CN110654834B - 一种袋料输送缓存设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及袋料生产技术领域，尤其涉及一种袋料输送缓存设备，包括单包进给装置，包括进给驱动单元和同步带，驱动单元与同步带传动连接，同步带上设有若干用于容纳单包袋料的容纳槽；送料工作台，送料工作台上表面设有若干用于输送袋料且分别对应若干容纳槽的导料通道；进料装置，用于推动袋料从单包进给装置移动到导料通道；移动装置，用于推动袋料沿着导料通道移动；下料装置，用于推动袋料从导料通道移出送料工作台。本发明可将袋料逐组移动到送料工作台上的导料通道进行缓存，避免袋料的堆积，从而消除了袋料输送缓存设备前后加工工序的干涉；另外，避免了袋料在单包进给装置上堆积，方便单包进给装置进行袋料的数数，提高袋料数包速度。

Description

一种袋料输送缓存设备

技术领域

本发明涉及袋料生产技术领域，尤其涉及一种袋料输送缓存设备。

背景技术

随着对包装设备自动化水平要求的不断提高，减少劳动强度，提高生产效率成为各企业产业升级的第一要务。随着生活水平的快速提高以及用户对便携使用的要求提高，生活中出现了越来越多的小包袋装颗粒物品。

现有技术中的颗粒包装机的夹袋输送速度较快，可达0.6秒每袋，但后续装袋工序的速度较慢，无法跟上夹袋输送的速度，导致夹袋输送与装袋工序输送之间容易堆积袋料，导致前后工序产生干涉，且影响了袋料的数数操作，从而降低了产品的生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供有助于解决袋料夹袋输送与装袋工序之间由于时间差产生的干涉问题，提高生产效率的一种袋料输送缓存设备。

为了实现上述目的，本发明提供一种袋料输送缓存设备，包括：

单包进给装置，包括进给驱动单元和同步带，所述驱动单元与同步带传动连接，所述同步带上设有若干用于容纳单包袋料的容纳槽；

送料工作台，所述送料工作台上表面设有若干用于输送袋料且分别对应若干容纳槽的导料通道；

进料装置，用于推动袋料从单包进给装置移动到导料通道；

移动装置，用于推动袋料沿着导料通道移动；

下料装置，用于推动袋料从导料通道移出送料工作台。

可选的，所述进料装置包括进料驱动机构和用于将袋料从单包进给装置移动到导料通道的进料刮板，所述移动装置包括移动驱动机构和用于推动袋料沿着导料通道移动的移动刮板，所述下料装置包括下料驱动机构和用于推动袋料从导料通道移出送料工作台的下料刮板。

可选的，所述移动驱动机构包括移动组件，所述移动刮板转动连接于所述移动组件，所述下料驱动机构包括下料组件，所述下料刮板转动连接于所述下料组件。

可选的，所述进料驱动机构包括进料翻转气缸，所述移动驱动机构包括移动气缸和移动翻转气缸，所述进料刮板均转动连接于所述移动组件，所述进料翻转气缸与进料刮板连接用于驱动进料刮板转动，所述移动翻转气缸与移动刮板连接用于驱动移动刮板转动，所述移动气缸安装于送料工作台并与移动组件连接用于驱动进料刮板和移动刮板移动。

可选的，所述下料驱动机构包括下料气缸和下料翻转气缸，所述下料刮板转动连接于所述下料组件，所述下料翻转气缸与下料刮板连接用于驱动下料刮板转动，所述下料气缸安装于送料工作台并与下料组件连接用于驱动下料刮板移动。

可选的，所述移动组件和下料组件均包括导向杆、同步架和滑块，所述导向杆安装于送料工作台上，所述滑块滑动设置于导向杆，所述同步架与滑块固定连接，所述进料翻转气缸、进料刮板、移动翻转气缸和移动刮板均设置于移动组件的同步架上，所述移动气缸的输出端与移动组件的同步架连接，所述下料翻转气缸和下料刮板均设置于下料组件的同步架上，所述下料气缸的输出端与下料组件的同步架连接。

可选的，所述进料刮板、移动刮板和下料刮板均通过转轴与同步架转动连接，所述转轴套接有连杆，所述进料翻转气缸、移动翻转气缸和下料翻转气缸均与连杆连接用于带动进料刮板、移动刮板和下料刮板转动。

可选的，所述送料工作台上设有若干导料片和下料挡块，相邻所述导料片之间形成所述导料通道，两组所述下料挡块之间形成下料通道，所述下料通道与导料通道连通。

可选的，若干所述导料片由单包进给装置向导料通道方向延伸并逐渐收拢，若干所述导料片的出料端呈错落布置。

可选的，所述单包进给装置包括挡板，若干所述挡板平行布置于同步带上用于形成所述容纳槽。

实施本发明的实施例，具有以下技术效果：

本发明通过单包进给装置上的容纳槽容纳单包袋料，并将单包袋料进行输送，当输送到对应送料工作台上的导料通道且袋料的数量达到预设的袋数时，进料装置将袋料从单包进给装置上移动到导料通道进行缓存，进料装置再复位进行下一组袋料的移动，移动装置在进料装置进料的同时推动导料通道上缓存的多组袋料移动向下料位置移动，下料装置对多组袋料逐组进行下料；当袋料输送缓存设备前的工序出料较快时，可将袋料逐组移动到送料工作台上的导料通道进行缓存，避免袋料的堆积，从而消除了袋料输送缓存设备前后加工工序的干涉；另外，由于将单包进给装置的袋料移动到送料工作台上进行缓存，避免了袋料在单包进给装置上堆积，方便单包进给装置进行袋料的数数，提高袋料数包速度。

附图说明

图1是本发明优选实施例的结构示意图；

图2是本发明优选实施例的俯视图；

图3是本发明优选实施例中单包进给装置的结构示意图；

图4是本发明优选实施例中进料装置、移动装置和下料装置的结构示意图；

图5是本发明优选实施例中进料装置、移动装置和下料装置的俯视图；

图6是本发明优选实施例中进料装置、移动装置和下料装置的右视图。

附图标记说明：

1、单包进给装置，11、进给驱动单元，12、同步带，13、挡板；

2、送料工作台，21、导料片，22、下料挡块；

3、进料装置，31、进料驱动机构，311、进料翻转气缸，32、进料刮板；

4、移动装置，41、移动驱动机构，411、移动组件，412、移动气缸，413、移动翻转气缸，42、移动刮板；

5、下料装置，51、下料驱动机构，511、下料组件，512、下料气缸，513、下料翻转气缸，52、下料刮板；

61、导向杆，62、同步架，63、滑块，64、转轴，65、连杆，66、连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参考图1－图6，本实施例涉及一种袋料输送缓存设备，包括：

单包进给装置1，包括进给驱动单元11和同步带12，驱动单元与同步带12传动连接，同步带12上设有若干用于容纳单包袋料的容纳槽；

送料工作台2，送料工作台2上表面设有若干用于输送袋料且分别对应若干容纳槽的导料通道；

进料装置3，用于推动袋料从单包进给装置1移动到导料通道；

移动装置4，用于推动袋料沿着导料通道移动；

下料装置5，用于推动袋料从导料通道移出送料工作台2。

本发明通过单包进给装置1上的容纳槽容纳单包袋料，并将单包袋料进行输送，当输送到对应送料工作台2上的导料通道且袋料的数量达到预设的袋数时，进料装置3将袋料从单包进给装置1上移动到导料通道进行缓存，进料装置3再复位进行下一组袋料的移动，移动装置4在进料装置3进料的同时推动导料通道上缓存的多组袋料移动向下料位置移动，下料装置5对多组袋料逐组进行下料；当袋料输送缓存设备前的工序出料较快时，可将袋料逐组移动到送料工作台2上的导料通道进行缓存，避免袋料的堆积，从而消除了袋料输送缓存设备前后加工工序的干涉；另外，由于将单包进给装置1的袋料移动到送料工作台2上进行缓存，避免了袋料在单包进给装置1上堆积，方便单包进给装置1进行袋料的数数，提高袋料数包速度。

参考图4－图6，进一步的，本实施例的进料装置3包括进料驱动机构31和进料刮板32，通过进料驱动机构31驱动进料刮板32将袋料从单包进给装置1移动到导料通道，移动装置4包括移动驱动机构41和移动刮板42，通过移动驱动机构41驱动移动刮板42推动袋料沿着导料通道移动，下料装置5包括下料驱动机构51和下料刮板52，通过下料驱动机构51驱动下料刮板52推动袋料从导料通道移出送料工作台2。

其中，移动驱动机构41包括移动组件411，移动刮板42转动连接于移动组件411，下料驱动机构51包括下料组件511，下料刮板52转动连接于下料组件511。

本实施例的进料驱动机构31包括进料翻转气缸311，移动驱动机构41包括移动气缸412和移动翻转气缸413，进料刮板32均转动连接于移动组件411，进料翻转气缸311与进料刮板32连接用于驱动进料刮板32转动，移动翻转气缸413与移动刮板42连接用于驱动移动刮板42转动，移动气缸412安装于送料工作台2并与移动组件411连接用于驱动进料刮板32和移动刮板42移动。

本实施例的下料驱动机构51包括下料气缸512和下料翻转气缸513，下料刮板52转动连接于下料组件511，下料翻转气缸513与下料刮板52连接用于驱动下料刮板52转动，下料气缸512安装于送料工作台2并与下料组件511连接用于驱动下料刮板52移动。

移动组件411和下料组件511均包括导向杆61、同步架62和滑块63，导向杆61安装于送料工作台2上，滑块63滑动设置于导向杆61，同步架62与滑块63固定连接，进料翻转气缸311、进料刮板32、移动翻转气缸413和移动刮板42均设置于移动组件411的同步架62上，使进料刮板32和移动刮板42同步移动，在进料刮板32带动袋料从单包进给装置1移动到送料工作台2上的同时，移动刮板42带动袋料在导料通道中移动，消除了袋料从单包进给装置1移动到送料工作台2以及在导料通道上移动的时间差，且不会造成袋料从单包进给装置1进料以及在导料通道移动的冲突，进一步提高了袋料数包的速度。

其中，移动气缸412的输出端与移动组件411的同步架62连接，下料翻转气缸513和下料刮板52均设置于下料组件511的同步架62上，下料气缸512的输出端与下料组件511的同步架62连接。

进料刮板32、移动刮板42和下料刮板52均通过转轴64与同步架62转动连接，转轴64套接有连杆65，进料翻转气缸311、移动翻转气缸413和下料翻转气缸513均与连杆65连接用于带动进料刮板32、移动刮板42和下料刮板52转动。

由上述可知，进料刮板32、移动刮板42和下料刮板52在带动袋料移动时，通过移动气缸412和下料气缸512驱动同步架62沿着导向杆61的轴向方向移动，另外，在进料刮板32、移动刮板42和下料刮板52需要进行移动袋料时，通过进料翻转气缸311、移动翻转气缸413和下料翻转气缸513驱动连杆65转动，连杆65带动转轴64转动，从而使进料刮板32、移动刮板42和下料刮板52翻转一定角度，防止进料刮板32、移动刮板42和下料刮板52在平移时干涉袋料，当进料刮板32、移动刮板42和下料刮板52移动到推动袋料的位置后，进料翻转气缸311、移动翻转气缸413和下料翻转气缸513分别驱动进料刮板32、移动刮板42和下料刮板52翻转到与袋料的干涉位置，从而平移推动袋料移动。

具体的，本实施例中的移动刮板42的数量有四组，四组移动刮板42连接的连杆65通过连接杆66连接，一方面，实现将由进料刮板32从单包进给装置1移动到导料通道的四组袋料同时在导料通道中移动，提高袋料的移动效率；另一方面，在移动翻转气缸413驱动一组移动刮板42转动时，可同时带动其它组移动刮板42转动，节约驱动的设置，从而减小了设备占用的空间。

参考图1和图2，进一步的，送料工作台2上设有若干导料片21和下料挡块22，相邻导料片21之间形成导料通道，实现袋料在移动时向导料通道延伸的方向定向移动，另外，两组下料挡块22之间形成下料通道，下料通道与导料通道连通，使每组袋料集中下料，方便进行装袋和收集。

本实施例中若干导料片21由单包进给装置1向导料通道方向延伸并逐渐收拢，进一步方便每组袋料集中下料，若干导料片21的出料端呈错落布置，使每组袋料在移动到不同导料片21的出料端时，相互挤压后交错叠放，防止多包袋料同一时间挤压在出料端造成堵塞，提高下料的稳定性。

参考图3，具体的，本实施例的单包进给装置1包括挡板13，若干挡板13平行布置于同步带12上用于形成容纳槽，通过同步带12带动形成容纳槽的挡板13循环运动，提高袋料输送效率。

综上，本发明通过单包进给装置1上的容纳槽容纳单包袋料，并将单包袋料进行输送，当输送到对应送料工作台2上的导料通道且袋料的数量达到预设的袋数时，进料装置3将袋料从单包进给装置1上移动到导料通道进行缓存，进料装置3再复位进行下一组袋料的移动，移动装置4在进料装置3进料的同时推动导料通道上缓存的多组袋料移动向下料位置移动，下料装置5对多组袋料逐组进行下料；当袋料输送缓存设备前的工序出料较快时，可将袋料逐组移动到送料工作台2上的导料通道进行缓存，避免袋料的堆积，从而消除了袋料输送缓存设备前后加工工序的干涉；另外，由于将单包进给装置1的袋料移动到送料工作台2上进行缓存，避免了袋料在单包进给装置1上堆积，方便单包进给装置1进行袋料的数数，提高袋料数包速度。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种袋料输送缓存设备，其特征在于，包括：

单包进给装置，包括进给驱动单元和同步带，所述驱动单元与同步带传动连接，所述同步带上设有若干用于容纳单包袋料的容纳槽；

送料工作台，所述送料工作台上表面设有若干用于输送袋料且分别对应若干容纳槽的导料通道；

进料装置，用于推动袋料从单包进给装置移动到导料通道；

移动装置，用于推动袋料沿着导料通道移动；

下料装置，用于推动袋料从导料通道移出送料工作台；

所述进料装置包括进料驱动机构和用于将袋料从单包进给装置移动到导料通道的进料刮板，所述移动装置包括移动驱动机构和用于推动袋料沿着导料通道移动的移动刮板，所述下料装置包括下料驱动机构和用于推动袋料从导料通道移出送料工作台的下料刮板；

所述移动驱动机构包括移动组件，所述移动刮板转动连接于所述移动组件，所述下料驱动机构包括下料组件，所述下料刮板转动连接于所述下料组件；

所述进料驱动机构包括进料翻转气缸，所述移动驱动机构包括移动气缸和移动翻转气缸，所述进料刮板均转动连接于所述移动组件，所述进料翻转气缸与进料刮板连接用于驱动进料刮板转动，所述移动翻转气缸与移动刮板连接用于驱动移动刮板转动，所述移动气缸安装于送料工作台并与移动组件连接用于驱动进料刮板和移动刮板移动。

2.根据权利要求1所述的袋料输送缓存设备，其特征在于，所述下料驱动机构包括下料气缸和下料翻转气缸，所述下料刮板转动连接于所述下料组件，所述下料翻转气缸与下料刮板连接用于驱动下料刮板转动，所述下料气缸安装于送料工作台并与下料组件连接用于驱动下料刮板移动。

3.根据权利要求2所述的袋料输送缓存设备，其特征在于，所述移动组件和下料组件均包括导向杆、同步架和滑块，所述导向杆安装于送料工作台上，所述滑块滑动设置于导向杆，所述同步架与滑块固定连接，所述进料翻转气缸、进料刮板、移动翻转气缸和移动刮板均设置于移动组件的同步架上，所述移动气缸的输出端与移动组件的同步架连接，所述下料翻转气缸和下料刮板均设置于下料组件的同步架上，所述下料气缸的输出端与下料组件的同步架连接。

4.根据权利要求3所述的袋料输送缓存设备，其特征在于，所述进料刮板、移动刮板和下料刮板均通过转轴与同步架转动连接，所述转轴套接有连杆，所述进料翻转气缸、移动翻转气缸和下料翻转气缸均与连杆连接用于带动进料刮板、移动刮板和下料刮板转动。

5.根据权利要求1所述的袋料输送缓存设备，其特征在于，所述送料工作台上设有若干导料片和下料挡块，相邻所述导料片之间形成所述导料通道，两组所述下料挡块之间形成下料通道，所述下料通道与导料通道连通。

6.根据权利要求5所述的袋料输送缓存设备，其特征在于，若干所述导料片由单包进给装置向导料通道方向延伸并逐渐收拢，若干所述导料片的出料端呈错落布置。

7.根据权利要求1所述的袋料输送缓存设备，其特征在于，所述单包进给装置包括挡板，若干所述挡板平行布置于同步带上用于形成所述容纳槽。

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