CN110667271A - 一种自动***机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动***机，用于印制陶瓷器的***，包括底座、XY轴移动台、载物平台、支撑柱、托具、伺服电动缸、***及至少三个定位块。XY轴移动台搭载在所述底座上；载物平台位于所述XY轴移动台上方，且可沿Z轴方向调整，其由导磁材料制成，其中心设有一通孔；支撑柱搭载在所述XY轴移动台上，并由所述通孔伸出，且其外柱面与所述通孔之间形成调整间隙；托具安装在所述支撑柱上，用于托承待印制陶瓷器的内腔底部中心；伺服电动缸竖直安装在所述通孔的上方，其具有一向下的驱动端，其驱动端上安装有一连接座；***安装在所述连接座中；至少三个定位块，各定位块中设有磁铁，以吸附在所述载物平台上，进行待印制陶瓷器的定位。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷机械领域，具体涉及一种自动***机。
背景技术
在陶瓷器的生产过程中，湿坯段的***通常是采用手工敲打的方式来完成，此时要求操作人员首先要将产品放正，其次要将***在产品底部找到居中的位置，然后通过前后左右多次敲打的方式来完成。在此过程中，产品是否方正，是否找到居中的位置，敲打的方向是否正确，敲打的力度是否准确等不同的细节都在时时刻刻影响着***的产品质量。而***又是最能反映一个产品精气神的关键所在，所以此处的质量要求通常是最高的，因此提高***的质量及稳定性，是提高产品整体良品率及价值的重要一环。
发明内容
本发明的目的在于提供一种替代手工敲打方式的自动***机。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种自动***机，用于印制陶瓷器的***，包括：
底座；
XY轴移动台，其搭载在所述底座上；
载物平台，其位于所述XY轴移动台上方，且可沿Z轴方向调整，其由导磁材料制成，其中心设有一通孔；
支撑柱，其搭载在所述XY轴移动台上，并由所述通孔伸出，且其外柱面与所述通孔之间形成调整间隙；
托具，其安装在所述支撑柱上，用于托承待印制陶瓷器的内腔底部中心；
伺服电动缸，其竖直安装在所述通孔的上方，其具有一向下的驱动端，其驱动端上安装有一连接座；
***，其安装在所述连接座中；
至少三个定位块，各定位块中设有磁铁，以吸附在所述载物平台上，进行待印制陶瓷器的定位。
进一步地，所述托具由石膏制成，其形状根据待印制陶瓷器的器型设置；其下方嵌有一螺栓，以与所述支撑柱螺纹连接。
进一步地，还包括***，所述***位于所述载物平台的上方，其在所述通孔的区域内投射出一道十字光栅，所述十字光栅的中心与所述***的中心在同一垂直线上。
进一步地，所述连接座中加工有开口向下的燕尾槽，所述燕尾槽的槽底中心设有一弹性定位珠；所述***的上端加工有燕尾凸起，以卡接在所述燕尾槽中，所述燕尾凸起的中心加工有对应于所述弹性定位珠的定位槽。
进一步地，所述载物平台的上表面，以所述通孔为中心向外阵列扩散多道同心槽；所述定位块包括导磁壳体及定位杆，所述导磁壳体的下表面设有与所述同心槽相适配的同心凸起，所述定位杆沿所述同心凸起的径向旋接在所述导磁壳体的上方。
进一步地，所述定位杆的前端设有弹性伸缩头。
进一步地，还包括一控制***，用于控制所述伺服电动缸的行程与压力值。
采用上述技术方案后，本发明与背景技术相比，具有如下优点：本发明可以针对不同器型的产品做出高度方面的调整，完成打***的过程；针对不同规格的***更换简单，易于操作；完成机器校正后，可以保证产品定位的准确性，实现连续稳定作业，且质量稳定，不会存在因情绪和疲劳而导致的品质下降。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明定位块示意图；
图3为本发明***与连接座的连接示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明中需要说明的是，术语“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示本发明的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例
请参考图1所示，本发明公开了一种自动***机，用于陶瓷器的***，其包括底座1、XY轴移动台2、载物平台3、***4、支撑柱5、托具6、伺服电动缸7、***8及至少三个定位块9。
其中XY轴移动台2包括第一直线滑台21、第一移动板22、第二直线滑台23及第二移动板24。第一直线滑台21沿X轴方向搭载在底座1上，第一移动板22搭载在第一直线滑台21上。第二直线滑台23沿Y轴方向搭载在第二一移动板22上，第二移动板24搭载在第二直线滑台23上。第一直线滑台21及第二直线滑台23带有锁止装置，以保持其滑台的位置。
载物平台3位于XY轴移动台2的上方。底座1的两侧设有两螺杆11，载物平台的两侧套接在两螺杆11上，通过上螺母12与下螺母13，即可实现载物平台3沿Z轴方向的调整。载物平台3由导磁材料制成，本实施例为钢板，其中心设有一通孔31。载物平台3的上表面，以通孔31为中心向外阵列扩散多道同心槽32。
支撑柱5搭载在第二移动板2上，并由通孔31伸出，且其外柱面与通孔31之间形成调整间隙，从而在其随第二移动板2移动时，可以在通孔31内调整位置。
托具6由石膏制成，其形状根据待印制陶瓷器的器型设置，以托承待印制陶瓷器的内腔底部中心。其下方嵌有一螺栓，以与支撑柱5螺纹连接。
伺服电动缸7竖直安装在通孔31的上方，其具有一向下的驱动端，其驱动端上安装有一连接座71。连接座71中加工有开口向下的燕尾槽，燕尾槽的槽底中心设有一弹性定位珠711。对应地，***8的上端加工有燕尾凸起，以卡接在燕尾槽中，燕尾凸起的中心加工有对应于弹性定位珠711的定位槽。
***4位于载物平台3的上方，其在通孔31的区域内投射出一道十字光栅，所述十字光栅的中心与***8的中心在同一垂直线上。本实施例中，***包括一个X轴激光投射器及一个Y轴激光投射器，二者投射出的激光交汇，形成所述十字光栅。
定位块9包括导磁壳体91、磁铁92及定位杆93。磁铁92嵌套在导磁壳体91中。导磁壳体91的下表面设有与同心槽32相适配的同心凸起911，定位杆93沿同心凸起911的径向旋接在导磁壳体92的上方。如此，由于同心槽32为环状，定位块9可以通过其同心凸起在XY平面内任何一个角度实现定位。其中，同心凸起911用于粗定位，并防止定位块9移位，旋转定位杆93，实现精确定位。
工作原理：
首先，根据产品(待印制陶瓷器)要求，在连接座71的位置安装所需规格的***8；
其次，在支撑柱5的顶端安装与产品相适应的托具6，将产品放在托具6上，调整上螺母12与下螺母13以调整载物平台3的Z轴高度值，使得产品口沿处能与载物平台3接触。
接着，根据***4调整载物平台3上的产品位置，使得产品底部的中心与***8的中心处于同一垂直直线上，此时，并用三个定位块固定在产品周围；
接着，在控制***中输入伺服电动缸7行程和压力值，按动开始按钮，完成打***的过程。取出后观察***质量，并对行程、压力值及***位置做微调；
最后，再次重复上述动作，待***质量稳定后即可进行连续打***的动作。
更优地，定位块9还包括弹性伸缩头94，其安装在定位杆93的头部以指向产品，以便于产品的安装。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种自动***机，用于印制陶瓷器的***，其特征在于：包括
底座；
XY轴移动台，其搭载在所述底座上；
载物平台，其位于所述XY轴移动台上方，且可沿Z轴方向调整，其由导磁材料制成，其中心设有一通孔；
支撑柱，其搭载在所述XY轴移动台上，并由所述通孔伸出，且其外柱面与所述通孔之间形成调整间隙；
托具，其安装在所述支撑柱上，用于托承待印制陶瓷器的内腔中心；
伺服电动缸，其竖直安装在所述通孔的上方，其具有一向下的驱动端，其驱动端上安装有一连接座；
***，其安装在所述连接座中；
至少三个定位块，各定位块中设有磁铁，以吸附在所述载物平台上，进行待印制陶瓷器的定位。
2.如权利要求1所述的一种自动***机，其特征在于：所述托具由石膏制成，其形状根据待印制陶瓷器的器型设置；其下方嵌有一螺栓，以与所述支撑柱螺纹连接。
3.如权利要求1所述的一种自动***机，其特征在于：还包括***，所述***位于所述载物平台的上方，其在所述通孔的区域内投射出一道十字光栅，所述十字光栅的中心与所述***的中心在同一垂直线上。
4.如权利要求1所述的一种自动***机，其特征在于：所述连接座中加工有开口向下的燕尾槽，所述燕尾槽的槽底中心设有一弹性定位珠；所述***的上端加工有燕尾凸起，以卡接在所述燕尾槽中，所述燕尾凸起的中心加工有对应于所述弹性定位珠的定位槽。
5.如权利要求1所述的一种自动***机，其特征在于：所述载物平台的上表面，以所述通孔为中心向外阵列扩散多道同心槽；所述定位块包括导磁壳体及定位杆，所述导磁壳体的下表面设有与所述同心槽相适配的同心凸起，所述定位杆沿所述同心凸起的径向旋接在所述导磁壳体的上方。
6.如权利要求5所述的一种自动***机，其特征在于：所述定位杆的前端设有弹性伸缩头。
7.如权利要求1所述的一种自动***机，其特征在于：还包括一控制***，用于控制所述伺服电动缸的行程与压力值。
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