CN110654268A - 一种机车用超大功率电池均衡充电电路及控制管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机车用超大功率电池均衡充电电路及控制管理方法，该充电电路将单体电池以先并联再串联的形式构成一个电池包，多个电池包串联构成一个供电的支路，每个支路通过IGBT的反向并联二极管并联到中间直流回路，供负载用电，多个支路共用预充电电阻向中间直流回路电容进行充电。该充电控制管理方法为：充电时每一支路都是通过独立的IGBT进行控制，分别实现对各支路充电电流的控制，使每个支路的电池电荷状态SOC一致，电压达到均衡。本发明能够避免各支路之间环流，使各支路SOC保持一致，减小各支路之间的压差，能更好的发挥电池的性能，提高电池寿命。

Description

一种机车用超大功率电池均衡充电电路及控制管理方法
技术领域
本发明涉及轨道交通领域，尤其涉及一种机车用超大功率电池均衡充电电路及控制管理方法。
背景技术
目前，机车用大功率动力电池主要有两种方式构成，一种是多个单体电池并联后再串联，另外一种时多个电池串联后再多支路并联。机车用动力电池采用多个单体电芯并联后再串联，形成大功率机车动力电池组，此方式不具有冗余功能，某一串电池出问题，整个动力电池组就不能正常使用。机车用动力电池采用多个电池串联后再多支路并联的方式虽然起到了冗余作用，但多组电池之间容易形成环流，放电不均衡，不利于动力电池组性能的发挥。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出一种机车用超大功率电池均衡充电电路，具体的，将单体电池以先并联再串联的形式构成一个电池包，多个电池包串联构成一个供电的支路，每个支路通过IGBT的反向并联二极管并联到中间直流回路，供负载用电，多个支路共用预充电电阻向中间直流回路电容进行充电。
此外，本发明还提出一种机车用超大功率电池均衡充电控制管理方法，充电时每一支路都是通过独立的IGBT进行均衡充电，并通过控制IGBT的占空比，控制均衡电流的大小，使每个支路的电池电荷状态SOC一致，电压达到均衡，其中，外电源充电时的充电方法如下：
S11.假设各支路充电前的电池电荷状态SOC分别为SOC1、SOC2和SOC3，最终SOC满时为SOC0，充电时间为h，各支路充电电流如下：
Figure BDA0002230834470000011
Figure BDA0002230834470000012
S12.再假设第一支路SOC最低，要在充电结束时追上其余支路的SOC值，则需要其他支路充电电流以第一支路充电电流为基准成比例降低，其计算公式如下：
Figure BDA0002230834470000014
Figure BDA0002230834470000021
S13.微机控制***控制各支路SOC均保持在95％，充电完成后静置10分钟，微机控制***再对电压低的支路按0.1C充电电流补电，最终达到SOC一致。
进一步的，若根据式3-4及3-5计算出的充电电流大于各支路管理***允许的最大充电电流，假设第二支路管理***允许的最大充电电流Im2<I2，则其余支路按比例降低充电电流，其计算公式如下：
Figure BDA0002230834470000023
再进一步的，若有两个支路的充电电流计算值都大于其支路管理***的允许值，则取最低电流作为比例基准值，计算方式同式3-6和3-7。
更进一步的，若某支路出现相关保护则自动停止该支路充电，其余支路继续充电，直至充满；提前停止的支路静置后对故障复位，若故障消除继续充电至充满，并再静置10分钟，之后，微机控制***再对电压低的支路按0.1C充电电流补电，最终达到SOC一致；若故障未消除，则需检查后才能使用该支路。
进一步的，在小运转模式下，柴油发电机组的充电方法如下：
S21.惰转工况：先比较各支路SOC大小，以最小SOC支路的允许充电电流为基准，根据式3-4和3-5计算其余支路的充电电流；若有支路计算的充电电流大于其支路管理***允许的最大充电电流，则取最低电流作为比例基准，计算同式3-6和3-7；
S22.牵引工况：充电策略与惰转工况相同，充电电流根据每一档位扣除牵引功率后计算的充电电流确定；
S23.动力制动工况：若所有支路SOC基本一致，则按制动特性曲线规定的充电电流进行回馈制动，回馈性能不减弱；若SOC不一致，动力制动充电策略依然是以SOC最小的充电电流为基准，根据式3-4和3-5计算其余支路充电电流，能量回收能力减弱，不足部分由制动电阻分担。
进一步的，在调车模式下，柴油发电机组的充电方法如下：
S31.牵引工况：动力电池转入充电工况后，先比较各支路SOC大小，以最小SOC支路的允许充电电流为基准根据式3-4和3-5计算其余支路的充电电流；若有支路计算的充电电流大于其支路管理***允许的最大充电电流，则取最低电流作为比例基准，计算同式3-6和3-7；充电完成后，静置10分钟，之后，微机控制***再对电压低的支路按0.1C充电电流补电，最终达到SOC一致；若某支路出现相关保护则自动停止该支路充电，其余支路继续充电，至值充满，提前停止的支路静置后对故障复位，若故障消除继续充电至充满，并再静置10分钟，之后，微机控制***再对电压低的支路按0.1C充电电流补电，最终达到SOC一致；若故障未消除，则需检查后才能使用该支路；
S32.动力制动工况：若所有支路SOC基本一致，则按制动特性曲线规定的充电电流进行回馈制动，回馈性能不减弱；若SOC不一致，动力制动充电策略依然是以SOC最小的充电电流为基准，根据式3-4和3-5计算其余支路充电电流，能量回收能力减弱，不足部分由电阻制动分担。
进一步的，在动力电池之间的均衡充电方法如下：
S41.两支路充电均衡控制策略：当两支路电压差超过阀值后，先投入电压高的支路对中间直流电容进行预充电；充电完成后，微机控制***根据SOC情况，控制充电电流，电压差逐渐缩小到一定阀值后，进行浮充，使电压差达到最小；当充电电流小于一定值后，停止均衡充电，提示司机均衡完成，在均衡过程中禁止机车加载操作；
S42.三支路充电均衡控制策略：三支路分两种情况，一种情况是一支路低，两只路高；第二种情况是两支路低，一支路高，具体如下：
S421.第一种情况：机车静止时，SOC>30％，未到启动柴油机的状态，当电压差达到阀值，微机控制***提示司机进行手动均衡，司机向微机发送均衡指令后，微机自动进行均衡操作；当电压差超过阀值后，先投入电压高的支路对中间直流电容进行预充电，充电完成后，投入另外一个高电压的电池支路；两个电池支路投入后，微机控制***根据SOC情况，控制充电电流，电压差逐渐缩小到一定阀值后，进行浮充，使电压差达到最小；当充电电流小于一定值后，停止均衡充电，提示司机均衡完成，在均衡过程中禁止机车加载操作；
S422.第二种情况：机车静止时，当电压差达到阀值，微机控制***提示司机进行手动均衡，司机向微机发送均衡指令后，微机自动进行均衡操作；当压差超过阀值后，先投入电压高的支路对中间直流电容进行预充电，充电完成后，正常投入高压支路；微机控制***根据SOC情况，分别控制两个支路的充电电流，当三个支路电压差逐渐缩小到一定阀值后，进行浮充，使三个支路电压差达到最小，当充电电流小于一定值后，停止均衡充电，提示司机均衡完成，在均衡过程中禁止机车加载操作。
本发明的有益效果在于：本发明能够避免各支路之间环流，使各支路SOC保持一致，减小各支路之间的压差，能更好的发挥电池的性能，提高电池寿命。
附图说明
图1是三支路蓄电池并联供电原理图；
图2是外电源充电时的充电电路图；
图3是外电源充电时的故障支路停止充电电路图；
图4是回馈制动工况电路图；
图5是两支路电池之间的充电等效电路图；
图6是电池之间进行充电均衡电路图；
图7是三支路充电均衡电路图一；
图8是三支路充电均衡电路图二；
附图标记：VT1～VT6为门极驱动单元，GB1～GB3为动力电池，L1～L3为平波电抗器，KM1～KM7为接触器，VD1～VD9为二极管，C1～C3为电容，R0～R3为电阻，K1～K3为开关。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
1硬件电路
油电混合动力机车电池***采用单体电池并联再串联的形式构成一个电池包，多个电池包串联构成一个供电支路，多个支路通过IGBT的反向并联二极管并联到中间直流回路，供负载用电。多个支路共用预充电电阻向中间直流回路电容进行充电。IGBT的反向并联二极管能够防止动力电池并联供电时的环流，但由于串并联电池数量大，单体电池的不一致性将导致每个支路特性不同，电压及电池荷电状态(State of Charge，SOC)会有差异。每个支路并联应用时，必须考虑合理的控制策略，使每个支路放电电流尽量均衡，SOC尽量保持一致。多支路并联供电原理图如图1所示。
2充电控制方法
为了使放电时电压及SOC基本一致，尽可能的发挥电池性能，保证电池的使用寿命，在充电时就需要考虑各支路的均衡。每一支路都是通过独立的IGBT进行控制，能够分别实现各支路充电电流的精确控制，使每个支路SOC一致，电压达到均衡。不需要考虑充电初期的各支路的电压差异，控制***可以根据每组电池的状态，自动控制该支路充电电流。
2.1外电源充电
如图2所示为外电源充电时的充电电路图，外电源充电时，各支路严格控制单体电压不超过3.7V，总电压不超过3.65×440节，蓄电池SOC不超过95％，最大充电电流控制在1C以内。若某一支路出现报警，单独停止本支路充电，故障支路停止充电电路图如图3所示。
各支路充电电流的选择：假设各支路充电前SOC分别为SOC1、SOC2、SOC3，最终SOC满时为SOC0，充电时间为h，各支路充电电流如下。
Figure BDA0002230834470000051
Figure BDA0002230834470000052
Figure BDA0002230834470000053
假设第一支路SOC最低，要在充电结束时追上其余支路的SOC值，则需要其他支路充电电流以第一支路充电电流为基准成比例降低，计算公式如下。
Figure BDA0002230834470000054
Figure BDA0002230834470000055
微机控制***控制各支路SOC均保持在95％。充电完成后静置10min，微机控制***再对电压低的支路按0.1C充电电流补电，最终达到SOC一致。
若根据式3-4及3-5计算出的充电电流大于各支路管理***允许的最大充电电流，假设第二支路管理***允许的最大充电电流Im2<I2，则其余支路按比例降低充电电流。
Figure BDA0002230834470000056
假设有两个支路计算值都大于管理***允许值，则取最低电流作为比例基准值，计算方式同式3-6、3-7。
若某支路出现相关保护则自动停止该支路充电，其余支路继续充电，直至充满。提前停止的支路静置后对故障复位，若故障消除继续充电至充满，并再静置10min，之后，微机控制***再对电压低的支路按0.1C充电电流补电，最终达到SOC一致。若故障未消除，则需检查后才能使用该支路。
2.2柴油发电机组充电
2.2.1小运转模式
1)惰转工况
先比较各支路SOC大小，以最小SOC支路的允许充电电流为基准根据式3-4、3-5计算其余支路的充电电流。若有支路计算的充电电流大于管理***允许的充电电流，则取最低电流作为比例基准，计算同式3-6、3-7。
2)牵引工况
充电策略与惰转工况相同，充电电流根据每一档位扣除牵引功率后计算的充电电流确定。
3)动力制动工况
若所有支路SOC基本一致，则按制动特性曲线规定的充电电流进行回馈制动，回馈性能不减弱。若SOC不一致，动力制动充电策略依然是以SOC最小的充电电流为基准，根据式3-4、3-5计算其余支路充电电流，能量回收能力减弱，不足部分由制动电阻分担。如图4所示为回馈制动工况电路图。
2.2.2调车模式
1)牵引工况
动力电池转入充电工况后，先比较各支路SOC大小，以最小SOC支路的允许充电电流为基准根据式3-4、3-5计算其余支路的充电电流。若有支路计算的充电电流大于管理***允许的充电电流，则取最低电流作为比例基准，计算同式3-6、3-7。
充电完成后，静置10min，之后，微机控制***再对电压低的支路按0.1C充电电流补电，最终达到SOC一致。
若某支路出现相关保护则自动停止该支路充电，其余支路继续充电，至值充满。提前停止的支路静置后对故障复位，若故障消除继续充电至充满，并再静置10min，之后，微机控制***再对电压低的支路按0.1C充电电流补电，最终达到SOC一致。若故障未消除，则需检查后才能使用该支路。
2)制动工况
若所有支路SOC基本一致，则按制动特性曲线规定的充电电流进行回馈制动，回馈性能不减弱。若SOC不一致，动力制动充电策略依然是以SOC最小的充电电流为基准，根据式3-4、3-5计算其余支路充电电流，能量回收能力减弱，不足部分由电阻制动分担。
2.3动力电池之间均衡充电
由于多支路电池并联的固有特性，为了更好的发挥电池性能，提高电池寿命，在充电时就必须使各支路放电尽量达到均衡。
但在使用过程中，各支路放电由于其内部特性的不同，在放电后会造成各支路电压不一致，因此，需要在蓄电池之间进行自动均衡。
2.3.1两支路电池之间充电等效电路
为了使各支路保持平衡，就需要将电压高、SOC高的支路向电压低、SOC低的支路充电，最终使两支路电压基本一致，再将两个支路同时投入运用，充电等效电路如图5所示。
2.3.2两支路充电均衡控制策略
两支路电池均衡最好在机车静止时，司机根据情况进行均衡，当压差超过一定值后，微机控制***对两支路进行均衡，如图6所示是电池之间进行充电均衡。
当压差超过阀值后，先投入电压高的支路对中间直流电容进行预充电。充电完成后，微机控制***根据SOC情况，控制VT1的占空比控制充电电流，压差逐渐缩小到一定阀值后，完全开通VT1，进行浮充，使两支路电压差压达到最小，当充电电流小于一定值后，停止均衡充电，提示司机均衡完成，在均衡过程中禁止机车加载操作。
2.3.3三支路充电均衡控制策略
三支路分两种情况，一种是一支路低，两只路高；另一种是两支路低，一支路高。
1)第一种情况，一支路低，两支路高。
机车静止情况下，SOC>30％，未到启动柴油机的状态，当压差达到阀值，微机显示屏提示司机进行手动均衡，司机向微机发送均衡指令后，微机自动进行均衡操作。
当压差超过阀值后，先投入电压高的支路对中间直流电容进行预充电。充电完成后，投入另外一个高电压的电池支路。两个电池支路投入后，微机根据SOC情况，控制VT1的占空比控制充电电流，压差逐渐缩小到一定阀值后，完全开通VT1，进行浮充，使两支路电压差达到最小，当充电电流小于一定值后，停止均衡充电，提示司机均衡完成，在均衡过程中禁止机车加载操作。充电均衡电路如图7所示。
2)第二种情况，两支路低，一支路高。
机车静止情况下，当压差达到阀值，微机显示屏提示司机进行手动均衡，司机向微机发送均衡指令后，微机自动进行均衡操作。
当压差超过阀值后，先投入电压高的支路对中间直流电容进行预充电。充电完成后，正常投入高压支路。微机根据SOC情况，控制VT1、VT2的占空比分别控制两个支路的充电电流，当三个支路压差逐渐缩小到一定阀值后，完全开通VT1、VT2，进行浮充，使三个支路电压差达到最小，当充电电流小于一定值后，停止均衡充电，提示司机均衡完成，在均衡过程中禁止机车加载操作。充电均衡电路如图8所示。
3放电控制方法
3.1调车模式
若各支路电压相同，则以第一支路作为预充电支路，先投入预充电接触器，待中间直流电压达到1250V后，预充电完成，闭合供电接触器，该支路接触器闭合后再闭合其余支路供电接触器。
若每个支路SOC>20％，各支路SOC相差在10％以内，放电控制策略按机车正常牵引特性进行牵引。若任何一个支路SOC<20％，或任何两支路SOC相差>10％，则启动柴油机，对各支路进行充电，充电控制策略按2.2.2节要求进行。无论SOC高低，柴油机启动后需持续工作10min，持续工作10分钟后，当司控器手柄在6位以下时，柴油机发电机要一直工作到SOC>90％，柴油机才能自动停机。当司控器手柄在6手柄位以上时，且处于均衡工况下，若任何两支路SOC相差>5％，机车还是按6手柄位的牵引特性进行牵引，并对电池进行均衡充电，直到SOC相差<5％，机车方可按当前手把位进行牵引。
3.2小运转模式
1)惰转工况
惰转工况不涉及放电。
2)牵引工况
2手柄位以下控制策略按控制策略见2.2.1的第2)条进行均衡充电，此时动力电池不允许放电；
2手柄位以上，当各支路SOC差值小于10％时，动力电池允许放电，机车牵引按当前手把位牵引特性进行牵引；
2手柄位以上，当各支路SOC差值大于10％以上时，动力电池不允许放电，机车还是按2手柄位的牵引特性由柴油发电机提供电能进行牵引，对电池进行均衡充电，控制策略见2.2.1的第1)条，直到SOC相差<5％，动力电池允许放电，机车方可按当前手把位进行牵引。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是有线连接，也可以是无线连接。

Claims (8)

1.一种机车用超大功率电池均衡充电电路，其特征在于，将单体电池以先并联再串联的形式构成一个电池包，多个电池包串联构成一个供电的支路，每个支路通过IGBT的反向并联二极管并联到中间直流回路，供负载用电，多个支路共用预充电电阻向中间直流回路电容进行充电。
2.一种机车用超大功率电池均衡充电控制管理方法，其特征在于，充电时每一支路都是通过独立的IGBT进行均衡充电，并通过控制IGBT的占空比，控制均衡电流的大小，使每个支路的电池电荷状态SOC一致，电压达到均衡，其中，外电源充电时的充电方法如下：
S11.假设各支路充电前的电池电荷状态SOC分别为SOC1、SOC2和SOC3，最终SOC满时为SOC0，充电时间为h，各支路充电电流如下：
Figure FDA0002230834460000011
Figure FDA0002230834460000012
Figure FDA0002230834460000013
S12.再假设第一支路SOC最低，要在充电结束时追上其余支路的SOC值，则需要其他支路充电电流以第一支路充电电流为基准成比例降低，其计算公式如下：
Figure FDA0002230834460000014
Figure FDA0002230834460000015
S13.微机控制***控制各支路SOC均保持在95％，充电完成后静置10分钟，微机控制***再对电压低的支路按0.1C充电电流补电，最终达到SOC一致。
3.根据权利要求2所述的一种机车用超大功率电池均衡充电控制管理方法，其特征在于，若根据式3-4及3-5计算出的充电电流大于各支路管理***允许的最大充电电流，假设第二支路管理***允许的最大充电电流Im2<I2，则其余支路按比例降低充电电流，其计算公式如下：
Figure FDA0002230834460000016
Figure FDA0002230834460000017
4.根据权利要求3所述的一种机车用超大功率电池均衡充电控制管理方法，其特征在于，若有两个支路的充电电流计算值都大于其支路管理***的允许值，则取最低电流作为比例基准值，计算方式同式3-6和3-7。
5.根据权利要求2所述的一种机车用超大功率电池均衡充电控制管理方法，其特征在于，若某支路出现相关保护则自动停止该支路充电，其余支路继续充电，直至充满；提前停止的支路静置后对故障复位，若故障消除继续充电至充满，并再静置10分钟，之后，微机控制***再对电压低的支路按0.1C充电电流补电，最终达到SOC一致；若故障未消除，则需检查后才能使用该支路。
6.根据权利要求2所述的一种机车用超大功率电池均衡充电控制管理方法，其特征在于，小运转模式下，柴油发电机组的充电方法如下：
S21.惰转工况：先比较各支路SOC大小，以最小SOC支路的允许充电电流为基准，根据式3-4和3-5计算其余支路的充电电流；若有支路计算的充电电流大于其支路管理***允许的最大充电电流，则取最低电流作为比例基准，计算同式3-6和3-7；
S22.牵引工况：充电策略与惰转工况相同，充电电流根据每一档位扣除牵引功率后计算的充电电流确定；
S23.动力制动工况：若所有支路SOC基本一致，则按制动特性曲线规定的充电电流进行回馈制动，回馈性能不减弱；若SOC不一致，动力制动充电策略依然是以SOC最小的充电电流为基准，根据式3-4和3-5计算其余支路充电电流，能量回收能力减弱，不足部分由制动电阻分担。
7.根据权利要求2所述的一种机车用超大功率电池均衡充电控制管理方法，其特征在于，调车模式下，柴油发电机组的充电方法如下：
S31.牵引工况：动力电池转入充电工况后，先比较各支路SOC大小，以最小SOC支路的允许充电电流为基准根据式3-4和3-5计算其余支路的充电电流；若有支路计算的充电电流大于其支路管理***允许的最大充电电流，则取最低电流作为比例基准，计算同式3-6和3-7；充电完成后，静置10分钟，之后，微机控制***再对电压低的支路按0.1C充电电流补电，最终达到SOC一致；若某支路出现相关保护则自动停止该支路充电，其余支路继续充电，至值充满，提前停止的支路静置后对故障复位，若故障消除继续充电至充满，并再静置10分钟，之后，微机控制***再对电压低的支路按0.1C充电电流补电，最终达到SOC一致；若故障未消除，则需检查后才能使用该支路；
S32.动力制动工况：若所有支路SOC基本一致，则按制动特性曲线规定的充电电流进行回馈制动，回馈性能不减弱；若SOC不一致，动力制动充电策略依然是以SOC最小的充电电流为基准，根据式3-4和3-5计算其余支路充电电流，能量回收能力减弱，不足部分由电阻制动分担。
8.根据权利要求2所述的一种机车用超大功率电池均衡充电控制管理方法，其特征在于，动力电池之间的均衡充电方法如下：
S41.两支路充电均衡控制策略：当两支路电压差超过阀值后，先投入电压高的支路对中间直流电容进行预充电；充电完成后，微机控制***根据SOC情况，控制充电电流，电压差逐渐缩小到一定阀值后，进行浮充，使电压差达到最小；当充电电流小于一定值后，停止均衡充电，提示司机均衡完成，在均衡过程中禁止机车加载操作；
S42.三支路充电均衡控制策略：三支路分两种情况，一种情况是一支路低，两只路高；第二种情况是两支路低，一支路高，具体如下：
S421.第一种情况：机车静止时，SOC>30％，未到启动柴油机的状态，当电压差达到阀值，微机控制***提示司机进行手动均衡，司机向微机发送均衡指令后，微机自动进行均衡操作；当电压差超过阀值后，先投入电压高的支路对中间直流电容进行预充电，充电完成后，投入另外一个高电压的电池支路；两个电池支路投入后，微机控制***根据SOC情况，控制充电电流，电压差逐渐缩小到一定阀值后，进行浮充，使电压差达到最小；当充电电流小于一定值后，停止均衡充电，提示司机均衡完成，在均衡过程中禁止机车加载操作；
S422.第二种情况：机车静止时，当电压差达到阀值，微机控制***提示司机进行手动均衡，司机向微机发送均衡指令后，微机自动进行均衡操作；当压差超过阀值后，先投入电压高的支路对中间直流电容进行预充电，充电完成后，正常投入高压支路；微机控制***根据SOC情况，分别控制两个支路的充电电流，当三个支路电压差逐渐缩小到一定阀值后，进行浮充，使三个支路电压差达到最小，当充电电流小于一定值后，停止均衡充电，提示司机均衡完成，在均衡过程中禁止机车加载操作。
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