CN110661564A - 一种行驶装置的监控方法及辅助监控装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种行驶装置的监控方法，行驶装置监控***包括遥控终端***、大数据云监控***、信息报备***以及设置在行驶装置的行驶控制***。行驶控制***、遥控终端***及大数据云监控***通过网络两两相互进行数据通信，信息报备***与大数据云监控***进行数据通信。行驶装置的监控方法的信息验证包括验证第一身份信息、验证第二身份信息、验证第三身份信息以及验证行驶控制***与遥控终端***之间的匹配信息。有利于保证行驶装置监控***的行驶数据和驾驶员的控制数据的真实性，从而提高大数据云监控***对行驶装置行驶和驾驶员操控的监控的可靠性。

Description

一种行驶装置的监控方法及辅助监控装置
技术领域
本发明涉及行驶装置监控方法及辅助监控装置。
背景技术
近年来，行驶装置在公共安全、应急搜救、农业、环保、交通、通信、气象、影视航拍、玩具等领域的应用越来越广泛和成熟。但行驶装置的控制者或驾驶者的危险操作，往往容易带来危险。尤其是在无人机，在航空设备无人化、小型化和智能化的发展趋势下，无人机的应用发展前景极为广阔的情况，随之而来的大量“黑飞”事件，也让行业内意识到行驶控制***存在的极大的法律风险，必将阻碍无人机产业健康有序发展。
现有技术出现有通过加装监控硬件，对无人机进行监控。该监控硬件拥有检测无人机飞行姿态、位置等飞行数据的传感模块和通讯模块，当监控硬件固定在无人机上的时候，监控硬件通过通讯模块可将无人机的飞行数据传送至监控平台。但该类监控硬件容易从无人机上进行装卸，以致于该监控硬件从无人机上拆卸后，无人机仍可飞行，被拆卸的监控硬件向大数据云监控***传送的数据并非是无人机的真实的飞行数据。在无人机上加装硬件模块还会增加无人机的飞行载荷，缩短飞行时间。
针对上述问题，有人提出不增加硬件的监控***和方法，通过远程监控地面站上的飞行数据进行无人机***监控。此***实现简单，容易推广，但是也有不可回避的缺点，就是单纯通过软件监控地面站的数据，驾驶员很容易提供欺骗性飞行数据，从而逃避监控，使监控***不能达到有效的监控功能。
发明内容
本发明的第一目的是提供一种实时监控、监控数据真实性高的行驶装置的监控方法。
为实现上述目的，本发明提供一种行驶装置的监控方法，行驶装置监控***包括遥控终端***、大数据云监控***、信息报备***以及设置在行驶装置的行驶控制***。行驶控制***、遥控终端***及大数据云监控***通过网络两两相互进行数据通信，信息报备***与大数据云监控***进行数据通信。信息报备***用于存储报备信息，报备信息包括用于进行身份验证的行驶控制***的第一身份信息、遥控终端***的第二身份信息、驾驶员的第三身份信息和行驶控制***与遥控终端***之间的匹配信息。行驶装置的监控方法的信息验证包括验证第一身份信息、验证第二身份信息、验证第三身份信息以及验证行驶控制***与遥控终端***之间的匹配信息。由上述方案可见，通过对行驶装置的软件、硬件、驾驶员信息及匹配信息的进行一体化的验证，简单有效地获取行驶装置和驾驶员的真实的身份信息。通过多重校验的方法，有效地杜绝行驶装置、驾驶员在无登记的情况下进行工作，有利于保证行驶装置的行驶数据和驾驶员的控制数据的真实性，从而提高大数据云监控***对行驶装置行驶和驾驶员操控的监控的可靠性。行驶控制***、遥控终端***及大数据云监控***通过网络两两相互进行数据通信，有利于形成高粘合度的紧密连接，通过相互校验，进一步提高大数据云监控***监控行驶装置的行驶数据的真实性和可靠性。
进一步方案为，行驶装置为无人机，其信息验证步骤如下：
S1. 无人机的行驶控制***启动后，大数据云监控***对第一身份信息进行验证；
若验证成功，无人机进入等待建立数据通信状态；
若验证失败，无人机进入禁止起飞状态；
S2. 遥控终端***启动后，大数据云监控***对第二身份信息进行验证；
若验证失败，遥控终端***进入禁止控制无人机的状态；
若验证成功，执行步骤S3；
S3. 大数据云监控***通过遥控终端***对第三身份信息验证；
若验证失败，遥控终端***进入禁止控制无人机的状态；
若验证成功，遥控终端***进入等待建立通信连接状态；
S4. 大数据云监控***对第一身份与第三身份信息之间的第一匹配信息进行验证；
若验证成功，等待建立通信连接状态的遥控终端***与等待建立通信连接状态的无人机建立通信连接；
S5. 无人机与遥控终端***进入准备就绪状态。
由上述方案可见，通过开机验证无人机及遥控终端***的身份信息，有利于保证无人机及遥控终端***的身份信息是真实有效且经过备案，有利于保证无人机和遥控终端***的合法匹配使用，从而减少“黑飞”的现象。
进一步方案为，第一身份信息包括机架识别码，驾驶员通过遥控终端***将机架识别码上传至大数据云监控***，完成步骤S4之后，执行步骤S5之前，执行步骤S41。
S41. 大数据云监控***根据机架识别码检查机架识别码对应的无人机是否进入等待建立数据通信状态且遥控终端和无人机之间是否存在合法的匹配信息。若否，无人机进入禁止起飞状态。若是，无人机与遥控终端***进入准备就绪状态。
由上述方案可见，通过对行驶装置硬件的验证，有利于实现无人机身份信息的二次验证，便于驾驶员准确快速选择其所需控制经过身份验证的无人机。通过软硬件结合，通过高粘合度地多对无人机身份信息进行重校验，进一步保证无人机的信息验证的真实性和可靠性。进入就绪状态时，大数据云监控***向无人机的机主发出通知，有利于防止验证的无人机被盗用。
进一步方案为，第一身份信息还包括移动通信卡实名信息。第一身份信息验证失败的情况包括机架识别码未在大数据云监控***注册或机架识别码异常或移动通信卡实名信息未通过实名认证或机架识别码与移动通信卡实名信息未进行绑定。有利于对无人机身份信息进行双重验证，提高身份信息验证的真实性和可靠性。
进一步方案为，行驶装置为无人机，信息验证步骤如下：
K1. 大数据云监控***获取行驶控制***与遥控终端***建立数据通讯后的配对信息，并对配对信息进行匹配验证。若验证成功，进入行驶控制***或遥控终端***的验证步骤。
K2. 大数据云监控***对第一身份信息进行验证。若验证失败，无人机进入禁止起飞状态。若验证成功，无人机进入等待建立数据通信状态。
K3.大数据云监控***对第二身份信息进行验证。若验证失败，禁止遥控终端***发出控制指令。若验证成功，执行步骤K4。
K4. 大数据云监控***通过遥控终端***对第三身份信息验证。若验证失败，禁止遥控终端***发出控制指令。若验证成功，遥控终端***进入等待建立通信连接状态。
K5. 无人机和遥控终端***皆进入等待建立通信连接状态后，无人机与遥控终端***进入准备就绪状态。
由上述方案可见，通过开机验证无人机及遥控终端***的身份信息，有利于保证无人机及遥控终端***的身份信息是真实有效且经过备案，有利于保证无人机和遥控终端***的合法使用，从而减少“黑飞”的现象。
进一步方案为，信息验证过程包括大数据云监控***根据上传的需要验证的信息与报备信息进行第一次验证。
进一步方案为，信息验证过程还包括大数据云监控***通过外接信息***联合第三方信息***对需要验证的信息进行第二次验证。
由上述方案可见，通过将上传的身份信息依次与报备信息、备案信息作比较，进行身份验证，通过二次验证的方式，有利于保证行驶控制***的第一身份信息、遥控终端***的第二身份信息、驾驶员的第三身份信息和行驶控制***与遥控终端***之间的匹配信息的真实性和可靠性，有利于提高大数据云监控***对行驶装置的监控的能力。
进一步方案为，大数据云监控***与遥控终端***能同时并实时监控行驶装置的行驶数据。行驶装置的行驶数据和遥控终端***的控制数据能同时上传至大数据云监控***。遥控终端***能查看来自行驶装置的第一行驶数据和来自大数据云监控***的关于行驶装置的第二行驶数据。有利于提高大数据云监控***对行驶装置和驾驶员的监控能力，形成强力的监控。
进一步方案为，大数据云监控***的第一控制指令的有优先级高于遥控终端的第二控制指令。大数据云监控***能根据行驶装置的当前控制数据或地图数据向遥控终端***发出警示。大数据云监控***能根据行驶装置的当前控制数据或地图数据优先于遥控终端***控制行驶装置工作。进一步有利于大数据云监控***对行驶装置进行控制，有利于防止驾驶员的违法操作，提高行驶装置的行驶的安全性。还有利于紧急情况下的紧急调用，提高办事效率。
本发明提供一种辅助监控装置，辅助监控装置使用上述行驶装置的监控方法，辅助监控装置设置在行驶装置上。辅助监控装置具有通信模块和电气接口模块。辅助监控装置通过电气接口模块与行驶控制***进行数据通信。辅助监控装置通过通信模块与大数据云监控***进行数据通信。行驶装置通过辅助监控装置将第一身份信息发送至大数据云监控***。
进一步方案为，辅助监控装置具有传感模块。辅助监控装置通过传感模块获取行驶装置的行驶数据。行驶装置通过辅助监控装置向大数据云监控***和/或遥控终端***发送行驶数据。行驶装置通过辅助监控装置从大数据云监控***和/或遥控终端***获取所任务数据。
由上述方案可见，行驶装置通过本发明的辅助监控装置与大数据云监控***和/或遥控终端进行数据通信，有利于提高大数据云监控***对行驶装置的监视功能和行驶控制***的控制功能的关联性，有利于提高行驶装置的行驶控制***获取身份信息可靠性和真实性。
附图说明
图 1是本发明行驶装置监控***构成示意图。
具体实施例
监控是指监督、监控的意思。行驶装置监控***100能对行驶装置进行监督和必要的控制。
行驶装置监控方法第一实施例
如图1所示，本发明的行驶装置监控***100包括设置在行驶装置的行驶控制***101、遥控终端***102、大数据云监控***103。行驶控制***101、遥控终端***102及大数据云监控***103通过网络两两相互进行数据通信。行驶装置监控***100还包括信息报备***105。信息报备***105与大数据云监控***103进行数据通信。
信息报备***105用于存储报备信息，报备信息包括用于进行身份验证的行驶控制***101的第一身份信息、遥控终端***102的第二身份信息、驾驶员104的第三身份信息和行驶控制***101与遥控终端***102之间的匹配信息。行驶装置的监控方法的信息验证包括验证第一身份信息、验证第二身份信息、验证第三身份信息以及验证行驶控制***101与遥控终端***102之间的匹配信息。
即控制***101将第一身份信息传送至大数据云监控***103，大数据云监控***103对第一身份信息进行验证。遥控终端***102将第二身份信息传送至大数据云监控***103，大数据云监控***103对第二身份信息进行验证。驾驶员104通过遥控终端***102将第三身份信息传送至大数据云监控***103，大数据云监控***103对第三身份信息进行验证。可选的，行驶装置包括无人机、无人船、无人车、水陆两栖行驶装置等。本发明的行驶装置优选为无人机。
本发明的行驶装置监控方法包括对行驶装置、遥控终端***及驾驶员的身份信息验证，大数据云监控***103主动监控行驶装置等。
优选的，行驶装置为无人机，行驶装置监控方法的身份信息验证步骤如下：
S1. 无人机的行驶控制***启动后，大数据云监控***103对第一身份信息进行验证。若验证成功，无人机进入等待建立数据通信状态。若验证失败，无人机进入禁止起飞状态。
S2. 遥控终端***102启动后，大数据云监控***103对第二身份信息进行验证。若验证失败，遥控终端***102进入禁止控制无人机的状态。若验证成功，执行步骤S3。
S3. 大数据云监控***103通过遥控终端***102对第三身份信息验证。若验证失败，遥控终端***102进入禁止控制无人机的状态。若验证成功，遥控终端***102进入等待建立通信连接状态。
S4. 大数据云监控***103对第一身份信息与第三身份信息之间的第一匹配信息进行验证。若验证成功，等待建立通信连接状态的遥控终端***102与等待建立通信连接状态的无人机建立通信连接。
S5. 无人机与遥控终端***102进入准备就绪状态。
优选的，第一身份信息包括机架识别码。驾驶员104通过遥控终端***102将机架识别码上传至大数据云监控***103。完成步骤S4之后，执行步骤S5之前，执行步骤41。
S41. 大数据云监控***根据机架识别码检查机架识别码对应的无人机是否进入等待建立数据通信状态且遥控终端和无人机之间是否存在合法的匹配信息。若否，无人机进入禁止起飞状态。若是，无人机与遥控终端***102进入准备就绪状态。无人机与遥控终端***102进入就绪状态时，大数据云监控***103向无人机的机主发出通知。
由上述方案可见，通过人工输入无人机的机架识别码与备案信息比较验证，有利于实现无人机身份信息的二次验证，保证驾驶员、遥控终端与其选择的无人机正确配对，进一步保证无人机的信息验证的真实性和可靠性。可选的，人工输入的无人机身份信息不限于是机架识别码，还可以包括具有唯一性的无人机自身通信模块的串号、SIM卡的IMSI号、与SIM卡绑定的手机号等。优选的，只有无人机进入就绪状态后，无人机才能进行控制解锁，大数据云监控***103向无人机的机主发出通知，有利于防止通过验证的无人机被盗用，有利于提高无人机的使用安全性。
优选的，行驶装置监控***100还包括外接信息***106。信息验证过程包括大数据云监控***103根据上传的需要验证的信息与报备信息进行第一次验证。信息验证过程还包括大数据云监控***103通过外接信息***106联合第三方信息***对需要验证的信息进行第二次验证。通过将上传的需要验证的信息依次与报备信息、备案信息作比较，进行身份验证，通过二次验证的方式，有利于保证行驶控制***101的第一身份信息、遥控终端***102的第二身份信息、驾驶员104的第三身份信息和行驶控制***101与遥控终端***102之间的匹配信息的真实性和可靠性，有利于提高大数据云监控***103对行驶装置的监控能力。
进行身份信息及匹配信息验证时，根据发送至大数据云监控***103的需要验证的信息与报备信息、备案信息进行校核，若上述信息与报备信息一致，则判断为身份信息或匹配信息通过验证；若上述身份信息与报备信息不一致，则判断为身份信息或匹配信息不通过验证。
大数据云监控***103通过外接信息***106联合第三方信息***对需要验证的信息进行第二次验证。可选的，既可以由大数据云监控***103通过外接信息***106从第三方信息***获取第三方信息***的备案信息，验证需要验证的信息；也可以通过通过外接信息***106将需要验证的信息发送至第三方信息***进行验证，获取验证结果。
优选的，外接信息***106用于与第三方***连接，该第三方***的单位包括但不限于政府相关职能部门、移动通讯商，也可以是民营管理机构等。
优选的，第一身份信息还包括设置在无人机上的移动通信卡实名信息。可选的，移动通信卡实名信息包括ID信息、手机号等。移动通信卡包括SIM卡、Nano-SIM卡、USIM卡、UICC卡、eSIM卡及虚拟SIM卡。第一身份信息验证失败的情况包括机架识别码未在大数据云监控***注册或机架识别码异常或其移动通信卡实名信息未通过实名认证或机架识别码与其移动通信卡实名信息未进行绑定。
优选的，无人机的第一身份信息包括生产厂商、生产型号、结构及工作额定参数、功能信息、生产日期、购买信息、机主信息、具有唯一性的设备识别码和机载移动通信卡实名信息、。遥控终端***102的第二身份信息包括生产厂商、生产型号、结构及工作额定参数、功能信息、生产日期、购买信息、、机主信息、具有唯一性的设备识别码和机载移动通信卡实名信息。无人机的驾驶员104的第三身份信息包括联系信息、具有唯一性的身份证信息、驾驶证信息。
优选的，执行步骤S1时，无人机的行驶控制***101启动后能主动向大数据云监控***103发送身份验证信息并申请身份信息验证，大数据云监控***103对行驶控制***101的第一身份信息进行验证并向行驶控制***101发回验证结果，从而判定无人机能否进入等待建立通信连接的状态。有利于保证无人机实时的身份验证，保证无人机只有完成身份验证的情况下才能正常工作。
优选的，执行步骤S2时，遥控终端***102启动后能主动向大数据云监控***103发送身份验证信息并申请身份信息验证，大数据云监控***103对遥控终端***102的第二身份信息进行验证并向遥控终端***102发回验证结果，从而判定遥控终端***102是否满足条件进入步骤S3。遥控终端***102的第二身份信息还包括遥控终端***内的移动通信卡实名信息。可选的，遥控终端***102的第二身份信息的验证还包括验证遥控终端***102识别码是否在大数据云监控***103注册或验证操控器识别码是否异常或其验证移动通信卡ID是否通过实名认证或验证遥控终端***102的识别码与其移动通信卡实名信息是否绑定，若上述的其中一项未通过验证，该遥控终端***102的身份验证被判断为验证失败。
驾驶员104通过遥控终端***102进行身份及驾驶资质的验证。优选的，大数据云监控***103通过遥控终端***102对驾驶员104进行指纹识别、人脸识别、眼球识别等验证，验证驾驶员104实时的身份信息以及与该身份绑定的驾驶资格。进一步提高本发明无人机的监控方法的信息实时性的真实性和可靠性。优选的，该验证还可以校验驾驶员和驾驶证是否统一，查询驾驶员的信誉记录是否良好等。优选的，认证统一且信誉度高于预定范围，该校验过程判断为验证成功。驾驶员104的身份及驾驶资质的验证，驾驶员104的身份信息不限于是仅通过人体的指纹、脸部、眼球等生理识别特征进行验证，还可以通过证件号码和人体识别特征验证驾驶员的身份信息，证件号码包括身份证号码、驾驶证号码等；也可以通过手机短信验证码进行驾驶员身份信息。
遥控终端***102和驾驶员104的身份信息验证皆成功后，遥控终端***102进入等待建立通信连接的状态，并与无人机建立通信连接。优选的，驾驶员104需现场扫描或输入无人机的机架识别码，大数据云监控***103根据所输入的机架识别码验证无人机是否通过步骤S1的身份信息验证，同时判断该无人机与遥控终端是否具有合法的匹配信息。有利于进一步提高无人机的信息数据的真实性，降低虚假身份信息或行驶信息的出现概率。也有利于遥控终端准确快速地与所需控制的无人机通信连接。可选的，驾驶员104需现场扫描或输入无人机的身份信息不限于是机架识别码，还可以是具有唯一性的无人机自身通信模块的串号、SIM卡的IMSI号、SIM卡的手机号等。
优选的，大数据云监控***103与遥控终端***102能同时并实时监测行驶装置的行驶数据。行驶装置的行驶数据和遥控终端***102的控制数据能同时上传至大数据云监控***103，有利于大数据云监控***103对行驶装置和驾驶员104的实时监测，减少行驶装置的违法行驶。遥控终端***102能查看来自行驶装置的第一行驶数据和来自大数据云监控***103的关于行驶装置的第二行驶数据，有利于人工对比行驶装置的行驶数据，并进行控制参数的调整。
优选地，本发明的行驶装置监控***100可以实时同步大数据云监控***103、无人机的行驶控制***101和遥控终端***102的禁驶区数据，大数据云监控***103和遥控终端***102都可以进行禁驶区的自定义，该禁驶区包括军事基地、政府、机场、学校、医院、人员集中地、高楼、高山高地、高压线、通信基站、军港海域等。
优选地，大数据云监控***103收到行驶控制***101的实时行驶数据并进行大数据运算处理，结合实际情况规划实际的行驶路线。例如行驶装置为无人机，大数据云监控***103根据大数据运算处理，调整无人机当前的飞行参数，避免在同一区域多台无人发生碰撞或其他危险，该飞行参数包括无人机的飞行航线、飞行高度、飞行区域。
优选地，大数据云监控***103的第一控制指令的优先级高于遥控终端的第二控制指令。大数据云监控***103能根据行驶装置的当前控制数据和地图数据向遥控终端***102发出警示。大数据云监控***103能根据行驶装置的当前控制数据和地图数据优先于遥控终端***102控制行驶装置工作。例如无人机禁飞区的监控，禁飞区以外设置有预定的缓冲带。当无人机接近缓冲带，大数据云监控***103向遥控终端***102发出停止警示。当无人机进入缓冲带，大数据云监控***103能向行驶控制***101发出第一控制指令，控制无人机执行悬停或后退或指定地点降落等飞行动作。大数据云监控***103控制无人机所执行的悬停或指定地点降落等飞行动作可根据市民举报由相关管理部门确定。
可选的，本发明的大数据云监控***103可以对行驶装置进行紧急调度。例如行驶装置为无人机，当有突发事件发生时，由于特殊原因救援人员不能即刻进入事发现场时，可通过大数据云监控***103查询近距离在线无人机进行紧急调度，控制无人机快速进入事发现场，并进行现场情况实时回传，提高事故处理效率。
优选地，本发明的行驶装置的监控方法还包括大数据云监控***103对行驶装置上传的实时的数据进行数据采集和地图标记。该数据包括行驶装置的行驶数据、天气数据、地形数据、图像数据、地域回馈信号的强弱等。地图标记包括信号盲区的标记、信号弱区的标记、人员密集处的标记等，有利于完善地图数据。该地图数据包含建筑物高度、地形高度、特殊建筑标定，如政府，机场，学校，军事基地、高压电线等。
优选的，行驶控制***101包括第一GPS定位模块和第一网络通讯模块，该二模块为行驶装置提供双定位功能。遥控终端***102包括第二GPS定位模块和第二网络通讯模块，该二模块为遥控终端***102提供双定位功能。GPS定位模块可以为内置定位模块或外置定位模块。通过GPS定位模块定位和网络通讯模块定位的双定位方式，在内置或外置GPS定位模块损坏或被人为拔掉时，启用网络通讯模块定位，有利于保证行驶装置和遥控终端***102始终在大数据云监控***103监控下运行，还有利于提高定位精度。
优选的，本发明的行驶装置的监控方法还包括，实时检测网络安全，当行驶装置控制***受到恶意攻击时，监管人员将网络断开，则行驶装置或遥控终端***将不会收到实时的校验数据包，行驶装置或遥控终端***将启动应急提醒，提醒驾驶员尽快寻找合适停靠地点。
行驶装置监控方法第二实施例
本实施例与第一实施例基本相同，区别在于身份信息验证的步骤。
如图1所示，行驶装置监控***100包括设置在行驶装置的行驶控制***101、遥控终端***102、大数据云监控***103和驾驶员104。行驶装置为无人机，行驶装置监控方法的身份信息验证步骤如下：
K1. 大数据云监控***103获取行驶控制***101与遥控终端***102建立数据通讯后的配对信息，并对配对信息进行匹配验证。若验证成功，进入行驶控制***101或遥控终端***102的验证步骤；
K2. 大数据云监控***103对第一身份信息进行验证。若验证失败，无人机进入禁止起飞状态。若验证成功，无人机进入等待建立数据通信状态。
K3.大数据云监控***103对第二身份信息进行验证。若验证失败，禁止遥控终端***102发出控制指令。若验证成功，执行步骤K4。
K4. 大数据云监控***103通过遥控终端***102对第三身份信息验证。若验证失败，禁止遥控终端***102发出控制指令。若验证成功，遥控终端***102进入等待建立通信连接状态。
K5. 无人机和遥控终端***102皆进入等待建立通信连接状态后，无人机与遥控终端***102进入准备就绪状态。
辅助监控装置第一实施例
本发明提供一种辅助监控装置，辅助监控装置使用上述行驶装置的监控方法，辅助监控装置设置在行驶装置上。辅助监控装置具有通信模块和电气接口模块。辅助监控装置通过电气接口模块与行驶控制***进行数据通信。辅助监控装置通过通信模块与大数据云监控***进行数据通信。行驶装置通过辅助监控装置将第一身份信息发送至大数据云监控***。
辅助监控装置具有传感模块。辅助监控装置通过传感模块获取行驶装置的行驶数据。行驶装置通过辅助监控装置向大数据云监控***和/或遥控终端***发送行驶数据。行驶装置通过辅助监控装置从大数据云监控***和/或遥控终端***获取所任务数据。
可选的，辅助监控装置的电气接口模块与行驶控制***之间既可以是有线连接，也可以通过无线连接。显然，本发明不限于行驶控制***启动后自动向大数据云监控***103发送身份验证信息并申请身份信息验证，也可以是，行驶控制***启动后，行驶控制***在手动操作下向大数据云监控***103发送身份验证信息并申请身份信息验证。
显然，本发明不限于遥控终端***启动后自动向大数据云监控***103发送身份验证信息并申请身份信息验证，也可以是，遥控终端***启动后，遥控终端***在手动操作下向大数据云监控***103发送身份验证信息并申请身份信息验证。
以上是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明的具体实施方式只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

Claims (11)

1.一种行驶装置的监控方法，其特征在于：
行驶装置监控***包括遥控终端***、大数据云监控***、信息报备***以及设置在行驶装置的行驶控制***；
所述行驶控制***、所述遥控终端***及所述大数据云监控***通过网络两两相互进行数据通信，所述信息报备***与所述大数据云监控***进行数据通信；
所述信息报备***用于存储报备信息，所述报备信息包括用于进行身份验证的所述行驶控制***的第一身份信息、所述遥控终端***的第二身份信息、驾驶员的第三身份信息和所述行驶控制***与所述遥控终端***之间的匹配信息；
所述行驶装置的监控方法的信息验证包括验证所述第一身份信息、验证所述第二身份信息、验证所述第三身份信息以及验证所述行驶控制***与所述遥控终端***之间的匹配信息。
2.根据权利要求1所述行驶装置的监控方法，所述行驶装置为无人机，其特征在于，所述信息验证步骤如下：
S1. 所述无人机的行驶控制***启动后，所述大数据云监控***对所述第一身份信息进行验证；
若验证成功，所述无人机进入等待建立数据通信状态；
若验证失败，所述无人机进入禁止起飞状态；
S2. 所述遥控终端***启动后，所述大数据云监控***对所述第二身份信息进行验证；
若验证失败，所述遥控终端***进入禁止控制无人机的状态；
若验证成功，执行步骤S3；
S3. 所述大数据云监控***通过所述遥控终端***对所述第三身份信息验证；
若验证失败，所述遥控终端***进入禁止控制无人机的状态；
若验证成功，所述遥控终端***进入等待建立通信连接状态；
S4. 所述大数据云监控***对所述第一身份与所述第三身份信息之间的第一匹配信息进行验证；
若验证成功，等待建立通信连接状态的所述遥控终端***与等待建立通信连接状态的所述无人机建立通信连接；
S5. 所述无人机与所述遥控终端***进入准备就绪状态。
3.根据权利要求2所述行驶装置的监控方法，其特征在于：
所述第一身份信息包括机架识别码；
所述驾驶员通过所述遥控终端***将所述机架识别码上传至所述大数据云监控***；
完成步骤S4之后，执行步骤S5之前，执行步骤S41；
S41. 所述大数据云监控***根据所述机架识别码检查所述机架识别码对应的无人机是否进入等待建立数据通信状态且所述遥控终端和所述无人机之间是否存在合法的匹配信息；
若否，所述无人机进入禁止起飞状态；
若是，所述无人机与所述遥控终端***进入准备就绪状态。
4.根据权利要求3所述行驶装置的监控方法，其特征在于：
所述第一身份信息还包括移动通信卡实名信息；
所述第一身份信息验证失败的情况包括所述机架识别码未在所述大数据云监控***注册或所述机架识别码异常或所述移动通信卡实名信息未通过实名认证或所述机架识别码与所述移动通信卡实名信息未进行绑定。
5.根据权利要求1所述行驶装置的监控方法，所述行驶装置为无人机，其特征在于，所述信息验证步骤如下：
K1. 所述大数据云监控***获取所述行驶控制***与所述遥控终端***建立数据通讯后的配对信息，并对所述配对信息进行匹配验证；
若验证成功，进入所述行驶控制***或所述遥控终端***的验证步骤；
K2. 所述大数据云监控***对所述第一身份信息进行验证；
若验证失败，所述无人机进入禁止起飞状态；
若验证成功，所述无人机进入等待建立数据通信状态；
K3.所述大数据云监控***对所述第二身份信息进行验证；
若验证失败，禁止所述遥控终端***发出控制指令；
若验证成功，执行步骤K4；
K4. 所述大数据云监控***通过所述遥控终端***对所述第三身份信息验证；
若验证失败，禁止所述遥控终端***发出控制指令；
若验证成功，所述遥控终端***进入等待建立通信连接状态；
K5. 所述无人机和所述遥控终端***皆进入等待建立通信连接状态后，所述无人机与所述遥控终端***进入准备就绪状态。
6.根据权利要求1所述行驶装置的监控方法，其特征在于，所述信息验证过程包括：
所述大数据云监控***根据上传的需要验证的信息与所述报备信息进行第一次验证。
7.根据权利要求6所述行驶装置的监控方法，其特征在于，所述信息验证过程还包括：
所述大数据云监控***通过所述外接信息***联合第三方信息***对所述需要验证的信息进行第二次验证。
8.根据权利要求1所述行驶装置的监控方法，其特征在于：
所述行驶装置的行驶数据和所述遥控终端***的控制数据能同时上传至所述大数据云监控***；
所述大数据云监控***与所述遥控终端***能同时并实时监控所述行驶装置的行驶数据；
所述遥控终端***能查看来自所述行驶装置的第一行驶数据和来自所述大数据云监控***的关于所述行驶装置的第二行驶数据。
9.根据权利要求1所述行驶装置的监控方法，其特征在于：
所述大数据云监控***的第一控制指令的有优先级高于所述遥控终端的第二控制指令；
所述大数据云监控***能根据所述行驶装置的当前控制数据或地图数据向所述遥控终端***发出警示；
所述大数据云监控***能根据所述行驶装置的当前控制数据或地图数据优先于所述遥控终端***控制所述行驶装置工作。
10.一种辅助监控装置，所述辅助监控装置使用权利要求1至9任一所述行驶装置的监控方法，其特征在于：
所述辅助监控装置设置在所述行驶装置上；
所述辅助监控装置具有通信模块和电气接口模块；
所述辅助监控装置通过所述电气接口模块与所述行驶控制***进行数据通信；
所述辅助监控装置通过所述通信模块与所述大数据云监控***进行数据通信；
所述行驶装置通过所述辅助监控装置将所述第一身份信息发送至所述大数据云监控***。
11.根据权利要求10所述辅助监控装置，其特征在于：
所述辅助监控装置具有传感模块；
所述辅助监控装置通过所述传感模块获取所述行驶装置的行驶数据；
所述行驶装置通过所述辅助监控装置向所述大数据云监控***和/或遥控终端***发送所述行驶数据；
所述行驶装置通过所述辅助监控装置从所述大数据云监控***和/或遥控终端***获取所任务数据。
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