CN110682216B - 一种无缝不锈钢管吹洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无缝不锈钢管吹洗方法，装置包括高压砂水罐部分、管路部分、不锈钢管移动工作台部分、结构支架及砂水回收及循环利用部分和电气控制部分；采用砂水气流吹洗的方法提高无缝不锈钢管冷轧制后的脱脂质量，吹洗过程采用前期砂水吹洗和后期气吹清洁过程，前期砂水吹洗过程为采用高压高速旋转砂水气流对不锈钢管进行强力吹洗，后期采用高压高速旋转气流对不锈钢管进行强力清洁；解决了破鳞或预处理难题和不锈钢管内部脱脂不完全、脱脂质量不稳定和附着杂物相对坚硬难以清除的问题，提高了不锈钢管制造质量。

Description

一种无缝不锈钢管吹洗方法

技术领域

本发明一种无缝不锈钢管吹洗方法，属于不锈钢管道成型工程技术领域。

背景技术

不锈钢管在轧制成型过程中，无缝不锈钢管冷轧制后脱脂、热处理、矫直、有或没有酸洗及钝化（由热处理工序确定有无酸洗工序）工艺常常存在不锈钢管内清洁质量达不到要求的情况，主要表现为：虽然脱脂时间在4小时左右，但仍存在不锈钢管内部脱脂不完全、脱脂质量不稳定的情况，同时不锈钢管内部还存在部分附着相对坚硬的油脂、粉尘和金属颗粒等杂物，造成不锈钢管热处理过程氧化皮不均匀，在当有后续酸洗工序时很难使酸洗及钝化液完全、彻底地与不锈钢表面接触，氧化铁皮去除不均匀，后续酸洗效果不好；

由于无缝不锈钢管冷轧制后存在不锈钢铁鳞现象，无酸洗工序时也会影响成品的最终质量，有酸洗工序时会造成酸洗困难，酸洗前破鳞或预处理能解决此问题并提高酸洗效果，而不锈钢管内铁鳞不容易去除，采用高速水或气流冲洗也难以完全清除所附着的硬杂物和达到破鳞或预处理效果，不锈钢管内硬杂物存在和破鳞或预处理难题将使得不锈钢管在后续的酸洗及钝化工艺中最终质量难以提升，直接影响不锈钢管路***的使用性能和在高质量管路***中的应用。

目前不锈钢管冷轧制后脱脂、热处理、矫直、有或无酸洗及钝化工艺过程，特别是脱脂和清洗过程还处于手工阶段，过程效率相对较低，脱脂和清洗过程不能解决破鳞或预处理难题和使不锈钢内表面达到较高及稳定的清洁程度，对后续酸洗及钝化过程质量影响也较大，需要利用目前先进的技术手段不断提升不锈钢管内脱脂清洗过程质量和效率。

发明内容

为克服现有技术的不足，本发明提供了一种无缝不锈钢管吹洗方法，解决了破鳞或预处理难题和不锈钢管内部脱脂不完全、脱脂质量不稳定和附着杂物相对坚硬难以清除的问题，提高了不锈钢管制造质量。

本发明通过以下技术方案实现：

一种无缝不锈钢管吹洗装置，包括高压砂水罐部分、管路部分、不锈钢管移动工作台部分、结构支架及砂水回收及循环利用部分；不锈钢管移动工作台部分包括不锈钢管工作台，两侧分别设置有本工序等待区和下一工序等待区，所述不锈钢管移动工作台部分两端分别设置有高压砂水罐部分、管路部分及砂水回收及循环利用部分；

所述高压砂水罐部分包括高压砂水罐，所述高压砂水罐上设置有砂导入装置、水导入装置、高压砂水气流及高压气体置换导出装置；

所述不锈钢管移动工作台上设置有不锈钢管导入机械臂、不锈钢管导出机械臂、不锈钢管气爪机构和不锈钢管***和抽出机构。

优选的，所述高压砂水罐为顶部有开口盖的承压罐体，所述开口盖固定连接有开关杆，并通过转轴连接高压砂水罐顶部一侧，所述转轴位于开口盖与开关杆连接处，所述开关杆顶部连接有罐盖气动装置；

砂和水在高压砂水罐开盖时导入，水导入装置为电磁阀控制导入方式；

所述砂导入装置为气动螺旋推入装置，所述水导入装置包括洁净供水管，所述砂导入装置和水导入装置设置于高压砂水罐顶部罐盖气动装置对侧；

高压砂水罐下部设置有高压砂水气流及高压气体置换导出装置，高压砂水气流及高压气体置换导出装置包括丫形分叉管件、高压砂水内螺旋纹出口管、进气电磁阀；

所述丫形分叉管件包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口连接高压供气管，第二接口连接有高压气流出口管，所述高压供气管和高压气流出口管均设置于高压砂水罐侧壁上，并贯穿高压砂水罐侧壁；第三接口连接有高压砂水内螺旋纹出口管，高压砂水内螺旋纹出口管出口端连接有一个对接***喇叭口，对接***喇叭口连接不锈钢管。

接有高压气源的进气电磁阀通过高压气体输送管与高压砂水罐的高压气流出口管分别连接在丫形分叉管件的丫形上侧两个管接口上，丫形分叉管件的丫形下侧的一个管接口上连接有高压砂水内螺旋纹出口管，高压砂水内螺旋纹出口管最前端还有一个对接***喇叭口；进气电磁阀还可以是电磁气动阀。

高压砂水内螺旋纹出口管的管口中心线与不锈钢管气爪机构的夹持件的水平中心线一致，不锈钢管可通过对接***喇叭口***高压砂水内螺旋纹出口管的管口内；

进气电磁阀输入端连接高压气源，其两个互锁的输出端分别连接高压砂水罐高压气源进口和高压砂水罐出口丫形分叉管件的丫形下侧的一个管接口。

优选的，所述不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂均为不锈钢管气动旋转机械臂，并安装在不锈钢管移动工作台上同一平面的左右两端，不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂均包括两个分支臂，两个分支臂底端连接，两个分支臂顶端前后设置，均为圆弧形凹槽；不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂的顶端分支臂顶端中心轴线相重合；

不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂均左右方向旋转摆动，不锈钢管导入机械臂从左向右侧旋转摆动为导入工序，不锈钢管导出机械臂从左向右侧旋转摆动为导出工序，不锈钢管导入机械臂的右侧终端和不锈钢管导出机械臂的左侧终端顶部圆弧形凹槽在前后方向上有一条重合中心线且其机械臂的两分支相互交叉，不锈钢管导入及导出机械臂两分支顶部圆弧形凹槽在前后方向上的重合中心线与导入到位或导出时的不锈钢管中心线重合且为不锈钢管***和抽出操作中心线；

不锈钢管导入机械臂的导入操作是从左侧定位终端向右旋转摆动导入不锈钢管至右侧定位终端即不锈钢管***和抽出操作中心线，不锈钢管导出机械臂导出操作是从左侧定位终端即从不锈钢管***和抽出操作中心线向右旋转导出不锈钢管至另一定位终端。

优选的，所述不锈钢气爪机构包括气爪气缸、两个夹持件和两个交叉滑杆，气爪气缸顶部设置有滑块，所述夹持件中部连接交叉滑杆，所述交叉滑杆上设置有滑槽，两个所述交叉滑杆交叉处穿设所述滑块，所述滑块与滑槽相匹配；

所述不锈钢管气爪机构安装在不锈钢管移动工作台的不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂两交叉分支的中间部位，不锈钢管气爪机构的夹持件为两个相对的圆弧形凹槽且其夹持件两个相对的圆弧形凹槽前后方向中心线与导入和导出机械臂的各两分支机械臂顶部圆弧形凹槽在前后方向上的重合中心线及不锈钢管***和抽出操作中心线在高度和前后方向上完全重合。

优选的，不锈钢管***和抽出机构为不锈钢管移动工作台的前后气动位移机构，不锈钢管移动工作台下部包括前后位移的水平轨道和配套的滚轮机构。

优选的，所述高压水导入装置连接有进水电磁阀，所述高压供气管连接有进气电磁阀。

使用本装置进行的一种无缝不锈钢管吹洗方法，采用砂水气流吹洗方法，吹洗过程采用前期砂水吹洗和后期气吹清洁过程：

前期砂水吹洗过程采用高压高速旋转砂水气流对不锈钢管进行强力吹洗；

后期气吹清洁过程采用高压高速旋转气流对不锈钢管进行强力清洁。

所述无缝不锈钢管吹洗装置通过PLC***控制，具体包括以下步骤：

步骤一、由罐盖气动装置打开高压砂水罐罐盖，砂通过气动螺旋推入装置导入高压砂水罐内，水通过进水电磁阀控制导入高压砂水罐内，导入时间分别为n1、n2，最大进水导入时间（n1、n2）Max时间到时，则罐盖气动装置关闭高压砂水罐并保持罐盖顶压状态；

步骤二、不锈钢管导入机械臂从左侧本工序等待区旋转导入不锈钢管至不锈钢管气爪机构夹持件中央、导入和导出机械臂的各两分支机械臂所在的中间重合的前后中心线上，不锈钢管气爪机构夹持件的两个相对的圆弧形凹槽将不锈钢管夹持住，不锈钢管***和抽出机构将不锈钢管向前顶推通过对接***喇叭口***高压砂水内螺旋纹出口管的管口内；

步骤三、高压气源通过进气电磁阀控制进入高压砂水罐内，形成高速旋转的高压砂水气流吹洗入不锈钢管内部，对不锈钢管内部进行强力吹洗，然后从不锈钢管另一端冲入砂水回收槽，回收的砂水液经静置分离后重复利用；

步骤四、不锈钢管高速高压旋转砂水气流吹洗时间为n3，n3时间到时，进气电磁阀控制切换，高压气源从导入高压砂水罐内改为绕过高压砂水罐后直接通过高压砂水罐出口丫形分叉管件和高压砂水内螺旋纹出口管形成高速高压旋转气流清洁吹洗不锈钢管内部，高速高压旋转气流吹洗过不锈钢管后散布于空气中；

步骤五、不锈钢管高速高压旋转气流清洁时间为n4，n4时间到时进气电磁阀控制断开高压气源输入，不锈钢管***和抽出机构将不锈钢管向后抽出高压砂水内螺旋纹出口管及对接***喇叭口，不锈钢管气爪机构夹持件的两个相对的圆弧形凹槽将经两次吹洗的不锈钢管松开，不锈钢管导出机械臂向右侧旋转导出不锈钢管至下一工序等待区；

高压砂水罐一次导入砂水，循环吹洗不锈钢管的根数为n5，当循环吹洗不锈钢管的根数达到n5后，PLC***再次打开高压砂水罐导入砂及水，当循环吹洗不锈钢管的根数小于n5时，将进行的吹洗过程不包括打开高压砂水罐导入砂及水的工序。

优选的，所述n1、n2、n3、n4、n5的值由试验过程吹洗质量确定。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

本发明克服现有的脱脂和清洗过程不能解决破鳞或预处理难题和使不锈钢内表面达到较高的清洁程度的问题，采用了高压高速旋转砂水气流和高压高速旋转气体冲洗不锈钢管内部的方法，解决了破鳞或预处理难题和不锈钢管内部脱脂不完全、脱脂质量不稳定和附着杂物相对坚硬难以清除的问题，使酸洗液、钝化液能较为完全、彻底地与不锈钢表面接触，提高了不锈钢管制造质量。

将无缝不锈钢管冷轧制后脱脂、热处理、矫直、有或无酸洗及钝化工艺过程创新为一种不锈钢管脱脂、高压高速砂水气流吹洗、热处理、矫直、有或无酸洗及钝化工艺过程的应用，不仅提高了无缝不锈钢管冷轧后脱脂质量，还提高了不锈钢管酸洗前或成品前预处理质量，能使酸洗及钝化液完全、彻底地与不锈钢内表面接触，脱脂质量的提高保证了无缝不锈钢管冷轧制后续过程的质量

采用了高压旋转砂水气流和高压旋转气流吹洗不锈钢管内部的方法，使附着相对坚硬的杂物也容易清除，脱脂效果也相对显著，使不锈钢内表面能达到较高的清洁程度，为后续的酸洗及钝化工艺提供了较好的工艺基础；

采用了过程自动化吹洗工艺，不仅保证了不锈钢管吹洗过程能有稳定的高质量状态，而且有较高稳定度的过程质量和效率；

采用气动的方式使不锈钢管吹洗过程和不锈钢吹洗装置运行更能适应有水及潮湿环境要求，使得吹洗过程综合能耗相对较低和环保。

附图说明

图1是本发明实施例的一种无缝不锈钢管吹洗方法工序流程图；

图2是本发明实施例的一种无缝不锈钢管吹洗装置的结构示意图；

图3是本发明实施例的高压砂水罐部分的示意图；

图4是本发明实施例的不锈钢管移动工作台部分的示意图。

图中：1-不锈钢管移动工作台，2-不锈钢管气动导入机械臂，3-不锈钢管气动导出机械臂，4-不锈钢管气爪机构，5-不锈钢管***和抽出机构，6-不锈钢管，7-洁净供水管，8-循环利用供水管，9-高压供气管，10-丫形分叉管件，11-高压砂水内螺旋纹出口管，12-对接***喇叭口，13-高压砂水罐，14-进气电磁阀，15-进水电磁阀，16-气动螺旋推入装置，17-罐盖气动装置，19-竖向水槽，20-回收砂水槽，21-本工序等待区，22-下一工序等待区，23-分支臂；24-开口盖，25-开关杆，26-转轴，27-高压气流出口管，28-气爪气缸,29-夹持件,30-交叉滑杆，31-滑块，32-滑槽，101-第一接口、102-第二接口，103-第三接口。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步的详细说明，但是本发明的保护范围并不限于这些实施例，凡是不背离本发明构思的改变或等同替代均包括在本发明的保护范围之内。

为了能使高压旋转砂水气流冲洗的过程在不锈钢内表面达到稳定且较高的清洁程度和可靠解决破鳞或预处理难题，使酸洗液、钝化液能更为完全、彻底地与不锈钢表面接触，提高无缝不锈钢管整体质量及过程效率，不锈钢管吹洗过程采用了自动化吹洗工艺，考虑到高压气源利用的便利和适宜的条件，自动化吹洗工艺采用了气动方式作为过程自动控制的主要能源供应方式。

本发明的一种无缝不锈钢管吹洗方法，采用了先后进行的两种吹洗方法，第一种吹洗方法是采用高压旋转砂水气流对不锈钢管进行吹洗，第一种吹洗方法限时完成后，再开始采用第二种吹洗方法，第二种吹洗方法是采用高压旋转气流对同一根不锈钢管进行吹洗，使用过的砂水回收重复物质循环利用；

两种吹洗方法的切换采用进气电磁阀对同一高压气源切换的方式，即进气电磁阀将第一种吹洗方法的高压气源切断的同时接通第一种吹洗方法的高压气源，两种方法的吹洗气流是通过同一个高压砂水内螺旋纹出口管分别形成高压旋转砂水气流和高压旋转气流的，高压砂水内螺旋纹出口管之前是与丫形分叉管件的丫形下侧管口相连的，两种方法的吹洗气流，即高压砂水气流和高压气流输出管分别与丫形分叉管件上方的两个管口相连，高压砂水内螺旋纹出口管的出口端是与等待吹洗的不锈钢管一端可以进行插拨的；

高压砂水罐部分是高压旋转砂水气流的提供装置，高压砂水罐部分包括高压砂水罐、砂和水导入装置、丫形分叉管件、高压砂水内螺旋纹出口管；

所述高压砂水罐为顶部有开口盖24的承压罐体，所述开口盖24固定连接有开关杆25，并通过转轴26连接高压砂水罐13顶部一侧，所述转轴26位于开口盖24与开关杆25连接处，所述开关杆25顶部连接有罐盖气动装置17。

所述丫形分叉管件包括第一接口101、第二接口102和第三接口103，所述第一接口101连接高压供气管9，第二接口102连接有高压气流出口管27，所述高压供气管9和高压气流出口管27均设置于高压砂水罐13侧壁上，并贯穿高压砂水罐侧壁，通入高压砂水罐内部；第三接口103连接有高压砂水内螺旋纹出口管11，高压砂水内螺旋纹出口管出口端连接有一个对接***喇叭口12，对接***喇叭口连接不锈钢管6。

由于高压砂水罐是承压罐体，水、砂、气需要进入其内部形成高压水砂气混合物，因而采用了在高压砂水罐顶部开口将水和砂导入后再加压封闭的方法；高压砂水罐顶部开盖及加压操作采用气动装置完成，砂采用气动螺旋装置导入，水采用电磁阀控制完成；高压砂水罐高压气源则通过两种吹洗方法切换采用的同一进气电磁阀导入；

不锈钢管移动工作台部分完成不锈钢管从本工序等待区导入、***高压砂水内螺旋纹出口管内，一锈钢管吹洗过程完成后再从高压砂水内螺旋纹出口管抽出并导至下一工序等待区，不锈钢管移动工作台部分包括不锈钢管导入机械臂、不锈钢管气爪机构、不锈钢管***和抽出机构、不锈钢管导出机械臂，均采用气动装置完成，气动装置包括气动回路所需的进气电磁阀及水过滤器、减压阀、油雾器三联件；

所述不锈钢气爪机构包括气爪气缸28、两个夹持件29和两个交叉滑杆30，气爪气缸顶部设置有滑块31，所述夹持件中部连接交叉滑杆30，所述交叉滑杆上设置有滑槽32，两个所述交叉滑杆交叉处穿设所述滑块，所述滑块与滑槽相匹配；

管路部分主要是高压气体管路，供水和循环利用水管路，高压气源采用集中气源，高压气体管路主要是从高压气源至进气电磁阀的管路部分；

砂水回收部分包括竖向水槽19和回收砂水槽20；

结构支架将高压砂水罐部分、不锈钢管移动工作台部分、砂水回收部分组合起来开成了一个整体；

电气控制部分PLC进行程序控制，满足不锈钢管吹洗工序过程控制要求。

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的(名称)其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1、图2、图3、图4所示，本发明较佳实施例的一种无缝不锈钢管吹洗方法，其主要包括前期采用高压旋转砂水气流对不锈钢管进行吹洗方法和后期采用高压旋转气流对同一根不锈钢管进行吹洗的方法：无缝不锈钢管吹洗装置包括高压砂水罐部分、管路部分、不锈钢管移动工作台部分、结构支架及砂水回收部分、电气控制部分，其中：

图1是无缝不锈钢管吹洗方法工序流程图，其中，

前期采用高压旋转砂水气流对不锈钢管进行吹洗方法采用以下方式实现：

砂、水、高压气源具备条件后，PLC***控制高压砂水罐罐盖气动装置打开高压砂水罐13的罐盖，气动螺旋推入装置16将砂导入高压砂水罐13内，在进水电磁阀15控制下也将水导入高压砂水罐内，导入时间分别为n1、n2，取n1和n2时间最大值，最大值时间到则PLC***控制罐盖气动装置关闭高压砂水罐并保持罐盖顶压状态；

在砂水加入高压砂水罐的同时，PLC***控制不锈钢管导入机械臂从右侧本工序等待区旋转导入不锈钢管至不锈钢管气爪机构夹持件中央及待吹洗的不锈钢管***高压砂水内螺旋纹出口管的管口的中心线上，不锈钢管气爪机构夹持件的两个相对的圆弧形凹槽将待吹洗的不锈钢管夹持住，不锈钢管***和抽出机构将待吹洗的不锈钢管向前顶推通过对接***喇叭口***高压砂水内螺旋纹出口管的管口内；

当PLC检测到待吹洗的***高压砂水内螺旋纹出口管的管口内后，通过进气电磁阀使高压气源通过高压管路进入高压砂水罐内，进入高压砂水罐内的高压气流对罐内的砂水形成了强力搅拌，罐内快速形成高压后，高压砂水气流通过罐体出口管及高压砂水内螺旋纹出口管的管口后形成高速旋转的高压砂水气流吹洗入不锈钢管内部，高速旋转的高压砂水气流对不锈钢管内部吹洗后，从不锈钢管另一端冲入砂水回收槽，回收的砂水液经静置分离后再重复利用；

不锈钢管高压砂水吹洗时间为n3，n3时间到时，PLC***通过进气电磁阀，高压气源从导入高压砂水罐内改为绕过高压砂水罐，高压砂水罐压力低于其出口管压力时，高压砂水罐流出的高压砂水气流停止，经进气电磁阀控制切换后的高压气流直接通过高压砂水罐出口丫形分叉管件和内螺旋纹出口管形成高速旋转气流清洁冲洗不锈钢管管内；

不锈钢管高压气流清洁时间为n4，n4时间到时，PLC***通过高压砂水罐进气电磁阀控制断开高压气源输入，不锈钢管***和抽出机构将不锈钢管向后抽出高压砂水内螺旋纹出口管及对接***喇叭口，不锈钢管气爪机构夹持件的两个相对的圆弧形凹槽将吹洗完的不锈钢管松开，随后不锈钢管导出机械臂向右侧旋转导出不锈钢管至下一工序等待区；

高压砂水罐有一定的容量，一次不锈钢管吹洗所和砂水量相对较少，如果吹洗一次就打开高压砂水罐加一次砂水，相对效率就会降低，因而需要设定每次开罐加入砂水后的可吹洗不锈钢管的数量n5；另本发明采用开罐加入砂水的方法而不是采用通入钢管导入的方法，其中一个原因是高压砂水罐内部有高压，需要有合适的而高压导入开关装置，另一个原因是砂水混合物在放置一段时间后容易凝结而堵塞管路，需要经常清理和检查，清理难度会大一些，考虑到位这些原因后，本发明采用了开罐导入砂水的方法，罐体关闭后还要再加压，以保证过程质量。

n1、n2、n3、n4、n5需要根据试验过程的结果确定高压砂水气流吹洗质量和高压气流吹洗质量，当吹洗质量达到要求且过程经济合理时，所需时间就是n1、n2、n3、n4、n5的设置数值；

图2是无缝不锈钢管吹洗装置图，整个吹洗装置包括高压砂水罐部分、管路部分、不锈钢管移动工作台部分、结构支架及砂水回收及循环利用部分、电气控制部分，整个不锈钢管吹洗装置采用竖向布置，高压砂水罐部分布置在一端，其是对面是竖向布置的水槽，水槽中部是不锈钢管移动工作台部分，水槽的另一端是砂水回收及循环利用部分，砂水回收及循环利用部分主要是静置分离，去除杂质再循环利用；管中部分主要是高压气管，高压气体主要做为气动部分的主要能源，采用集中供给的方式，气动装置是不锈钢管吹洗装置的主要动力源；

图3是高压砂水罐部分的示意图；高压砂水罐是形成高压高速旋转的砂水气流装置，高压砂水罐部分包括高压砂水罐13、砂和水导入装置、高压砂水气流及高压气体置换导出装置，高压砂水罐导入砂、水及高压气体形成砂、水及气体的高压混合物，高压砂水罐导入砂采用的是气动螺旋输送装置，是气动马达和螺旋输送机的结合，高压砂水罐导入水采用电磁阀进行控制，水源为清洁水和循环利用水组成，循环利用水由回收水静置分离、过滤获取，高压砂水罐出口形成的是高压高速砂水气流，高压高速砂水气流经高压砂水螺旋纹管后，形成了高压高速旋转的砂水气流；

高压砂水气流及高压气体置换导出装置包括丫形分叉管件10、高压砂水内螺旋纹出口管、进气电磁阀；其中丫形分叉管件和进气电磁阀是高压气源的切换装置，高压气源通过进气电磁阀分为不同时段导通的高压高速砂水气流和高压高速气流，高压高速砂水气流是通过高压砂水罐加入砂、水和高压气体形成的，其主要是起吹洗不锈钢管内杂物；高压高速气流是不通过高压砂水罐的，也不和其它物质形成混合物，其主要是起不锈钢管内清洁作用的；

高压高速砂水气流和高压高速气流均通过丫形分叉管件和高压砂水螺旋纹管分别形成高压高速旋转砂水气流和高压高速旋转气流，在不同时段对不锈钢管起强力吹洗和强力清洁的作用；

图4是不锈钢管移动工作台部分的示意图，不锈钢管移动工作台部分完成不锈钢管导入、夹持、***、抽出、导出循环的装置，工序过程采用了适宜环境要求的气动装置，不锈钢管移动工作台部分包括不锈钢管导入机械臂、不锈钢管气爪机构、不锈钢管***和抽出机构、不锈钢管导出机械臂；不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂采用相同的气动由右向左摆动的一种机械结构，机械臂与气缸体相连，气缸拉杆固定连接；

不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂和不锈钢管气爪机构在吹洗的***和抽出过程中机械臂顶部的圆弧凹槽中心和气爪机构夹持件中心与不锈钢管有相同高度的重合中心线，不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂的两臂交叉布置，不锈钢管气爪机构布置在不锈钢管导入和导出机械臂的中间，不锈钢管***和抽出机构的一侧与不锈钢管导入、导出机械臂和不锈钢管气爪机构相连，另一侧与结构支架相连；

气动装置均带有气动回路所需的进气电磁阀及水过滤器、减压阀、油雾器三联件及其它。

本发明采用砂水气流吹洗的方法提高无缝不锈钢管冷轧制后的脱脂质量。

本方法将传统的将无缝不锈钢管冷轧制后脱脂、热处理、矫直、有或无酸洗及钝化工艺过程创新为：不锈钢管脱脂、高压高速砂水气流吹洗、热处理、矫直、有或无酸洗及钝化工艺过程，不仅提高了无缝不锈钢管冷轧后脱脂质量，还提高了不锈钢管酸洗前或成品前预处理质量，能使酸洗及钝化液完全、彻底地与不锈钢内表面接触，脱脂质量的提高保证了无缝不锈钢管冷轧制后续过程的质量。

高压砂水罐部分完成砂、水及高压气体的混合及高压高速砂水气流的形成，以及前期高压高速砂水气流和后期高压高速气流的在不同期间的供给和切换；不锈钢管移动工作台部分完成不锈钢管导入、夹持、***和抽出、导出工序；过程操作采用PLC过程控制和气动方式，过程砂水回收并循环利用；

本发明不会限制于本文所示的实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽范围。

Claims (2)

1.一种无缝不锈钢管吹洗方法，其特征在于，采用砂水气流吹洗方法，吹洗过程采用前期砂水吹洗和后期气吹清洁过程：

前期砂水吹洗过程采用高压高速旋转砂水气流对不锈钢管进行强力吹洗；

后期气吹清洁过程采用高压高速旋转气流对不锈钢管进行强力清洁；

无缝不锈钢管冷轧制后的处理步骤依次为：不锈钢管脱脂、所述的砂水气流吹洗方法、热处理、矫直、有或无酸洗及钝化工艺过程；

采用的无缝不锈钢管吹洗装置，包括高压砂水罐部分、管路部分、不锈钢管移动工作台部分、结构支架及砂水回收及循环利用部分；不锈钢管移动工作台部分包括不锈钢管工作台，两侧分别设置有本工序等待区和下一工序等待区，所述不锈钢管移动工作台部分两端分别设置有高压砂水罐部分、管路部分及砂水回收及循环利用部分；

所述高压砂水罐部分包括高压砂水罐，所述高压砂水罐上设置有砂导入装置、水导入装置、高压砂水气流及高压气体置换导出装置；

所述不锈钢管移动工作台上设置有不锈钢管导入机械臂、不锈钢管导出机械臂、不锈钢管气爪机构和不锈钢管***和抽出机构；

所述高压砂水罐为顶部有开口盖的承压罐体，所述开口盖固定连接有开关杆，并通过转轴连接高压砂水罐顶部一侧，所述转轴位于开口盖与开关杆连接处，所述开关杆顶部连接有罐盖气动装置；

所述砂导入装置为气动螺旋推入装置，所述水导入装置包括洁净供水管，所述砂导入装置和水导入装置设置于高压砂水罐顶部罐盖气动装置对侧；

高压砂水罐下部设置有高压砂水气流及高压气体置换导出装置，高压砂水气流及高压气体置换导出装置包括丫形分叉管件、高压砂水内螺旋纹出口管；

所述丫形分叉管件包括第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口连接高压供气管，第二接口连接有高压气流出口管，所述高压供气管和高压气流出口管均设置于高压砂水罐侧壁上，并贯穿高压砂水罐侧壁；第三接口连接有高压砂水内螺旋纹出口管，高压砂水内螺旋纹出口管出口端连接有一个对接***喇叭口，对接***喇叭口连接不锈钢管；

所述不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂均为不锈钢管气动旋转机械臂，并安装在不锈钢管移动工作台上同一平面的左右两端，不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂均包括两个分支臂，两个分支臂底端连接，两个分支臂顶端前后设置，均为圆弧形凹槽；不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂的顶端分支臂顶端中心轴线相重合；

不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂均左右方向旋转摆动，不锈钢管导入机械臂从左向右侧旋转摆动为导入工序，不锈钢管导出机械臂从左向右侧旋转摆动为导出工序，不锈钢管导入机械臂的右侧终端和不锈钢管导出机械臂的左侧终端顶部圆弧形凹槽在前后方向上有一条重合中心线且其机械臂的两分支相互交叉，不锈钢管导入及导出机械臂两分支顶部圆弧形凹槽在前后方向上的重合中心线与导入到位或导出时的不锈钢管中心线重合且为不锈钢管***和抽出操作中心线；

不锈钢管导入机械臂的导入操作是从左侧定位终端向右旋转摆动导入不锈钢管至右侧定位终端即不锈钢管***和抽出操作中心线，不锈钢管导出机械臂导出操作是从左侧定位终端即从不锈钢管***和抽出操作中心线向右旋转导出不锈钢管至另一定位终端；

所述不锈钢气爪机构包括气爪气缸、两个夹持件和两个交叉滑杆，气爪气缸顶部设置有滑块，所述夹持件中部连接交叉滑杆，所述交叉滑杆上设置有滑槽，两个所述交叉滑杆交叉处穿设所述滑块，所述滑块与滑槽相匹配；

所述不锈钢管气爪机构安装在不锈钢管移动工作台的不锈钢管导入机械臂和不锈钢管导出机械臂两交叉分支的中间部位，不锈钢管气爪机构的夹持件为两个相对的圆弧形凹槽且其夹持件两个相对的圆弧形凹槽前后方向中心线与导入和导出机械臂的各两分支机械臂顶部圆弧形凹槽在前后方向上的重合中心线及不锈钢管***和抽出操作中心线在高度和前后方向上完全重合；

不锈钢管***和抽出机构为不锈钢管移动工作台的前后气动位移机构，不锈钢管移动工作台下部包括前后位移的水平轨道和配套的滚轮机构；

所述高压水导入装置连接有进水电磁阀，所述高压供气管连接有进气电磁阀；

所述无缝不锈钢管吹洗装置通过PLC***控制，包括以下步骤：

步骤一、由罐盖气动装置打开高压砂水罐罐盖，砂通过气动螺旋推入装置导入高压砂水罐内，水通过进水电磁阀控制导入高压砂水罐内，导入时间分别为n1、n2，最大进水导入时间n1、n2的Max时间到时，则罐盖气动装置关闭高压砂水罐并保持罐盖顶压状态；

步骤二、不锈钢管导入机械臂从左侧本工序等待区旋转导入不锈钢管至不锈钢管气爪机构夹持件中央、导入和导出机械臂的各两分支机械臂所在的中间重合的前后中心线上，不锈钢管气爪机构夹持件的两个相对的圆弧形凹槽将不锈钢管夹持住，不锈钢管***和抽出机构将不锈钢管向前顶推通过对接***喇叭口***高压砂水内螺旋纹出口管的管口内；

步骤三、高压气通过进气电磁阀控制进入高压砂水罐内，形成高速旋转的高压砂水气流吹洗入不锈钢管内部，对不锈钢管内部进行强力吹洗，然后从不锈钢管另一端冲入砂水回收槽，回收的砂水液经静置分离后重复利用；

步骤四、不锈钢管高速高压旋转砂水气流吹洗时间为n3，n3时间到时电磁阀或电磁气动阀控制切换，高压气源从导入高压砂水罐内改为绕过高压砂水罐后直接通过高压砂水罐出口丫形分叉管件和高压砂水内螺旋纹出口管形成高速高压旋转气流清洁吹洗不锈钢管内部，高速高压旋转气流吹洗过不锈钢管后散布于空气中；

步骤五、不锈钢管高速高压旋转气流清洁时间为n4，n4时间到时，进气电磁阀控制断开高压气源输入，不锈钢管***和抽出机构将不锈钢管向后抽出高压砂水内螺旋纹出口管及对接***喇叭口，不锈钢管气爪机构夹持件的两个相对的圆弧形凹槽将经两次吹洗的不锈钢管松开，不锈钢管导出机械臂向右侧旋转导出不锈钢管至下一工序等待区；

高压砂水罐一次导入砂水，循环吹洗不锈钢管的根数为n5，当循环吹洗不锈钢管的根数达到n5后，PLC***再次打开高压砂水罐导入砂及水，当循环吹洗不锈钢管的根数小于n5时，将进行的吹洗过程不包括打开高压砂水罐导入砂及水的工序。

2.根据权利要求1所述的一种无缝不锈钢管吹洗方法，其特征在于，所述n1、n2、n3、n4、n5的值由试验过程吹洗质量确定。