CN110670886A

CN110670886A - 整平装置

Info

Publication number: CN110670886A
Application number: CN201910955092.1A
Authority: CN
Inventors: 曹锦明; 周双; 谭茜
Original assignee: Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Current assignee: Guangdong Bozhilin Robot Co Ltd
Priority date: 2019-10-09
Filing date: 2019-10-09
Publication date: 2020-01-10

Abstract

本发明提供了一种整平装置，该整平装置包括：支撑架；臂架，臂架具有相对设置的第一端和第二端，臂架的第一端与支撑架可转动连接；整平组件，设置在臂架的第二端，整平组件包括活动部和整平部，活动部与臂架的第二端可活动连接，整平组件可通过活动部相对臂架位置可调，整平部用于对待整平面进行整平。通过本申请提供的技术方案，能够解决现有技术中的整平效果无法达到施工要求以及施工效率低的问题。

Description

整平装置

技术领域

本发明涉及整平装置技术领域，具体而言，涉及一种整平装置。

背景技术

目前，为了保证建筑上混凝土的平整性，需要对混凝土进行整平。在现有技术中，通常采用人工的方式对建筑上的混凝土进行整平，但是在整平过程中扶管工人和整平工人会踩踏混凝土，混凝土成型后易出现蜂窝麻面、空洞、冷缝等质量问题，无法达到施工要求。并且，采用人工的方式具有人工成本高、施工效率低的问题。因此，现有技术中存在整平效果无法达到施工要求以及施工效率低的问题。

发明内容

本发明提供一种整平装置，以解决现有技术中的整平效果无法达到施工要求以及施工效率低的问题。

本发明提供了一种整平装置，整平装置包括：支撑架；臂架，臂架具有相对设置的第一端和第二端，臂架的第一端与支撑架可转动连接；整平组件，设置在臂架的第二端，整平组件包括活动部和整平部，活动部与臂架的第二端可活动连接，整平组件可通过活动部相对臂架位置可调，整平部用于对待整平面进行整平。

进一步地，整平组件还包括支架，支架包括相互连接的固定部和移动部，移动部可相对固定部移动，活动部设置在固定部上，整平部设置在移动部上。

进一步地，整平部包括整平板和刮板，整平板和刮板均设置在移动部的靠近待整平面的一端，整平板与刮板不平行设置。

进一步地，整平装置还包括检测组件，检测组件用于检测待整平面的平整度。

进一步地，移动部包括伸缩杆，伸缩杆包括固定段和伸缩段，固定段与固定部连接，伸缩段可移动地设置在固定段上，整平部设置在伸缩段上。

进一步地，检测组件包括激光传感器，激光传感器设置在固定段上。

进一步地，臂架包括多个顺次连接的臂架单元，相邻两个臂架单元之间可相对转动。

进一步地，整平装置还包括控制组件，控制组件与活动部以及臂架电连接，控制组件用于控制活动部活动以及臂架升降。

进一步地，整平装置还包括平衡组件，平衡组件用于调节整平组件的平衡状态。

进一步地，平衡组件包括：水平仪，设置在整平组件上；平衡控制部，与控制组件电连接；电动杆，设置在整平组件上，平衡控制部控制电动杆工作，以调节整平组件的平衡状态。

应用本发明的技术方案，该整平装置包括支撑架、臂架以及整平组件。其中，臂架具有相对设置的第一端和第二端，臂架的第一端与支撑架可转动连接，整平组件设置在臂架的第二端，且整平组件包括活动部和整平部。采用上述结构，利用整平组件的整平部即可对混凝土进行整平，无需采用人工的方式，可以避免工人踩踏混凝土，从而能够提升整平效果和施工效率，且整平效果能够满足施工要求。并且，通过将活动部与臂架的第二端可活动连接，可以使整平组件通过活动部相对臂架位置可调，从而能够灵活地利用整平组件进行整平，可以进一步提升整平效果。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明实施例提供的整平装置的结构示意图；

图2示出了图1中的整平组件的结构示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的利用塔吊对整平装置进行转移的示意图；

图4示出了图1中的整平组件的又一结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、支撑架；

20、臂架；21、臂架单元；

30、整平组件；31、活动部；311、马达；312、齿轮；313、回转支承；32、整平部；321、整平板；33、支架；331、固定部；332、移动部；

40、激光传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图3所示，本发明实施例提供一种整平装置，该整平装置包括支撑架10、臂架20以及整平组件30。其中，臂架20具有相对设置的第一端和第二端，臂架20的第一端与支撑架10可转动连接，整平组件30设置在臂架20的第二端，可以利用整平部32对待整平面进行整平。采用上述结构，能够利用臂架20提升整平装置的作业范围，实现尽可能少的对整平装置进行移动，能够提升施工效率。具体的，整平组件30包括活动部31和整平部32，活动部31与臂架20的第二端可活动连接，整平组件30可通过活动部31相对臂架20位置可调，能够提升整平组件30的使用灵活性。

应用本实施例提供的整平装置，由于臂架20的第一端与支撑架10可转动连接，整平组件30设置在臂架20的第二端，通过转动臂架20即可调整整平部32的作业范围，能够利用整平部32完成对混凝土的整平，无需人工的方式，可以避免工人踩踏混凝土，从而能够提升整平效果和施工效率，且整平效果能够满足施工要求。并且，由于活动部31与臂架20的第二端可活动连接，整平组件30可通过活动部31相对臂架20位置可调，从而能够灵活地利用整平组件30进行整平，可以进一步提升整平效果。并且，采用上述方式，能够降低整平过程中扶管工人和整平工人的数量，可以降低人工成本。

其中，整平组件30可通过活动部31相对臂架20位置可调包括以下三种方式：第一种，整平组件30可通过活动部31相对臂架20转动；第二种，整平组件30可通过活动部31相对臂架20移动；第三种，整平组件30可通过活动部31相对臂架20转动和移动。在本实施例中，整平组件30可通过活动部31相对臂架20转动，如此能够保证整平部32与待整平面的贴合效果，从而可以进一步提升整平组件30的整平效果。

在本实施例中，整平组件30还包括支架33，活动部31和整平部32均设置在支架33上。具体的，支架33包括相互连接的固定部331和移动部332，移动部332可相对固定部331移动。通过将活动部31设置在固定部331上，既可以完成对整平组件30的固定，又可以使整平组件30通过活动部31相对臂架20位置可调。通过将整平部32设置在移动部332上，可以利用移动部332调节整平部32与待整平面的相对距离，以调节整平效果。其中，支架33包括推杆、油缸等。在本实施例中，支架33为油缸。

如图4所示，活动部31包括马达311、齿轮312、回转支承313。其中，回转支承313包括回转支承内圈以及回转支承外圈。其中，臂架20的第二端的末端与回转支承内圈连接，活动部31通过回转支承外圈与支架33连接，齿轮312连接在马达311的转动轴上，马达311可通过齿轮312驱动回转支承外圈相对回转支承内圈转动。具体的，控制组件收到操作指令后会控制马达311工作，马达311会通过齿轮312带动回转支承外圈相对回转支承内圈转动，从而实现整平组件的旋转。在本实施例中，臂架20的第二端的末端与回转支承内圈螺钉连接，活动部31通过回转支承外圈与支架33螺钉连接。

为了提升装置的稳定性，整平组件30包括两个支架33，两个支架33间隔设置，且两个支架33通过连接件固定连接。其中，活动部31设置在两个支架33支架，整平部32均与两个支架33连接，且整平部32设置在两个支架33的靠近待整平面的一端。

具体的，整平部32包括整平板321和刮板，整平板321和刮板均设置在移动部332的靠近待整平面的一端，可以利用整平板321对混凝土进行整平，利用刮板将多余的混凝土刮除。在本实施例中，整平板321与刮板不平行设置，如此能够进一步提升整平效果。在本实施例中，整平板321上设置有震动电机，在利用整平板321对混凝土进行整平时，震动电机会同步工作，如此能够进一步提升整平效果。

由于施工过程中，混凝土地面高于刮板的高度，刮板高度高于整平板321的高度，通过将整平板321与刮板不平行设置，当臂架20带动整平组件30移动时，刮板和整平板321同时工作，刮板先粗刮，由于整平组件低于刮平面，整平板321移动时会随着震动电机的震动和自身的移动来实现整平，因此通过粗刮和整平两者来保证整平组件经过的地面的平整度，如此能够进一步提升整平效果。

其中，整平装置还包括检测组件，检测组件用于检测待整平面的平整度。通过利用检测组件检测待整平面的平整度，可以针对性地对活动部31的转动角度和整平部32的整平高度进行调整，以使完成整平的混凝土能够满足施工要求。

在本实施例中，移动部332包括伸缩杆，伸缩杆包括固定段和伸缩段，且固定段与固定部331连接，伸缩段可移动地设置在固定段上。将整平部32设置在伸缩段上，通过调节伸缩段相对固定部331的位置，即可调节整平部32的整平高度，能够提升整平效果。

为了实现精确定位，检测组件包括激光传感器40，激光传感器40设置在固定段上。在本实施例中，两个支架33的顶部均设置有激光传感器40。具体的，激光传感器40可以接收激光发射器发出的信号，整平装置可以根据该信号对整平组件30的角度和高度进行调节。

为了进一步提高整平组件30的作业范围，臂架20包括多个顺次连接的臂架单元21，相邻两个臂架单元21之间可相对转动，如此能够通过伸长或缩短臂架20的长度调节整平组件30的作业范围。

其中，整平装置还包括控制组件，控制组件与活动部31以及臂架20电连接，控制组件用于控制活动部31活动以及臂架20升降。在本实施例中，控制组件可以控制活动部31转动调节整平组件30相对臂架20的位置，以提升整平装置的作用范围。并且，控制组件可以控制多个臂架单元21相对转动实现对臂架20的升降，从而调节整平组件30相对待整平面的高度。

具体的，整平装置还包括平衡组件，平衡组件用于调节整平组件30的平衡状态，以避免整平组件30在整平过程中发生晃动，从而可以保证整合效果。

在本实施例中，平衡组件包括水平仪、平衡控制部以及电动杆。其中，水平仪设置在整平组件30上，可以利用水平仪检测整平组件30的水平状态。通过将平衡控制部与控制组件电连接，并将电动杆设置在整平组件30上，可以使平衡控制部根据检测到的整平组件30的水平状态控制电动杆工作，以调节整平组件30的平衡状态，进而可以保证整平组件30始终保持平衡。具体的，当水平仪将信号传递给平衡控制部之后，平衡控制部会将接收到信号传递给控制组件，控制组件接收信号后会控制电动杆工作，以确保装置的前后平衡。

并且，采用支撑架10和臂架20相配合对整平组件30的位置进行调节，相比于采用小车或滑轨带动整平组件30移动的方式，能够简化装置的结构，便于对装置进行组装，便于对整平组件30进行移动，能够提升装置的实用性和经济性。

在本实施例中，支撑架10包括四个支腿，且每个支腿均可相互转动，在不用的时候可以将四个支腿折叠到一起，能够减少装置的占地面积，可以提高装置的工作效率和便捷度。

如图3所示，为了提升装置的远距离移动性，在对装置进行移动时，可以利用塔吊将整平装置整体吊起进行转移，从而可以实现大面积混凝土的整平作业。

通过本实施例提供的装置，结合塔吊能够实现整平装置的远距离移动性，且整个施工过程中扶管工人和整平工人数量大大降低，减少因工人踩踏混凝土而产生的蜂窝麻面、空洞、冷缝等质量问题。本实施例提供的装置具有便于操控，整平过程稳定度高，满足整平的安全性、实时性、环境适应性等要求。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种整平装置，其特征在于，所述整平装置包括：

支撑架(10)；

臂架(20)，所述臂架(20)具有相对设置的第一端和第二端，所述臂架(20)的第一端与所述支撑架(10)可转动连接；

整平组件(30)，设置在所述臂架(20)的第二端，所述整平组件(30)包括活动部(31)和整平部(32)，所述活动部(31)与所述臂架(20)的第二端可活动连接，所述整平组件(30)可通过所述活动部(31)相对所述臂架(20)位置可调，所述整平部(32)用于对待整平面进行整平。

2.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述整平组件(30)还包括支架(33)，所述支架(33)包括相互连接的固定部(331)和移动部(332)，所述移动部(332)可相对所述固定部(331)移动，所述活动部(31)设置在所述固定部(331)上，所述整平部(32)设置在所述移动部(332)上。

3.根据权利要求2所述的整平装置，其特征在于，所述整平部(32)包括整平板(321)和刮板，所述整平板(321)和刮板均设置在所述移动部(332)的靠近所述待整平面的一端，所述整平板(321)与所述刮板不平行设置。

4.根据权利要求2所述的整平装置，其特征在于，所述整平装置还包括检测组件，所述检测组件用于检测待整平面的平整度。

5.根据权利要求4所述的整平装置，其特征在于，所述移动部(332)包括伸缩杆，所述伸缩杆包括固定段和伸缩段，所述固定段与所述固定部(331)连接，所述伸缩段可移动地设置在所述固定段上，所述整平部(32)设置在所述伸缩段上。

6.根据权利要求5所述的整平装置，其特征在于，所述检测组件包括激光传感器(40)，所述激光传感器(40)设置在所述固定段上。

7.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述臂架(20)包括多个顺次连接的臂架单元(21)，相邻两个所述臂架单元(21)之间可相对转动。

8.根据权利要求1所述的整平装置，其特征在于，所述整平装置还包括控制组件，所述控制组件与所述活动部(31)以及所述臂架(20)电连接，所述控制组件用于控制所述活动部(31)活动以及所述臂架(20)升降。

9.根据权利要求8所述的整平装置，其特征在于，所述整平装置还包括平衡组件，所述平衡组件用于调节所述整平组件(30)的平衡状态。

10.根据权利要求9所述的整平装置，其特征在于，所述平衡组件包括：

水平仪，设置在所述整平组件(30)上；

平衡控制部，与所述控制组件电连接；

电动杆，设置在所述整平组件(30)上，所述平衡控制部控制所述电动杆工作，以调节所述整平组件(30)的平衡状态。