CN110668254A - 一种跳绳自动缠绕机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种跳绳自动缠绕机，包括缠绕机架、跳绳料盘架、贮线拉绳装置、切刀计数装置、扎线料盘装置、拉绳装置、主卷缠绕装置、气爪装置、跳绳传送装置、扭线扎线装置、送线扎线装置、线圈排列装置、控制装置和电气安装装置，在缠绕机架靠近跳绳料盘架的一侧设有贮线拉绳装置，在缠绕机架的上横梁上从右往左依次设有控制装置、跳绳传送装置和扭线扎线装置，在缠绕机架的上平台上从右往左依次设有切刀计数装置、拉绳装置、线圈排列装置和送线扎线装置，在送线扎线装置的下方的缠绕机架上设有扎线料盘装置和电气安装装置。本发明具有使用方便，实现了跳绳的全自动取长、绕圈、绑扎，并且精度高、速度快，节省人工的优点。

Description

一种跳绳自动缠绕机

技术领域

本发明涉及一种缠绕装置，特别是一种跳绳自动缠绕机。

背景技术

目前跳绳在生产过程中，采用的是人工裁断方式，需要利用治具缠绕，这种方式速度慢，效率低，量产时需要很多工人操作缠绕工序，无法满足日益增长的生产需求。

发明内容

为了克服现有设备的不足，提供一种使用方便，实现了全自动取长、绕圈、绑扎，精度高、速度快，节省人工的跳绳自动缠绕机。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种跳绳自动缠绕机，包括缠绕机架、跳绳料盘架、贮线拉绳装置、切刀计数装置、扎线料盘装置、拉绳装置、主卷缠绕装置、气爪装置、跳绳传送装置、扭线扎线装置、送线扎线装置、线圈排列装置、控制装置和电气安装装置，在所述缠绕机架靠近跳绳料盘架的一侧设有贮线拉绳装置，在所述缠绕机架的上横梁上从右往左依次设有控制装置、跳绳传送装置和扭线扎线装置，所述跳绳传送装置和扭线扎线装置安装在上横梁的水平滑轨上，在所述缠绕机架的上平台上从右往左依次设有切刀计数装置、拉绳装置、线圈排列装置和送线扎线装置，在所述送线扎线装置的下方的缠绕机架上设有扎线料盘装置和电气安装装置，在所述跳绳料盘架上设有跳绳盘，所述跳绳盘上的跳绳经过安装在缠绕机架一侧的贮线拉绳装置，然后经过切刀计数装置、拉绳装置、线圈排列装置和主卷缠绕装置，然后上水平滑轨上的跳绳传送装置将跳绳抓取移送至扭线扎线装置，所述送线扎线装置配合扭线扎线装置将跳绳绑扎完成。

本发明的进一步改进在于：所述跳绳料盘架包括盘架、跳绳盘和料盘刹车气缸，在所述盘架内安装有跳绳盘，在所述盘架左右两侧上对称安装有料盘刹车气缸。

本发明的进一步改进在于：所述贮线拉绳装置包括拉绳架，在所述拉绳架上设有定滑轮、动滑轮、拉绳电机和贮绳传感器，所述定滑轮位于动滑轮的上方。

本发明的进一步改进在于：所述切刀计数装置包括安装板，在所述安装板上安装有切刀、切刀气缸、夹绳气缸和编码器，跳绳原料经过所述编码器、夹绳气缸和切刀之间，所述编码器计算所需长度，通过夹绳气缸夹紧绳子，然后所述切刀气缸动作带动切刀切断已经定好长度的绳子。

本发明的进一步改进在于：所述扎线料盘装置包括张紧轮安装支架，在所述张紧轮安装支架上对称安装有扎丝张紧轮，在所述张紧轮安装支架的下端对称安装有扎丝料盘，扎线缠绕在所述扎丝料盘上，由所述送线扎线装置牵引，通过所述扎丝张紧轮调节扎线的松紧度。

本发明的进一步改进在于：所述拉绳装置包括拉绳电机、滑轨组件、绳夹、第一升降气缸和第一夹绳气缸，在所述滑轨组件的一端设有拉绳电机，在所述滑轨组件通过滑块安装有升降气缸安装板，在所述升降气缸安装板上安装有纵向升降导轨，所述纵向升降导轨上通过滑块安装有绳夹、第一升降气缸和第一夹绳气缸，绳子通过所述绳夹，所述第一夹绳气缸夹紧绳子，然后所述第一升降气缸顶出将绳子提高，所述拉绳电机驱动滑轨组件将绳子牵引至主卷绕装置。

本发明的进一步改进在于：所述主卷缠绕装置包括主卷电机、转盘、张紧气缸和第二夹绳气缸，在所述转盘上安装有张紧气缸和夹绳气缸，在所述转盘下端安装有主卷电机，所述第二夹绳气缸夹住绳子，同时张紧气缸动作，所述主卷电机带动转盘旋转，转动所设置的圈数后停止。

本发明的进一步改进在于：所述气爪装置包括夹爪、夹爪气缸和夹绳器，所述夹爪气缸动作带动夹爪从主卷缠绕装置夹住缠绕好的跳绳圈，所述夹绳器夹住跳绳尾端。

本发明的进一步改进在于：所述跳绳传送装置包括传送安装板，在所述传送安装板上安装有滑轨，在所述滑轨上安装有气爪移动座和扭线上下活动座，所述气爪移动座的一侧设有水平移动气缸，在所述气爪以动作上设有气爪上下活动座，所述气爪上下活动座与气爪座上下移动气缸相连，所述扭线上下活动座与扭线座上下移动气缸相连，所述气爪座上下移动气缸带动气爪上下活动座，所述气爪上下活动座带动气爪装置，由所述水平移动气缸推动至设定位置，所述扭线座上下移动气缸带动扭线上下活动座、带动扭线扎线装置移动到所设定位置。

本发明的进一步改进在于：所述扭线扎线装置包括旋转扭线夹爪、扭线电机和夹线气缸，所述夹线气缸动作带动旋转扭线夹爪，夹紧扎丝，所述扭线电机带动旋转扭线夹爪旋转扭紧扎丝。

本发明的进一步改进在于：所述送线扎线装置包括整丝送丝机构、送丝电机、切丝装置、伸缩座、跳绳夹爪和伸缩座移动气缸，所述送丝电机旋转带动整丝送丝机构，带动扎丝经过切丝装置，将扎丝送至所述跳绳夹爪上，所述伸缩座移动气缸带动伸缩座移动至所设定位置。

本发明的进一步改进在于：所述绳圈排列装置包括绳圈松紧调节机构、调整气缸和第二升降气缸，所述调整气缸带动线圈松紧调节机构动作将跳绳夹紧，所述第二升降气缸动作将跳绳圈均匀排列。

本发明与现有技术相比具有以下特点：

使用方便，实现了跳绳的全自动取长、绕圈、绑扎，并且精度高、速度快，节省人工。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为跳绳料盘架的结构示意图；

图3为贮线拉绳装置的结构示意图；

图4为切刀计数装置的结构示意图；

图 5为扎线料盘装置的结构示意图；

图6为扎线料盘装置的立体图；

图7为拉绳装置的结构示意图；

图8为拉绳装置的侧视图；

图9为主卷缠绕装置的结构示意图；

图10为主卷缠绕装置的立体图；

图11为气爪装置的结构示意图；

图12为气爪装置的主视图；

图13为跳绳传送装置的结构示意图；

图14为跳绳传送装置的立体图；

图15为扭线扎线装置的结构示意图；

图16为扭线扎线的主视图；

图17为送线扎线装置的结构示意图；

图18为送线扎线装置的俯视图；

图19为线圈排列装置的结构示意图；

图20为线圈排列装置的主视图；

图中标号：01-跳绳料盘架、02-贮线拉绳装置、03-切刀计数装置、04-扎线料盘装置、05-拉绳装置、06-主卷缠绕装置、07-气爪装置、08-跳绳传送装置、09-扭线扎线装置、10-送线扎线装置、11-线圈排列装置、12-控制装置、13-电气安装装置、01-01-跳绳盘、01-02-料盘刹车气缸、02-01-拉绳电机、02-02-定滑轮、02-03-动滑轮、02-04-贮绳传感器、03-01-编码器、03-02-夹绳气缸、03-03-切刀、03-04-切刀气缸、04-01-扎丝料盘、04-02-扎丝张紧轮、05-01-拉绳电机、05-02-滑轨组件、05-03-绳夹、05-04-第一升降气缸、05-05-第一夹绳气缸、05-06-升降气缸安装板、05-07-纵向升降导轨、06-01-主卷电机、06-02-转盘、06-03-张紧气缸、06-04-夹绳气缸、07-01-夹爪、07-02-夹爪气缸、07-03-夹绳器、08-01-气爪移动座、08-02-水平移动气缸、08-03-气爪上下活动座、08-04-气爪座上下移动气缸、08-05-扭线上下活动座、08-06-扭线座上下移动气缸、08-07-传送安装板、08-08-滑轨、09-01-旋转扭线夹爪、09-02-扭线电机、09-03-夹线气缸、10-01-整丝送丝机构、10-02-送丝电机、10-03-切丝装置、10-04-伸缩座、10-05-跳绳夹爪、10-06-伸缩座移动气缸、11-01-线圈松紧调节机构、11-02-调整气缸、11-03-第二升降气缸。

具体实施方式：

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-20示出了本发明一种跳绳自动缠绕机的具体实施方式：包括缠绕机架、跳绳料盘架01、贮线拉绳装置02、切刀计数装置03、扎线料盘装置04、拉绳装置05、主卷缠绕装置06、气爪装置07、跳绳传送装置08、扭线扎线装置09、送线扎线装置10、线圈排列装置11、控制装置12和电气安装装置13，在所述缠绕机架靠近跳绳料盘架01的一侧设有贮线拉绳装置02，在所述缠绕机架的上横梁上从右往左依次设有控制装置12、跳绳传送装置08和扭线扎线装置09，所述跳绳传送装置08和扭线扎线装置09安装在上横梁的水平滑轨上，在所述缠绕机架的上平台上从右往左依次设有切刀计数装置03、拉绳装置05、线圈排列装置11和送线扎线装置10，在所述送线扎线装置10的下方的缠绕机架上设有扎线料盘装置04和电气安装装置13，在所述跳绳料盘架01上设有跳绳盘01-01，所述跳绳盘01-01上的跳绳经过安装在缠绕机架一侧的贮线拉绳装置02，然后经过切刀计数装置03、拉绳装置05、线圈排列装置11和主卷缠绕装置06，然后上水平滑轨上的跳绳传送装置08将跳绳抓取移送至扭线扎线装置09，所述送线扎线装置10配合扭线扎线装置09将跳绳绑扎完成；所述跳绳料盘架01包括盘架、跳绳盘01-01和料盘刹车气缸01-02，在所述盘架01-03内安装有跳绳盘01-01，在所述盘架左右两侧上对称安装有料盘刹车气缸01-02；

所述贮线拉绳装置02包括拉绳架，在所述拉绳架上设有定滑轮02-02、动滑轮02-03、拉绳电机02-01和贮绳传感器02-04，所述定滑轮02-02位于动滑轮02-03的上方；

所述切刀计数装置03包括安装板，在所述安装板上安装有切刀03-03、切刀气缸03-04、夹绳气缸03-02和编码器03-01，跳绳原料经过所述编码器03-01、夹绳气缸03-02和切刀03-03之间，所述编码器03-01计算所需长度，通过夹绳气缸03-03夹紧绳子，然后所述切刀气缸03-04动作带动切刀03-03切断已经定好长度的绳子；

所述扎线料盘装置04包括张紧轮安装支架，在所述张紧轮安装支架04-03上对称安装有扎丝张紧轮04-02，在所述张紧轮安装支架的下端对称安装有扎丝料盘04-01，扎线缠绕在所述扎丝料盘04-01上，由所述送线扎线装置10牵引，通过所述扎丝张紧轮04-02调节扎线的松紧度；

所述拉绳装置05包括拉绳电机05-01、滑轨组件05-02、绳夹05-03、第一升降气缸05-04和第一夹绳气缸05-05，在所述滑轨组件05-02的一端设有拉绳电机05-01，在所述滑轨组件05-02通过滑块安装有升降气缸安装板05-06，在所述升降气缸安装板05-06上安装有纵向升降导轨05-07，所述纵向升降导轨05-07上通过滑块安装有绳夹05-03、第一升降气缸05-04和第一夹绳气缸05-05，绳子通过所述绳夹05-03，所述第一夹绳气缸05-05夹紧绳子，然后所述第一升降气缸05-04顶出将绳子提高，所述拉绳电机05-01驱动滑轨组件05-02将绳子牵引至主卷绕装置06；

所述主卷缠绕装置06包括主卷电机06-01、转盘06-02、张紧气缸06-03和第二夹绳气缸06-04，在所述转盘06-02上安装有张紧气缸06-03和夹绳气缸06-04，在所述转盘06-02下端安装有主卷电机06-01，所述第二夹绳气缸06-04夹住绳子，同时张紧气缸06-03动作，所述主卷电机06-01带动转盘06-02旋转，转动所设置的圈数后停止；

所述气爪装置07包括夹爪07-01、夹爪气缸07-02和夹绳器07-03，所述夹爪气缸07-02动作带动夹爪07-01从主卷缠绕装置06夹住缠绕好的跳绳圈，所述夹绳器07-03夹住跳绳尾端；

所述跳绳传送装置08包括传送安装板08-07，在所述传送安装板08-07上安装有滑轨08-08，在所述滑轨08-08上安装有气爪移动座08-01和扭线上下活动座08-05，所述气爪移动座08-01的一侧设有水平移动气缸08-02，在所述气爪以动作08-01上设有气爪上下活动座08-03，所述气爪上下活动座08-03与气爪座上下移动气缸08-04相连，所述扭线上下活动座08-05与扭线座上下移动气缸08-06相连，所述气爪座上下移动气缸08-04带动气爪上下活动座08-03，所述气爪上下活动座08-03带动气爪装置07，由所述水平移动气缸08-02推动至设定位置，所述扭线座上下移动气缸08-06带动扭线上下活动座08-05、带动扭线扎线装置09移动到所设定位置；

所述扭线扎线装置09包括旋转扭线夹爪09-01、扭线电机09-02和夹线气缸09-03，所述夹线气缸09-03动作带动旋转扭线夹爪09-01，夹紧扎丝，所述扭线电机09-02带动旋转扭线夹爪09-01旋转扭紧扎丝；

所述送线扎线10装置包括整丝送丝机构10-01、送丝电机10-02、切丝装置10-03、伸缩座10-04、跳绳夹爪10-05和伸缩座移动气缸10-06，所述送丝电机10-02旋转带动整丝送丝机构10-01，带动扎丝经过切丝装置10-03，将扎丝送至所述跳绳夹爪10-05上，所述伸缩座移动气缸10-06带动伸缩座10-04移动至所设定位置；

所述绳圈排列装置11包括绳圈松紧调节机构11-01、调整气缸11-02和第二升降气缸11-03，所述调整气缸11-02带动线圈松紧调节机构11-01动作将跳绳夹紧，所述第二升降气缸11-03动作将跳绳圈均匀排列。

本发明使用方便，实现了跳绳的全自动取长、绕圈、绑扎，并且精度高、速度快，节省人工。

申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开的范围之内。

本发明并不限于上述实施方式，凡采用和本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种跳绳自动缠绕机，其特征在于：包括缠绕机架、跳绳料盘架（01）、贮线拉绳装置（02）、切刀计数装置（03）、扎线料盘装置（04）、拉绳装置（05）、主卷缠绕装置（06）、气爪装置（07）、跳绳传送装置（08）、扭线扎线装置（09）、送线扎线装置（10）、线圈排列装置（11）、控制装置（12）和电气安装装置（13），在所述缠绕机架靠近跳绳料盘架（01）的一侧设有贮线拉绳装置（02），在所述缠绕机架的上横梁上从右往左依次设有控制装置（12）、跳绳传送装置（08）和扭线扎线装置（09），所述跳绳传送装置（08）和扭线扎线装置（09）安装在上横梁的水平滑轨上，在所述缠绕机架的上平台上从右往左依次设有切刀计数装置（03）、拉绳装置（05）、线圈排列装置（11）和送线扎线装置（10），在所述送线扎线装置（10）的下方的缠绕机架上设有扎线料盘装置（04）和电气安装装置（13），在所述跳绳料盘架（01）上设有跳绳盘（01-01），所述跳绳盘（01-01）上的跳绳经过安装在缠绕机架一侧的贮线拉绳装置（02），然后经过切刀计数装置（03）、拉绳装置（05）、线圈排列装置（11）和主卷缠绕装置（06），然后上水平滑轨上的跳绳传送装置（08）将跳绳抓取移送至扭线扎线装置（09），所述送线扎线装置（10）配合扭线扎线装置（09）将跳绳绑扎完成。

2.根据权利要求1的一种跳绳自动缠绕机，其特征在于：所述跳绳料盘架（01）包括盘架、跳绳盘（01-01）和料盘刹车气缸（01-02），在所述盘架内安装有跳绳盘（01-01），在所述盘架左右两侧上对称安装有料盘刹车气缸（01-02）。

3.根据权利要求1的一种跳绳自动缠绕机，其特征在于：所述贮线拉绳装置（02）包括拉绳架，在所述拉绳架上设有定滑轮（02-02）、动滑轮（02-03）、拉绳电机（02-01）和贮绳传感器（02-04），所述定滑轮（02-02）位于动滑轮（02-03）的上方。

4.根据权利要求1的一种跳绳自动缠绕机，其特征在于：所述切刀计数装置（03）包括安装板，在所述安装板上安装有切刀（03-03）、切刀气缸（03-04）、夹绳气缸（03-02）和编码器（03-01），跳绳原料经过所述编码器（03-01）、夹绳气缸（03-02）和切刀（03-03）之间，所述编码器（03-01）计算所需长度，通过夹绳气缸（03-03）夹紧绳子，然后所述切刀气缸（03-04）动作带动切刀（03-03）切断已经定好长度的绳子。

5.根据权利要求1的一种跳绳自动缠绕机，其特征在于：所述扎线料盘装置（04）包括张紧轮安装支架，在所述张紧轮安装支架上对称安装有扎丝张紧轮（04-02），在所述张紧轮安装支架的下端对称安装有扎丝料盘（04-01），扎线缠绕在所述扎丝料盘（04-01）上，由所述送线扎线装置（10）牵引，通过所述扎丝张紧轮（04-02）调节扎线的松紧度。

6.根据权利要求1所述的一种跳绳自动缠绕机，其特征在于：所述拉绳装置（05）包括拉绳电机（05-01）、滑轨组件（05-02）、绳夹（05-03）、第一升降气缸（05-04）和第一夹绳气缸（05-05），在所述滑轨组件（05-02）的一端设有拉绳电机（05-01），在所述滑轨组件（05-02）通过滑块安装有升降气缸安装板（05-06），在所述升降气缸安装板（05-06）上安装有纵向升降导轨（05-07），所述纵向升降导轨（05-07）上通过滑块安装有绳夹（05-03）、第一升降气缸（05-04）和第一夹绳气缸（05-05），绳子通过所述绳夹（05-03），所述第一夹绳气缸（05-05）夹紧绳子，然后所述第一升降气缸（05-04）顶出将绳子提高，所述拉绳电机（05-01）驱动滑轨组件（05-02）将绳子牵引至主卷绕装置（06）。

7.根据权利要求1所述的一种跳绳自动缠绕机，其特征在于：所述主卷缠绕装置（06）包括主卷电机（06-01）、转盘（06-02）、张紧气缸（06-03）和第二夹绳气缸（06-04），在所述转盘（06-02）上安装有张紧气缸（06-03）和夹绳气缸（06-04），在所述转盘（06-02）下端安装有主卷电机（06-01），所述第二夹绳气缸（06-04）夹住绳子，同时张紧气缸（06-03）动作，所述主卷电机（06-01）带动转盘（06-02）旋转，转动所设置的圈数后停止。

8.根据权利要求1所述的一种跳绳自动缠绕机，其特征在于：所述气爪装置（07）包括夹爪（07-01）、夹爪气缸（07-02）和夹绳器（07-03），所述夹爪气缸（07-02）动作带动夹爪（07-01）从主卷缠绕装置（06）夹住缠绕好的跳绳圈，所述夹绳器（07-03）夹住跳绳尾端。

9.根据权利要求1所述的一种跳绳自动缠绕机，其特征在于：所述跳绳传送装置（08）包括传送安装板（08-07），在所述传送安装板（08-07）上安装有滑轨（08-08），在所述滑轨（08-08）上安装有气爪移动座（08-01）和扭线上下活动座（08-05），所述气爪移动座（08-01）的一侧设有水平移动气缸（08-02），在所述气爪以动作（08-01）上设有气爪上下活动座（08-03），所述气爪上下活动座（08-03）与气爪座上下移动气缸（08-04）相连，所述扭线上下活动座（08-05）与扭线座上下移动气缸（08-06）相连，所述气爪座上下移动气缸（08-04）带动气爪上下活动座（08-03），所述气爪上下活动座（08-03）带动气爪装置（07），由所述水平移动气缸（08-02）推动至设定位置，所述扭线座上下移动气缸（08-06）带动扭线上下活动座（08-05）、带动扭线扎线装置（09）移动到所设定位置。

10.根据权利要求1所述的一种跳绳自动缠绕机，其特征在于：所述扭线扎线装置（09）包括旋转扭线夹爪（09-01）、扭线电机（09-02）和夹线气缸（09-03），所述夹线气缸（09-03）动作带动旋转扭线夹爪（09-01），夹紧扎丝，所述扭线电机（09-02）带动旋转扭线夹爪（09-01）旋转扭紧扎丝。

11.根据权利要求1所述的一种跳绳自动缠绕机，其特征在于：所述送线扎线（10）装置包括整丝送丝机构（10-01）、送丝电机（10-02）、切丝装置（10-03）、伸缩座（10-04）、跳绳夹爪（10-05）和伸缩座移动气缸（10-06），所述送丝电机（10-02）旋转带动整丝送丝机构（10-01），带动扎丝经过切丝装置（10-03），将扎丝送至所述跳绳夹爪（10-05）上，所述伸缩座移动气缸（10-06）带动伸缩座（10-04）移动至所设定位置。

12.根据权利要求1所述的一种跳绳自动缠绕机，其特征在于：所述绳圈排列装置（11）包括绳圈松紧调节机构（11-01）、调整气缸（11-02）和第二升降气缸（11-03），所述调整气缸（11-02）带动线圈松紧调节机构（11-01）动作将跳绳夹紧，所述第二升降气缸（11-03）动作将跳绳圈均匀排列。

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