CN110667601A - 一种多模块有轨电车编组结构 - Google Patents

一种多模块有轨电车编组结构 Download PDF

Info

Publication number
CN110667601A
CN110667601A CN201911013016.5A CN201911013016A CN110667601A CN 110667601 A CN110667601 A CN 110667601A CN 201911013016 A CN201911013016 A CN 201911013016A CN 110667601 A CN110667601 A CN 110667601A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
vehicle body
car body
car
bodies
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201911013016.5A
Other languages
English (en)
Inventor
毕海涛
王晶晶
黄鹏
刘威
陈晨
向俊龙
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Railway Transit Equipment Co Ltd
Original Assignee
China Railway Transit Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Railway Transit Equipment Co Ltd filed Critical China Railway Transit Equipment Co Ltd
Priority to CN201911013016.5A priority Critical patent/CN110667601A/zh
Publication of CN110667601A publication Critical patent/CN110667601A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/005—Rail vehicle marshalling systems; Rail freight terminals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C3/00—Electric locomotives or railcars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D17/00—Construction details of vehicle bodies
    • B61D17/04—Construction details of vehicle bodies with bodies of metal; with composite, e.g. metal and wood body structures
    • B61D17/20—Communication passages between coaches; Adaptation of coach ends therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D19/00—Door arrangements specially adapted for rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种多模块有轨电车编组结构，包括：车体和转向架，所述车体的数量与转向架的数量相等，每个所述车体的底部对应安装有一个转向架，所述车体包括位于前车头的Mc1车体、位于后车头的Mc2车体、以及位于所述Mc1车体与Mc2车体之间的至少一节T车体和至少一节Mp车体，所述Mc1车体、Mc2车体、T车体的长度均为12～14米，每相邻两节车体的车端距为0.8米，每相邻两个转向架的中心距为13.45米或5.3米。通过上述方式，本发明采用n个车体和n个转向架相互配合的结构设计，通过控制相邻两个车体的车端距及相邻两个转向架的中心距，使车辆具有较好的曲线通过能力，同时在超员载荷状态下轴重也比较均衡，使整车具有良好的动力性能。

Description

一种多模块有轨电车编组结构
技术领域
本发明涉及轨道车辆技术领域，特别是涉及一种多模块有轨电车编组结构。
背景技术
高地板有轨电车是指车辆地板面等于或小于1130mm的轨道车辆，目前国内现有的车辆编组型式都为铰接转向架的编组型式(如2模块3转向架)，转向架设置在2模块之间，该编组型式的优点为轴重小(不超过10t)、轴重偏差小、对车辆自重要求不高，由于转向架设置在模块间从而增大了车内载客空间，缺点为转向架数量多、铰接转向架结构复杂、车内模块间的通过能力差。该编组的铰接转向架受铰接装置安装空间的限制，无法布置牵引电机，为非动力型转向架；由于车辆之间布置铰接转向架，该编组型式的动力性能不佳。
有轨电车另外一种编组型式为单车体型(转向架位于车体中心)，单车型有轨电车会发生折弯运动。单车型车辆通过铰接连接前后车体，可以看做为传统的轨道车辆的车体进行了拆分，拆分后的车体通过铰来进行连接，车体拥有了额外的转动自由度，通过曲线能力得到提高。但随之而来的问题是车体的冗余自由度会导致车体间发生折弯，在实际运行过程中行驶于直线、曲线及驶入和驶出曲线时，车体会产生不必要且不确定的位移和运动。在发生紧急制动时，或车辆被推送救援时，折弯现象更加明显。严重影响动力学性能。
有轨电车还有一种编组型式是浮车型(如5模块3转向架2悬浮模块)，该编组型式的优点为转向架数量少、客室内部空间大、客室内部通过性能好；但不适用于车体模块长度大于10米的编组型式。
对于车辆长度为大于34米的高地板有轨电车，其超员载客量一般不大于400人，在满足轴重小于12吨的条件下，需要设计一种全新的多编组型式，提高其载客能力；同时使车辆具备较好的曲线通过能力、较好的动力性能、合理的车间自由度等性能。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种多模块有轨电车编组结构，满足车体长度超过10米及整车长度超过34米的设计要求，并使车辆具有较好的曲线通过能力(最小曲线半径R50m)、具有较好的动力性能、合理的车间自由度配置。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种多模块有轨电车编组结构，包括：车体和转向架，所述车体的数量与转向架的数量相等，每个所述车体的底部对应安装有一个转向架，所述车体包括位于前车头的Mc1车体、位于后车头的Mc2车体、以及位于所述Mc1车体与Mc2车体之间的至少一节T车体和至少一节Mp车体，所述Mc1车体、Mc2车体、T车体的长度均为12～14米，每相邻两节车体的车端距为0.8米，每相邻两个转向架的中心距为13.45米或5.3米。
在本发明一个较佳实施例中，所述T车体包括一节T1车体，所述Mp车体包括一节Mp1车体，整车从前到后包括依次贯连在一起的Mc1车体、Mp1车体、T1车体、Mc2车体，并且相邻两个位于Mc1车体、Mp1车体、T1车体、Mc2车体底部的转向架的中心距均为13.45米。
在本发明一个较佳实施例中，所述Mc1车体与Mp1车体之间通过自由铰链贯通道连接，所述Mp1车体与T1车体之间通过转动铰链贯通道连接，所述T1车体与Mc2车体之间通过自由铰链贯通道连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述T车体包括一节T1车体和一节T2车体，所述Mp车体包括一节Mp1车体，整车从前到后包括依次贯连在一起的Mc1车体、Mp1车体、T1车体、T2车体、Mc2车体，并且相邻两个位于Mc1车体、Mp1车体、T1车体、T2车体、Mc2车体底部的转向架的中心距均为13.45米。
在本发明一个较佳实施例中，所述Mc1车体与Mp1车体之间通过自由铰链贯通道连接，所述Mp1车体与T1车体之间通过转动铰链贯通道连接，所述T1车体与T2车体之间通过自由铰链贯通道连接，所述T2车体与Mc2车体之间通过转动铰链贯通道连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述T车体包括一节T1车体和一节T2车体，所述Mp车体包括一节Mp1车体和一节Mp2车体，整车从前到后包括依次贯连在一起的Mc1车体、Mp1车体、T1车体、T2车体、Mp2、Mc2车体，并且相邻两个所述Mc1车体、Mp1车体、T1车体底部的转向架的中心距为13.45米，相邻两个所述Mc2车体、Mp2车体、T2车体底部的转向架的中心距也为13.45米，T1车体、T2车体底部的转向架的中心距为5.3米。
在本发明一个较佳实施例中，所述Mc1车体与Mp1车体之间通过自由铰链贯通道连接，所述Mp1车体与T1车体之间通过转动铰链贯通道连接，所述T1车体与T2车体之间通过自由铰链贯通道连接，所述T2车体与Mp2车体之间通过转动铰链贯通道连接，所述Mp2车体与Mc2车体之间通过自由铰链贯通道连接。
在本发明一个较佳实施例中，所述Mp车体顶部安装有受电弓。
在本发明一个较佳实施例中，所述Mc1车体、Mc2车体均配置有4个车门，每侧2个对称布置。
在本发明一个较佳实施例中，所述Mc1车体、Mc2车体头部下方安装均安装有车钩。
本发明的有益效果是：本发明采用n个车体和n个转向架相互配合的结构设计，满足车体长度超过10米及整车长度超过34米的设计要求，通过控制相邻两个车体的车端距及相邻两个转向架的中心距，使车辆具有较好的曲线通过能力(最小曲线半径R50m)，同时即使在超员载荷状态下轴重也比较均衡，使整车具有良好的动力性能，具备60‰爬坡能力及故障救援能力。
附图说明
图1是四模块有轨电车编组结构的示意图；
图2是五模块有轨电车编组结构的示意图；
图3是六模块有轨电车编组结构的示意图；
附图中各部件的标记如下：1、车体，2、转向架，3、转动铰链贯通道，4、自由铰链贯通道，5、受电弓，6、车钩。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参考图1～图3，本发明包括：
一种多模块有轨电车编组结构，包括：车体1和转向架2，所述车体1的数量与转向架2的数量相等，每个所述车体1的底部对应安装有一个转向架2，所述车体1包括位于前车头的Mc1车体、位于后车头的Mc2车体、以及位于所述Mc1车体与Mc2车体之间的至少一节T车体和至少一节Mp车体，所述Mc1车体、Mc2车体、T车体的长度均为12～14米，并且每相邻两节车体的车端距为0.8米，每相邻两个转向架2的中心距为13.45米或5.3米。
具体地，所述多模块有轨电车编组结构有：四节编组结构、五节编组结构、六节编组结构。
实施例一：
如图1所示的四节编组结构，所述T车体包括一节T1车体，所述Mp车体包括一节Mp1车体，整车从前到后包括依次贯连在一起的Mc1车体、Mp1车体、T1车体、Mc2车体，并且相邻两个位于Mc1车体、Mp1车体、T1车体、Mc2车体底部的转向架的中心距均为13.45米；
其中，所述Mc1车体与Mp1车体之间通过自由铰链贯通道4连接，所述Mp1车体与T1车体之间通过转动铰链贯通道3连接，所述T1车体与Mc2车体之间通过自由铰链贯通道4连接；
所述四节编组结构采用四节车体模块+四个转向架编组型式，其中四个转向架结构相同，共提供8个转向轴承载整车重量，每个转向轴计为GX1、GX2、GX3、GX4、GX5、GX6、GX7、GX8，通过模拟整车处于超员载荷状态下，获得的转向架轴重如下表所示：
表一：四节编组结构处于超员载荷状态下各轴轴重及动轴偏差
超员载荷AW3 轴重(kg) 动轴偏差(％)
转向轴GX1 11823.46 0.30
转向轴GX2 11823.46 0.30
转向轴GX3 11659.39 -1.09
转向轴GX4 11659.39 -1.09
转向轴GX5 11918.78 1.11
转向轴GX6 11918.78 1.11
转向轴GX7 11750.27 -0.32
转向轴GX8 11750.27 -0.43
由上表模拟试验数据可知，本编组结构整车在超员载荷状态下转向架轴重较均衡，整车具有良好的动力性能，具备60‰爬坡能力及故障救援能力。
实施例二：
如图2所示的五节编组结构，所述T车体包括一节T1车体和一节T2车体，所述Mp车体包括一节Mp1车体，整车从前到后包括依次贯连在一起的Mc1车体、Mp1车体、T1车体、T2车体、Mc2车体，并且相邻两个位于Mc1车体、Mp1车体、T1车体、T2车体、Mc2车体底部的转向架的中心距均为13.45米；
其中，所述Mc1车体与Mp1车体之间通过自由铰链贯通道4连接，所述Mp1车体与T1车体之间通过转动铰链贯通道3连接，所述T1车体与T2车体之间通过自由铰链贯通道4连接，所述T2车体与Mc2车体之间通过转动铰链贯通道3连接；
所述五节编组结构采用五节车体模块+五个转向架编组型式，其中五个转向架结构相同，共提供10个转向轴承载整车重量，每个转向轴计为GX1’、GX2’、GX3’、GX4’、GX5’、GX6’、GX7’、GX8’、GX9’、GX10’，通过模拟整车处于超员载荷状态下，获得的转向架轴重如下表所示：
表二：五节编组结构处于超员载荷状态下各轴轴重及动轴偏差
超员载荷AW3 轴重(kg) 动轴偏差(％)
转向轴GX1’ 11536.72 -0.70
转向轴GX2’ 11536.72 -0.70
转向轴GX3’ 11394.65 -1.92
转向轴GX4’ 11394.65 -1.92
转向轴GX5’ 11748.19 1.12
转向轴GX6’ 11748.19 1.12
转向轴GX7’ 11819.27 1.74
转向轴GX8’ 11819.27 1.74
转向轴GX9’ 11589.42 -0.24
转向轴GX10’ 11589.42 -0.24
由上表模拟试验数据可知，本编组结构整车在超员载荷状态下转向架轴重较均衡，整车具有良好的动力性能，具备60‰爬坡能力及故障救援能力。
实施例三：
如图3所示的六节编组结构，所述T车体包括一节T1车体和一节T2车体，所述Mp车体包括一节Mp1车体和一节Mp2车体，整车从前到后包括依次贯连在一起的Mc1车体、Mp1车体、T1车体、T2车体、Mp2、Mc2车体，并且相邻两个所述Mc1车体、Mp1车体、T1车体底部的转向架的中心距为13.45米，相邻两个所述Mc2车体、Mp2车体、T2车体底部的转向架的中心距也为13.45米，T1车体、T2车体底部的转向架的中心距为5.3米；
其中，所述Mc1车体与Mp1车体之间通过自由铰链贯通道4连接，所述Mp1车体与T1车体之间通过转动铰链贯通道3连接，所述T1车体与T2车体之间通过自由铰链贯通道4连接，所述T2车体与Mp2车体之间通过转动铰链贯通道3连接，所述Mp2车体与Mc2车体之间通过自由铰链贯通道4连接；
所述六节编组结构采用六节车体模块+六个转向架编组型式，其中六个转向架结构相同，共提供12个转向轴承载整车重量，每个转向轴计为GX1”、GX2”、GX3”、GX4”、GX5”、GX6”、GX7”、GX8”、GX9”、GX10”、GX11”、GX12”，通过模拟整车处于超员载荷状态下，获得的转向架轴重如下表所示：
表三：六节编组结构处于超员载荷状态下各轴轴重及动轴偏差
超员载荷AW3 轴重(kg) 动轴偏差(％)
转向轴GX1” 11548.15 0.66
转向轴GX2” 11548.15 0.66
转向轴GX3” 11355.33 -1.02
转向轴GX4” 11355.33 -1.02
转向轴GX5” 11348.79 -1.07
转向轴GX6” 11348.79 -1.07
转向轴GX7” 11400.11 -0.63
转向轴GX8” 11400.11 -0.63
转向轴GX9” 11682.83 1.84
转向轴GX10” 11682.83 1.84
转向轴GX11” 11496.37 0.21
转向轴GX12” 11496.37 0.21
由上表模拟试验数据可知，本编组结构整车在超员载荷状态下转向架轴重较均衡，整车具有良好的动力性能，具备60‰爬坡能力及故障救援能力。
此外，上述实施例一～三中，所述Mp车体顶部安装有受电弓；所述Mc1车体、Mc2车体均配置有4个车门，每侧2个对称布置；
所述Mc1车体、Mc2车体头部下方安装均安装有车钩，满足车辆救援及碰撞吸能的要求。
同时经过CAD模拟实施例一～三编组结构整车在困难工况的运动位置，分别对各编组结构中的车钩曲线通过能力、转动铰接贯通道曲线通过能力、自由铰接贯通道曲线通过能力进行了分析，得出采用上述编组结构的任一一种车辆在R50m曲线上运动时，车钩转动中心保持不变，转动铰接贯通道曲线通过能力、自由铰接贯通道与车体不发生干涉，能够自由通过曲线。
综上所述，本发明采用n个车体和n个转向架相互配合的结构设计，满足车体长度超过10米及整车长度超过34米的设计要求，通过控制相邻两个车体的车端距及相邻两个转向架的中心距，使车辆具有较好的曲线通过能力(最小曲线半径R50m)，同时即使在超员载荷状态下轴重也比较均衡，使整车具有良好的动力性能，具备60‰爬坡能力及故障救援能力。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种多模块有轨电车编组结构，包括：车体和转向架，其特征在于，车体的数量与转向架的数量相等，每个所述车体的底部对应安装有一个转向架，所述车体包括位于前车头的Mc1车体、位于后车头的Mc2车体、以及位于所述Mc1车体与Mc2车体之间的至少一节T车体和至少一节Mp车体，所述Mc1车体、Mc2车体、T车体的长度均为12～14米，每相邻两节车体的车端距为0.8米，每相邻两个转向架的中心距为13.45米或5.3米。
2.根据权利要求1所述的多模块有轨电车编组结构，其特征在于，所述T车体包括一节T1车体，所述Mp车体包括一节Mp1车体，整车从前到后包括依次贯连在一起的Mc1车体、Mp1车体、T1车体、Mc2车体，并且相邻两个位于Mc1车体、Mp1车体、T1车体、Mc2车体底部的转向架的中心距均为13.45米。
3.根据权利要求2所述的多模块有轨电车编组结构，其特征在于，所述Mc1车体与Mp1车体之间通过自由铰链贯通道连接，所述Mp1车体与T1车体之间通过转动铰链贯通道连接，所述T1车体与Mc2车体之间通过自由铰链贯通道连接。
4.根据权利要求1所述的多模块有轨电车编组结构，其特征在于，所述T车体包括一节T1车体和一节T2车体，所述Mp车体包括一节Mp1车体，整车从前到后包括依次贯连在一起的Mc1车体、Mp1车体、T1车体、T2车体、Mc2车体，并且相邻两个位于Mc1车体、Mp1车体、T1车体、T2车体、Mc2车体底部的转向架的中心距均为13.45米。
5.根据权利要求4所述的多模块有轨电车编组结构，其特征在于，所述Mc1车体与Mp1车体之间通过自由铰链贯通道连接，所述Mp1车体与T1车体之间通过转动铰链贯通道连接，所述T1车体与T2车体之间通过自由铰链贯通道连接，所述T2车体与Mc2车体之间通过转动铰链贯通道连接。
6.根据权利要求1所述的多模块有轨电车编组结构，其特征在于，所述T车体包括一节T1车体和一节T2车体，所述Mp车体包括一节Mp1车体和一节Mp2车体，整车从前到后包括依次贯连在一起的Mc1车体、Mp1车体、T1车体、T2车体、Mp2、Mc2车体，并且相邻两个所述Mc1车体、Mp1车体、T1车体底部的转向架的中心距为13.45米，相邻两个所述Mc2车体、Mp2车体、T2车体底部的转向架的中心距也为13.45米，T1车体、T2车体底部的转向架的中心距为5.3米。
7.根据权利要求6所述的多模块有轨电车编组结构，其特征在于，所述Mc1车体与Mp1车体之间通过自由铰链贯通道连接，所述Mp1车体与T1车体之间通过转动铰链贯通道连接，所述T1车体与T2车体之间通过自由铰链贯通道连接，所述T2车体与Mp2车体之间通过转动铰链贯通道连接，所述Mp2车体与Mc2车体之间通过自由铰链贯通道连接。
8.根据权利要求1～7之一所述的多模块有轨电车编组结构，其特征在于，所述Mp车体顶部安装有受电弓。
9.根据权利要求1～7之一所述的多模块有轨电车编组结构，其特征在于，所述Mc1车体、Mc2车体均配置有4个车门，每侧2个对称布置。
10.根据权利要求1～7之一所述的多模块有轨电车编组结构，其特征在于，所述Mc1车体、Mc2车体头部下方安装均安装有车钩。
CN201911013016.5A 2019-10-23 2019-10-23 一种多模块有轨电车编组结构 Withdrawn CN110667601A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911013016.5A CN110667601A (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种多模块有轨电车编组结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911013016.5A CN110667601A (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种多模块有轨电车编组结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110667601A true CN110667601A (zh) 2020-01-10

Family

ID=69083749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911013016.5A Withdrawn CN110667601A (zh) 2019-10-23 2019-10-23 一种多模块有轨电车编组结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110667601A (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11245806A (ja) * 1998-02-17 1999-09-14 Abb Daimler Benz Transport Gmbh ２車体連接電車
WO2001068430A2 (fr) * 2000-03-15 2001-09-20 Neerman Consulting Vehicule de transport de voyageurs
EP1580093B1 (de) * 2004-03-26 2008-12-31 Siemens Aktiengesellschaft Fahrzeug, insbesondere spurgeführtes Fahrzeug, mit gelenkig verbundenen Wagenkästen
CN105416320A (zh) * 2015-12-09 2016-03-23 南车株洲电力机车有限公司 一种轻量化有轨电车车体结构、车组及制造方法
CN108082208A (zh) * 2017-12-05 2018-05-29 中车株洲电力机车有限公司 一种单铰接型低地板有轨电车复轨用固定装置及复轨方法
CN207747898U (zh) * 2018-01-08 2018-08-21 株洲九方制动设备有限公司 用于轨道车辆的铰接装置及轨道车

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11245806A (ja) * 1998-02-17 1999-09-14 Abb Daimler Benz Transport Gmbh ２車体連接電車
WO2001068430A2 (fr) * 2000-03-15 2001-09-20 Neerman Consulting Vehicule de transport de voyageurs
EP1580093B1 (de) * 2004-03-26 2008-12-31 Siemens Aktiengesellschaft Fahrzeug, insbesondere spurgeführtes Fahrzeug, mit gelenkig verbundenen Wagenkästen
CN105416320A (zh) * 2015-12-09 2016-03-23 南车株洲电力机车有限公司 一种轻量化有轨电车车体结构、车组及制造方法
CN108082208A (zh) * 2017-12-05 2018-05-29 中车株洲电力机车有限公司 一种单铰接型低地板有轨电车复轨用固定装置及复轨方法
CN207747898U (zh) * 2018-01-08 2018-08-21 株洲九方制动设备有限公司 用于轨道车辆的铰接装置及轨道车

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周浩: "70%低地板有轨电车动力学性能研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技Ⅱ辑》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105151069B (zh) 一种地铁工程车电力驱动转向架
CN105946875B (zh) 一种轨道列车主动径向***
CN109436005A (zh) 高速动车组轴箱内置动力转向架及具有该转向架的轨道车辆
CN104325991A (zh) 一种轨道车辆及其铰接式转向架
CN102941858B (zh) 一种磁悬浮车辆走行单元的防滚解耦机构
CN103640587A (zh) 一种电力调车机车用Co转向架
CN114194233B (zh) 车厢及列车
CN109677438A (zh) 悬挂式单轨车辆转向架
CN101973281A (zh) 一种铁道车辆抗侧滚扭杆装置与车体的连接装置
CN110316215B (zh) 转向架总成和轨道车辆
IT201600094095A1 (it) Sistema di monitoraggio per l’acquisizione, l’elaborazione e la trasmissione di dati di funzionamento di un carrello ferroviario e carrello ferroviario comprendente detto sistema
CN108909758A (zh) 一种跨坐式单轨列车双连杆耦合的耦合转向架***
CN104648433A (zh) 一种高速轨道车辆转向架
CN110667601A (zh) 一种多模块有轨电车编组结构
CN205044756U (zh) 一种地铁工程车电力驱动转向架
CN209553198U (zh) 悬挂式单轨车辆转向架
CN208760628U (zh) 一种铁路客车用转向架
CN201834021U (zh) 一种铁道车辆抗侧滚扭杆装置与车体的过渡连接装置
CN103612644A (zh) 一种电力调车机车用Bo转向架
CN110667600A (zh) 一种三模块高地板有轨电车编组结构
CN203543987U (zh) 一种电力调车机车用Bo转向架
CN203601286U (zh) 一种电力调车机车用Co转向架
CN105216824A (zh) 运输装备及其转向架
WO2022183791A1 (zh) 动车组列车
CN205930742U (zh) 转向架

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20200110