CN110665840A - 一种纸杯生产用自动收取设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及纸杯加工技术领域，具体涉及一种纸杯生产用自动收取设备，包括转台，还包括进料机构、第一检测剔除机构、第二检测剔除机构和下料机构，所述转台的顶部设置有四个用于承料的承料组件，转台的下方中心处设有分度盘，进料机构、第一检测剔除机构、第二检测剔除机构和下料机构分别包括中空固定台，每个固定台的上方分别设有进出吸料管，每个进出吸料管靠近每个承料组件的一端分别设有导料组件，第一检测剔除机构和第二检测剔除机构还均包括伸缩组件，第一检测剔除机构的伸缩组件上设有外侧检测组件，第二检测剔除组件的伸缩组件上设有顶部检测组件，该设备能够在收取纸杯的过程中将不合格的纸杯进行剔除，并将合格的纸杯进行收集。

Description

一种纸杯生产用自动收取设备

技术领域

本发明涉及纸杯加工技术领域，具体涉及一种纸杯生产用自动收取设备。

背景技术

纸杯是把用化学木浆制成的原纸(白纸板)进行机械加工、粘合所做得的一种纸容器，外观呈口杯形，供冷冻食品使用的纸杯可盛装冰淇淋、果酱和黄油等；供热饮使用的纸杯可以承受90℃以上温度，甚至可盛开水；纸杯的特点是安全卫生、轻巧方便，在公共场所、饭店、餐厅都可使用的一次性用品，纸杯在生产加工中，需要对纸杯进行收取，现有的纸杯收取装置无法检测不合格的纸杯并将其剔除，影响生产的产品质量，因此，我们提出了一种纸杯生产用自动收取设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸杯生产用自动收取设备，该设备能够在收取纸杯的过程中将不合格的纸杯进行剔除，并将合格的纸杯进行收集。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种纸杯生产用自动收取设备，包括转台，还包括进料机构、第一检测剔除机构、第二检测剔除机构和下料机构，所述转台的顶部设置有四个用于承料的承料组件，承料组件呈十字形分布设置在转台的顶部边缘处，转台的底部设有与每个承料组件一一对应的转动组件，转动组件的工作端分别贯穿转台的底部与顶部与承料组件的内部传动连接，转台的下方中心处设有分度盘，进料机构、第一检测剔除机构、第二检测剔除机构和下料机构分别包括中空固定台，每个固定台对应设置在转台靠近每个承料治具的一侧，每个固定台的上方分别设有进出吸料管，每个进出吸料管的一端向每个承料组件的上方延伸，每个进出吸料管靠近每个承料组件的一端分别设有导料组件，第一检测剔除机构和第二检测剔除机构还均包括能够向承料组件方向水平伸缩的伸缩组件，第一检测剔除机构的伸缩组件上设有外侧检测组件，第二检测剔除组件的伸缩组件上设有顶部检测组件。

优选地，每个所述承料组件均包括中空旋转架、第一电机、升降套筒、丝杆滑块和螺纹杆，旋转架呈水平设置在转台的上方边缘处，转动组件的工作端贯穿转台的底部与顶部与旋转架的底部中心处固定连接，第一电机呈竖直固定安装在旋转架的内部，升降套筒呈竖直固定安装在旋转架的顶部中心处，旋转套筒的底部向旋转架的内部延伸，旋转套筒的顶部与底部分别设置有轴承，螺纹杆呈竖直设置旋转套筒的内部，螺纹杆的两端分别能够转动的插设于每个轴承的内圈，丝杆滑块设置在螺纹杆上，丝杆滑块与螺纹杆螺纹连接，螺纹杆的底部与第一电机的输出端固定连接，丝杆滑块外周壁上均匀的设置有若干个铰接架，升降套筒上设有用于供每个铰接架移动的矩形切口，每个矩形切口的内部一端铰接设置有铰接板，每个铰接板和每个铰接架之间分别设有铰接连杆，每个铰接连杆的两端分别与铰接板和铰接架的一端铰接设置。

优选地，每个所述铰接板的一端分别设置有能够抵触纸杯内壁的软胶块。

优选地，每个所述转动组件均包括固定支架、第二电机、第一齿轮、第二齿轮和旋转轴，固定支架固定安装在转台的底部，第二电机呈竖直固定安装在固定支架的内部一端，第一齿轮呈水平固定安装在第二电机的输出端，旋转轴呈竖直设置在第二电机的一侧，旋转轴的一端能够转动的贯穿转台的底部与顶部向旋转架的底部中心处延伸，旋转轴的一端与旋转架的底部固定固定连接，旋转轴的底部能够转动的插设于固定支架的内部底端，第二齿轮呈水平固定安装在旋转轴上，第二齿轮与第一齿轮啮合设置。

优选地，每个所述导料组件均包括固定套环、导料管和升降气缸，固定套环固定安装在进出吸料管的一端，升降气缸的呈竖直设置在固定套环的一侧，升降气缸的一端与固定套环的一端固定连接，导料管能够滑动的套设在进出吸料管的一端，导料管的一端设置有延伸横板，升降气缸的输出端与延伸横板的顶部固定连接。

优选地，每个所述伸缩组件均包括伸缩竖板、第三电机、固定套杆、螺纹套杆、螺纹套治具和内杆，第三电机呈水平设置在固定台的内部，第三电机通过水平支架与固定台的内部固定连接，固定套杆呈水平设置在固定台靠近承料组件的一侧，固定套杆的一端向固定台的内部延伸，固定套杆与固定台固定连接，伸缩竖板呈竖直位于固定套杆远离第三电机的一端，内杆呈水平设置在固定套杆的内部，内杆的一端向第三电机的方向延伸，内杆的一端与第三电机的输出端固定连接，螺纹套治具固定安装在固定套杆远离第三电机的内部一端，螺纹套杆套设在内杆上，螺纹套杆的一端穿过螺纹套治具的内圈向伸缩竖板的一端延伸，螺纹套杆的延伸端能够转动的插设于伸缩竖板的侧壁上，螺纹套杆与螺纹套治具螺纹连接，内杆的两侧分别设置有抵触条，螺纹套杆上设有供每个抵触条抵触并且滑动的抵触滑槽。

优选地，每个所述伸缩竖板靠近固定套杆的一端两侧分别设有两个限位柱，每个限位柱均呈水平设置，固定套杆上设置有固定环，固定环上分别设有用于供每个限位柱穿行的限位套。

优选地，所述外侧检测组件包括调节竖板和锁定架，锁定架固定安装在伸缩竖板远离固定套杆的一端，调节竖板呈竖直设置在锁定架的一侧，调节竖板的靠近锁定架的一端设置有调节头，该调节头能够活动的插设于锁定架的内部，该调节头与锁定架通过第一螺栓与第一螺帽可拆卸连接，调节竖板靠近承料组件的一端设置有若干个呈竖直方向分布设置的第一光电传感器。

优选地，所述顶部检测组件包括调节延伸竖板和调节横板，调节延伸板呈竖直固定安装在第二检测剔除机构上的伸缩竖板顶部，调节横板呈水平位于调节延伸竖板远离固定套杆的一端，调节延伸竖板上设置竖直切口，调节横板的一端设置有调节块，该调节块上设置有第二螺栓，第二螺栓的一端穿过竖直切口的内部向外延伸，第二螺纹上设置有第二螺帽，调节横板的底部设置有若干个并排分布设置的第二光电传感器。

本发明的有益效果：一种纸杯生产用自动收取设备，在进料机构、第一检测剔除机构、第二检测剔除机构和下料机构上的进出吸料管分别将纸杯进行输送前，启动升降气缸，升降气缸带动导料管向下移动，使导料管与承料组件对接设置，这时通过进出吸料管将纸杯移至承料组件上，或者通过时通过进出吸料管将纸杯吸取，当纸杯通过进出吸料管移至升降套筒上时，这时，启动第一电机，第一电机带动螺纹杆旋转，丝杆滑块由于每个铰接架与矩形切口的限位使丝杆滑块向上移动，每个铰接架分别带动铰接连杆的一端展开，每个铰接架分别带动每个铰接板展开，这时设置的每个软胶块抵触纸杯的内部进行定位，当承料组件通过分布盘的转动分别移至第一检测剔除机构、第二检测剔除机构的位置时，这时启动第二电机，第二电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，第二齿轮带动旋转轴旋转，旋转轴带动旋转架进行旋转，当承料治具分别带动纸杯移至第一检测剔除机构、第二检测剔除机构时，同时启动第三电机，第三电机带动内杆旋转，内杆通过每个抵触条抵触螺纹套杆上的抵触滑槽使螺纹套杆旋转，螺纹套杆的沿着螺纹套治具向外延伸移动，并同时带动伸缩竖板进行移动，直至分别使外侧检测组件和顶部检测组件移动至需要的位置停止，设置的限位柱和限位套防止伸缩竖板自转，当第一检测剔除机构上的伸缩竖板靠近承料组件上的纸杯后，承料治具的纸杯通过转动组件绕自身轴线旋转，设置的调节竖板与纸杯的外侧贴合但是不抵触，设置的若干个光电传感器通过红外线的距离来检测纸杯的外侧，当有不合格的纸杯后，承料组件复合，第一检测剔除机构上的进出吸料管将不合格的纸杯移至下一个出口进行收集，调节竖板可根据纸杯外侧的角度进行调节，并通过第一螺栓与第一螺帽进行固定，当第二检测剔除机构上的伸缩竖板靠近承料组件上的纸杯后，承料治具的纸杯通过转动组件绕自身轴线旋转，设置的调节横板与纸杯的底部贴合但是不抵触，设置的若干个光电传感器通过红外线的距离来检测纸杯的外侧，当有不合格的纸杯后，承料组件复合，第一检测剔除机构上的进出吸料管将不合格的纸杯移至下一个出口进行收集，调节横板可根据纸杯的高度进行调节，并通过第二螺栓与第二螺帽进行固定，该设备能够在收取纸杯的过程中将不合格的纸杯进行剔除，并将合格的纸杯进行收集。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例所述的立体结构示意图；

图2是本发明一实施例所述的俯视图；

图3是本发明一实施例所述的局部立体结构示意图；

图4是本发明一实施例所述的局部侧视图；

图5是本发明一实施例所述的承料组件的立体结构示意图；

图6是本发明一实施例所述的进料机构的立体结构示意图；

图7是本发明一实施例所述的第一检测剔除机构的立体结构示意图；

图8是本发明一实施例所述的图7中A处放大图；

图9是本发明一实施例所述的伸缩组件的局部分解图；

图10是本发明一实施例所述的第二检测剔除机构的立体结构示意图；

图11是本发明一实施例所述的图10中B处放大图；

图中：转台1，进料机构2，第一检测剔除机构3，第二检测剔除机构4，下料机构5，承料组件6，转动组件7，分度盘8，固定台9，进出吸料管10，旋转架11，第一电机12，升降套筒13，丝杆滑块14，螺纹杆15，铰接架16，矩形切口17，铰接板18，铰接连杆19，软胶块20，固定支架21，第二电机22，第一齿轮23，旋转轴24，固定套环25，导料管26，升降气缸27，伸缩竖板28，第三电机29，固定套杆30，螺纹套杆31，螺纹套治具32，内杆33，抵触条34，抵触滑槽35，限位柱36，限位套37，调节竖板38，锁定架39，调节头40，第一光电传感器41，调节延伸竖板42，调节横板43，竖直切口44，第二光电传感器45，第二齿轮46。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参照图1至图11所示的一种纸杯生产用自动收取设备，包括转台1，还包括进料机构2、第一检测剔除机构3、第二检测剔除机构4和下料机构5，所述转台1的顶部设置有四个用于承料的承料组件6，承料组件6呈十字形分布设置在转台1的顶部边缘处，转台1的底部设有与每个承料组件6一一对应的转动组件7，转动组件7的工作端分别贯穿转台1的底部与顶部与承料组件6的内部传动连接，转台1的下方中心处设有分度盘8，进料机构2、第一检测剔除机构3、第二检测剔除机构4和下料机构5分别包括中空固定台9，每个固定台9对应设置在转台1靠近每个承料治具的一侧，每个固定台9的上方分别设有进出吸料管10，每个进出吸料管10的一端向每个承料组件6的上方延伸，每个进出吸料管10靠近每个承料组件6的一端分别设有导料组件，第一检测剔除机构3和第二检测剔除机构4还均包括能够向承料组件6方向水平伸缩的伸缩组件，第一检测剔除机构3的伸缩组件上设有外侧检测组件，第二检测剔除组件的伸缩组件上设有顶部检测组件。

每个所述承料组件6均包括中空旋转架11、第一电机12、升降套筒13、丝杆滑块14和螺纹杆15，旋转架11呈水平设置在转台1的上方边缘处，转动组件7的工作端贯穿转台1的底部与顶部与旋转架11的底部中心处固定连接，第一电机12呈竖直固定安装在旋转架11的内部，升降套筒13呈竖直固定安装在旋转架11的顶部中心处，旋转套筒的底部向旋转架11的内部延伸，旋转套筒的顶部与底部分别设置有轴承，螺纹杆15呈竖直设置旋转套筒的内部，螺纹杆15的两端分别能够转动的插设于每个轴承的内圈，丝杆滑块14设置在螺纹杆15上，丝杆滑块14与螺纹杆15螺纹连接，螺纹杆15的底部与第一电机12的输出端固定连接，丝杆滑块14外周壁上均匀的设置有若干个铰接架16，升降套筒13上设有用于供每个铰接架16移动的矩形切口17，每个矩形切口17的内部一端铰接设置有铰接板18，每个铰接板18和每个铰接架16之间分别设有铰接连杆19，每个铰接连杆19的两端分别与铰接板18和铰接架16的一端铰接设置。

每个所述铰接板18的一端分别设置有能够抵触纸杯内壁的软胶块20，当纸杯通过进出吸料管10移至升降套筒13上时，这时，启动第一电机12，第一电机12带动螺纹杆15旋转，丝杆滑块14由于每个铰接架16与矩形切口17的限位使丝杆滑块14向上移动，每个铰接架16分别带动铰接连杆19的一端展开，每个铰接架16分别带动每个铰接板18展开，这时设置的每个软胶块20抵触纸杯的内部进行定位。

每个所述转动组件7均包括固定支架21、第二电机22、第一齿轮23、第二齿轮46和旋转轴24，固定支架21固定安装在转台1的底部，第二电机22呈竖直固定安装在固定支架21的内部一端，第一齿轮23呈水平固定安装在第二电机22的输出端，旋转轴24呈竖直设置在第二电机22的一侧，旋转轴24的一端能够转动的贯穿转台1的底部与顶部向旋转架11的底部中心处延伸，旋转轴24的一端与旋转架11的底部固定固定连接，旋转轴24的底部能够转动的插设于固定支架21的内部底端，第二齿轮46呈水平固定安装在旋转轴24上，第二齿轮46与第一齿轮23啮合设置，当承料组件6通过分布盘的转动分别移至第一检测剔除机构3、第二检测剔除机构4的位置时，这时启动第二电机22，第二电机22带动第一齿轮23和第二齿轮46旋转，第二齿轮46带动旋转轴24旋转，旋转轴24带动旋转架11进行旋转。

每个所述导料组件均包括固定套环25、导料管26和升降气缸27，固定套环25固定安装在进出吸料管10的一端，升降气缸27的呈竖直设置在固定套环25的一侧，升降气缸27的一端与固定套环25的一端固定连接，导料管26能够滑动的套设在进出吸料管10的一端，导料管26的一端设置有延伸横板，升降气缸27的输出端与延伸横板的顶部固定连接，在进料机构2、第一检测剔除机构3、第二检测剔除机构4和下料机构5上的进出吸料管10分别将纸杯进行输送前，启动升降气缸27，升降气缸27带动导料管26向下移动，使导料管26与承料组件6对接设置，这时通过进出吸料管10将纸杯移至承料组件6上，或者通过时通过进出吸料管10将纸杯吸取。

每个所述伸缩组件均包括伸缩竖板28、第三电机29、固定套杆30、螺纹套杆31、螺纹套治具32和内杆33，第三电机29呈水平设置在固定台9的内部，第三电机29通过水平支架与固定台9的内部固定连接，固定套杆30呈水平设置在固定台9靠近承料组件6的一侧，固定套杆30的一端向固定台9的内部延伸，固定套杆30与固定台9固定连接，伸缩竖板28呈竖直位于固定套杆30远离第三电机29的一端，内杆33呈水平设置在固定套杆30的内部，内杆33的一端向第三电机29的方向延伸，内杆33的一端与第三电机29的输出端固定连接，螺纹套治具32固定安装在固定套杆30远离第三电机29的内部一端，螺纹套杆31套设在内杆33上，螺纹套杆31的一端穿过螺纹套治具32的内圈向伸缩竖板28的一端延伸，螺纹套杆31的延伸端能够转动的插设于伸缩竖板28的侧壁上，螺纹套杆31与螺纹套治具32螺纹连接，内杆33的两侧分别设置有抵触条34，螺纹套杆31上设有供每个抵触条34抵触并且滑动的抵触滑槽35，当承料治具分别带动纸杯移至第一检测剔除机构3、第二检测剔除机构4时，同时启动第三电机29，第三电机29带动内杆33旋转，内杆33通过每个抵触条34抵触螺纹套杆31上的抵触滑槽35使螺纹套杆31旋转，螺纹套杆31的沿着螺纹套治具32向外延伸移动，并同时带动伸缩竖板28进行移动，直至分别使外侧检测组件和顶部检测组件移动至需要的位置停止。

每个所述伸缩竖板28靠近固定套杆30的一端两侧分别设有两个限位柱36，每个限位柱36均呈水平设置，固定套杆30上设置有固定环，固定环上分别设有用于供每个限位柱36穿行的限位套37，设置的限位柱36和限位套37防止伸缩竖板28自转。

所述外侧检测组件包括调节竖板38和锁定架39，锁定架39固定安装在伸缩竖板28远离固定套杆30的一端，调节竖板38呈竖直设置在锁定架39的一侧，调节竖板38的靠近锁定架39的一端设置有调节头40，该调节头40能够活动的插设于锁定架39的内部，该调节头40与锁定架39通过第一螺栓与第一螺帽可拆卸连接，调节竖板38靠近承料组件6的一端设置有若干个呈竖直方向分布设置的第一光电传感器41，当第一检测剔除机构3上的伸缩竖板28靠近承料组件6上的纸杯后，承料治具的纸杯通过转动组件7绕自身轴线旋转，设置的调节竖板38与纸杯的外侧贴合但是不抵触，设置的若干个光电传感器通过红外线的距离来检测纸杯的外侧，当有不合格的纸杯后，承料组件6复合，第一检测剔除机构3上的进出吸料管10将不合格的纸杯移至下一个出口进行收集，调节竖板38可根据纸杯外侧的角度进行调节，并通过第一螺栓与第一螺帽进行固定。

所述顶部检测组件包括调节延伸竖板42和调节横板43，调节延伸板呈竖直固定安装在第二检测剔除机构4上的伸缩竖板28顶部，调节横板43呈水平位于调节延伸竖板42远离固定套杆30的一端，调节延伸竖板42上设置竖直切口44，调节横板43的一端设置有调节块，该调节块上设置有第二螺栓，第二螺栓的一端穿过竖直切口44的内部向外延伸，第二螺纹上设置有第二螺帽，调节横板43的底部设置有若干个并排分布设置的第二光电传感器45，当第二检测剔除机构4上的伸缩竖板28靠近承料组件6上的纸杯后，承料治具的纸杯通过转动组件7绕自身轴线旋转，设置的调节横板43与纸杯的底部贴合但是不抵触，设置的若干个光电传感器通过红外线的距离来检测纸杯的外侧，当有不合格的纸杯后，承料组件6复合，第一检测剔除机构3上的进出吸料管10将不合格的纸杯移至下一个出口进行收集，调节横板43可根据纸杯的高度进行调节，并通过第二螺栓与第二螺帽进行固定。

工作原理：在进料机构2、第一检测剔除机构3、第二检测剔除机构4和下料机构5上的进出吸料管10分别将纸杯进行输送前，启动升降气缸27，升降气缸27带动导料管26向下移动，使导料管26与承料组件6对接设置，这时通过进出吸料管10将纸杯移至承料组件6上，或者通过时通过进出吸料管10将纸杯吸取，当纸杯通过进出吸料管10移至升降套筒13上时，这时，启动第一电机12，第一电机12带动螺纹杆15旋转，丝杆滑块14由于每个铰接架16与矩形切口17的限位使丝杆滑块14向上移动，每个铰接架16分别带动铰接连杆19的一端展开，每个铰接架16分别带动每个铰接板18展开，这时设置的每个软胶块20抵触纸杯的内部进行定位，当承料组件6通过分布盘的转动分别移至第一检测剔除机构3、第二检测剔除机构4的位置时，这时启动第二电机22，第二电机22带动第一齿轮23和第二齿轮46旋转，第二齿轮46带动旋转轴24旋转，旋转轴24带动旋转架11进行旋转，当承料治具分别带动纸杯移至第一检测剔除机构3、第二检测剔除机构4时，同时启动第三电机29，第三电机29带动内杆33旋转，内杆33通过每个抵触条34抵触螺纹套杆31上的抵触滑槽35使螺纹套杆31旋转，螺纹套杆31的沿着螺纹套治具32向外延伸移动，并同时带动伸缩竖板28进行移动，直至分别使外侧检测组件和顶部检测组件移动至需要的位置停止，设置的限位柱36和限位套37防止伸缩竖板28自转，当第一检测剔除机构3上的伸缩竖板28靠近承料组件6上的纸杯后，承料治具的纸杯通过转动组件7绕自身轴线旋转，设置的调节竖板38与纸杯的外侧贴合但是不抵触，设置的若干个光电传感器通过红外线的距离来检测纸杯的外侧，当有不合格的纸杯后，承料组件6复合，第一检测剔除机构3上的进出吸料管10将不合格的纸杯移至下一个出口进行收集，调节竖板38可根据纸杯外侧的角度进行调节，并通过第一螺栓与第一螺帽进行固定，当第二检测剔除机构4上的伸缩竖板28靠近承料组件6上的纸杯后，承料治具的纸杯通过转动组件7绕自身轴线旋转，设置的调节横板43与纸杯的底部贴合但是不抵触，设置的若干个光电传感器通过红外线的距离来检测纸杯的外侧，当有不合格的纸杯后，承料组件6复合，第一检测剔除机构3上的进出吸料管10将不合格的纸杯移至下一个出口进行收集，调节横板43可根据纸杯的高度进行调节，并通过第二螺栓与第二螺帽进行固定。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种纸杯生产用自动收取设备，其特征在于：包括转台（1），还包括进料机构（2）、第一检测剔除机构（3）、第二检测剔除机构（4）和下料机构（5），所述转台（1）的顶部设置有四个用于承料的承料组件（6），承料组件（6）呈十字形分布设置在转台（1）的顶部边缘处，转台（1）的底部设有与每个承料组件（6）一一对应的转动组件（7），转动组件（7）的工作端分别贯穿转台（1）的底部与顶部与承料组件（6）的内部传动连接，转台（1）的下方中心处设有分度盘（8），进料机构（2）、第一检测剔除机构（3）、第二检测剔除机构（4）和下料机构（5）分别包括中空固定台（9），每个固定台（9）对应设置在转台（1）靠近每个承料治具的一侧，每个固定台（9）的上方分别设有进出吸料管（10），每个进出吸料管（10）的一端向每个承料组件（6）的上方延伸，每个进出吸料管（10）靠近每个承料组件（6）的一端分别设有导料组件，第一检测剔除机构（3）和第二检测剔除机构（4）还均包括能够向承料组件（6）方向水平伸缩的伸缩组件，第一检测剔除机构（3）的伸缩组件上设有外侧检测组件，第二检测剔除组件的伸缩组件上设有顶部检测组件。

2.根据权利要求1所述的一种纸杯生产用自动收取设备，其特征在于：每个所述承料组件（6）均包括中空旋转架（11）、第一电机（12）、升降套筒（13）、丝杆滑块（14）和螺纹杆（15），旋转架（11）呈水平设置在转台（1）的上方边缘处，转动组件（7）的工作端贯穿转台（1）的底部与顶部与旋转架（11）的底部中心处固定连接，第一电机（12）呈竖直固定安装在旋转架（11）的内部，升降套筒（13）呈竖直固定安装在旋转架（11）的顶部中心处，旋转套筒的底部向旋转架（11）的内部延伸，旋转套筒的顶部与底部分别设置有轴承，螺纹杆（15）呈竖直设置旋转套筒的内部，螺纹杆（15）的两端分别能够转动的插设于每个轴承的内圈，丝杆滑块（14）设置在螺纹杆（15）上，丝杆滑块（14）与螺纹杆（15）螺纹连接，螺纹杆（15）的底部与第一电机（12）的输出端固定连接，丝杆滑块（14）外周壁上均匀的设置有若干个铰接架（16），升降套筒（13）上设有用于供每个铰接架（16）移动的矩形切口（17），每个矩形切口（17）的内部一端铰接设置有铰接板（18），每个铰接板（18）和每个铰接架（16）之间分别设有铰接连杆（19），每个铰接连杆（19）的两端分别与铰接板（18）和铰接架（16）的一端铰接设置。

3.根据权利要求2所述的一种纸杯生产用自动收取设备，其特征在于：每个所述铰接板（18）的一端分别设置有能够抵触纸杯内壁的软胶块（20）。

4.根据权利要求3所述的一种纸杯生产用自动收取设备，其特征在于：每个所述转动组件（7）均包括固定支架（21）、第二电机（22）、第一齿轮（23）、第二齿轮（46）和旋转轴（24），固定支架（21）固定安装在转台（1）的底部，第二电机（22）呈竖直固定安装在固定支架（21）的内部一端，第一齿轮（23）呈水平固定安装在第二电机（22）的输出端，旋转轴（24）呈竖直设置在第二电机（22）的一侧，旋转轴（24）的一端能够转动的贯穿转台（1）的底部与顶部向旋转架（11）的底部中心处延伸，旋转轴（24）的一端与旋转架（11）的底部固定固定连接，旋转轴（24）的底部能够转动的插设于固定支架（21）的内部底端，第二齿轮（46）呈水平固定安装在旋转轴（24）上，第二齿轮（46）与第一齿轮（23）啮合设置。

5.根据权利要求4所述的一种纸杯生产用自动收取设备，其特征在于：每个所述导料组件均包括固定套环（25）、导料管（26）和升降气缸（27），固定套环（25）固定安装在进出吸料管（10）的一端，升降气缸（27）的呈竖直设置在固定套环（25）的一侧，升降气缸（27）的一端与固定套环（25）的一端固定连接，导料管（26）能够滑动的套设在进出吸料管（10）的一端，导料管（26）的一端设置有延伸横板，升降气缸（27）的输出端与延伸横板的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种纸杯生产用自动收取设备，其特征在于：每个所述伸缩组件均包括伸缩竖板（28）、第三电机（29）、固定套杆（30）、螺纹套杆（31）、螺纹套治具（32）和内杆（33），第三电机（29）呈水平设置在固定台（9）的内部，第三电机（29）通过水平支架与固定台（9）的内部固定连接，固定套杆（30）呈水平设置在固定台（9）靠近承料组件（6）的一侧，固定套杆（30）的一端向固定台（9）的内部延伸，固定套杆（30）与固定台（9）固定连接，伸缩竖板（28）呈竖直位于固定套杆（30）远离第三电机（29）的一端，内杆（33）呈水平设置在固定套杆（30）的内部，内杆（33）的一端向第三电机（29）的方向延伸，内杆（33）的一端与第三电机（29）的输出端固定连接，螺纹套治具（32）固定安装在固定套杆（30）远离第三电机（29）的内部一端，螺纹套杆（31）套设在内杆（33）上，螺纹套杆（31）的一端穿过螺纹套治具（32）的内圈向伸缩竖板（28）的一端延伸，螺纹套杆（31）的延伸端能够转动的插设于伸缩竖板（28）的侧壁上，螺纹套杆（31）与螺纹套治具（32）螺纹连接，内杆（33）的两侧分别设置有抵触条（34），螺纹套杆（31）上设有供每个抵触条（34）抵触并且滑动的抵触滑槽（35）。

7.根据权利要求6所述的一种纸杯生产用自动收取设备，其特征在于：每个所述伸缩竖板（28）靠近固定套杆（30）的一端两侧分别设有两个限位柱（36），每个限位柱（36）均呈水平设置，固定套杆（30）上设置有固定环，固定环上分别设有用于供每个限位柱（36）穿行的限位套（37）。

8.根据权利要求7所述的一种纸杯生产用自动收取设备，其特征在于：所述外侧检测组件包括调节竖板（38）和锁定架（39），锁定架（39）固定安装在伸缩竖板（28）远离固定套杆（30）的一端，调节竖板（38）呈竖直设置在锁定架（39）的一侧，调节竖板（38）的靠近锁定架（39）的一端设置有调节头（40），该调节头（40）能够活动的插设于锁定架（39）的内部，该调节头（40）与锁定架（39）通过第一螺栓与第一螺帽可拆卸连接，调节竖板（38）靠近承料组件（6）的一端设置有若干个呈竖直方向分布设置的第一光电传感器（41）。

9.根据权利要求8所述的一种纸杯生产用自动收取设备，其特征在于：所述顶部检测组件包括调节延伸竖板（42）和调节横板（43），调节延伸板呈竖直固定安装在第二检测剔除机构（4）上的伸缩竖板（28）顶部，调节横板（43）呈水平位于调节延伸竖板（42）远离固定套杆（30）的一端，调节延伸竖板（42）上设置竖直切口（44），调节横板（43）的一端设置有调节块，该调节块上设置有第二螺栓，第二螺栓的一端穿过竖直切口（44）的内部向外延伸，第二螺纹上设置有第二螺帽，调节横板（43）的底部设置有若干个并排分布设置的第二光电传感器（45）。

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