CN110666841A - 一种体表控制装置 - Google Patents

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李胜夏
任大勇
姜孟翔
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Abstract

本发明公开了一种体表控制装置，该体表控制装置包括：电子皮肤层，所述电子皮肤层包括电子***；开关，设置在所述电子皮肤层上并与所述电子***相连接，用于切换所述电子***不同的工作状态；触点，凸出设置在所述电子皮肤层上并与所述开关位置相对应。由于开关设置在电子皮肤层上且与电子***相连接，因此能够实现将开关固定在人体表面。由于触点凸出设置在电子皮肤层上并与开关位置相对应，因此能够通过触摸触点从而确定开关的位置，进而降低体表控制装置误触的概率。

Description

一种体表控制装置
技术领域
本发明属于可穿戴电子设备领域，尤其涉及一种体表控制装置。
背景技术
电子皮肤是一种可以让机器人产生触觉的***，其结构简单，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面，能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。
现有的机器人包括电子皮肤、机器人主体和控制装置，电子皮肤覆盖于机器人主体上，控制装置设置在机器人主体上并与电子皮肤中的电子***电连接，控制装置用于切换电子***不同的工作状态。
然而现有的控制装置通常设置在机器人上较为隐蔽的位置，查找、使用困难，降低了操作的便利性。
发明内容
本发明提供一种体表控制装置，以提高操作的便利性。
一种体表控制装置，包括：
电子皮肤层，所述电子皮肤层包括电子***；
开关，设置在所述电子皮肤层上并与所述电子***相连接，用于切换所述电子***不同的工作状态；
触点，凸出设置在所述电子皮肤层上并与所述开关位置相对应。
所述的体表控制装置，优选的，还包括：封装层，覆盖所述开关、触点和电子皮肤层以使所述开关、电子皮肤层和所述触点与外部大气相隔离。
所述的体表控制装置，优选的，还包括：仿真皮肤层，所述仿真皮肤层设置在所述封装层上。
所述的体表控制装置，优选的，所述触点为多个；多个所述触点在所述电子皮肤层上以所述开关为中心均匀分布在所述开关的周围。
所述的体表控制装置，优选的，所述开关包括主体部和按键，所述主体部设置在所述电子皮肤层上，所述按键设置在所述主体部上并与所述电子***相连接，所述按键用于控制所述电子***进入设定的工作状态。
所述的体表控制装置，优选的，所述按键为多个，多个所述按键在所述主体部上等间距分布。
所述的体表控制装置，优选的，每个所述按键上均设有所述触点。
所述的体表控制装置，优选的，所述电子皮肤层设置在柔性基底上，所述柔性基底能够通过粘结剂连接至所述皮肤表面。
所述的体表控制装置，优选的，所述开关为薄膜开关或电容开关。
所述的体表控制装置，优选的，所述电子***包括传感器，所述传感器与所述开关连，所述开关用于控制所述传感器的开启和关闭，所述传感器用于与处理***相连接，所述传感器用于感测人体参数并提供给所述处理***。
基于上述，本发明提供的体表控制装置，在使用时，将电子皮肤层设置在柔性基底上，并将柔性基底通过粘结剂连接至皮肤表面；通过触摸电子皮肤层上的触点从而确定开关的具***置，之后可通过控制开关切换电子皮肤层中电子***不同的工作状态。由于开关设置在电子皮肤层上且与电子***相连接，因此能够实现将开关固定在人体表面。由于触点凸出设置在电子皮肤层上并与开关位置相对应，因此能够通过触摸触点从而确定开关的位置，进而降低体表控制装置误触的概率。
上述的非惯用的可选方式所具有的进一步的效果将在下文结合具体实施方式加以说明。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1为本发明实施例提供的体表控制装置的结构图；
图2为本发明另一实施例提供的体表控制装置的主视图。
图3为本发明再一实施例提供的体表控制装置的主视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
如图1所示，本发明实施例提供的一种体表控制装置，包括：电子皮肤层10，所述电子皮肤层10包括电子***101；开关30，设置在所述电子皮肤层10上并与所述电子***101相连接，用于切换所述电子***101不同的工作状态；触点20，凸出设置在所述电子皮肤层10上并与所述开关30位置相对应。
具体地，本实施例的体表控制装置在使用时，可将电子皮肤层与机器人主体或人体进行连接，由于触点设置在电子皮肤层上并与开关位置相对应，因此能够方便的通过触摸电子皮肤层上的触点，确定电子皮肤层上开关的位置，之后通过可控制开关切换电子***不同的工作状态，操作简单方便，并能够降低体表控制装置误触的概率。
在本实施例中，优选的，所述的体表控制装置，还包括：封装层40，覆盖所述开关30、触点20和电子皮肤层10以使所述开关30、电子皮肤层10和所述触点20与外部大气相隔离。由此，通过在开关、触点和电子皮肤层上覆盖封装层，不仅能隔绝空气，从而防止空气对开关、触点和电子皮肤层的氧化；而且还能起到防水、防汗和防刮的作用，从而防止水或汗液对开关、触点和电子皮肤层的腐蚀，以及防止体表控制装置划伤。具体地，可对所述开关、触点和电子皮肤层的表面通过液体绷带或防水喷雾进行处理，从而实现对开关、触点和电子皮肤层的封装。
在本实施例中，优选的，所述体表控制装置还包括：仿真皮肤层50，所述仿真皮肤层50设置在所述封装层40上。由此，通过在封装层上设置仿真皮肤层，使得体表控制装置和体表具有相同的颜色，从而使体表控制装置粘贴至体表时具有伪装的功能，提高了体表控制装置的美观性。
如图2所示，当所述触点20为硅胶或其他软质材料时，所述封装层40可以仅覆盖在所述开关30和电子皮肤层10上即可，所述防真皮肤层50覆盖在所述封装层40上。
需要注意的是，封装层和仿真皮肤层可以合二为一，即将封装层和仿真皮肤层做成同一层，该层既具有封装层的作用，又具有仿真层的作用。
在本实施例中，优选的，所述触点20为多个；多个所述触点20在所述电子皮肤层10上以所述开关30为中心均匀分布在所述开关30的周围。具体地，在开关的周围设置一圈触点。由此，使用者在使用过程能够通过触点方便的找到位于中心位置处的开关，减少体表控制装置误触的概率。
在本实施例中，优选的，所述开关包括主体部301和按键302，所述主体部301设置在所述电子皮肤层10上，所述按键302设置在所述主体部301上并与所述电子***101相连接，所述按键302用于控制所述电子***101进入设定的工作状态。由此，通过设置在开关上的按键，能够实现快速切换电子***不同的工作状态。具体地，电子***可包括温度传感器、压力传感器和心率仪，开关与温度传感器、压力传感器和心率仪分别连接，按键可包括第一按键、第二按键和第三按键；其中，第一按键用于控制温度传感器的开启，第二按键用于控制压力传感器的开启，第三按键用于控制心率仪的开启。由此，通过对应的按压按键即可快速实现对应功能的开启。
在本实施例中，优选的，所述按键302为多个，多个所述按键302 在所述主体部301上等间距分布。具体地，相邻按键之间的间距较大，例如间距为5-20cm。由此通过将多个按键等间距分散在主体部上，从而减少了开关误触的概率。
如图3所示，在本实施例中，优选的，每个所述按键302上均设有所述触点20。例如，按键302包括第一按键、第二按键和第三按键；第一按键、第二按键和第三按键上均设有触点。由于各按键上均设有触点，能够实现通过触点快速找到对应按键，并通过按压按键切换电子***不同的工作状态。
另外，不同按键的触点也可以具有不同的凸起结构，不同的凸起结构便于使用者通过触摸触点的结构进而确定不同按键的功能。
在本实施例中，优选的，所述电子皮肤层10设置在柔性基底上，所述柔性基底能够通过粘结剂连接至所述皮肤表面。由此，柔性基底能够实现与体表更好的贴合，从而使得电子皮肤层在体表处于弯曲或拉伸状态时仍能够与体表实现良好的连接，进而避免电子皮肤层从体表上掉落。
其中，柔性基底为绝缘材料制成的。
在本实施例中，优选的，所述开关30为薄膜开关或电容开关。具体地，电容开关是通过手指触摸触电位置，其电容发生变化，从而触发开关信号。薄膜开关有三层结构，从上往下依次为上导电层、镂空的阻隔层和下导电层；由于中间有阻隔层的存在且上导电层、下导电层之间有阻隔层，因此通常状态下，上导电层和下导电层无法接触；当手指按压后会产生作用力使上导电层和下导电层挤压阻隔层，并通过阻隔层的镂空部位相接触，从而使得开关由断路变为通路，进而实现薄膜开关的关和开的控制。由于电容开关或薄膜开关均是通过按压的方式实现开关的开启和关闭功能，因此将电容开关或薄膜开关安装在电子皮肤层上之后不会因为误触导致开关的开启或关闭，从而降低了体表控制装置误触的概率。
在本实施例中，优选的，所述电子***101包括传感器，所述传感器与所述开关30连接，所述开关30用于控制所述传感器的开启和关闭，所述传感器用于与处理***相连接，所述传感器用于感测人体参数并提供给所述处理***。具体地，可将体表控制装置设置在人体体表上，通过电子皮肤层上的开关控制电子皮肤上传感器的开启，传感器开启后感测人体参数，并通过无线或有线的方式将感测的人体参数传输至处理***。这里的处理***可以设置在电子***内，也可以是独立于电子皮肤层的外部装置。由此，使用者能够通过体表控制装置监测身体状态。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明的具体实施路径，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种体表控制装置，其特征在于，包括：
电子皮肤层，所述电子皮肤层包括电子***；
开关，设置在所述电子皮肤层上并与所述电子***相连接，用于切换所述电子***不同的工作状态；
触点，凸出设置在所述电子皮肤层上并与所述开关位置相对应。
2.根据权利要求1所述的体表控制装置，其特征在于，还包括：
封装层，覆盖所述开关、触点和电子皮肤层以使所述开关、电子皮肤层和所述触点与外部大气相隔离。
3.根据权利要求1所述的体表控制装置，其特征在于，还包括：仿真皮肤层，所述仿真皮肤层设置在所述封装层上。
4.根据权利要求1所述的体表控制装置，其特征在于，所述触点为多个；多个所述触点在所述电子皮肤层上以所述开关为中心均匀分布在所述开关的周围。
5.根据权利要求1所述的体表控制装置，其特征在于，所述开关包括主体部和按键，所述主体部设置在所述电子皮肤层上，所述按键设置在所述主体部上并与所述电子***相连接，所述按键用于控制所述电子***进入设定的工作状态。
6.根据权利要求5所述的体表控制装置，其特征在于，所述按键为多个，多个所述按键在所述主体部上等间距分布。
7.根据权利要求6所述的体表控制装置，其特征在于，每个所述按键上均设有所述触点。
8.根据权利要求1所述的体表控制装置，其特征在于，所述电子皮肤层设置在柔性基底上，所述柔性基底能够通过粘结剂连接至所述皮肤表面。
9.根据权利要求1所述的体表控制装置，其特征在于，所述开关为薄膜开关或电容开关。
10.根据权利要求8所述的体表控制装置，其特征在于，所述电子***包括传感器，所述传感器与所述开关连接，所述开关用于控制所述传感器的开启和关闭，所述传感器用于与处理***相连接，所述传感器用于感测人体参数并提供给所述处理***。
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