CN110656894A - 一种钻杆循环装卡贮存箱 - Google Patents
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Abstract
本发明内容主要提供了一种钻杆循环装卡贮存箱,其主要用于对于矿用钻具类产品的存储,尤其对于在恶劣条件下对于钻杆产品的存储,由钻杆存储***、钻杆推进***、钻杆循环装夹***等部分组成,通过钻杆存储***对钻杆进行批量存储,并且分层放置,每层均可放置一定批量的钻杆,一定存储量的钻杆通过钻杆推进***进行平行位移,钻杆推荐***是利用油缸作为动力源,从而推动钻杆进行整体移动,每层钻杆的第一根当移动到钻杆循环装夹***时,通过钻杆循环装夹***内的钻杆夹具对每层的第一根钻杆进行装夹,然后循环运转,当运转绕一定位置后可方便人为抓取或利用机械手进行钻杆的抓取上料。
Description
技术领域
本发明主要涉及一种钻杆循环装卡贮存箱,其主要用于对于矿用钻具类产品的存储,尤其对于在恶劣条件下对于钻杆产品的存储。
背景技术
在煤矿进行钻孔过程中,钻具产品是必不可少的组成部分,对于瓦斯抽采钻孔、冲击地压卸压钻孔、高位探水钻孔等是钻具产品的应用的常见工作环境,由于矿下工作环境很难保证和地面环境一样,基础路面基本均具有坑洼不平的现象,通常情况下在进行钻孔施工过程中,都是通过人工搬运钻杆至工作工作面,一般搬运的钻杆直接放置在地面,按时地面多积压有煤粉等杂物,在放置钻杆的过程中,大量的煤粉进入钻杆内腔,附着在螺纹表面,如果不清理直接进行钻孔的话很容易造成钻杆破损。
随着大数据智能化矿山发展时代的来临,传动的人力运输钻杆已经无法满足生产需求,智能钻探设备已初步在矿井进行运用,但是对于钻具产品的智能化运输及钻杆的自动上钻运用,仍具有长远的发展道路,现开发应用的自动上钻***,只能做到小批量的钻杆转运,且必须与矿用钻机配套使用,每次钻杆的存储量一般不大于30根,在进行长距离钻孔的仍需要人工搬运钻杆进行多次钻杆的装卡,同样浪费许多人工个,无法实现长效钻孔循环的目的。
发明内容
本发明内容是提供一种钻杆循环装卡贮存箱,其主要由钻杆存储***、钻杆推进***、钻杆循环装夹***等部分组成,通过钻杆存储***对钻杆进行批量存储,并且分层放置,每层均可放置一定批量的钻杆,一定存储量的钻杆通过钻杆推进***进行平行位移,钻杆推荐***是利用油缸作为动力源,从而推动钻杆进行整体移动,每层钻杆的第一根当移动到钻杆循环装夹***时,通过钻杆循环装夹***内的钻杆夹具对每层的第一根钻杆进行装夹,然后循环运转,当运转绕一定位置后可方便人为抓取或利用机械手进行钻杆的抓取上料。
一种钻杆循环装卡贮存箱中的钻杆存储***,采用长方体箱体式设计结构,箱体结构支撑采用高强度钢材作为骨架,内部设置有大于两层的分层结构,每个分层架构作为钻杆的托架,可以承载多批量钻杆进行存放,箱体式结构的整体存放量满足至少一个中长距离钻孔要求,从而避免的人力反复运送钻杆的弊端。
一种钻杆循环装卡贮存箱中的钻杆推进***,是采用平行推进设计原理,在钻杆箱一侧安装有推板,推板的另一侧通过支撑连接有油缸,通过油缸推杆的伸缩运动带动推板的平移运动,当推板往钻杆箱内侧运动时,推动钻杆沿钻杆循环装夹***一侧进行整体平移。
一种钻杆循环装卡贮存箱中的钻杆循环装夹***采用双滚轮设计结构,通过滚轮带动皮带进行往复运动,在皮带上固定有钻杆夹具,钻杆夹具采用对开圆弧设计结构,钻杆夹具沿皮带进行多工位阵列布置,沿皮带进行满布置放置,当钻杆运动到钻杆夹具位置时通过钻杆推进***施加的推力将钻杆推入钻杆夹具内,滚轮通过液压马达等动力回转驱动结构进行运转并带动皮带进行运转。
附图说明:
图1是一种钻杆循环装卡贮存箱的主视图
图2是一种钻杆循环装卡贮存箱的俯视图
其中1—钻杆箱体,2—钢材骨架,3—分层托架,4—支撑,5—连接板,6—推杆,7—油缸,8—钻杆,9—驱动马达,10—滚轮,11—皮带,12—钻杆夹具。
具体实施方式
参照附图中所涵盖的图形并具体实用说明如下:
依照图中所示,一种钻杆循环装卡贮存箱由钻杆存储***、钻杆推进***、钻杆循环装夹***等部分组成,钻杆存储***采用箱体式结构,设置有钻杆箱体1,钻杆箱体1通过外部钢材骨架2 进行整体形状的稳固支撑,在钻杆箱体1内部设置有分层托架3,分层托架3与钢材骨架2进行连接,分层托架3进行多层放置,从而保证钻杆8可以分层进行排列,在钻杆8后侧钻杆箱体1尾端1处设置有支撑4,支撑4外侧与连接板5进行固定连接,连接板5与推杆6进行连接,通过油缸7推动推杆6进行伸缩运动,从而带动连接板5和支撑4等进行往复平移运动,支撑4将力作用于钻杆8从而推动钻杆8进行运动,受力作用的钻杆8平移至钻杆夹具12位置时通过推力装夹入钻杆夹具12内,钻杆夹具12沿皮带11进行阵列布置,阵列布置满皮带11,皮带11圆周布置在滚轮10上,通过两个滚轮10带动皮带11进行循环运动,滚轮通过驱动马达9进行动力驱动,保证皮带11和钻杆夹具12的循环运转。
任何人应得知在发明的启示下作出的结构变化,凡是与本发明有相同或相近的技术方案,均落入本发明的保护范围之内。
本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (1)
1.一种钻杆循环装卡贮存箱,其特征在于由钻杆存储***、钻杆推进***、钻杆循环装夹***等部分组成,钻杆存储***对钻杆进行批量存储,并且分层放置,每层均可放置一定批量的钻杆,钻杆推荐***是利用油缸作为动力源,动钻杆进行整体移动,通过钻杆循环装夹***内的钻杆夹具对每层的钻杆进行装夹,然后循环运转。
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