施加消融能量；确定温度曲线上的峰值温度；如果峰值温度大于预定峰值温度，则确定温度曲线与较低温度相交的时间；以及如果所确定的时间大于预定时间，则生成指示目标组织被成功消融的消息。另一种方法包括：确定远程温度探针和消融探针之间的距离，向目标组织施加消融能量，测量远程温度探针处的温度，基于所确定的距离和由远程温度探针测量的温度估计消融尺寸，以及基于所估计的消融尺寸确定目标组织是否成功被消融。

Description

用于热消融失真检测的***和方法
背景技术
RF(射频)消融用于各种消融治疗应用。例如，RF用于对椎骨体执行外科手术以及执行神经消融。在脊柱中的小关节附近执行神经消融。小关节是两个相邻椎骨的关节突之间的滑膜平面关节。每个小关节由复发性脑膜神经进行神经支配。一般来讲，神经消融规程的期望结果是使小关节的神经支配完全去神经，这可以提供12至24个月的疼痛减轻。然而，在一些情况下，可能需要四到六周的时间才能确认成功的神经消融规程。
发明内容
在一个方面，本公开的特征在于用于确定目标组织是否被成功消融的方法。方法包括向目标组织施加消融能量；测量目标组织处的温度曲线；确定温度曲线上的峰值温度；确定峰值温度是否大于预定峰值温度；如果峰值温度大于预定峰值温度，则确定温度曲线与低于预定峰值温度的温度相交的时间；以及如果所确定的时间大于预定时间，则生成指示目标组织被成功消融的消息。
在各方面，预定峰值温度和预定时间基于与目标组织类似的组织的对称消融。
在各方面，方法包括，如果峰值温度不大于预定峰值温度，或者如果所确定的时间不大于预定时间，则生成指示目标组织未被适当消融的消息。
在各方面，通过设置在消融电极上或消融电极内的热电偶或温度传感器执行温度曲线的测量。
在各方面，通过远离消融电极的一个或多个温度探针执行温度曲线的测量。
在各方面，方法包括测量目标组织中的多个位置处的温度曲线。
在各方面，方法包括在预热阶段向目标组织施加少量能量，在预热阶段中测量温度曲线，以及基于温度曲线确定要施加到目标组织的消融能量的量。
在各方面，方法包括确定温度曲线的至少一部分的变化率，以及基于温度曲线的至少一部分的变化率确定消融能量的量。
在各方面，方法包括在预热阶段中冷却目标组织，在预热阶段中测量温度曲线，以及基于温度曲线确定要施加到目标组织的消融能量的量。
在各方面，方法包括确定温度曲线的至少一部分的变化率，以及基于温度曲线的至少该部分的变化率确定消融能量的量。
在另一个方面，本公开的特征在于用于确定目标组织是否被成功消融的***。***包括：射频(RF)发生器，该射频(RF)发生器被配置为生成RF能量；消融电极，该消融电极被配置为将RF能量递送到目标组织以消融目标组织；温度传感器，该温度传感器被配置为测量目标组织处的温度；以及控制器。控制器被配置为：控制温度传感器以测量目标组织处的温度曲线；控制RF发生器以向消融电极供应RF能量；确定温度曲线上的峰值温度；确定峰值温度是否大于预定峰值温度；如果峰值温度大于预定峰值温度，则确定温度曲线与低于预定峰值温度的温度相交的时间；以及如果所确定的时间大于预定时间，则发出生成指示目标组织被成功消融的消息。
在各方面，控制器包括处理器和在其上存储有指令的存储器，这些指令在由处理器执行时致使处理器执行控制器的功能。
在各方面，温度传感器设置在消融电极上或消融电极内。
在各方面，温度传感器设置在远程温度探针上或远程温度探针内。
在各方面，温度传感器是第一温度传感器，***包括设置在远程温度探针上或远程温度探针内的第二温度传感器，并且第一温度传感器和第二温度传感器被配置为测量目标组织处的温度曲线。
在各方面，温度传感器是热电偶。
在各方面，控制器被配置为：在预热阶段中冷却目标组织；在预热阶段中测量温度曲线，以及基于温度曲线确定要施加到目标组织的RF能量的量。
在各方面，控制器被配置为：确定温度曲线的至少一部分的变化率，以及基于温度曲线的至少一部分的变化率确定消融能量的量。
在各方面，控制器被进一步配置为：在预冷却加热阶段中冷却目标组织，在预冷却加热阶段中测量温度曲线，以及基于温度曲线确定要施加到目标组织的消融能量的量。
在各方面，控制器被配置为：确定温度曲线的至少一部分的变化率，以及基于温度曲线的至少该部分的变化率确定消融能量的量。
在又一个方面，本公开的特征在于估计消融尺寸的方法。方法包括：确定远程温度探针和消融探针之间的距离，向目标组织施加消融能量，测量远程温度探针处的温度，以及基于所确定的距离和由远程温度探针测量的温度估计消融尺寸。
在各方面，方法包括基于所估计的消融尺寸确定目标组织是否成功被消融。
在各方面，确定目标组织是否被成功消融包括确定所估计的消融尺寸是否包括目标组织。
在各方面，目标组织是神经或肿瘤。
在各方面，所确定的距离在约1.0cm和约2.0cm之间。
在各方面，估计消融尺寸包括：在所测量的温度、消融电极附近的假设温度、以及远离消融电极的假设初始温度之间进行内插以获得温度值；使用所获得的温度值来评估Arrhenius积分方程；以及基于评估Arrhenius积分方程的结果来确定消融尺寸。
在各方面，使用对数衰减函数来执行内插。
在又一个方面，本公开的特征在于用于估计消融尺寸的***。***包括：射频(RF)发生器，该射频(RF)发生器被配置为生成RF能量；消融电极，该消融电极被配置为将RF能量递送到目标组织以消融目标组织；远程温度探针，该远程温度探针被配置为测量目标组织处的温度；以及控制器。控制器被配置为：确定远程温度探针和消融探针之间的距离，控制RF发生器以向消融电极提供RF能量，测量远程温度探针处的温度，以及基于所确定的距离和由远程温度探针测量的温度估计消融尺寸。
在各方面，控制器被配置为基于所估计的消融尺寸确定目标组织是否成功被消融。
在各方面，确定目标组织是否被成功消融包括确定所估计的消融尺寸是否包括目标组织。
在各方面，目标组织是神经或肿瘤。
在各方面，所确定的距离在约1.0cm和约2.0cm之间。
在各方面，估计消融尺寸包括：在所测量的温度、消融电极附近的假设温度、以及远离消融电极的假设初始温度之间进行内插以获得温度值；使用所获得的温度值来评估Arrhenius积分方程；以及基于评估Arrhenius积分方程的结果来确定消融尺寸。
在各方面，使用对数衰减函数来执行内插。
在又一个方面，本公开的特征在于消融神经的方法。方法包括：在神经的可能位置处***针；通过针递送诊断块；移除针；确定诊断是否有效地阻挡神经；如果诊断块有效地阻挡神经，则在***针的位置处***消融探针；以及通过所***的消融探针将RF能量施加到神经以消融神经。
在各方面，方法包括，如果诊断块未有效地阻挡神经，则在神经的另一个可能位置处***针。
在各方面，递送诊断块包括递送足够量的诊断块以有效地阻挡神经，但递送的量少于准确定位神经所需的量。
在各方面，诊断块是麻醉剂、速效麻醉剂、或利多卡因。
在又一个方面，本公开的特征在于另一种用于确定目标组织是否被成功消融的方法。方法包括：由消融电极在目标组织处施加消融能量，冷却消融电极，测量目标组织处的温度曲线，基于温度曲线确定消融规程是否成功，以及如果确定消融规程成功，则发出指示目标组织被成功消融的消息。
在各方面，方法包括，如果确定消融规程不成功，则发出指示目标组织未被成功消融的消息。
在又一个方面，本公开的特征在于另一种用于确定消融规程是否成功的***。***包括：射频(RF)发生器，该射频(RF)发生器被配置为生成RF能量；消融电极，该消融电极被配置为将RF能量递送到目标组织以消融目标组织；冷却流体泵，该冷却流体泵被配置为将冷却流体泵送到消融电极；温度传感器，该温度传感器被配置为测量目标组织处的温度；以及控制器。控制器被配置为：控制RF发生器以向消融电极供应RF能量，控制冷却流体泵以将冷却流体泵送到消融电极，测量目标组织处的温度曲线，基于温度曲线确定消融规程是否成功，以及如果确定消融规程成功，则发出指示目标组织被成功消融的消息。
在各方面，远程温度探针包括热电偶。
在各方面，控制器被配置为，如果确定消融规程不成功，则发出指示目标组织未被成功消融的消息。
在各方面，控制器包括处理器和在其上存储有指令的存储器，这些指令在由处理器执行时致使处理器执行控制器的功能。
在各方面，远程温度探针是第一远程温度探针，***包括第二远程温度探针，并且第一温度探针和第二温度探针被配置为测量目标组织处的温度曲线。
附图说明
以下结合附图描述了本公开的多个方面，其中：
图1A是根据本公开的实施方案的用于治疗患者的RF消融***的框图；
图1B是包括图1A的RF发生器的RF消融***的示意性框图；
图1C是示出图1A的消融器械的RF电极周围的加热轮廓的图；
图2是示出RF电极周围的被动加热区的失真的图；
图3A和图3B是示出RF电极周围的加热轮廓的失真的图；
图4A至图4D是示出RF电极周围的加热轮廓的失真及其对神经消融的影响的图形图；
图5是示出导致目标组织的成功消融的对称加热轮廓和导致目标组织的不成功消融的失真加热轮廓的图；
图6A是关于RF电极对称的加热轮廓的轴向视图；
图6B是失真的加热轮廓的轴向视图；
图6C是示出确定消融是否成功的方法的曲线图；
图7A是在执行多点尺寸估计时使用的消融组件的示意图；
图7B是示出根据本公开的实施方案的用于确定消融尺寸的方法的曲线图；
图7C是示出根据本公开的实施方案的用于允许内插的边界条件的应用的曲线图；
图7D是示出神经的不成功消融的框图；
图7E是示出神经的成功消融的框图；
图8是示出根据本公开的实施方案的使用双极探针来消融目标组织的图；
图9和图10是示出根据本公开的实施方案的检测目标组织的成功消融的方法的流程图；并且
图11是示出根据本公开的实施方案的消融神经组织的方法的流程图。
具体实施方式
本公开涉及用于检测和解决失真的消融***和方法，该失真可能由多种因素引起，包括由局部解剖结构引起的失真。本发明的特征还在于用于确定消融规程(例如，用于消融神经)是否成功的***和方法。
图1A是根据一个实施方案的单极RF***1的图示。***1包括消融器械2，该消融器械具有用于治疗患者P的组织(例如，神经)的一个或多个电极。器械2是包括一个或多个有源消融电极的单极型器械。RF发生器20经由供应线4将RF能量供应到器械2，该供应线连接到RF发生器20的有源端子30(图1B)，从而允许器械2消融和/或以其他方式治疗组织。经由RF发生器20的返回端子32(图1B)处的返回线8使RF能量通过返回电极6返回到RF发生器20。有源端子30和返回端子32是被配置为分别与器械2和返回电极6的插头(未明确示出)接合的连接器，这些接头设置在供应线4和返回线8的端部处。
***1可以包括多个返回电极6，其被布置成通过最大化与患者P的总体接触面积来最小化组织损伤的机会。此外，RF发生器20和返回电极6可以被配置用于监测所谓的“组织到患者”的接触，以确保其间存在足够的接触以进一步最小化组织损伤的机会。
发生器20包括合适的输入控件(例如，按钮、启动器、开关、触摸屏等)以便控制发生器20。另外，发生器20可包括一个或多个显示屏以便为用户提供多种输出信息(例如，强度设置、治疗成功指示器等)。控件允许用户调整RF能量的功率、波形和其他参数以实现适合于特定任务(例如，消融神经、强度设置等)的期望波形。器械2也可以包括可能与发生器20的某些输入控件重复的多个输入控件。将输入控件放置在器械2处允许在消融规程期间对RF能量参数进行更简单且更快速的修改，而不需要与发生器20进行交互。
图1B是示出根据本公开的一个实施方案的消融***的示意性框图。发生器20包括控制器24、高压DC电源27(HVPS)和RF输出级28。控制器24包括电源(未示出)，例如，低压DC电源，其向控制器24和/或RF输出级28的电路提供低压电力。HVPS 27连接到常规AC电源(例如，壁装电源插座)并向RF输出级28提供高压DC电力，该RF输出级然后将高压DC电力转换成RF能量并将RF能量递送到有源端子30。能量经由返回端子32返回到RF输出级28。
具体地，RF输出级28生成高RF能量的正弦波形。RF输出级28被配置为生成具有各种占空比、峰值电压、波峰因子和其他合适参数的多个波形。某些类型的波形适用于特定的电外科模式。例如，RF输出级28在切割模式下生成占空比为100％的正弦波形，其最适合于消融、融合和解剖组织；并且在凝结模式下生成占空比为1-25％的波形，其最佳用于烧灼组织以止血。
发生器20可以包括多个连接器以容纳各种类型的器械(例如，单极器械2、双极器械等)。此外，发生器20被配置为以各种模式(诸如单极消融、双极消融等)操作。据设想，发生器20可以包括切换机构(例如，继电器)以在连接器之间切换RF能量的供应，使得例如当器械2连接到发生器20时，只有单极插头接收RF能量。
控制器24包括可操作地连接到存储器26的微处理器25，该存储器可以是易失性型存储器(例如，RAM)和/或非易失性型存储器(例如，闪存介质、磁盘介质等)。微处理器25包括输出端口，该输出端口可操作地连接至HVPS 27和/或RF输出级28，从而允许微处理器25根据开环和/或闭环控制方案来控制发生器20的输出。本领域技术人员将理解，微处理器25可以由适于执行本文所述的方法的任何逻辑处理器(例如，数字信号处理器或现场可编程门阵列)代替。在实施方案中，以下描述的一些功能或功能的组合可以体现在程序代码或软件应用程序中，该程序代码或软件应用程序存储在存储器26中并且可由微处理器25执行。
闭环控制方案是反馈控制环，其中都可包括测量各种组织和能量特性的多个传感器的传感器电路22和/或波峰因子检测电路23向控制器24提供反馈。此类传感器在本领域技术人员的能力范围内。然后控制器24向HVPS 27和/或RF输出级28发信号，随后分别调整DC和/或RF电源。控制器24还从发生器20或器械2的输入控件接收输入信号。控制器24利用输入信号来调节发生器20所输出的功率和/或对其执行其他控制功能。
可设置在消融探针或远程温度探针之上或之内的温度传感器31耦接到发生器20的控制器24以便将温度数据传送到控制器24，该控制器如本文所述的那样处理温度数据。消融***还可以包括用于将冷却流体泵送到消融器械2的冷却流体泵35。在实施方案中，冷却流体可以循环通过消融器械2以冷却周围的组织，使得可以获得冷却轮廓并使用其来确定消融规程的成功或不成功。
在RF消融中，交流电流动通过消融电极，从而引起离子搅动，并因此在附近组织中引起摩擦。摩擦产生热量，从而杀死目标组织。RF消融形成加热轮廓110，该加热轮廓具有例如如图1C所示的形状。加热轮廓110包括主动加热部分或区112和被动加热部分或区114。在一些实施方案中，温度传感器115被设置或并入到消融电极105中(例如，在消融电极的尖端中)以测量和/或估计加热轮廓110的温度。理想地，加热轮廓围绕电极105对称。然而，消融电极105周围的被动加热区114可能由于包括局部解剖结构的灌注速率的解剖学因素而失真，如图2所示。例如，在骨骼202周围可能有一些增强的被动加热，其可能沿着边界210扩散。而且，如图2所示，大血管204或微血管调节被动加热，使得加热轮廓的被动加热区114收缩或变得失真(220)，或者在某些区域中防止被动加热。
如图3A所示，在主动加热区112中，存在关于RF能量的挑战，其中随着消融使组织干燥并且曲线图302所示的阻抗增加(因此减少电流，如曲线图304所示)，加热或能量轮廓随时间推移而收缩(从加热轮廓110到加热轮廓310到加热轮廓320)。在一些情况下，如状态110所示，RF能量从消融电极105对称地扩散；但是，在其他情况下，如图3B所示，RF能量可能由解剖学能量吸收或由于解剖学电导率的变化而被拉入消融电极105的横轴上的不对称模式330中。
如图4A至图4D所示，由于解剖学电导率的变化，加热轮廓的形状可能是不对称的。如图4B所示，骨骼202的电导率较小并因此将能量推开。如图4C所示，肌肉406的电导率较大并因此将能量拉向肌肉406。并且，如图4C所示，血管204就像连接到地面路径的电线，使得血管204将能量拉向它们，这意味着能量从其他区域拉走。如果递送RF能量持续足够长的时段，则阻抗问题会自动修复，因为RF能量在能量流向的区域被阻止，但RF能量开始流向其他地方。在RF神经消融中，RF能量例如以较小的功率施加到神经持续约一分钟。在阻抗壁开始围绕消融电极105建立之前，上述解剖学电导率的影响针对更短的时间和更低的功率而被增强。
二维(2D)加热轮廓(例如，图4A至图4D的加热轮廓)可以根据本公开的实施方案来预测以确定目标组织是否被适当地加热。挑战在于区分图5的两个加热轮廓510、520。在加热轮廓520中，神经402可能没有被适当地消融。当将消融电极105放置在组织中以消融神经402时，外科医生或临床医生会想知道她是否正在适当地消融神经402。如果RF能量足够接近神经402并且加热轮廓是对称的，如加热轮廓510所示，或者是几乎对称的，则神经402可以被成功地消融。但是，如果RF能量足够接近神经402并且加热轮廓失真，如加热轮廓520所示，则神经402可能无法被成功消融，并且外科医生应当务必谨慎以免伤害消融电极附近的组织(例如，肌肉406)。
在实施方案中，可以通过查看由温度传感器测量的温度衰减来改善确定是否存在成功消融的能力。在实施方案中，消融电极105可以被配备有热电偶。如果温度衰减指示消融电极105周围的对称热模式，则成功状况(例如，消融神经402)发生的可能性较大。如果温度衰减指示对称性的损失，则成功消融的可能性较小。
图6A和图6B示出了消融电极周围的温度衰减的模型。可以消融目标组织直到达到峰值温度，并且然后可以保持峰值温度。失真会引入不同的交叉点。因此，利用散热器或热质量，可以延迟交叉点。本公开的方法可以确定温度曲线中的峰值温度和交叉点以确定目标组织是否被适当地消融。
图6A和图6B的图形图示出了在RF能量关闭之后的探针温度。在一些实施方案中，消融探针可以被冷却。当RF能量关闭时，电极的冷却也关闭。然后，方法包括监测探针温度如何响应于消融探针105周围的消融质量。在图6A中示出了对称消融的探针温度曲线。与失真或不对称消融的探针温度曲线相比，对称消融的温度曲线的峰值温度和交叉点在时间上是更晚的。
如果主动加热区错过消融目标或具有不规则形状，则RF能量会以不规则方式从消融探针传导走。如图6C所示，针对失真消融，探针温度曲线在某些地方更快地衰减。如在图6B的左侧所示，与图6B的右侧相比，RF能量快速传导走，其中温度轮廓是平坦的。图6B的温度轮廓的左侧是陡峭的。因此，与温度轮廓的右侧上相比，在图6B的温度轮廓的左侧上，热量更快地从消融探针传导走。因此，图6B的温度轮廓将具有更陡的温度衰减曲线和更早的交叉点，如图6C所示。另一方面，图6A所示的温度轮廓可以示出更均匀地从消融探针传导走的热量。对于图6A的温度轮廓，如果消融探针处于无源状态，则交叉点是更后的，如图6C所示。
在实施方案中，可以在消融探针之中或之上合并单个热电偶，或者可以在消融探针之中或之上合并多个热电偶，以便能够标测消融探针周围的温度模式或轮廓。在图1C的实施方案中，消融探针105包括一个热电偶。
在实施方案中，可以将包括热电偶或温度传感器的一个或多个温度探针与具有热电偶的消融探针一起使用。可以将一个或多个温度探针放置在与消融探针远离特定距离的位置，并且可以获取来自一个或多个温度探针和消融探针中的热电偶或温度传感器的温度数据，并使用其来向外科医生指示消融规程是否成功。
在实施方案中，可能以类似于上述温度衰减曲线的方式获取和使用温度增长曲线。例如，冷流体可以通过消融探针或另一个探针，并且温度探针将感测组织温度加热有多快。在实施方案中，可以在打开任何RF能量之前的预冷却阶段中执行消融探针的冷却。预冷却阶段将涉及冷却消融探针并监测温度增加或增长有多快。监测温度增加有多快的结果可能会影响在预冷却阶段之后执行的消融规程。例如，如果消融探针和/或组织快速加热，则将需要使用更多的RF能量来消融相同量的目标组织，因为某些物体会快速将能量传导走。
在其他实施方案中，可以存在后冷却阶段，其中获得冷却轮廓以确定消融是否成功。例如，图1B的控制器24可以首先控制RF发生器20以将RF能量供应到消融电极以便消融目标组织。之后，控制器24控制图1B的冷却流体泵35以将冷却流体泵送到消融电极，使用温度传感器31来测量目标组织处的温度曲线，基于温度曲线确定消融规程是否成功，以及如果确定消融规程成功，则发出指示目标组织被成功消融的消息。另一方面，如果确定消融规程不成功，则控制器发出指示目标组织未被成功消融的消息。温度传感器31可以由多个温度传感器代替，并且可以设置在消融探针和/或一个或多个远程温度探针之上或之内。
在实施方案中，如果在将RF能量递送到组织时的温度变化率升高得太快，则在消融探针的尖端局部有某个散热器活动的概率很高，并且需要更多的RF能量以实现相同的消融尺寸。在实施方案中，可以将少量的RF能量供应到消融探针以在预热阶段中对组织进行少量加热。例如，代替将RF能量供应到消融探针持续一分钟，可以将RF能量供应到消融探针持续五秒钟。如果测量温度曲线示出了温度以快速率下降，则可以预先计划消融规程，使得代替加热组织持续一分钟，可以由于消融探针周围的高电导率组织而加热组织持续一分半。因此，在实施方案中，将组织预加热以确定消融区的电导率，并且然后可以基于所确定的消融区的电导率充分加热组织。
图6C的探针温度衰减曲线图粗略地指示了放置有消融探针的区域中是否存在散热器并因此处于被归类为不对称轮廓的风险。温度衰减(或增长)曲线可以指示消融针或探针被放置在外科医生不打算将其放置在的位置。例如，患有慢性后背问题的患者可能以前曾接受过外科手术或干预，这导致该区域中发展出许多纤维化疤痕组织。如果将消融探针放在疤痕累累的区域中，并且测量温度曲线示出了温度的快速升高，则这将指示热量没有扩散。作为另一个示例，如果温度曲线根本没有示出滚降，则这可能指示消融探针处于软骨中。另一方面，如果存在温度曲线的至少一部分的快速滚降，则这可能指示消融探针靠近血管并应当被重新定位。
在另一个实施方案中，单点测温法用于增强预测成功消融的能力。一般来讲，知道三维空间中的任一个位置处的温度是复杂的。然而，通过在消融探针和远程热电偶针之间有轨迹线，知道热轮廓的可信度较高。因此，通过将远程热电偶放置成在目标组织位置附近进行括住，并且然后监测RF消融探针中的热探针与远程热探针之间的曲线拟合，温度滚降的可信度较高，这样可以给出有关消融探针和远程热电偶针之间是否已经适当地消融并杀死目标组织(例如，神经)的更好信息。
图7A和图7B示出了多点尺寸估计方法或算法。图7A示出了包括消融器械705和插管710(例如，四个插管)的线性阵列的消融组件700，这些插管在两个相反方向中的每一个上远离消融器械705的消融电极708延伸。插管710用于将温度探针(未示出)引入正确位置中。当使用八个温度探针时，尺寸估计方法将使用总共八个点—每侧有四个。插管710可以是金属插管以放置温度探针(例如，光纤温度探针)。每个插管可以被涂覆有热收缩剂以最小化它们可能对消融的任何影响。
在数据收集阶段中，在消融组件700中使用的温度探针在相对于消融电极708的已知位置处收集温度数据。为了增加分辨率以实现适当的分辨率，在相对于消融电极708的已知位置处测量的温度之间执行内插。接下来，计算Arrhenius方程的时间积分。Arrhenius积分方程可以表示为如下：
Figure BDA0002294595200000121
其中Ω表示组织遭受的损伤，C(τ)/C(0)是在时间零的感兴趣组分的浓度与原始浓度的比率，T(t)是温度，A是常数，E是确保神经死亡所需的激活能量，并且R是通用气体常数。然后，如图7B所示，基于Ω大于预定值的距离来确定消融尺寸。
多点尺寸估计的缺点是它需要多个远程温度探针。然而，单点尺寸估计仅需要单个远程温度探针725，如图7D和图7E所示。以与多点尺寸估计相同的方式执行单点尺寸估计，不同的是仅使用由远程温度探针725测量的单个温度点714来估计每个半径。
为了执行单点尺寸估计，进行了两个假设。如图7C的曲线图所示，第一假设是消融电极附近(例如，与消融电极远离约0.5cm)的温度为100℃(点712)。当对RF能量进行脉冲化时，温度在与消融电极远离约3-5mm的位置处为100℃。另一个假设是温度在远离消融电极的某个位置(例如，初始温度点716)达到平衡状态(即组织的正常状态)。以这种方式，将边界条件添加或应用于单点测量温度值(点714)以允许内插。然后，执行内插并且计算和分析Arrhenius积分方程，以确定消融是否不成功(如图7D所示)或者消融是否成功(如图7E所示)。分析可以包括确定消融区的尺寸以及确定消融区的尺寸是否足够大以成功地消融目标组织。
内插函数可以是对数衰减函数。可以在测量或已知的温度值714与边界条件之间内插任何数量的温度值。更多的内插温度值导致更好的分辨率，但这可能增加计算时间。在一些实施方案中，可以将第二远程温度探针放置在组织中以改善分辨率。
在实施方案中，外科医生可以放置消融探针，放置温度探针(例如，热电偶针)，测量消融探针和热电偶之间的距离，并且确认神经在消融探针和热电偶之间。外科医生可以然后将测量距离输入用户界面。外科医生可以然后运行软件应用程序以监测温度探针的温度和消融电极的温度。软件应用程序还可以监测递送到目标组织的RF能量的功率。软件应用程序可以进一步监测温度探针处的温度升高和衰减。基于测量距离、时间和温度数据以及其他相关数据，软件应用程序可以计算神经是否被适当消融以杀死神经。在一些实施方案中，软件应用程序计算神经被适当消融以杀死神经的概率，并在显示设备上显示该概率。
为了提供与用户界面的快速交互，外科医生可以选择(例如，点击)探针、神经和一个或多个热电偶针的表示，并将它们布置在显示设备上显示的虚拟图中。虚拟图可以是类似卡通的图。外科医生可以点击开始按钮，并且可以开始将热电偶针放置在虚拟图中，该虚拟图可能看起来像例如图7D和图7E的图。用户界面还可基于RF能量水平显示消融区的主动区域和被动区域，并且允许外科医生改变递送到目标组织的RF能量水平以计划消融规程。在完成消融之后，外科医生还可以通过使用上述冷却方法和示出温度轮廓的虚拟显示图来确认神经或肿瘤已经死亡或可能死亡。然后，外科医生可以进行消融下一个神经或肿瘤。
在实施方案中，彩色框或指示器可以显示在微波发生器的通道上，从而指示神经是否被适当地消融。例如，绿色指示器可以指示神经被适当消融，并且黄色指示器可以指示神经未被适当消融并应重复消融。
在实施方案中，首先将消融针或探针放置在组织中，并且然后将温度探针放置在组织中。在实施方案中，可以首先将消融探针放置在组织中，并且然后可以使用成像方式(例如，荧光镜透视检查、X射线或计算机断层摄影(CT))来获得已放置的消融探针相对于骨骼和神经的图像。用户界面可以显示图像并在图像中识别或指示应将远程温度探针放置在何处，使得例如外科医生可以将远程温度探针放置在消融探针或神经的特定距离内以改善准确性。用户界面可以建议将远程温度探针放置在何处，例如在肝脏的几厘米之内。
在实施方案中，图1B的控制器24可以执行软件应用程序，该软件应用程序确定神经可能位于特定位置处并且单点测温法在某个窗口内时适当工作。软件应用程序可以然后向外科医生告诉或显示窗口的位置。在一些实施方案中，软件应用程序可以指示外科医生放置远程温度探针，可以致使发生器向消融探针供应少量的RF能量，并且可以确定远程温度探针是否感测到温度变化。如果软件应用程序确定远程温度探针未感测到温度变化或足够大的温度变化，则软件应用程序可以进一步指示外科医生将远程温度探针放置在另一个位置处。
在执行规程的消融部分之前，外科医生可以通过将针放置在神经的可能位置处以及递送诊断块(例如，麻醉剂或速效麻醉剂)来确认或确定神经的位置。如果外科医生成功地阻挡神经，则外科医生至少知道神经的大致位置。外科医生可能仅提供足够的诊断块，该诊断块可以给出针被放置在神经处或附近的高可信度。然后，外科医生相对于骨骼界标将消融探针放置在与用于递送诊断块的针相同的位置处。可替代地，可以将诊断块递送到目标组织，并且在预定天数后，如果患者的疼痛消失，则将对患者执行消融规程。外科医生然后将消融探针放置在将诊断块递送到目标组织的相同位置处。外科医生可以将消融探针放置在相同的解剖参考位置。
在一些情况下，外科医生可能递送过多的诊断块，其可能淹没区域并使得难以确定神经的位置。在一些实施方案中，将导电诊断块递送到神经。如果导电诊断块在神经上成功起作用，则外科医生只能在导电诊断块所位于的位置处进行消融。诊断块可包括速效麻醉剂(例如，利多卡因)。在一些实施方案中，一旦存在成功的诊断块，就可以批准消融规程。因此，可以在诊断块的递送后不久获得批准，从而通过例如将两天的规程减小为一天的规程来改善效率。
在实施方案中，可以使用热流体。热流体可以是高阻抗热流体或外科医生可向其施加能量的流体。热流体可以包括诊断块和/或造影剂。
在实施方案中，如果满足某些认证阈值，公司可以认证消融规程，并且可以指示如果消融规程失败，则公司将免费赠送消融电极。认证阈值中的一个可以被置于不超过预定量的诊断块。
如果外科医生放置造影物并且外科医生知道造影物的去向，则外科医生可以再次瞄准它并确认。这可能将外科医生引导到外科医生放置或括住温度探针的位置。外科医生可以将其放在造影物的另一侧。外科医生可以使造影物从消融探针掉出。外科医生可以放置消融探针，放下造影物，并且确认其到达相同位置。造影物或造影剂可以是热反应性的，使得外科医生可以在成像方式(诸如荧光镜透视检查)下看到该造影物或造影剂。在造影剂就位的情况下，外科医生可以进行消融并且造影剂改变其成像特性，因此它不再是流体。当所有造影物或造影剂煮熟时，外科医生可以能够使造影剂可视化或不使造影剂可视化。在实施方案中，可以使用渗漏的脂质体代替造影剂。可以将造影剂放入脂质体内，并且在某些温度下，造影剂将从脂质体中泄漏出来。
在实施方案中，在本公开中阐述的各种方法和特征可以与规程的认证联系在一起。如果外科医生使用各种特征中的任何一个或子集，则包含这些特征的规程获得认证。例如，如果外科医生使用各种特征中的任何一种或子集并且消融探针的使用导致绿灯(指示神经已被杀死)，但患者此后仍然感到疼痛，则向外科医师供应消融探针的公司可以免费向外科医生给予消融探针。
如果上方和下方都有血管并且存在快速冷却，则外科医生在没有远程温度探针的情况下可能不知道该冷却的方向以及其如何发生。并且外科医生可能无法在成像中看到那些血管。在这种情况下，方法可以包括在整个规程中监测温度衰减和温度。这将监测问题从三维问题减小到一维或二维问题。在一些实施方案中，外科医生可以使用荧光镜透视检查成像方式来导航至消融部位。例如，可以在C形臂上采用90°摆动。外科医生可以从顶部到底部以及从一侧到另一侧采用三维成像。
在实施方案中，外科医生可以将一个或多个目标神经的位置或大致位置以及解剖特征的位置输入到用户界面。然后可以对该信息进行处理以确定是否已经存在成功消融。用户界面可以呈现解剖结构的图形描绘，并且外科医生可以基于该图形描绘来放置针。用户界面可以呈现纵向数据，该纵向数据示出了先前没有成功消融时放置针的位置。用户界面所呈现的数据可以包括位置、能量的量和时间量。
存在各种神经消融方法。在一些实施方案中，单极探针获得温度信息(即温度增加或温度衰减)以了解散热器环境看起来如何。在其他实施方案中，使用远程温度探针或针来获取温度信息。温度信息可以包括给出在特定距离处的成功消融的指示的温度曲线。
在实施方案中，使用双极器械。可以在双极器械的两个极之间限定平面，并且能量很大程度上在两个极之间的平面中流动。因此，沿两个极之间的平面的完全消融的概率较高，因为在神经从外科医生正扩住的骨骼出来的位置存在一致性。冷却曲线可能在双极情况下效果很好，因为将存在两条冷却曲线，并且如果消融起作用，则组织应进行不同的冷却。
单极温度监测可以链接到双极温度监测和远程温度监测。温度曲线可以彼此重叠。而且，温度曲线可以彼此进行比较以确定关于消融的信息。例如，如果一条温度曲线与另一条温度曲线不同，则消融可能无法成功地杀死神经。如果两条温度曲线彼此一致并且与其他消融的温度曲线一致，则消融可能成功地杀死神经。
在图8所示的双极模式下，取决于返回电极是否被冷却，返回电极的温度通常不超过约100℃。返回电极与有源电极对称并且存在平衡的热衰减曲线。如果温度曲线与另一个温度曲线非常不同，则消融可能不在预期平面或期望平面中。在一些情况下，因为能量递送是被动的，所以对于双极配置，在温度曲线的滚降之间可能存在关系。然而，对于双极性配置，温度曲线之间可能没有对称性。
在一些情况下，临床医生沿着脊柱一个接一个地放置多个消融电极，并且使用RF***来控制向多个消融电极递送能量。因此，当临床医生放置一个消融探针时，临床医生可以开始消融并开始放置另一个消融探针。在实施方案中，可以将用于确定消融成功的对温度衰减的监测与对后续电极的能量递送交织以改善消融规程的效率。
本公开的各方面可以应用于双极消融电极。如果两个单极消融电极在彼此附近操作，则可以在消融电极之间形成绝热体，这是因为热量将不会从一个主动消融区传导到另一主动消融区。然而，如图8所示，外科医生扩住神经从骨骼出来的小关节，放置两个双极电极801、802，并且致使RF能量从一个电极801传输到下一个电极802。两个电极801、802的温度曲线的冷却速度可能不如仅使用一个电极那样快，因为没有能量穿过电极801、802的主动消融区之间的对称线。
双极工具的消融面积可能略微小于单极工具的消融面积。这可能是因为对于单极在能量递送部位周围构建一个电阻器，代替对于双极构建两个电阻器。机会窗口是更小的。如果存在类似几何形状的两个已冷却电极，则它们具有类似的阻抗并因此存在两倍的阻抗。在双极工具中，电流可能以特定模式传导。窗口较小，但能量中存在更大的集中，因此临床医生可以确保在两个电极之间提供能量。双极的优点是，外科医生可以括住神经的已知位置，而不是试图用一个电极精确查找以得到神经。
在实施方案中，两个电极或两个探针之间的距离可以是认证过程的一部分。本公开的方法可以取决于该距离并且可以为该距离设置窗口。用户界面可以允许临床医生选择消融探针、神经或其他目标组织、以及远程温度探针或热电偶的可疑位置。在实施方案中，热电偶可以是低温热电偶或高温热电偶。
如图7D和图7E所示，神经402位于远程温度探针或热电偶725与消融探针105之间，并且神经位置处的温度需要为足够高以杀死神经402。即使当消融电极105被冷却并且其温度未知或很冷时，也可以假设其他位置处的温度。例如，因为温度衰减曲线可能表现出对数衰减，所以可以假设远侧初始温度。同样，可以假设消融探针105附近的温度为约100℃，这是因为RF能量限于水沸腾时的约100℃，并且不再具有允许RF能量传导通过组织的电导率。对于冷尖端，一旦开始循环，温度在与消融电极远离约四毫米的位置处为约100℃。并且可以假设消融电极表面上的温度通常基于能量递送是可重复的。使用假设的温度和由远程温度探针测量的温度，可以确定有关这三个位置之间的温度(包括神经处的近似温度)的信息。
在实施方案中，可以对RF能量进行脉冲化以获得包括温度信息的信息。脉冲式RF能量可以用于确认RF能量已到达远程温度探针725。远程温度探针725可以用于响应于脉冲式RF能量而监测温度的增长和衰减。以这种方式，递送非治疗能量以确定消融规程是否将要失败而不消融组织。否则，不成功的神经消融可能会产生更多的疤痕组织。同样，不成功的神经消融可能引起振鸣影响并产生更多疼痛。
在实施方案中，可以首先执行冷却，或者消融探针105可以递送RF能量的快速查验持续短时间段(例如，五秒)，这不会引起显著量的损坏。然后，可以使用远程温度探针725来确认消融探针105和远程温度探针725彼此热连通。
本公开的实施方案可以用于获得有关消融规程之前、期间和之后的热环境的信息。在实施方案中，本公开的***和方法可以使用从对RF能量的查验和/或脉冲化获得的信息来确定消融电极105和远程温度探针725之间的组织的内容物。如果组织是导电的，则远程温度探针725可以快速检测温度和/或温度差。另一方面，如果在消融电极105和远程温度探针725之间存在绝缘体，则远程温度探针725可能不感测温度，这取决于远程温度探针725的灵敏度。
在实施方案中，热导率轮廓可以自动地填充在用户界面的显示屏上。本公开的***和方法可以将该信息用于功率和持续时间计算。例如，该信息可以用于控制递送到消融探针105或目标组织的功率量。
图9是示出根据实施方案的检测目标组织的成功消融的方法900的流程图。首先，开始测量目标组织处的温度曲线(框902)。然后将消融能量施加到目标组织(框904)持续一定时段，在此之后停止施加消融能量(框906)。接下来，分析温度曲线以确定峰值温度(框910)。接下来，确定峰值温度是否大于预定温度(框912)。如果峰值温度不大于预定温度，则方法重复框902至框912。
如果峰值温度大于预定温度，则方法900还包括确定温度曲线与较低温度相交的时间(框914)。如果相交时间大于预定时间(框916)，该预定时间是与消融将成功的时间相对应的时间，则生成指示消融成功的消息(框918)。另一方面，如果相交时间不大于预定时间，则生成指示消融未成功的消息(框920)。例如，此消息可以致使外科医生尝试在不同位置处再次消融目标组织。
图10是示出根据其他实施方案的检测目标组织的成功消融的另一种方法1000的流程图。首先，确定远程温度探针和消融探针之间的距离(框1002)。在实施方案中，所确定的距离在约1.0cm与约2.0cm之间，并且外科医生根据所确定的距离将远程温度探针放置在组织中。例如，如果所确定的距离为1.5cm，则外科医生将远程温度探针放置在与消融探针远离1.5cm的位置处。
接下来，测量远程温度探针处的温度(框1006)，并且基于所确定的距离和所测量的温度来估计消融尺寸(框1008)。如上所述，可以通过以下方式估计消融尺寸：(1)在所测量的温度、消融电极附近的假设温度、以及远离消融电极的假设初始温度之间进行内插以获得温度值，(2)使用所获得的温度值来评估Arrhenius积分方程，以及(3)基于评估Arrhenius积分方程的结果来确定消融尺寸。然后，基于估计的消融尺寸来确定组织是否被成功消融(框1010)。确定目标组织是否被成功消融可以包括确定所估计的消融尺寸是否包括或涵盖目标组织。
图11是示出根据实施方案的消融组织(例如，神经)的方法1100的流程图。首先，在神经的可能位置处***针(框1102)。然后通过针递送诊断块(框1104)并且移除针(框1106)。递送诊断块可以包括递送足够量的诊断块以有效地阻挡神经，但递送的量少于将淹没组织并使得难以准确定位神经的量。诊断块可以是麻醉剂、速效麻醉剂、或利多卡因。接下来，确定诊断块是否有效地阻挡神经(框1108)。如果诊断块未有效地阻挡神经，则可以将针放置在神经的另一个可能位置，并且方法1100重复框1102至框1108。
如果诊断块有效地阻挡神经，则方法1100包括在***针的位置处***消融探针(框1110)，以及通过***的消融探针将RF能量施加到神经以消融神经(框1112)。
尽管在附图中已经示出了本公开的若干实施方案，但是本公开不旨在限于此，因为本公开旨在与本领域所允许的范围那样宽泛，并且旨在同样宽泛地阅读说明书。还设想了上述实施方案的任何组合并且这些组合也在所附权利要求的范围内。因此，以上说明不应理解为限制性的，而是仅作为具体实施方案的例示。本领域的技术人员能够设想在本文所附权利要求书的范围和实质内的其他修改。

Claims (45)

1.一种方法，包括：
向目标组织施加消融能量；
测量所述目标组织处的温度曲线；
确定所述温度曲线上的峰值温度；
确定所述峰值温度是否大于预定峰值温度；
如果所述峰值温度大于所述预定峰值温度，则确定所述温度曲线与低于所述预定峰值温度的温度相交的时间；以及
如果所确定的时间大于预定时间，则生成指示所述目标组织被成功消融的消息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述预定峰值温度和所述预定时间基于与所述目标组织类似的组织的对称消融。
3.根据权利要求1所述的方法，还包括，如果所述峰值温度不大于所述预定峰值温度，或者如果所确定的时间不大于预定时间，则生成指示所述目标组织未被适当消融的消息。
4.根据权利要求1所述的方法，其中通过设置在消融电极上或消融电极内的热电偶或温度传感器执行所述温度曲线的测量。
5.根据权利要求1所述的方法，其中通过远离消融电极的一个或多个温度探针执行所述温度曲线的测量。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括测量所述目标组织中的多个位置处的所述温度曲线。
7.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在预热阶段向所述目标组织施加少量能量；
在所述预热阶段中测量温度曲线；以及
基于所述温度曲线确定要施加到所述目标组织的消融能量的量。
8.根据权利要求7所述的方法，还包括：
确定所述温度曲线的至少一部分的变化率；以及
基于所述温度曲线的至少一部分的所述变化率确定所述消融能量的量。
9.根据权利要求1所述的方法，还包括：
在预热阶段中冷却所述目标组织；
在所述预热阶段中测量温度曲线；以及
基于所述温度曲线确定要施加到所述目标组织的消融能量的量。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
确定所述温度曲线的至少一部分的变化率；以及
基于所述温度曲线的至少所述部分的所述变化率确定所述消融能量的量。
11.一种***，包括：
射频(RF)发生器，所述射频(RF)发生器被配置为生成RF能量；
消融电极，所述消融电极被配置为将RF能量递送到目标组织以消融所述目标组织；
温度传感器，所述温度传感器被配置为测量所述目标组织处的温度；
控制器，所述控制器被配置成：
控制所述温度传感器以测量所述目标组织处的温度曲线；
控制所述RF发生器以向所述消融电极供应RF能量；
确定所述温度曲线上的峰值温度；
确定所述峰值温度是否大于预定峰值温度；
如果所述峰值温度大于所述预定峰值温度，则确定所述温度曲线与低于所述预定峰值温度的温度相交的时间；以及
如果所确定的时间大于预定时间，则发出生成指示所述目标组织被成功消融的消息。
12.根据权利要求11所述的***，其中所述控制器包括处理器和在其上存储有指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时致使所述处理器执行所述控制器的功能。
13.根据权利要求11所述的***，其中所述温度传感器设置在所述消融电极上或所述消融电极内。
14.根据权利要求11所述的***，其中所述温度传感器设置在远程温度探针上。
15.根据权利要求11所述的***，其中所述温度传感器是第一温度传感器，
其中所述***还包括设置在远程温度探针上的第二温度传感器，并且
其中所述第一温度传感器和所述第二温度传感器被配置为测量所述目标组织处的所述温度曲线。
16.根据权利要求11所述的***，其中所述温度传感器是热电偶。
17.根据权利要求11所述的***，其中所述控制器被进一步配置为：
在预热阶段中冷却所述目标组织；
在所述预热阶段中测量温度曲线；以及
基于所述温度曲线确定要施加到所述目标组织的RF能量的量。
18.根据权利要求17所述的***，其中所述控制器被进一步配置为：
确定所述温度曲线的至少一部分的变化率；以及
基于所述温度曲线的至少一部分的所述变化率确定消融能量的量。
19.根据权利要求11所述的***，其中所述控制器被进一步配置为：
在预冷却加热阶段中冷却所述目标组织；
在所述预冷却加热阶段中测量温度曲线；以及
基于所述温度曲线确定要施加到所述目标组织的消融能量的量。
20.根据权利要求19所述的***，其中所述控制器被进一步配置为：
确定所述温度曲线的至少一部分的变化率；以及
基于所述温度曲线的至少所述部分的所述变化率确定所述消融能量的量。
21.一种方法，包括：
确定远程温度探针和消融探针之间的距离；
向目标组织施加消融能量；
测量所述远程温度探针处的温度；以及
基于所确定的距离和由所述远程温度探针测量的所述温度估计消融尺寸。
22.根据权利要求21所述的方法，还包括基于所估计的消融尺寸确定所述目标组织是否被成功消融。
23.根据权利要求22所述的方法，其中确定所述目标组织是否被成功消融包括确定所估计的消融尺寸是否包括所述目标组织。
24.根据权利要求21所述的方法，其中所述目标组织是神经或肿瘤。
25.根据权利要求21所述的方法，其中所确定的距离在约1.0cm和约2.0cm之间。
26.根据权利要求21所述的方法，其中估计消融尺寸包括：
在所测量的温度、消融电极附近的假设温度、以及远离所述消融电极的假设初始温度之间进行内插以获得温度值；
使用所获得的温度值来评估Arrhenius积分方程；以及
基于评估所述Arrhenius积分方程的结果来确定消融尺寸。
27.根据权利要求26所述的方法，其中使用对数衰减函数来执行所述内插。
28.一种***，包括：
射频(RF)发生器，所述射频(RF)发生器被配置为生成RF能量；
消融电极，所述消融电极被配置为将RF能量递送到目标组织以消融所述目标组织；
远程温度探针，所述远程温度探针被配置为测量所述目标组织处的温度；
控制器，所述控制器被配置成：
确定远程温度探针和消融探针之间的距离；
控制所述RF发生器以向所述消融电极提供RF能量；
测量所述远程温度探针处的温度；以及
基于所确定的距离和由所述远程温度探针测量的所述温度估计消融尺寸。
29.根据权利要求28所述的***，其中所述控制器被进一步配置为基于所估计的消融尺寸确定所述目标组织是否被成功消融。
30.根据权利要求29所述的***，其中确定所述目标组织是否被成功消融包括确定所估计的消融尺寸是否包括所述目标组织。
31.根据权利要求28所述的***，其中所述目标组织是神经或肿瘤。
32.根据权利要求28所述的***，其中所确定的距离在约1.0cm和约2.0cm之间。
33.根据权利要求28所述的***，其中估计消融尺寸包括：
在所测量的温度、所述消融电极附近的假设温度、以及远离所述消融电极的假设初始温度之间进行内插以获得温度值；
使用所获得的温度值来评估Arrhenius积分方程；以及
基于评估Arrhenius方程的结果来确定消融尺寸。
34.根据权利要求33所述的***，其中使用对数衰减函数来执行所述内插。
35.一种方法，包括：
在神经的可能位置处***针；
通过所述针递送诊断块；
移除所述针；
确定所述诊断是否有效地阻挡所述神经；
如果所述诊断块有效地阻挡所述神经，则在***所述针的所述位置处***消融探针；以及
通过所***的消融探针将RF能量施加到所述神经以消融所述神经。
36.根据权利要求35所述的方法，还包括如果所述诊断块未有效地阻挡所述神经，则在所述神经的另一个可能位置处***所述针。
37.根据权利要求35所述的方法，其中递送所述诊断块包括递送足够量的诊断块以有效地阻挡所述神经，但递送的量少于准确定位所述神经所需的量。
38.根据权利要求35所述的方法，其中所述诊断块是麻醉剂、速效麻醉剂、或利多卡因。
39.一种方法，包括：
由消融电极在目标组织处施加消融能量；
冷却所述消融电极；
测量所述目标组织处的温度曲线；
基于所述温度曲线确定所述消融是否成功；以及
如果确定所述消融成功，则发出指示所述目标组织被成功消融的消息。
40.根据权利要求39所述的方法，还包括，如果确定所述消融不成功，则发出指示所述目标组织未被成功消融的消息。
41.一种***，包括：
射频(RF)发生器，所述射频(RF)发生器被配置为生成RF能量；
消融电极，所述消融电极被配置为将RF能量递送到目标组织以消融所述目标组织；
冷却流体泵，所述冷却流体泵被配置为将冷却流体泵送到所述消融电极；
温度传感器，所述温度传感器被配置为测量所述目标组织处的温度；
控制器，所述控制器被配置成：
控制所述RF发生器以向所述消融电极供应RF能量；
控制所述冷却流体泵以将冷却流体泵送到所述消融电极；
测量所述目标组织处的温度曲线；
基于所述温度曲线确定所述消融是否成功；以及
如果确定所述消融成功，则发出指示所述目标组织被成功消融的消息。
42.根据权利要求41所述的***，其中所述***还包括远程温度探针并且所述温度传感器设置在所述远程温度探针上或所述远程温度探针内。
43.根据权利要求41所述的***，其中所述控制器被进一步配置为，如果确定所述消融不成功，则发出指示所述目标组织未被成功消融的消息。
44.根据权利要求41所述的***，其中所述控制器包括处理器和在其上存储有指令的存储器，所述指令在由所述处理器执行时致使所述处理器执行所述控制器的功能。
45.根据权利要求41所述的***，其中所述温度传感器设置在第一远程温度探针内或第一远程温度探针上，
其中所述***还包括第二远程温度探针，并且
其中所述第一温度探针和所述第二温度探针被配置为测量所述目标组织处的所述温度曲线。
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