CN110666561A - 一种具有移动式刀库的加工中心 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种具有移动式刀库的加工中心，包括机座、立柱、能够装拆地安装刀具并上下动作的主轴、刀库、用于在所述刀库与主轴之间交换刀具的换刀机构和能够水平横向、纵向动作的工作台，所述立柱侧面安装有两条纵向平行的刀库导轨，所述刀库上设有与所述刀库导轨适配的滑动部，所述立柱顶部还设有刀库驱动装置，所述刀库驱动装置连接有刀库移动丝杠，所述刀库上设有与刀库移动丝杠啮合的连接套，所述刀库驱动装置驱动刀库跟随主轴同步上下动作。通过刀库驱动装置驱动刀库跟随主轴同步上下动作，从而可以在加工作业时随时换刀，无需为了换刀而控制主轴上下来回动作，节省了换刀时间，便于提高加工效率。

Description

一种具有移动式刀库的加工中心
技术领域
本发明涉及机床领域，特别涉及一种具有移动式刀库的加工中心。
背景技术
加工中心是由机械设备与数控***组成的高效率自动化机床，随着技术的发展，在加工中心设置能够旋转的刀库并通过换刀机构在刀库与主轴之间自动交换刀具的技术已成为本领域的常规技术手段。但是，现有的刀库均为固定在立柱顶部的结构，主轴在加工过程中需要换刀时，需要返回立柱顶部才能实现换刀，也即为了换刀需要上下来回动作，消耗了大量的换刀时间，容易影响加工效率。因此，有必要对现有的刀库进行改进和优化。
发明内容
本发明要解决的技术问题是如何缩减换刀时间，提高加工效率。
为了解决上述技术问题，本发明的方案为：
一种具有移动式刀库的加工中心，包括机座、立柱、能够装拆地安装刀具并上下动作的主轴、刀库、用于在所述刀库与主轴之间交换刀具的换刀机构和能够水平横向、纵向动作的工作台，所述立柱侧面安装有两条纵向平行的刀库导轨，所述刀库上设有与所述刀库导轨适配的滑动部，所述立柱顶部还设有刀库驱动装置，所述刀库驱动装置连接有刀库移动丝杠，所述刀库上设有与刀库移动丝杠啮合的连接套，所述刀库驱动装置驱动刀库跟随主轴同步上下动作。
进一步地，所述立柱上设置垂直导轨和垂直丝杠，所述主轴通过连接板与垂直导轨适配，并与垂直丝杠啮合，所述垂直丝杠上端连接有固定安装在所述立柱上的垂直伺服电机。
进一步地，所述机座上设置有纵向导轨和纵向丝杠，以及一个与所述纵向导轨适配和与所述纵向丝杠啮合的横向中间台，所述纵向丝杠一端连接有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机通过纵向丝杠驱动所述横向中间台纵向动作，所述工作台通过横向驱动机构可横向移动的安装在所述横向中间台上。
进一步地，所述横向中间台上设置有横向导轨和横向丝杠，所述工作台的下侧与所述横向导轨适配、并与所述横向丝杠啮合，所述横向丝杠的一端连接有横向伺服电机，所述横向伺服电机通过所述横向丝杠驱动所述工作台横向动作。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：通过刀库驱动装置驱动刀库跟随主轴同步上下动作，从而可以在加工作业时随时换刀，无需为了换刀而控制主轴上下来回动作，节省了换刀时间，便于提高加工效率。
附图说明
图1为本发明实施例的立体视角结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1，一种具有移动式刀库的加工中心，包括机座1、立柱2、能够装拆地安装刀具并上下动作的主轴3、刀库4、用于在所述刀库4与主轴3之间交换刀具的换刀机构和能够水平横向、纵向动作的工作台5，工作台5用于固定定位待加工工件，具体实施时，将机座1固定在加工中心的壳体内，立柱2固定在机座1上，而用于安装刀具的主轴3和用于换刀的换刀机构均为本领域技术人员所熟知的技术手段，可直接应用到本发明中，在此不做赘述；而对于用于存放刀具的刀库4，立柱2侧面安装有两条纵向平行的刀库导轨41，所述刀库4上设有与所述刀库导轨41适配的滑动部，所述立柱2顶部还设有刀库驱动装置，所述刀库驱动装置连接有刀库移动丝杠，所述刀库4上设有与刀库移动丝杠啮合的连接套，所述刀库驱动装置驱动刀库4跟随主轴3同步上下动作，至于刀库驱动装置与主轴3的同步控制，可直接选用控制器来控制，在此不做赘述，通过这样的设置，在加工作业时，刀库4就跟随主轴3同步动作，从而可以随时换刀，无需为了换刀而控制主轴3上下来回动作，节省了换刀时间，便于提高加工效率。
对于主轴3的上下动作，立柱2上设置有垂直导轨21和垂直丝杠22，所述主轴3通过连接板31与垂直导轨21适配，并与垂直丝杠22啮合，所述垂直丝杠22上端连接有固定安装在所述立柱2上的垂直伺服电机23，这样通过垂直伺服电机23驱动垂直丝杠22转动，即可带动主轴3沿着垂直导轨21上下动作；此外，对于刀库驱动装置和刀库移动丝杠，可以采用单独的伺服电机连接单独的刀库移动丝杠，也可以直接利用垂直伺服电机23作为刀库驱动装置、垂直丝杠22作为刀库移动丝杠，然后将刀库4上的连接套与垂直丝杠22啮合、并与连接板31一体固定连接，通过这样的设置，就可直接利用垂直伺服电机23共同驱动主轴3和刀库4同步上下动作，从而省去了刀库驱动装置。
至于工作台5的横向纵向动作，所述机座1上设置有纵向导轨11和纵向丝杠12，以及一个与所述纵向导轨11适配和与所述纵向丝杠12啮合的横向中间台51，所述纵向丝杠12一端连接有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机通过纵向丝杠12驱动所述横向中间台51纵向动作，所述工作台5通过横向驱动机构可横向移动的安装在所述横向中间台51上，具体地，所述横向中间台51上设置有横向导轨52和横向丝杠，所述工作台5的下侧与所述横向导轨52适配、并与所述横向丝杠啮合，所述横向丝杠的一端连接有横向伺服电机53，所述横向伺服电机53通过所述横向丝杠驱动所述工作台5横向动作。这样通过横向伺服电机53驱动横向丝杠转动，即可带动工作台5横向左右动作，通过纵向伺服电机驱动纵向丝杠12转动，即可带动工作台5纵向前后动作；从而实现了工作台5的前后、左右动作。此外，工作台5上还设有工件夹具6，以便于夹持定位待加工的工件。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种具有移动式刀库的加工中心，包括机座(1)、立柱(2)、能够装拆地安装刀具并上下动作的主轴(3)、刀库(4)、用于在所述刀库(4)与主轴(3)之间交换刀具的换刀机构和能够水平横向、纵向动作的工作台(5)，其特征在于：所述立柱(2)侧面安装有两条纵向平行的刀库导轨(41)，所述刀库(4)上设有与所述刀库导轨(41)适配的滑动部，所述立柱(2)顶部还设有刀库驱动装置，所述刀库驱动装置连接有刀库移动丝杠，所述刀库(4)上设有与刀库移动丝杠啮合的连接套，所述刀库驱动装置驱动刀库(4)跟随主轴(3)同步上下动作。
2.根据权利要求1所述的具有移动式刀库的加工中心，其特征在于：所述立柱(2)上设有垂直导轨(21)和垂直丝杠(22)，所述主轴(3)通过连接板(31)与垂直导轨(21)适配，并与垂直丝杠(22)啮合，所述垂直丝杠(22)上端连接有固定安装在所述立柱(2)上的垂直伺服电机(23)。
3.根据权利要求1或2所述的具有移动式刀库的加工中心，其特征在于：所述机座(1)上设置有纵向导轨(11)和纵向丝杠(12)，以及一个与所述纵向导轨(11)适配和与所述纵向丝杠(12)啮合的横向中间台(51)，所述纵向丝杠(12)一端连接有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机通过纵向丝杠(12)驱动所述横向中间台(51)纵向动作，所述工作台(5)通过横向驱动机构可横向移动的安装在所述横向中间台(51)上。
4.根据权利要求3所述的具有移动式刀库的加工中心，其特征在于：所述横向中间台(51)上设置有横向导轨(52)和横向丝杠，所述工作台(5)的下侧与所述横向导轨(52)适配、并与所述横向丝杠啮合，所述横向丝杠的一端连接有横向伺服电机(53)，所述横向伺服电机(53)通过所述横向丝杠驱动所述工作台(5)横向动作。
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