CN110670655A

CN110670655A - 沉井垂直掘进机

Info

Publication number: CN110670655A
Application number: CN201810721075.7A
Authority: CN
Inventors: 喻天宝
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-07-02
Filing date: 2018-07-02
Publication date: 2020-01-10
Anticipated expiration: 2038-07-02
Also published as: CN110670655B

Abstract

本发明是一种针对沉井工程而采用的自动化机械掘进施工的专用大型机器设备，名称为沉井垂直掘进机，本发明在土方挖掘施工作业的方法上采用了盘式铣刀掏脚，滚式铣刀挖面并边开挖边旋转的方式，一层一层均匀开挖，并有专用的渣土采集设备及时的将渣土装箱吊上地面装车，为了使工程连续性本发明在井壁采用了预制砌块砌筑施工，并有水平仪控制的液压氮气冲击锤随时在挖掘时纠偏，其工作原理是当遇到土层软、硬不均匀时，机器内置的水银开关会启动氮气液压冲击锤在通过硬土层时高频震动，使刃脚切入硬土层，同时增加了盘式铣刀深度，用这种边开挖边砌筑，边开挖边纠偏的方法不仅大大提高施工效率降低施工成本，使施工质量有明显保障。

Description

沉井垂直掘进机

技术领域：

本发明涉及基本建设领域，一种用于沉井土方施工的专用机械，具体的说是专门为沉井挖土作业设计的能在沉井底部自动挖掘土方，自动装运渣土，自动为沉井纠偏校正智能自动挖掘机。

背景技术：

沉井是广泛用于建筑行业的一种基础施工工艺，在桥梁、锚碇、盾构隧道、矿业竖井等工程都需用到沉井施工，传统的沉井多半采用人工和半机械化开挖，或者用高压水冲击土层再用泥浆泵抽出泥浆，前者施工周期长劳动强度高也十分不安全，后者效率低，污染严重，而两种施工都易产生沉井沉降不匀导致偏斜，

发明内容：

本发明的目地是研制一种针对沉井施工而采用的自动化机械掘进施工的专用大型机器设备，替代目前原始落后的施工方法，名称为沉井垂直掘进机，本发明在土方挖掘作业的方法上采用了盘式铣刀掏脚，滚式铣刀挖面，并边开挖边旋转的方式，一层一层均匀开挖，并有专用的渣土采集设备及时的将渣土采集装箱由吊机吊上地面装车，避免了采挖不均导致沉井偏斜，为了使工程连续性本发明在井壁施工屏弃了传统的模板浇筑工艺，采用了预制砌块砌筑施工，并有水平仪控制的液压氮气冲击锤随时在挖掘时纠偏，其工作原理是当遇到土层软、硬不均匀时，机器内置的水银开关会启动氮气液压冲击锤在通过硬土层时高频震动，使刃脚切入硬土层，同时增加了盘式铣刀深度，用这种边开挖边砌筑，边开挖边纠偏的方法不仅大大提高施工效率，缩短了工期，降低施工成本，使施工质量有明显保障。

本发明包括A、B、C、D、E、F、G七部分组成(图1)A部分是由钢箱梁构成的T形构架，(图2)也是机器的主体，(A-1)纵梁是安装了两套滚式刀具主要构件，两组滚式铣刀承担了井底大部分挖掘工作，纵梁两则安装有控制滚式铣刀升降的铸铁导轨(A-5)，(A-6)为纵梁和横梁(A-2)的结合部，用加強发兰相连。横梁(A-2)一则安装有液压站(A-3)，为整个机器提供动力，横梁一端侧面安装有盘式铣刀横向移动的导轨(A-4)，横梁另外一面安装有移动渣土箱的链排***。

本发明B部分(图3)包括氮气液压冲击锤(B-1)与之相连震动块，(B-2)震动块下装有硬橡胶块(B-3)，震动块上设计有两根导向柱，与焊接在机座(B-5)上的导向套(B-4)呈滑动配合，以限制震动块工作时避免偏转，机座(B-5)上端设计有与氮气液压冲击锤相连安装孔，用销柱与氮气液压冲击锤相连，机座下端结构与(图10)结构相同，氮气液压冲击锤通过震动块在环形轨道上的高频震动使轨道下的刃脚钢围加快切入土层使之达到纠偏的目的。

本发明C部分(图4)是盘式铣刀总成；包括盘式刀体(C-1)结构件，结构件上的插合呈六等分均布，插合内装有刀耙(C-2)，刀耙为铸钢制造，刀耙前端装有高硬金属刀头，(C-3)刀头通过压盖(C-4)与刀耙用螺栓连接，主轴(C-5)下端与刀体(C-1)结构件相连，支撑刀体旋转的是与主轴(C-5)滑动配合的铜套(C-6)，铜套安装在设计成方便拆装的支撑座(C-8)上，用两边带螺丝孔的半园弧压盖(C-7)固定，支撑座(C-8)(C-7)(C-6)总成一共为两套分别呈上下支撑主轴(C-5)，支撑座底部与垂直滑动拖板(C-12)相连，拖板(C-12)上方装有油马达支座(C-9)，支座上装有与主轴同轴的五星油马达(C-10)，将強力扭矩通过主轴(C-5)传递到盘式刀体，油缸(C-11)推动垂直拖板(C-12)控制刀体切入土层的深度，油缸(C-14)推动纵向拖板(C-13)控制掏脚的深度。

本发明D部分(图5)是滚式铣刀总成；包括以五星油马达(D-1)驱动的滚式铣刀整套动力***：***分两边交错的安装在纵梁(A-1)铸铁轨道(A-5)上，安装五星油马达(D-1)的机座(D-2)与纵梁相连，五星油马达(D-1)通过万向节(D-3)花键轴(D-4)与滚式铣刀主轴(D-14)连接，主轴上装有多套组合刀具，刀体(D-7)呈90度依次错开装在主轴上，刀头(D-6)安装在刀体上通过刀盖(D-8)用螺丝固定，主轴两端的轴承安装在轴承座(D-9)上，用哈夫轴承盖(D-5)固定，轴承座与滑块(D-10)相连，滑块可沿纵梁铸铁导轨(A-5)上、下移动，铸铁镶条(D-11)保持滑块有足够的钢性以支刀头工作带来的震动，槽钢(D-13)分别与两边滑块上端相连两台油缸(D-12)安装在纵梁的凹台上，活塞杆与槽钢(D-13)相连，控制整个滚式铣刀刀体升降。

本发明E部分(图6)是渣土收集转运***；包括两套左、(E-1)右(E-2)旋渣土收集器，安装在渣土收集器上方的两台五星油马达(E-10)通过链轮(E-9)、链轮(E-8)与渣土收集器主轴相连，向渣土收集器输出动力，渣土收集器***有用钢板制作的铲土装置(E-5)，铲土装置上方与结构件(E-6)相连，结构件(E-6)的一端与纵梁(A-1)连接，另一端制作有导轮与环形轨道(G-1)相连，并在机器转动时可沿环形轨道滚动，渣土收集器的后面有三个角钢焊接的桁架结构件(E-7)分别连接横梁(A-2)和渣土收集器，同时内侧的两个角钢结构件还要固定皮带运输机，结构件(E-6)中间制作有推土器(E-3)，推土器将收集拢的渣土连续的推向皮带输机(E-4)上推送，皮带输机(E-4)下端与铲土装置(E-5)背后的窗口相连，并向上呈一定角度，越过横梁(A-2)将推土器(E-3)推送过来的渣土转运到横梁(A-2)后面的渣土箱。(图7)是推土器(E-3)的工作原理，减速电机(E-3-1)上的小链轮(E-3-2)通过链条带动大链轮(E-3-3)使曲拐(E-3-4)与同轴另一端反向安装的曲拐，通过联杆(E-3-5)交替推动推土耙(E-3-9)沿(E-3-4)节点来回运动，链轮(E-3-6)与链轮(E-3-3)同轴，当链轮(E-3-3)转动时，链轮(E-3-6)通过链条同时也驱动链轮(E-3-7)带动同轴(E-3-12)两端正反安装的曲拐(E-3-8)一起转动，曲拐前端的轴与推土耙(E-3-9)中部的孔呈间隙配合，当轴(E-3-12)转动时曲拐交替推动推土耙(E-3-9)沿隙配合的方孔(E-3-10)做上、下移动的同时还沿节点(E-3-11)做来回半旋转运动，使推土耙(E-3-9)做来回交替避让的动作。

本发明F部分是渣土装箱吊运***；包括渣土箱(图8)，和链排***(图2)渣土箱是用方管和钢板(F-6)焊接而成，箱底采用两边开门设计，门的转轴(F-7)的两端插在箱底四角耳子(F-16)孔里，开门时两边的门可沿转轴打开，门框另一头有与转轴(F-7)平行的横轴(F-8)渣土箱中部方管上下贯穿一根控制杆(F-12)，控制杆下端装有锁头(F-9)，可随控制杆转动，关门状态下锁头两边的突榫横置在横轴(F-8)下，锁住横轴，当搬动横杆(F-10)转到90度时，下端的锁头(F-9)也转90度，对两边横轴(F-8)实现解锁，使箱底的门从两边打开，控制杆上端装有曲拐(F-13)并可以通过联杆(F-14)控制箱体另一边的曲拐，另外一边曲拐下面也装有控制杆和锁头，也从另一边锁住横轴(F-8)另一头，当搬动横杆(F-10)时另外一边锁头也一起联动，箱底方管焊有槽口(F-11)防止以横杆(F-10)误开，搬动横杆(F-10)时需要向上抬起一距离才能转动，渣土箱上端四角焊有吊环(F15)。渣土箱下面的链排***主要是控制渣土箱的移动，当渣土箱装滿时需将渣土箱从皮带运输机下移出，由吊机将渣土箱吊走，并及时将后面的空渣土箱移到皮带运输机下面保证连贯作业，链排上可同时置放两个以上的渣土箱，链排***是油马达(F-1)驱动链轮(F-2)带动链条(F-4)和装在链条上的承重钢管(F-5)一起来回旋转使渣土箱可前后移动，承重钢管(F-5)两端装承重滚轮(F-3)。

本发明G部分是机器整体旋转的动力组成；包括安装在井底刃脚钢围(图17)上的环状轨道(G-1)(G-3)，环形链排(G-2)，和油马达(G-12)通过减速齿轮组(G-13)驱动链轮(G-10)组成的旋转行走的动力***。动力***共有三套分别呈120度均布在纵、横钢箱梁的端头，(图9)由液压***同步供油驱动，(图11)动力***安装在一套可以用丝杆(G-8)调节的拖板(G-9)上，可以用丝杆调节链轮与链排的啮合间隙，镶条(G-7)可以通过拧紧两边的螺丝来锁定拖板，保证有很好的钢性来克服铣刀工作的震动，机器在纵、横钢箱梁的端头还设计制作了三对负重轮(6-5)，同样也呈120度均布安装，承载着机器全部重量，安装负重轮的结构件(G-11)用钢板制作，其中轮轴(G-4)设计成一定夹角，使负重轮始终沿环形轨道(G-1)(G-3)的弧度拐弯行走，结构件(G-11)通过下面的钢板(G-6)与纵、横钢箱梁的端头用螺栓连接，钢板(G-6)留出一定的空间安装旋转行走的动力***(图10)，安装在纵钢箱梁端头的结构件(G-11)的上端还焊接着安装氮气液压冲击锤(B-1)钢板结构件(B-5)和中部焊接的两个导向套(B-4)。

附图说明：

图1为沉井垂直掘进机三维图。

图2为纵、横钢箱梁部装图。

图3为氮气液压冲击锤部装图。

图4为盘式铣刀总成。

图5为滚式铣刀总成。

图6为渣土收集转运***。

图7为推土器机构原理图。

图8为渣土装箱结构图。

图9为行走动力***图。

图10为负重轮、环形轨道图。

图11为沉井垂直掘进机油路图。

图12为沉井垂直掘进机组装三维图。

图13为沉井垂直掘进机横梁分解运输状态图。

图14为沉井垂直掘进机纵梁分解运输状态图。

图15为沉井垂直掘进机渣土收集转运***运输状态图。

图16为环形轨道、链排分解运输状态图。

图17为刃脚钢围分解运输状态图。

图18为预制砌块三维图。

图19为施工现场三维效果图。

具体实施方式：

用钢板焊接的主体结构，包括；纵钢箱梁(A-1)、横钢箱梁(A-2)，纵钢箱梁上安装有左、右滚式铣刀(D)，端头上安装的氮气液压冲击锤(B)和行走动力***(G)，横钢箱梁上安装有液压站(A)，盘式铣刀(C)和行走动力***(G)，横钢箱梁另外一边安装有渣土箱转运链排(F)。

本发明的施工纠偏***是采用了一台挖掘机通用的氮气液压冲击锤，(B-1)氮气液压冲击锤安装在纵钢箱梁端头上，只是将冲击头改成了隔着橡胶垫(B-3)的震动块(B-2)沉井施工过程中如果刃脚钢围水平状态出现偏差，安装在纵钢箱梁内的水银开关可以立刻启动氮气液压冲击锤隔着橡胶垫(B-3)的震动块(B-2)通过环形轨道敲击刃脚钢围纠正偏差，始终保证机器在水平状态下工作。

本发明采用了盘式铣刀(C)沿刃脚钢围(图17)环形掏脚挖掘，有效的保障了沉井整体均匀下沉，盘式铣刀组成结构包括；盘式刀体(C-1)结构件，结构件上的插合呈六等分均布，插合内装有刀耙(C-2)，刀耙为铸钢制造，刀耙前端装有高硬金属刀头，(C-3)刀头通过压盖(C-4)与刀耙用螺栓连接，由于刀头属于低值易耗品，因此采用廉价的白口铸铁铸造，主轴(C-5)下端与刀体(C-1)结构件相连，支撑刀体旋转的是与主轴(C-5)滑动配合的铜套(C-6)铜套安装在设计成方便拆装的支撑座(C-8)上，用两边带螺丝孔的半园弧压盖(C-7)固定，支撑座(C-8)(C-7)(C-6)总成一共为两套分别呈上下支撑主轴(C-5)，支撑座底部与垂直滑动拖板(C-12)相连，拖板(C-12)上方装有油马达支座(C-9)，支座上装有与主轴同轴的五星油马达(C-10)，将强力扭矩通过主轴(C-5)传递到盘式刀体，油缸(C-11)推动垂直拖板(C-12)控制刀体切入土层的深度，油缸(C-14)推动纵向拖板(C-13)控制掏脚的深度。

本发明的面积挖掘采用滚式铣刀，包括以五星油马达(D-1)驱动的滚式铣刀整套动力***：***分两边交错的安装在纵梁(A-1)铸铁轨道(A-5)上，安装五星油马达(D-1)的机座(D-2)与纵梁相连，五星油马达(D-1)通过万向节(D-3)花键轴(D-4)与滚式铣刀主轴(D-14)连接，主轴上装有多套组合刀具，刀体(D-7)呈90度依次错开装在主轴上，刀头(D-6)安装在刀体上通过刀盖(D-8)用螺丝固定，主轴两端的轴承安装在轴承座(D-9)上，用哈夫轴承盖(D-5)固定，轴承座与滑块(D-10)相连，滑块可沿纵梁铸铁导轨(A-5)上、下移动，铸铁镶条(D-11)保持滑块有足够的钢性以支刀头工作带来的震动，槽钢(D-13)分别与两边滑块上端相连两台油缸(D-12)安装在纵梁的凹台上，活塞杆与槽钢(D-13)相连，控制整个滚式铣刀刀体升降。

本发明渣土收集转运***；包括两套左、(E-1)右(E-2)旋渣土收集器，安装在渣土收集器上方的两台五星油马达(E-10)通过链轮(E-9)、链轮(E-8)与渣土收集器主轴相连向渣土收集器输出动力，渣土收集器***有用钢板制作的铲土装置(E-5)，铲土装置上方与结构件(E-6)相连，结构件(E-6)的一端与纵梁(A-1)连接，另一端制作有导轮与环形轨道(G-1)相连，并在机器转动时可沿环形轨道滚动，渣土收集器的后面有三个用角钢焊接的桁架结构件(E-7)分别连接横梁(A-2)和渣土收集器，同时内侧的两个角钢结构件还要固定皮带运输机，结构件(E-6)中间制作有推土器(E-3)，推土器将收集拢的渣土连续的推向皮带输机(E-4)上推送，皮带输机(E-4)下端与铲土装置(E-5)背后的窗口相连，并向上呈一定角度，越过横梁(A-2)将推土器(E-3)推送过来的渣土转运到横梁(A-2)后面的渣土箱。(图7)是推土器(E-3)的工作原理，减速电机(E-3-1)上的小链轮(E-3-2)通过链条带动大链轮(E-3-3)使曲拐(E-3-4)与同轴另一端反向安装的曲拐，通过联杆(E-3-5)交替推动推土耙(E-3-9)沿(E-3-4)节点来回运动，链轮(E-3-6)与链轮(E-3-3)同轴，当链轮(E-3-3)转动时，链轮(E-3-6)通过链条同时也驱动链轮(E-3-7)带动同轴(E-3-12)两端正反安装的曲拐(E-3-8)一起转动，曲拐前端的轴与推土耙(E-3-9)中部的孔呈间隙配合，当轴(E-3-12)转动时曲拐交替推动推土耙(E-3-9)沿隙配合的方孔(E-3-10)做上、下移动的同时还沿节点(E-3-11)做来回半旋转运动，使推土耙(E-3-9)做来回交替避让的动作。

本发明渣土装箱吊运***；包括渣土箱(图8)，和链排***(图2)渣土箱是用方管和钢板(F-6)焊接而成，箱底采用两边开门设计，门的转轴(F-7)的两端插在箱底四角耳子(F-16)孔里，开门时两边的门可沿转轴打开，门框另一头有与转轴(F-7)平行的横轴(F-8)渣土箱中部方管上下贯穿一根控制杆(F-12)，控制杆下端装有锁头(F-9)，可随控制杆转动，关门状态下锁头两边的突榫横置在横轴(F-8)下，锁住横轴，当搬动横杆(F-10)转到90度时，下端的锁头(F-9)也转90度，对两边横轴(F-8)实现解锁，使箱底的门从两边打开，控制杆上端装有曲拐(F-13)并可以通过联杆(F-14)控制箱体另一边的曲拐，另外一边曲拐下面也装有控制杆和锁头，也从另一边锁住横轴(F-8)另一头，当搬动横杆(F-10)时另外一边锁头也一起联动，箱底方管焊有槽口(F-11)防止以横杆(F-10)误开，搬动横杆(F-10)时需要向上抬起一距离才能转动，渣土箱上端四角焊有吊环(F15)。渣土箱下面的链排***主要是控制渣土箱的移动，当渣土箱装满时需将渣土箱从皮带运输机下移出，由吊机将渣土箱吊走，并及时将后面的空渣土箱移到皮带运输机下面保证连贯作业，链排上可同时置放两个以上的渣土箱，链排***是油马达(F-1)驱动链轮(F-2)带动链条(F-4)和装在链条上的承重钢管(F-5)一起来回旋转使渣土箱可前后移动，承重钢管(F-5)两端装承重滚轮(F-3)。

本发明机器旋转的动力***；包括安装在井底刃脚钢围(图17)上的环状轨道(G-1)(G-3)，环形链排(G-2)，和油马达(G-12)通过减速齿轮组(G-13)驱动链轮(G-10)组成的旋转行走的动力***，行走动力***共有三套分别呈120度均布在纵、横钢箱梁的端头，(图9)由液压***同步供油驱动，(图11)动力***安装在一套可以用丝杆(G-8)调节的拖板(G-9)上，可以用丝杆调节链轮与链排的啮合间隙，镶条(G-7)可以通过拧紧两边的螺丝来锁定拖板，保证有很好的钢性来克服铣刀工作的震动，机器在纵、横钢箱梁的端头还设计制作了三对负重轮(G-5)，同样也呈120度均布安装，分别承载着机器全部重量，安装负重轮的结构件(G-11)用钢板制作，其中轮轴(G-4)设计成一定夹角，使负重轮始终沿环形轨道(G-1)(G-3)的弧度拐弯行走，结构件(G-11)通过下面的钢板(G-6)与纵、横钢箱梁的端头用螺栓连接，钢板(G-6)留出一定的空间安装旋转行走的动力***(图10)，安装在纵钢箱梁端头的结构件(G-11)的上端还焊接着安装氮气液压冲击锤(B-1)钢板结构件(B-5)和中部焊接的两个导向套(B-4)。

(图12)为沉井垂直掘进机组装三维效果图。

为了方便运输，沉井垂直掘进机可以分解成多个模块，包括；纵钢箱梁(图13)、横钢箱梁(图14)、渣土收集转运***(图15)。

为了方便运输，刃脚钢围(图17)和环形轨道、链排(图16)均可以分解组合。

为了方便沉井垂直掘进机机械化施工，缩短施工周期，井壁采用了预制砌块砌筑工艺，(图18)为预制砌块三维图。

(图19)为施工现场三维效果图。(小汽车为尺寸参照)。

Claims

1.一种沉井垂直掘进机，包含有由钢板制作可以分解、组合的T形横(A-2)、纵钢箱梁(A-1)机身，其特征在于机身上分别安装有由盘式铣刀(C)和滚式铣刀(D)组成的掘进机器，沿环形导轨移动的行走装置，氮气液压冲击纠偏装置(G)和渣土收集转运设备(E)

2.如权利要求1所述的沉井垂直掘进机，其特征在于所述的盘式铣刀(C)；(图4)包括盘式刀体(C-1)结构件，结构件上的插合呈六等分均布，插合内装有刀耙(C-2)，刀耙为铸钢制造，刀耙前端装有高硬金属刀头，(C-3)刀头通过压盖(C-4)与刀耙用螺栓连接，主轴(C-5)下端与刀体(C-1)结构件相连，支撑刀体旋转的是与主轴(C-5)滑动配合的铜套(C-6)，铜套安装在设计成方便拆装的支撑座(C-8)上，用两边带螺丝孔的半园弧压盖(C-7)固定，支撑座(C-8)(C-7)(C-6)总成一共为两套分别呈上下支撑主轴(C-5)，支撑座底部与垂直滑动拖板(C-12)相连，拖板(C-12)上方装有油马达支座(C-9)，支座上装有与主轴同轴的五星油马达(C-10)，将扭矩通过主轴(C-5)传递到盘式刀体，油缸(C-11)推动垂直拖板(C-12)控制刀体切入土层的深度，油缸(C-14)推动纵向拖板(C-13)控制掏脚的深度，所述的以五星油马达(D-1)驱动的滚式铣刀整套动力***分两边交错的安装在纵梁(A-1)铸铁轨道(A-5)上，安装五星油马达(D-1)的机座(D-2)与纵梁相连，五星油马达(D-1)通过万向节(D-3)花键轴(D-4)与滚式铣刀主轴(D-14)连接，主轴上装有多套组合刀具，刀体(D-7)呈90度依次错开装在主轴上，刀头(D-6)安装在刀体上通过刀盖(D-8)用螺丝固定，主轴两端的轴承安装在轴承座(D-9)上，用哈夫轴承盖(D-5)固定，轴承座与滑块(D-10)相连，滑块可沿纵梁铸铁导轨(A-5)上、下移动，铸铁镶条(D-11)保持滑块有足够的钢性以支刀头工作带来的震动，槽钢(D-13)分别与两边滑块上端相连两台油缸(D-12)安装在纵梁的凹台上，活塞杆与槽钢(D-13)相连，控制整个滚式铣刀刀体升降。

3.如权利要求1所述的沉井垂直掘进机，其特征在于所述的沿环形导轨移动的行走装置；包括安装在井底刃脚钢围(图17)上的环状轨道(G-1)(G-3)，环形链排(G-2)，和油马达(G-12)通过减速齿轮组(G-13)驱动链轮(G-10)组成的旋转行走的动力***。动力***共有三套分别呈120度均布在纵、横钢箱梁的端头，(图9)由液压***同步供油驱动，(图11)动力***安装在一套可以用丝杆(G-8)调节的拖板(G-9)上，可以用丝杆调节链轮与链排的啮合间隙，镶条(G-7)可以通过拧紧两边的螺丝来锁定拖板，机器在纵、横钢箱梁的端头还设计制作了三对负重轮(G-5)，同样也呈120度均布安装，承载着机器全部重量，安装负重轮的结构件(G-11)用钢板制作，其中轮轴(G-4)设计成一定夹角，使负重轮始终沿环形轨道(G-1)(G-3)的弧度拐弯行走，结构件(G-11)通过下面的钢板(G-6)与纵、横钢箱梁的端头用螺栓连接(图10)。

4.如权利要求1所述的沉井垂直掘进机，其特征在于所述的氮气液压冲击纠偏装置(G)；包括氮气液压冲击锤(B-1)与之相连震动块，(B-2)震动块下装有硬橡胶块(B-3)，震动块上设计有两根导向柱，与焊接在机座(B-5)上的导向套(B-4)呈滑动配合，以限制震动块工作时避免偏转，机座(B-5)上端设计有与氮气液压冲击锤相连安装孔，用销柱与氮气液压冲击锤相连，由水银开关控制的氮气液压冲击锤通过震动块在环形轨道上的高频震动使轨道下的刃脚钢围加快切入土层使之达到纠偏的目的。

5.如权利要求1或2或3或4所述的沉井垂直掘进机，其特征在于所述的渣土收集转运设备(E)；包括；包括两套左、(E-1)右(E-2)旋渣土收集器，安装在渣土收集器上方的两台五星油马达(E-10)通过链轮(E-9)、链轮(E-8)与渣土收集器主轴相连向渣土收集器输出动力，渣土收集器***有用钢板制作的铲土装置(E-5)，铲土装置上方与结构件(E-6)相连，结构件(E-6)的一端与纵梁(A-1)连接，另一端制作有导轮与环形轨道(G-1)相连，并在机器转动时可沿环形轨道滚动，渣土收集器的后面有三个用角钢焊接的桁架结构件(E-7)分别连接横梁(A-2)和渣土收集器，同时内侧的两个角钢结构件还要固定皮带运输机，结构件(E-6)中间制作有推土器(E-3)，推土器将收集拢的渣土连续的推向皮带输机(E-4)上推送，皮带输机(E-4)下端与铲土装置(E-5)背后的窗口相连，并向上呈一定角度，越过横梁(A-2)将推土器(E-3)推送过来的渣土转运到横梁(A-2)后面的渣土箱。(图7)是推土器(E-3)的工作原理，减速电机(E-3-1)上的小链轮(E-3-2)通过链条带动大链轮(E-3-3)使曲拐(E-3-4)与同轴另一端反向安装的曲拐，通过联杆(E-3-5)交替推动推土耙(E-3-9)沿(E-3-4)节点来回运动，链轮(E-3-6)与链轮(E-3-3)同轴，当链轮(E-3-3)转动时，链轮(E-3-6)通过链条同时也驱动链轮(E-3-7)带动同轴(E-3-12)两端正反安装的曲拐(E-3-8)一起转动，曲拐前端的轴与推土耙(E-3-9)中部的孔呈间隙配合，当轴(E-3-12)转动时曲拐交替推动推土耙(E-3-9)沿隙配合的方孔(E-3-10)做上、下移动的同时还沿节点(E-3-11)做来回半旋转运动，使推土耙(E-3-9)做来回交替避让的动作。