CN210099893U - 一种飞机长杆类零件装配设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械装配技术领域，涉及一种飞机长杆类零件装配设备及其使用方法。该装置包括自动托运驱动***、液压驱动***和机械调整***；自动托运驱动***包括万向拉手、驱动手柄、电动轮、万向滚轮和电控装；液压驱动***包括基础托架、滑动支撑装置、液压撑杆装置、加压杆、手动液压泵、油箱和槽型滑轨，用于抬起长杆类零件的一端，并在倾斜角、上下方向上进行调整；机械调整***包括调整托架、旋转轴承装置、多方位旋转滑动托盘装置、圆柱滑轨、精密丝杠、挡板、旋转罗盘和位置固定地脚装置，用于对长杆类零件在左右方向上进行精调，达到零件装配孔和飞机装配孔重合。本实用新型专利机械结构新颖、自动化程度强，综合装配能力强。
Description
技术领域
本发明属于机械装配技术领域，涉及一种飞机长杆类零件装配设备。
背景技术
飞机在装配过程中，需要装配的长杆类零件很多，其重量和安装位置也是各不相同，但有些长杆类零件的重量达到了100kg以上，在正常装配过程中，需要先将此长杆类零件用大约8个人抬到飞机的安装位置，然后再准备好相关的零部件，并由8个人将此长杆类零件倾斜大于45度角使其一端举起来，然后上下、左右调整长杆类零件装配孔的安装位置，并由一人将长杆类零件的上部装配孔与飞机的装配孔用大轴连接起来。但整个安装过程由于该长杆类零件重量特别大，受零件装配孔和飞机装配孔装配精度和安装空间大小的限制，整个装配过程需要8个人大约1个小时左右抬起该长杆类零件，并在倾斜角度、上下左右方向上进行调整，最终调整同心，并将该零件装配到飞机上，这样的安装方法不仅耗时长、而且对于安装工人的安全也造成了很大的影响，一旦某个人长时间抬不动，就有可能使零件一端倾斜并滚落到地面上，零件容易摔坏，而且还极容易伤及操作者，造成工伤事故，严重影响个人安全和飞机生产周期。
鉴于以上原因，发明了该飞机长杆类零件装配设备，该工装结构新颖，操作方便，可以长时间的对飞机长杆类零件从多方位进行调整，精准对中，而且不需要人力长时间抬起，大幅度减轻了劳动强度和人员数量，以及提高工作效率。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提出一种飞机长杆类零件装配设备，能够适应重量大、外形结构复杂的长杆类零件在狭小的的特殊工作区域内安装，严格保证零件安装的精准性、高效性、低强度性。
本发明的技术方案为：
一种飞机长杆类零件装配设备，包括自动托运驱动***、液压驱动***和机械调整***；自动托运驱动***包括万向拉手1、驱动手柄2、电动轮15、万向滚轮17和电控装置19，用于提供托运动力；液压驱动***包括基础托架3、滑动支撑装置4、液压撑杆装置11、加压杆13、手动液压泵14、油箱18和槽型滑轨20，用于抬起长杆类零件的一端，并在倾斜角、上下方向上进行调整，使长杆类零件达到指定安装位置，取代了人力长时间抬起和调整带来的安装不便；机械调整***包括调整托架5、旋转轴承装置6、多方位旋转滑动托盘装置7、圆柱滑轨8、精密丝杠9、挡板10、旋转罗盘12和位置固定地脚装置16，用于对长杆类零件在左右方向上进行精调，达到零件装配孔和飞机装配孔重合；
所述基础托架3为长方体框架，所述槽型滑轨20设于基础托架3上端，所述万向拉手1底端固定在基础托架3右侧，所述驱动手柄2安装在万向拉手1顶端；所述基础托架3底部左侧安装电动轮15，右侧安装万向滚轮17，中部安装4个位置固定地脚装置16；所述位置固定地脚装置16能够上下调节，用于调整至接触地面贴紧，保证设备在地面不能滑动；所述电控装置19固定在基础托架3内右侧，用于为自动托运驱动***提供动力；所述手动液压泵14和油箱18固定在基础托架3内左侧，用于为液压驱动***提供动力，手动液压泵14上设有加压杆13；
所述调整托架5为长方形框架，左端固定于基础托架3左侧上端，右端通过滑动支撑装置4与槽型滑轨20连接；所述滑动支撑装置4为长方形框架，上端通过旋转轴承装置6与调整托架5连接，可旋转，下端沿槽型滑轨20滑动，用于调节调整托架5的上下位置；所述液压撑杆装置11一端固定于调整托架5左侧，另一端固定于滑动支撑装置下端，用于控制滑动支撑装置4在槽型滑轨20上的滑动；所述挡板10设于调整托架5左侧上方，用于靠紧长杆类零件的一端；所述调整托架5上设有平行的精密丝杠9和圆柱滑轨8，精密丝杠9和圆柱滑轨8上设有多方位旋转滑动托盘装置7；所述多方位旋转滑动托盘装置7上设有托架，用于放置长杆类零件；所述精密丝杠9一端设有旋转罗盘12，通过调整旋转罗盘12调节多方位旋转滑动托盘装置7在精密丝杠9上的位置，实现长杆类零件左右位置的调整，使长杆类零件装配孔与飞机装配孔精准对中。
一种飞机长杆类零件装配设备的使用方法如下：
第一步，将长杆类零件抬起并放在多方位旋转滑动托盘装置7的托架中，使长杆类零件的一端与挡板10靠紧，打开电控装置19，通过控制万向拉手1、驱动手柄2将该零件运输到飞机的指定安装位置，关闭电控装置19开关；
第二步，到达指定安装位置后，将4个位置固定地脚装置16调整至接触地面紧贴，保证所述飞机长杆类零件装配设备在地面不能滑动；
第三步，将手动液压泵14的液压开关旋转到“抬起”位置，打开“供油开关”后，操作者摇动加压杆13，由另一名操作者观察长杆类零件装配孔与飞机装配孔的对中情况；
第四步，当长杆类零件的安装端抬起到飞机装配孔的位置时，左右方向有差异，则调整两个旋转罗盘12，使长杆类零件装配孔与飞机装配孔精准对中；
第五步，操作者将手动液压泵14的“供油开关”关闭，然后将液压开关旋转到“中立”位置，另一个操作者用大轴将长杆类零件装配孔与飞机装配孔连接起来；
第六步，当大轴装配好后，操作者将手动液压泵14的液压开关旋转到“放下”位置，打开“供油开关”，使所述飞机长杆类零件装配设备下降至与长杆类零件脱离，然后将4个位置固定地脚装置16调整到与地面脱离，并将所述飞机长杆类零件装配设备移动到设备区。
本发明的有益效果：
(1)本发明专利机械结构新颖、自动化程度强，综合装配能力强，使得整个装配过程人员数量由原来的8人以上，减少到3人，劳动强度缩减到原来的五分之一，工作效率和安装精度得到了大幅度提高。
(2)该设备采用了液压驱动装置，使得长杆类零件的安装端在抬起的过程中，柔性上升，最终可以达到指定的安装高度，杜绝了由多人抬起长时间调整安装位置而造成的长杆类零件容易滑落而造成的工伤事故。
(3)该设备还采用了两个旋转罗盘12、圆柱滑轨8、精密丝杠9组成的调整装置，使其长杆类零件可以在达到指定安装高度后，通过旋转罗盘12在左右方向上的柔性调整，进一步保证了安装精度。
(4)该设备采用了电动托运驱动***，可以100公斤左右的长杆类零件移动到任何位置，替代了原来有多人搬运大重量零件而造成的不安全隐患和质量问题。
(5)该设备采用的三个***互相独立，划分明确，造价低廉，对于设备的后期维护和保养非常的方便。
(6)该设备的灵活性高，通过更换多方位旋转滑动托盘装置7的结构，还可以适应各种形状的长杆类零件的倾斜安装。
附图说明
图1为一种飞机长杆类零件装配设备的结构示意图；
图中：1万向拉手；2驱动手柄；3基础托架；4滑动支撑装置；5调整托架；6旋转轴承装置；7多方位旋转滑动托盘装置；8圆柱滑轨；9精密丝杠；10挡板；11液压撑杆装置；12旋转罗盘；13加压杆；14手动液压泵；15电动轮；16位置固定地脚装置；17万向滚轮；18油箱；19电控装置；20槽型滑轨。
具体实施方式
以下结合附图和技术方案，进一步说明本发明的具体实施方案。
如图1所示，一种飞机长杆类零件装配设备，包括自动托运驱动***、液压驱动***和机械调整***；自动托运驱动***包括万向拉手1、驱动手柄2、电动轮15、万向滚轮17和电控装置19，用于提供托运动力；液压驱动***包括基础托架3、滑动支撑装置4、液压撑杆装置11、加压杆13、手动液压泵14、油箱18和槽型滑轨20，用于抬起长杆类零件的一端，并在倾斜角、上下方向上进行调整，使长杆类零件达到指定安装位置，取代了人力长时间抬起和调整带来的安装不便；机械调整***包括调整托架5、旋转轴承装置6、多方位旋转滑动托盘装置7、圆柱滑轨8、精密丝杠9、挡板10、旋转罗盘12和位置固定地脚装置16，用于对长杆类零件在左右方向上进行精调，达到零件装配孔和飞机装配孔重合；
所述基础托架3为长方体框架，所述槽型滑轨20设于基础托架3上端，所述万向拉手1底端固定在基础托架3右侧，所述驱动手柄2安装在万向拉手1顶端；所述基础托架3底部左侧安装电动轮15，右侧安装万向滚轮17，中部安装4个位置固定地脚装置16；所述位置固定地脚装置16能够上下调节，用于调整至接触地面贴紧，保证设备在地面不能滑动；所述电控装置19固定在基础托架3内右侧，用于为自动托运驱动***提供动力；所述手动液压泵14和油箱18固定在基础托架3内左侧，用于为液压驱动***提供动力，手动液压泵14上设有加压杆13；
所述调整托架5为长方形框架，左端固定于基础托架3左侧上端，右端通过滑动支撑装置4与槽型滑轨20连接；所述滑动支撑装置4为长方形框架，上端通过旋转轴承装置6与调整托架5连接，可旋转，下端沿槽型滑轨20滑动，用于调节调整托架5的上下位置；所述液压撑杆装置11一端固定于调整托架5左侧，另一端固定于滑动支撑装置下端，用于控制滑动支撑装置4在槽型滑轨20上的滑动；所述挡板10设于调整托架5左侧上方，用于靠紧长杆类零件的一端；所述调整托架5上设有平行的精密丝杠9和圆柱滑轨8，精密丝杠9和圆柱滑轨8上设有多方位旋转滑动托盘装置7；所述多方位旋转滑动托盘装置7上设有托架，用于放置长杆类零件；所述精密丝杠9一端设有旋转罗盘12，通过调整旋转罗盘12调节多方位旋转滑动托盘装置7在精密丝杠9上的位置，实现长杆类零件左右位置的调整，使长杆类零件装配孔与飞机装配孔精准对中。
一种飞机长杆类零件装配设备的使用方法如下：
第一步，将长杆类零件抬起并放在多方位旋转滑动托盘装置7的托架中，使长杆类零件的一端与挡板10靠紧，打开电控装置19，通过控制万向拉手1、驱动手柄2将该零件运输到飞机的指定安装位置，关闭电控装置19开关；
第二步，到达指定安装位置后，将4个位置固定地脚装置16调整至接触地面紧贴，保证所述飞机长杆类零件装配设备在地面不能滑动；
第三步，将手动液压泵14的液压开关旋转到“抬起”位置，打开“供油开关”后，操作者摇动加压杆13，由另一名操作者观察长杆类零件装配孔与飞机装配孔的对中情况；
第四步，当长杆类零件的安装端抬起到飞机装配孔的位置时，左右方向有差异，则调整两个旋转罗盘12，使长杆类零件装配孔与飞机装配孔精准对中；
第五步，操作者将手动液压泵14的“供油开关”关闭，然后将液压开关旋转到“中立”位置，另一个操作者用大轴将长杆类零件装配孔与飞机装配孔连接起来；
第六步，当大轴装配好后，操作者将手动液压泵14的液压开关旋转到“放下”位置，打开“供油开关”，使所述飞机长杆类零件装配设备下降至与长杆类零件脱离，然后将4个位置固定地脚装置16调整到与地面脱离，并将所述飞机长杆类零件装配设备移动到设备区。
本发明应用于在飞机上装配某些重量在100KG以上的长杆类零件的情况，托起零件的同时，可以长时间、多方位调整大重量零件的装配角度，进而保证装配精度，提高工作效率，减轻了劳动强度以及人员数量。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
Claims (1)
1.一种飞机长杆类零件装配设备，其特征在于，所述的飞机长杆类零件装配设备包括自动托运驱动***、液压驱动***和机械调整***；自动托运驱动***包括万向拉手(1)、驱动手柄(2)、电动轮(15)、万向滚轮(17)和电控装置(19)，用于提供托运动力；液压驱动***包括基础托架(3)、滑动支撑装置(4)、液压撑杆装置(11)、加压杆(13)、手动液压泵(14)、油箱(18)和槽型滑轨(20)，用于抬起长杆类零件的一端，并在倾斜角、上下方向上进行调整，使长杆类零件达到指定安装位置，取代了人力长时间抬起和调整带来的安装不便；机械调整***包括调整托架(5)、旋转轴承装置(6)、多方位旋转滑动托盘装置(7)、圆柱滑轨(8)、精密丝杠(9)、挡板(10)、旋转罗盘(12)和位置固定地脚装置(16)，用于对长杆类零件在左右方向上进行精调，达到零件装配孔和飞机装配孔重合；
所述基础托架(3)为长方体框架，所述槽型滑轨(20)设于基础托架(3)上端，所述万向拉手(1)底端固定在基础托架(3)右侧，所述驱动手柄(2)安装在万向拉手(1)顶端；所述基础托架(3)底部左侧安装电动轮(15)，右侧安装万向滚轮(17)，中部安装4个位置固定地脚装置(16)；所述位置固定地脚装置(16)能够上下调节，用于调整至接触地面贴紧，保证设备在地面不能滑动；所述电控装置(19)固定在基础托架(3)内右侧，用于为自动托运驱动***提供动力；所述手动液压泵(14)和油箱(18)固定在基础托架(3)内左侧，用于为液压驱动***提供动力，手动液压泵(14)上设有加压杆(13)；
所述调整托架(5)为长方形框架，左端固定于基础托架(3)左侧上端，右端通过滑动支撑装置(4)与槽型滑轨(20)连接；所述滑动支撑装置(4)为长方形框架，上端通过旋转轴承装置(6)与调整托架(5)连接，可旋转，下端沿槽型滑轨(20)滑动，用于调节调整托架(5)的上下位置；所述液压撑杆装置(11)一端固定于调整托架(5)左侧，另一端固定于滑动支撑装置下端，用于控制滑动支撑装置(4)在槽型滑轨(20)上的滑动；所述挡板(10)设于调整托架(5)左侧上方，用于靠紧长杆类零件的一端；所述调整托架(5)上设有平行的精密丝杠(9)和圆柱滑轨(8)，精密丝杠(9)和圆柱滑轨(8)上设有多方位旋转滑动托盘装置(7)；所述多方位旋转滑动托盘装置(7)上设有托架，用于放置长杆类零件；所述精密丝杠(9)一端设有旋转罗盘(12)，通过调整旋转罗盘(12)调节多方位旋转滑动托盘装置(7)在精密丝杠(9)上的位置，实现长杆类零件左右位置的调整，使长杆类零件装配孔与飞机装配孔精准对中。
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| CN201920694874.XU CN210099893U (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种飞机长杆类零件装配设备 |
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| CN201920694874.XU CN210099893U (zh) | 2019-05-16 | 2019-05-16 | 一种飞机长杆类零件装配设备 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN109986501A (zh) * | 2019-05-16 | 2019-07-09 | 沈阳飞机工业（集团）有限公司 | 一种飞机长杆类零件装配设备及其使用方法 |
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2019
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