CN110667758B - 一种安全型平衡车 - Google Patents

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    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K11/00—Motorcycles, engine-assisted cycles or motor scooters with one or two wheels
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
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Abstract

本发明公开了一种安全型平衡车。包括平衡车主体，平衡车主体顶板上开设第一通孔和第二通孔，第一通孔处设置前踏板组件，第二通孔处设置后踏板组件，平衡车主体内设置传动组件及按钮开关；前踏板组件包括前踏板、第一支撑块、第一弹性组件和第一齿条；后踏板组件包括后踏板、第二支撑块、第二弹性组件和压条；按钮开关设置在平衡车主体内；传动组件包括齿轮组、第一支撑件、第二齿条、挡板和第二支撑件。本发明以使用者前倾角度过大或摔倒时，踩在平衡车上的脚的后脚跟势必离开平衡车为原理，通过前踏板组件和后踏板组件的相互配合来控制平衡车运行或停止运行，有助于降低使用者摔倒后受伤的严重度，并避免二次事故的发生。

Description

一种安全型平衡车
技术领域
本发明涉及平衡车技术领域，尤其是一种安全型平衡车。
背景技术
平衡车是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物，其利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制***，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持***的平衡。
因操作失误或因路况复杂等问题时，平衡车易摔倒，因此，部分地方交警部门限制平衡车上路行驶，但毕竟交警部门力量有限，无法完全杜绝平衡车上路。
而因平衡车上路后导致的安全事故时有发生，主要原因在于平衡车往前摔倒的情况下，因此时平衡车收到的指令依旧是前倾运行，使得尽管人已摔倒，但平衡车依旧处于运行状态，导致其带动使用者转圈，这在车辆来往的马路上十分危险，使用者重量越轻，平衡车带动转圈的速度越快，造成安全事故的概率便越大。
发明内容
本发明针对现有技术中的不足，提供了一种安全型平衡车，其以使用者前倾角度过大或摔倒时，踩在平衡车上的脚的后脚跟势必离开平衡车为原理，通过前踏板组件和后踏板组件的相互配合来控制平衡车运行或停止运行，有助于降低使用者摔倒后受伤的严重度，并避免二次事故的发生。
为解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：一种安全型平衡车，包括平衡车主体，所述平衡车主体的顶板上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔处设置有前踏板组件，所述第二通孔处设置有后踏板组件，所述平衡车主体内腔设置有传动组件及按钮开关；
所述前踏板组件包括滑动连接在所述第一通孔内壁上的前踏板、固设在所述第一通孔内壁下沿处的第一支撑块、两端分别连接所述前踏板底面和所述第一支撑块顶面的第一弹性组件以及固设在所述前踏板底面上的第一齿条；
所述后踏板组件包括滑动连接在所述第二通孔内壁上的后踏板、固设在所述第二通孔内壁下沿处的第二支撑块、两端分别连接所述后踏板底面和所述第二支撑块顶面的第二弹性组件以及固设在所述后踏板底面上的压条；
所述按钮开关设置在所述平衡车主体的内腔内，且其位于所述压条正下方；
所述传动组件包括齿轮组、第一支撑件、第二齿条、挡板和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别固设在所述平衡车主体的顶板内壁上，所述齿轮组包括转动连接在所述第一支撑件上的第一齿轮以及固定设置在所述第一齿轮上且与其同心的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条齿连接，所述第二齿轮与所述第二齿条齿连接，所述第二齿条固设在所述挡板上，所述挡板滑动连接在所述第二支撑件上；
当所述前踏板无外力作用时，所述挡板位于所述按钮开关和所述压条之间并将两者隔离。
上述技术方案中，优选的，所述第一支撑块设置有两块，且对称设置在所述第一通孔内壁上，每块所述第一支撑块上均设置有对应的所述第一弹性组件。
上述技术方案中，优选的，所述第一弹性组件为弹簧。
上述技术方案中，优选的，所述第二支撑块设置有两块，且对称设置在所述第二通孔内壁上，每块所述第二支撑块上均设置有对应的所述第二弹性组件。
上述技术方案中，优选的，所述第二弹性组件为弹簧。
上述技术方案中，优选的，所述压条下端设置有压块，所述压块位于所述按钮开关正上方。
本发明的有益效果是：本发明以使用者前倾角度过大或摔倒时，踩在平衡车上的脚的后脚跟势必离开平衡车为原理，通过前踏板组件和后踏板组件的相互配合来控制平衡车运行或停止运行，有助于降低使用者摔倒后受伤的严重度，并避免二次事故的发生。
附图说明
图1为本发明示意图。
图2为本发明结构的截面示意图。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：参见图1和图2，一种安全型平衡车，包括平衡车主体1，所述平衡车主体1的顶板上开设有第一通孔11和第二通孔12，第一通孔11和第二通孔12以前后方式设置。
所述第一通孔11处设置有前踏板组件，所述前踏板组件包括滑动连接在所述第一通孔11内壁上的前踏板21、固设在所述第一通孔11内壁下沿处的第一支撑块22、两端分别连接所述前踏板21底面和所述第一支撑块22顶面的第一弹性组件23以及固设在所述前踏板21底面上的第一齿条24。
优选的，所述第一支撑块22设置有两块，且对称设置在所述第一通孔11内壁上，每块所述第一支撑块22上均设置有对应的所述第一弹性组件23，优选的，所述第一弹性组件为弹簧。
所述第二通孔12处设置有后踏板组件，所述后踏板组件包括滑动连接在所述第二通孔12内壁上的后踏板31、固设在所述第二通孔12内壁下沿处的第二支撑块32、两端分别连接所述后踏板31底面和所述第二支撑块32顶面的第二弹性组件33以及固设在所述后踏板31底面上的压条34，优选的，所述压条34下端设置有压块35，所述压块35位于按钮开关4正上方。
优选的，所述第二支撑块32设置有两块，且对称设置在所述第二通孔12内壁上，每块所述第二支撑块32上均设置有对应的所述第二弹性组件33，优选的，所述第二弹性组件为弹簧。
所述平衡车主体1内腔设置有传动组件及按钮开关4，所述按钮开关4设置在所述平衡车主体1的内腔内，且其位于所述压条34正下方。
所述传动组件包括齿轮组、第一支撑件51、第二齿条52、挡板53和第二支撑件54，所述第一支撑件51和所述第二支撑件54分别固设在所述平衡车主体1的顶板内壁上，优选的，所述第一支撑件51包括两根相互垂直设置的连杆，所述第二支撑件54为垂直设置的一根连杆。
所述齿轮组包括转动连接在所述第一支撑件51上的第一齿轮55以及固定设置在所述第一齿轮55上且与其同心的第二齿轮56，优选的，第一齿轮55的直径大于第二齿轮56的直径，所述第一齿轮55与所述第一齿条24齿连接，所述第二齿轮56与所述第二齿条52齿连接，所述第二齿条52固设在所述挡板53上，所述挡板53滑动连接在所述第二支撑件54上。
当所述前踏板无外力作用时，所述挡板位于所述按钮开关和所述压条之间并将两者隔离。
使用时，首先踩下前踏板，第一齿条下移，带动第一齿轮顺时针旋转，第二齿轮随之顺时针旋转，带动第二齿条往右侧水平移动，带动挡板往右侧水平移动，当前踏板完全踩下时，挡板离开按钮开关与压条之间，再踩下后踏板，压条下移，当后踏板完全踩下时，压条将按钮开关的按钮压下，电路通电，平衡车运行。
当使用者操作失误或摔倒时，后脚跟离开后踏板，受第一弹性组件的影响，压条离开按钮开关，按钮开关的按钮复位，电路断电，平衡车停止运行，当使用者离开前踏板后，受第二弹性组件的影响，前踏板上升，经第一齿条、第一齿轮、第二齿轮和第二齿条的传动作用，挡板移动至按钮开关与压条之间，防止在仅踩下后踏板时电路便能通电，避免部分操作者将脚的前部踩在后踏板处，后脚跟悬空的操作下，导致无法起到有效的保护作用。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种安全型平衡车，包括平衡车主体，其特征在于：所述平衡车主体的顶板上开设有第一通孔和第二通孔，所述第一通孔处设置有前踏板组件，所述第二通孔处设置有后踏板组件，平衡车主体内腔设置有传动组件及按钮开关；
所述前踏板组件包括滑动连接在所述第一通孔内壁上的前踏板、固设在所述第一通孔内壁下沿处的第一支撑块、两端分别连接所述前踏板底面和所述第一支撑块顶面的第一弹性组件以及固设在所述前踏板底面上的第一齿条；
所述后踏板组件包括滑动连接在所述第二通孔内壁上的后踏板、固设在所述第二通孔内壁下沿处的第二支撑块、两端分别连接所述后踏板底面和所述第二支撑块顶面的第二弹性组件以及固设在所述后踏板底面上的压条；
所述按钮开关设置在所述平衡车主体的内腔内，且其位于所述压条正下方；
所述传动组件包括齿轮组、第一支撑件、第二齿条、挡板和第二支撑件，所述第一支撑件和所述第二支撑件分别固设在所述平衡车主体的顶板内壁上，所述齿轮组包括转动连接在所述第一支撑件上的第一齿轮以及固定设置在所述第一齿轮上且与其同心的第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条齿连接，所述第二齿轮与所述第二齿条齿连接，所述第二齿条固设在所述挡板上，所述挡板滑动连接在所述第二支撑件上；
当所述前踏板无外力作用时，所述挡板位于所述按钮开关和所述压条之间并将两者隔离。
2.根据权利要求1所述的一种安全型平衡车，其特征在于：所述第一支撑块设置有两块，且对称设置在所述第一通孔内壁上，每块所述第一支撑块上均设置有对应的所述第一弹性组件。
3.根据权利要求1或2所述的一种安全型平衡车，其特征在于：所述第一弹性组件为弹簧。
4.根据权利要求1所述的一种安全型平衡车，其特征在于：所述第二支撑块设置有两块，且对称设置在所述第二通孔内壁上，每块所述第二支撑块上均设置有对应的所述第二弹性组件。
5.根据权利要求1或4所述的一种安全型平衡车，其特征在于：所述第二弹性组件为弹簧。
6.根据权利要求1所述的一种安全型平衡车，其特征在于：所述压条下端设置有压块，所述压块位于所述按钮开关正上方。
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