CN110686667B - 方向指示方法、双屏终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种方向指示方法、双屏终端及计算机可读存储介质，涉及智能终端技术领域。其中方法包括：当接收到上层应用下发的地磁场数据调用指令时，根据所述调用指令读取地磁传感器监测到的地磁场数据；判断当前使用屏幕是否为第二屏幕，所述双屏终端内置的地磁传感器的安装方向与第一屏幕方向保持一致；若当前使用屏幕为第二屏幕，则对所述地磁场数据进行镜像处理，获取所述地磁场数据的镜像数据；将所述镜像数据返回至所述上层应用，使所述上层应用根据所述镜像数据对用户进行方向指示。本发明实施例可以使双屏终端的两个屏幕都支持地磁传感器应用的使用，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及智能终端技术领域，特别涉及一种方向指示方法、双屏终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着智能手机、平板电脑等智能终端技术的发展，基于地磁传感器应用为用户指示方向逐渐成为了智能终端的基本功能之一。例如：在利用智能终端进行地图导航时，智能终端在根据全球定位***信号来对用户进行定位的同时，还可以根据地磁传感器测量的地磁场数据在地图中对用户进行方向指示。
然而，对于具有正、反两个屏幕的双屏终端，由于两个屏幕方向是相反的，导致地磁传感器指针的指示方向仅能与其中一个屏幕保持一致，而在另一个屏幕上使用地磁传感器应用时，地磁传感器应用指针的指示方向则会出现偏差，因此目前双屏终端一般仅支持在主屏幕上使用地磁传感器应用，降低了用户体验。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种方向指示方法、双屏终端及存储介质，以解决上述在另一个屏幕上使用地磁传感器应用时，地磁传感器应用指针的指示方向则会出现偏差，使得双屏终端仅支持在主屏幕上使用地磁传感器应用，降低了用户体验的问题。
本发明实施例解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
根据本发明实施例的一个方面，提供一种方向指示方法，应用于双屏终端，所述双屏终端包括第一屏幕和第二屏幕，所述双屏终端内设置有地磁传感器，所述地磁传感器的安装方式与所述第一屏幕方向保持一致，所述方向指示方法包括：
当接收到上层应用下发的地磁场数据调用指令时，根据所述调用指令读取地磁传感器监测到的地磁场数据；
判断当前使用屏幕是否为第二屏幕，所述双屏终端内置的地磁传感器的安装方向与第一屏幕方向保持一致；
若当前使用屏幕为第二屏幕，则对所述地磁场数据进行镜像处理，获取所述地磁场数据的镜像数据；
将所述镜像数据返回至所述上层应用，使所述上层应用根据所述镜像数据对用户进行方向指示。
其中，所述当接收到上层应用下发的地磁场数据调用指令时，根据所述调用指令读取地磁传感器监测到的地磁场数据包括：
当接收到上层应用下发的地磁场数据调用指令时，根据所述调用指令携带的调用接口类型读取对应的地磁传感器监测到的地磁场数据；
所述调用接口类型至少包括：调用所述双屏终端内置的方向传感器监测到的地磁场数据、调用所述双屏终端内置的旋转矢量传感器监测到的地磁场数据。
其中，当读取的是所述方向传感器监测到的地磁场数据时，所述地磁场数据为(x，y，z)，其中：x为所述第一屏幕的方位角，y为所述第一屏幕的俯仰角，z为所述第一屏幕的翻滚角；
令所述地磁场数据的镜像数据为(x′，y′，z′)，则所述对所述地磁场数据进行镜像处理，获取所述地磁场数据的镜像数据包括：
若x<180°，则x′＝x+180°；若x≥180°，则x′＝x-180°；y′＝-y；z′＝-z。
其中，当读取的地磁场数据是所述旋转矢量传感器监测到的地磁场数据时，所述地磁场数据为(i，j，k，w)；其中：
i＝rot_aixs.x*sin(theta/2)；
j＝rot_aixs.y*sin(theta/2)；
k＝rot_aixs.z*sin(theta/2)；
w＝sin(theta/2)；
其中，rot_axis表示旋转轴，x、y、z字段表示旋转轴的单位长度向量的东北天坐标，theta是东北天坐标系与双屏终端坐标系对齐所述双屏终端所需的旋转角度；
令所述地磁场数据的镜像数据为(i′，j′，k′，w′)，则所述对所述地磁场数据进行镜像处理，获取所述地磁场数据的镜像数据包括：
i′＝-k＝-rot_aixs.z*sin(theta/2)；
j′＝w＝cos(theta/2)；
k′＝i＝rot_aixs.x*sin(theta/2)；
w′＝-j＝-rot_sixs.y*sin(theta/2)。
其中，所述判断当前使用屏幕是否为第二屏幕包括：
通过所述双屏终端内置的加速度传感器监测所述第一屏幕和所述第二屏幕的朝向；
若所述第一屏幕朝上，则当前使用屏幕为所述第一屏幕；若所述第二屏幕朝上，则当前使用屏幕为所述第二屏幕。
其中，所述判断当前使用屏幕是否为第二屏幕包括：
控制所述第二屏幕上设置的图像传感器采集所述第二屏幕前方的图像数据；
根据所述图像数据中是否包含用户的面部特征判断当前使用屏幕是否为所述第二屏幕。
其中，所述判断当前使用屏幕是否为第二屏幕之后还包括：
若当前使用屏幕为第一屏幕，则直接将所述地磁场数据返回至所述上层应用，使所述上层应用根据所述地磁场数据对用户进行方向指示。
其中，所述上层应用为地图应用程序、位置共享应用程序或者指南针应用程序。
根据本发明实施例的另一个方面，提供一种双屏终端，包括第一屏幕、第二屏幕、地磁传感器、处理器，所述第一屏幕、所述第二屏幕及所述地磁传感器均与所述处理器电性连接；所述双屏终端还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上述任一项所述的方向指示方法的步骤。
根据本发明实施例的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的方向指示方法的步骤。
本发明实施例提供的方向指示方法、终端及计算机可读存储存储介质，由于在接收到上层应用下发的地磁场数据调用指令时，根据所述调用指令读取地磁传感器监测到的地磁场数据；判断当前使用屏幕是否为第二屏幕，所述双屏终端内置的地磁传感器的安装方向与第一屏幕方向保持一致；若当前使用屏幕为第二屏幕，则对所述地磁场数据进行镜像处理，获取所述地磁场数据的镜像数据；将所述镜像数据返回至所述上层应用，使所述上层应用根据所述镜像数据对用户进行方向指示，从而可以克服现有技术中存在的在另一个屏幕上使用地磁传感器应用时，地磁传感器应用指针的指示方向会出现偏差的问题，使双屏终端的两个屏幕都支持地磁传感器应用的使用，提升了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是实现本发明各个实施例的双屏终端的硬件结构示意图；
图2是本发明实施例一提供的方向指示方法的具体实现流程示意图；
图3是本发明实施例二提供的方向指示方法的具体实现流程示意图；
图4是本发明实施例三提供的双屏终端的软硬结合的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
双屏终端可以以各种形式来实施。例如，本发明中描述的双屏终端可以包括诸如手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、便捷式媒体播放器(Portable Media Player，PMP)、导航装置、可穿戴设备、智能手环、计步器等双屏终端，以及诸如数字TV、台式计算机等固定双屏终端。
后续描述中将以双屏终端为例进行说明，本领域技术人员将理解的是，除了特别用于移动目的的元件之外，根据本发明的实施方式的构造也能够应用于固定类型的双屏终端。
请参阅图1，其为实现本发明各个实施例的一种双屏终端的硬件结构示意图，该双屏终端100可以包括：RF(Radio Frequency，射频)单元101、WiFi模块102、音频输出单元103、A/V(音频/视频)输入单元104、传感器105、显示单元106、用户输入单元107、接口单元108、存储器109、处理器110、以及电源111等部件。本领域技术人员可以理解，图1中示出的双屏终端结构并不构成对双屏终端的限定，双屏终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
下面结合图1对双屏终端的各个部件进行具体的介绍：
射频单元101可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将基站的下行信息接收后，给处理器110处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元101包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元101还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于GSM(Global System of Mobile communication，全球移动通讯***)、GPRS(General Packet Radio Service，通用分组无线服务)、CDMA2000(CodeDivision Multiple Access 2000，码分多址2000)、WCDMA(Wideband Code DivisionMultiple Access,宽带码分多址)、TD-SCDMA(Time Division-Synchronous CodeDivision Multiple Access，时分同步码分多址)、FDD-LTE(Frequency DivisionDuplexing-Long Term Evolution，频分双工长期演进)和TDD-LTE(Time DivisionDuplexing-Long Term Evolution，分时双工长期演进)等。
WiFi属于短距离无线传输技术，双屏终端通过WiFi模块102可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图1示出了WiFi模块102，但是可以理解的是，其并不属于双屏终端的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。
音频输出单元103可以在双屏终端100处于呼叫信号接收模式、通话模式、记录模式、语音识别模式、广播接收模式等等模式下时，将射频单元101或WiFi模块102接收的或者在存储器109中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元103还可以提供与双屏终端100执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元103可以包括扬声器、蜂鸣器等等。
A/V输入单元104用于接收音频或视频信号。A/V输入单元104可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)1041和麦克风1042，图形处理器1041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元106上。经图形处理器1041处理后的图像帧可以存储在存储器109(或其它存储介质)中或者经由射频单元101或WiFi模块102进行发送。麦克风1042可以在电话通话模式、记录模式、语音识别模式等等运行模式中经由麦克风1042接收声音(音频数据)，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频(语音)数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元101发送到移动通信基站的格式输出。麦克风1042可以实施各种类型的噪声消除(或抑制)算法以消除(或抑制)在接收和发送音频信号的过程中产生的噪声或者干扰。
双屏终端100还包括至少一种传感器105，比如地磁传感器、光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，所述地磁传感器包括但不限于方向传感器和旋转矢量传感器；所述光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板1061的亮度，接近传感器可在双屏终端100移动到耳边时，关闭显示面板1061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于手机还可配置的指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。
显示单元106用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元106可包括第一屏幕1061和第二屏幕1062，所述第一屏幕1061和所述第二屏幕1062均可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-EmittingDiode,OLED)等形式来配置的显示面板。需要说明的是，虽然图中未示出，但是本发明中所述双屏终端的第一屏幕1061和第二屏幕1062分别设置在双屏终端的正、反两面。
用户输入单元107可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与双屏终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元107可包括触控面板1071以及其他输入设备1072。触控面板1071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板1071上或在触控面板1071附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。触控面板1071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器110，并能接收处理器110发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板1071。除了触控面板1071，用户输入单元107还可以包括其他输入设备1072。具体地，其他输入设备1072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种，具体此处不做限定。
进一步的，触控面板1071可覆盖显示面板1061，当触控面板1071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器110以确定触摸事件的类型，随后处理器110根据触摸事件的类型在显示面板1061上提供相应的视觉输出。虽然在图1中，触控面板1071与显示面板1061是作为两个独立的部件来实现双屏终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板1071与显示面板1061集成而实现双屏终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。
接口单元108用作至少一个外部装置与双屏终端100连接可以通过的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元108可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到双屏终端100内的一个或多个元件或者可以用于在双屏终端100和外部装置之间传输数据。
存储器109可用于存储软件程序以及各种数据。存储器109可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器109可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。
处理器110是双屏终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个双屏终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器109内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器109内的数据，执行双屏终端的各种功能和处理数据，从而对双屏终端进行整体监控。处理器110可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器110可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器110中。
双屏终端100还可以包括给各个部件供电的电源111(比如电池)，优选的，电源111可以通过电源管理***与处理器110逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。
尽管图1未示出，双屏终端100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。
基于上述双屏终端硬件结构，提出本发明方法各个实施例。
实施例一
图2是本发明实施例一提供的方向指示方法的具体实现流程示意图，该方法的执行主体为图1所示的双屏终端100。参见图2所示，本实施例提供的方向指示方法可以包括以下步骤：
步骤S201，当接收到上层应用下发的地磁场数据调用指令时，根据所述调用指令读取地磁传感器监测到的地磁场数据。
所述上层应用包括但不限于地图应用程序、位置共享应用程序或者指南针应用程序等需要调用地磁传感器监测到的地磁场数据，并基于地磁场数据为用户指示方向的应用。当安装在所述双屏终端100上的所述上层应用运行时，所述上层应用会向所述双屏终端100内的处理器下发地磁场数据调用指令，使所述处理器根据所述调用指令读取地磁传感器监测到的地磁场数据。
步骤S202，判断当前使用屏幕是否为第二屏幕1062，所述双屏终端100内置的地磁传感器的安装方向与第一屏幕1061方向保持一致；若当前使用屏幕为第二屏幕1062，则进入到步骤S203中；若当前使用屏幕为第一屏幕1061，则进入到步骤S205中。
由于地磁传感器的安装方向与第一屏幕1061方向保持一致，因此若当前使用屏幕为第一屏幕1061，则无需对地磁场数据进行镜像处理，处理器直接将读取到的地磁场数据返回至上层应用；若当前使用屏幕为第二屏幕1062，则需要进入到步骤S203中对读取到的地磁场数据进行镜像处理，使所述上层应用根据镜像处理后的地磁场数据对用户进行方向指示。
在一具体实现示例中，所述判断当前使用屏幕是否为第二屏幕1062包括：通过所述双屏终端100内置的加速度传感器监测所述第一屏幕1061和所述第二屏幕1062的朝向；若所述第一屏幕1061朝上，则当前使用屏幕为所述第一屏幕1061；若所述第二屏幕1062朝上，则当前使用屏幕为所述第二屏幕1062。进一步的，所述加速度传感器为三轴加速度传感器，且所述加速度传感器的安装方向与所述第一屏幕1061方向保持一致，因此当加速度传感器采集到的z轴加速度为正时，则所述第一屏幕1061朝上，当前使用屏幕为第一屏幕1061；若加速度传感器采集到的z轴加速度为负，则所述第一屏幕1061朝上，当前使用屏幕为第二屏幕1062。
在另一具体实现示例中，所述判断当前使用屏幕是否为第二屏幕1062包括：控制所述第二屏幕1062上设置的图像传感器采集所述第二屏幕1062前方的图像数据；根据所述图像数据中是否包含用户的面部特征判断当前使用屏幕是否为所述第二屏幕1062。其中，所述双屏终端100内存储有用户面部特征模板，所述处理器在获取到第二屏幕1062上的图像传感器采集到的图像数据后，提取所述图像数据中的特征信息，将所述特征信息与所述用户面部特征模板进行匹配来识别图像数据中是否包含用户面部特征，若所述特征信息与所述用户面部特征模板相似度达到预设阈值，则说明所述图像数据中包含用户面部特征，此时当前使用屏幕为第二屏幕1062；反之，则说明所述图像数据中不包括用户面部特征，当前使用屏幕不是第二屏幕1062。
步骤S203，对所述地磁场数据进行镜像处理，获取所述地磁场数据的镜像数据。
在本实施例中，所述双屏终端100内的处理器在接收到地磁场数据调用指令时，直接读取所述地磁场传感器监测到的地磁场数据，然后采用预设的镜像处理算法对所述地磁场数据进行镜像处理，得到所述地磁场数据的镜像数据。所述双屏终端100的第二屏幕1062仅支持调用接口类型与其设置的地磁传感器类型相同的上层应用的使用。
由于所述地磁传感器的安装方向与第一屏幕1061方向一致，而所述第二屏幕1062背向所述第一屏幕1061设置，因此对所述地磁场数据进行镜像处理，获取所述地磁场数据的镜像数据，然后再将所述地磁场数据的镜像数据上传到上层应用，使上层应用根据地磁场数据的镜像数据在所述第二屏幕1062上对用户进行方向指示，这样所述第二屏幕1062上显示的指示方向则不会出现偏差。
步骤S204，将所述镜像数据返回至所述上层应用，使所述上层应用根据所述镜像数据对用户进行方向指示。
步骤S205，直接将所述地磁场数据返回至所述上层应用，使所述上层应用根据所述地磁场数据对用户进行方向指示。
其中，当所述上层应用为地图应用程序或位置共享应用时，地图应用程序或位置共享应用显示界面上在用户位置处显示一指针图标，若当前使用屏幕为第二屏幕1062，则所述上层应用根据所述地磁场数据的镜像数据控制指针的指示方向；若当前使用屏幕为第一屏幕1061，则所述上层应用根据所述地磁场数据的镜像数据控制指针的指示方向。当所述上层应用为指南针应用时，若当前使用屏幕为第二屏幕1062，则所述上层应用根据所述地磁场数据的镜像数据控制指南针的指示方向；若当前使用屏幕为第一屏幕1061，则所述上层应用根据所述地磁场数据控制指南针的指示方向。
以上可以看出，本实施例提供的方向指示方法由于在接收到上层应用下发的地磁场数据调用指令时，根据所述调用指令读取地磁传感器监测到的地磁场数据；判断当前使用屏幕是否为第二屏幕1062，所述双屏终端100内置的地磁传感器的安装方向与第一屏幕1061方向保持一致；若当前使用屏幕为第二屏幕1062，则对所述地磁场数据进行镜像处理，获取所述地磁场数据的镜像数据；将所述镜像数据返回至所述上层应用，使所述上层应用根据所述镜像数据对用户进行方向指示，从而可以克服现有技术中存在的在另一个屏幕上使用地磁传感器应用时，地磁传感器应用指针的指示方向会出现偏差的问题，使双屏终端100的两个屏幕都支持地磁传感器应用的使用，提升了用户体验。
实施例二
图3是本发明实施例二提供的方向指示方法的具体实现流程示意图，该方法的执行主体为图1所示的双屏终端100。参见图3所示，本实施例提供的方向指示方法可以包括以下步骤：
步骤S301，当接收到上层应用下发的地磁场数据调用指令时，根据所述调用指令携带的调用接口类型读取对应的地磁传感器监测到的地磁场数据；
所述调用接口类型至少包括：调用所述双屏终端100内置的方向传感器监测到的地磁场数据、调用所述双屏终端100内置的旋转矢量传感器监测到的地磁场数据。
在本实施例中，所述双屏终端100内置有至少两种地磁场传感：方向传感器和旋转矢量传感器。所述上层应用下发的地磁场数据调用指令携带有调用接口类型，所述处理器在解析出所述调用指令中携带的调用接口类型后，根据所述调用接口类读取对应地磁传感器监测到的地磁场数据，具体地：
若所述调用指令中携带的调用接口类型为调用方向传感器监测到的地磁场数据，则所述处理器读取所述方向传感器采集到的地磁场数据；若所述调用指令中携带的调用接口类型为调用旋转矢量传感器监测到的地磁场数据，则所述处理器读取旋转矢量传感器采集到的地磁场数据。
其中，所述上层应用包括但不限于地图应用程序、位置信息共享应用程序及指南针应用程序。所述地图应用程序包括但不限于百度地图、腾讯地图、高德地图等；所述位置信息共享应用程序包括但不限于微信位置共享应用程序。所述百度地图的调用接口类型为旋转矢量传感器；腾讯地图、高德地图及微信位置共享应用程序调用接口类型为方向传感器；指南针应用程序调用接口类型即可以是方向传感器，也可以是旋转矢量传感器。
步骤S302，判断当前使用屏幕是否为第二屏幕1062，所述双屏终端100内置的地磁传感器的安装方向与第一屏幕1061方向保持一致；若当前使用屏幕为第二屏幕1062，则进入到步骤S303中；若当前使用屏幕为第一屏幕1061，则进入到步骤S305中。该步骤的实现方式与上一实施例中步骤S202的实现方式相同，在此不再赘述。
步骤S303，对所述地磁场数据进行镜像处理，获取所述地磁场数据的镜像数据。
在一具体实现示例中，当读取的是所述方向传感器监测到的地磁场数据时，所述地磁场数据为(x，y，z)，其中：x为所述第一屏幕的方位角，y为所述第一屏幕的俯仰角，z为所述第一屏幕的翻滚角；
令所述地磁场数据的镜像数据为(x′，y′，z′)，则所述对所述地磁场数据进行镜像处理，获取所述地磁场数据的镜像数据包括：
若x<180°，则x′＝x+180°；若x≥180°，则x′＝x-180°；y′＝-y；z′＝-z。
在另一具体实现示例中，当读取的地磁场数据是所述旋转矢量传感器监测到的地磁场数据时，所述地磁场数据为(i，j，k，w)；其中：
i＝rot_aixs.x*sin(theta/2)；
j＝rot_aixs.y*sin(theta/2)；
k＝rot_aixs.z*sin(theta/2)；
w＝sin(theta/2)；
其中，rot_axis表示旋转轴，x、y、z字段表示旋转轴的单位长度向量的东北天坐标，theta是东北天坐标系与双屏终端坐标系对齐所述双屏终端所需的旋转角度；
令所述地磁场数据的镜像数据为(i′，j′，k′，w′)，则所述对所述地磁场数据进行镜像处理，获取所述地磁场数据的镜像数据包括：
i′＝-k＝-rot_aixs.z*sin(theta/2)；
j′＝w＝cos(theta/2)；
k′＝i＝rot_aixs.x*sin(theta/2)；
w′＝-j＝-rot_sixs.y*sin(theta/2)。
步骤S304，将所述镜像数据返回至所述上层应用，使所述上层应用根据所述镜像数据对用户进行方向指示。
步骤S305，直接将所述地磁场数据返回至所述上层应用，使所述上层应用根据所述地磁场数据对用户进行方向指示。
由于步骤S304～步骤S305的实现方式分别与上一实施例中步骤S204～步骤S205的实现方式相同，因此在此不再赘述。
相对于上一实施例，本实施例提供的方向指示方法，由于在双屏终端100上设置有方向传感器和旋转矢量传感器两种地磁传感器，在地磁场数据调用指令中携带到调用接口类型，且可以对不同调用接口类型调取的地磁场数据采用不同的镜像处理算法对其进行镜像处理，从而使得双屏终端100的第二屏幕1062仅可以同时支持多种调用接口类型的上层应用的使用，进一步提升了用户体验。
实施例三
图4是本发明实施例三提供的双屏终端的软硬结合的结构示意图。为了便于说明仅仅示出了与本实施例相关的部分。
本发明实施例三提供的一种双屏终端100，包括第一屏幕1061、第二屏幕1062、地磁传感器1051、处理器110，所述第一屏幕1061、所述第二屏幕1062及所述地磁传感器1051均与所述处理器110电性连接；所述双屏终端100还包括存储器113及存储在所述存储器113上并可在所述处理器110上运行的计算机程序1131，该所述计算机程序1131被所述处理器110执行时，实现如上述实施例一或实施例二所述的方向指示方法的步骤。
其中，所述地磁传感器1051包括方向传感器和/或旋转矢量传感器。
本发明实施例的双屏终端100与上述实施例一和实施例二的方向指示方法属于同一构思，其具体实现过程详细见方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本设备实施例中均对应适用，这里不再赘述。
实施例四
本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，实现如上述实施例一或实施例二所述的方向指示方法的步骤。
本发明实施例的计算机可读存储介质与上述实施例一至实施例四的方法属于同一构思，其具体实现过程详细见对应的方法实施例，且方法实施例中的技术特征在本计算机可读存储介质实施例中均对应适用，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，本实施例所公开方法中的全部或某些步骤、可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。
在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
以上参照附图说明了本发明的优选实施例，并非因此局限本发明的权利范围。本领域技术人员不脱离本发明的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本发明的权利范围之内。
Claims (4)
1.一种方向指示方法，应用于双屏终端，其特征在于，所述双屏终端包括第一屏幕和第二屏幕，所述双屏终端内设置有地磁传感器，所述地磁传感器的安装方式与所述第一屏幕方向保持一致，所述方向指示方法包括：
当接收到上层应用下发的地磁场数据调用指令时，根据所述调用指令读取地磁传感器监测到的地磁场数据；
判断当前使用屏幕是否为第二屏幕，
若当前使用屏幕为第二屏幕，则对所述地磁场数据进行镜像处理，获取所述地磁场数据的镜像数据；
将所述镜像数据返回至所述上层应用，使所述上层应用根据所述镜像数据对用户进行方向指示；
所述当接收到上层应用下发的地磁场数据调用指令时，根据所述调用指令读取地磁传感器监测到的地磁场数据包括：
当接收到上层应用下发的地磁场数据调用指令时，根据所述调用指令携带的调用接口类型读取对应的地磁传感器监测到的地磁场数据；
所述调用接口类型至少包括：调用所述双屏终端内置的方向传感器监测到的地磁场数据、调用所述双屏终端内置的旋转矢量传感器监测到的地磁场数据；
当读取的是所述方向传感器监测到的地磁场数据时，所述地磁场数据为(x，y，z)，其中：x为所述第一屏幕的方位角，y为所述第一屏幕的俯仰角，z为所述第一屏幕的翻滚角；
令所述地磁场数据的镜像数据为(x′，y′，z′)，则所述对所述地磁场数据进行镜像处理，获取所述地磁场数据的镜像数据包括：
若x<180°，则x′＝x+180°；若x≥180°，则x′＝x-180°；y′＝-y；z′＝-z；
当读取的地磁场数据是所述旋转矢量传感器监测到的地磁场数据时，所述地磁场数据为(i，j，k，w)；其中：
i＝rot_aixs.x*sin(theta/2)；
j＝rot_aixs.y*sin(theta/2)；
k＝rot_aixs.z*sin(theta/2)；
w＝sin(theta/2)；
其中，rot_axis表示旋转轴，x、y、z字段表示旋转轴的单位长度向量的东北天坐标，theta是东北天坐标系与双屏终端坐标系对齐所述双屏终端所需的旋转角度；
令所述地磁场数据的镜像数据为(i′，j′，k′，w′)，则所述对所述地磁场数据进行镜像处理，获取所述地磁场数据的镜像数据包括：
i′＝-k＝-rot_aixs.z*sin(theta/2)；
j′＝w＝cos(theta/2)；
k′＝i＝rot_aixs.x*sin(theta/2)；
w′＝-j＝-rot_sixs.y*sin(theta/2)；
所述判断当前使用屏幕是否为第二屏幕包括：
通过所述双屏终端内置的加速度传感器监测所述第一屏幕和所述第二屏幕的朝向；
若所述第一屏幕朝上，则当前使用屏幕为所述第一屏幕；若所述第二屏幕朝上，则当前使用屏幕为所述第二屏幕；
所述判断当前使用屏幕是否为第二屏幕，还包括：
控制所述第二屏幕上设置的图像传感器采集所述第二屏幕前方的图像数据；
根据所述图像数据中是否包含用户的面部特征判断当前使用屏幕是否为所述第二屏幕；
所述判断当前使用屏幕是否为第二屏幕之后还包括：
若当前使用屏幕为第一屏幕，则直接将所述地磁场数据返回至所述上层应用，使所述上层应用根据所述地磁场数据对用户进行方向指示。
2.如权利要求1所述的方向指示方法，其特征在于，所述上层应用为地图应用程序、位置共享应用程序或者指南针应用程序。
3.一种双屏终端，其特征在于，包括第一屏幕、第二屏幕、地磁传感器、处理器，所述第一屏幕、所述第二屏幕及所述地磁传感器均与所述处理器电性连接；所述双屏终端还包括存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，该所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1或2任一项所述的方向指示方法的步骤。
4.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1或2任一项所述的方向指示方法的步骤。
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