CN110653619A - 弯管机的控制方法及装置、弯管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯管机的控制方法及装置、弯管机。其中，该方法包括：确定待处理的管材被输送到切割区域；控制切割设备基于目标长U管的长度对管材进行切割处理，得到切割后的管材；控制切割后的管材以第一预定速度进入弯管设备，在切割后的管材到达减速区域时，以第二预定速度控制切割后的管材进入弯管设备，以对切割后的管材执行弯管操作，其中，第一预定速度大于第二预定速度；确定弯管设备对切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到目标长U管，其中，预定条件为目标长U管的规格参数。本发明解决了相关技术中弯管机的控制精度较低导致的对长U管的加工可靠性较低的技术问题。

Description

弯管机的控制方法及装置、弯管机

技术领域

本发明涉及弯管机控制技术领域，具体而言，涉及一种弯管机的控制方法及装置、弯管机。

背景技术

长U弯管机是制冷行业热交换器用U管的特种加工设备，可实现铜管盘料放料、校圆校直、定长切割弯管制。长U管是制冷***中冷媒循环流通的主要通道，其加工精度、质量一致性是确保制冷***密闭性的关键，控制长U弯管机控制***稳定运行是一个很关键的技术。然而，目前对于长U弯管机的控制会由于弯管机的体积较大、占地面积较多，机械结构比较复杂，在控制起来就会比较困难，进而会由于对弯管机的控制精度以及稳定性较低，造成对长U管的加工的可靠性也比较低。

针对上述相关技术中弯管机的控制精度以及稳定性较低导致的对长U管的加工可靠性较低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种弯管机的控制方法及装置、弯管机，以至少解决相关技术中弯管机的控制精度较低导致的对长U管的加工可靠性较低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种弯管机的控制方法，包括：确定待处理的管材被输送到切割区域；控制切割设备基于目标长U管的长度对所述管材进行切割处理，得到切割后的管材；控制所述切割后的管材以第一预定速度进入弯管设备，在所述切割后的管材到达减速区域时，以第二预定速度控制所述切割后的管材进入所述弯管设备，以对所述切割后的管材执行弯管操作，其中，所述第一预定速度大于所述第二预定速度；确定所述弯管设备对所述切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到所述目标长U管，其中，所述预定条件为所述目标长U管的规格参数。

可选地，确定待处理的管材被输送到切割区域包括：确定所述待处理的管材放置到送料设备；启动所述送料设备，并控制所述送料设备以第三预定速度向所述切割区域移动；在确定所述待处理的管材距离所述切割区域第一预定距离时，控制所述送料设备以第四预定速度向所述切割区域移动，以将所述切割的管材输送至所述切割区域，其中，所述第四预定速度小于所述第三预定速度。

可选地，控制切割设备基于目标长U管的长度对所述管材进行切割处理，得到切割后的管材包括：控制所述切割设备的刀架移动到所述切割区域；确定所述刀架移动到所述切割区域后，基于所述待处理的管材的属性从所述刀架中选择刀具，并控制所述刀具对所述待处理的管材进行切割，以得到所述切割后的管材。

可选地，在控制切割设备基于目标长U管的长度对所述管材进行切割处理，得到所述切割后的管材之后，该弯管机的控制方法还包括：控制所述刀具从所述待处理的管材移走，并进入所述刀架；对所述切割后的管材进行反向拉料操作；在确定对所述切割后的管材反向拉料到位后，控制所述刀架移动到原始位置。

可选地，在确定所述弯管设备对所述切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到所述目标长U管之后，该弯管机的控制方法还包括：控制所述弯管设备的夹模以及靠模松开，同时控制接料气缸上升到预定位置；对所述目标长U管执行抽芯操作；在确定对所述目标长U管执行抽芯操作完成后，对所述目标长U管执行退料操作，以将所述目标长U管从所述弯管设备移出。

可选地，对所述目标长U管执行退料操作，以将所述目标长U管从所述弯管设备移出包括：控制所述接料气缸下降，在确定所述接料气缸下降到原始位置时，控制所述目标长U管以第五预定速度移出；在确定所述目标长U管移动预定距离时，控制所述目标长U管以第六预定速度移出，其中，所述第五预定速度大于所述第六预定速度。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种弯管机的控制装置，包括：第一确定单元，用于确定待处理的管材被输送到切割区域；第一控制单元，用于控制切割设备基于目标长U管的长度对所述管材进行切割处理，得到切割后的管材；第二控制单元，用于控制所述切割后的管材以第一预定速度进入弯管设备，在所述切割后的管材到达减速区域时，以第二预定速度控制所述切割后的管材进入所述弯管设备，以对所述切割后的管材执行弯管操作，其中，所述第一预定速度大于所述第二预定速度；第二确定单元，用于确定所述弯管设备对所述切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到所述目标长U管，其中，所述预定条件为所述目标长U管的规格参数。

可选地，所述第一确定单元包括：第一确定模块，用于确定所述待处理的管材放置到送料设备；第一控制模块，用于启动所述送料设备，并控制所述送料设备以第三预定速度向所述切割区域移动；第二控制模块，用于在确定所述待处理的管材距离所述切割区域第一预定距离时，控制所述送料设备以第四预定速度向所述切割区域移动，以将所述切割的管材输送至所述切割区域，其中，所述第四预定速度小于所述第三预定速度。

可选地，所述第一控制单元包括：第三控制模块，用于控制所述切割设备的刀架移动到所述切割区域；第四控制模块，用于确定所述刀架移动到所述切割区域后，基于所述待处理的管材的属性从所述刀架中选择刀具，并控制所述刀具对所述待处理的管材进行切割，以得到所述切割后的管材。

可选地，该弯管机的控制装置还包括：第三控制单元，用于在控制切割设备基于目标长U管的长度对所述管材进行切割处理，得到所述切割后的管材之后，控制所述刀具从所述待处理的管材移走，并进入所述刀架；反向拉料操作单元，用于对所述切割后的管材进行反向拉料操作；第四控制单元，用于在确定对所述切割后的管材反向拉料到位后，控制所述刀架移动到原始位置。

可选地，该弯管机的控制装置还包括：第五控制单元，用于在确定所述弯管设备对所述切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到所述目标长U管之后，控制所述弯管设备的夹模以及靠模松开，同时控制接料气缸上升到预定位置；抽芯单元，用于对所述目标长U管执行抽芯操作；退料单元，用于在确定对所述目标长U管执行抽芯操作完成后，对所述目标长U管执行退料操作，以将所述目标长U管从所述弯管设备移出。

可选地，所述退料单元包括：第五控制模块，用于控制所述接料气缸下降，在确定所述接料气缸下降到原始位置时，控制所述目标长U管以第五预定速度移出；第六控制模块，用于在确定所述目标长U管移动预定距离时，控制所述目标长U管以第六预定速度移出，其中，所述第五预定速度大于所述第六预定速度。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种弯管机，所述弯管机使用上述中任一项所述的弯管机的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行上述中任意一项所述的弯管机的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的弯管机的控制方法。

在本发明实施例中，采用确定待处理的管材被输送到切割区域；控制切割设备基于目标长U管的长度对管材进行切割处理，得到切割后的管材；控制切割后的管材以第一预定速度进入弯管设备，在切割后的管材到达减速区域时，以第二预定速度控制切割后的管材进入弯管设备，以对切割后的管材执行弯管操作，其中，第一预定速度大于第二预定速度；确定弯管设备对切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到目标长U管的方式控制弯管机对管材进行处理得到需要的长U管，通过本发明实施例提供的弯管机的控制方法，实现了对待处理的管材进行输送、切割以及弯管的过程中进行合理的控制的目的，达到了提高弯管机在对管材进行处理得到目标长U管的可靠性，进而解决了相关技术中弯管机的控制精度较低导致的对长U管的加工可靠性较低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的弯管机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的可选的弯管机的控制方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的弯管机的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种弯管机的控制方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的弯管机的控制方法的流程图，如图1所示，该弯管机的控制方法包括如下步骤：

步骤S102，确定待处理的管材被输送到切割区域。

可选的，待处理的管材是基于目标长U管的需求选择的。

可选的，这里的目标长U管可以是用于空调的散热器中的U管。

步骤S104，控制切割设备基于目标长U管的长度对管材进行切割处理，得到切割后的管材。

步骤S106，控制切割后的管材以第一预定速度进入弯管设备，在切割后的管材到达减速区域时，以第二预定速度控制切割后的管材进入弯管设备，以对切割后的管材执行弯管操作，其中，第一预定速度大于第二预定速度。

步骤S108，确定弯管设备对切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到目标长U管，其中，预定条件为目标长U管的规格参数。

由上可知，在本发明实施例中，可以确定待处理的管材被输送到切割区域后，控制切割设备基于目标长U管的长度对管材进行切割处理，得到切割后的管材，控制切割后的管材以第一预定速度进入弯管设备，在切割后的管材到达减速区域时，以第二预定速度控制切割后的管材进入弯管设备，以对切割后的管材执行弯管操作，并在确定弯管设备对切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到目标长U管，实现了对待处理的管材进行输送、切割以及弯管的过程中进行合理的控制的目的。

容易注意到的是，在本发明实施例中，可以确定待处理的管材被输送到切割区域后，控制切割设备基于目标长U管的长度对管材进行切割处理，得到切割后的管材，控制切割后的管材以第一预定速度进入弯管设备，在切割后的管材到达减速区域时，以第二预定速度控制切割后的管材进入弯管设备，以对切割后的管材执行弯管操作，并在确定弯管设备对切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到目标长U管，实现了对待处理的管材进行输送、切割以及弯管的过程中进行合理的控制的目的，达到了提高弯管机在对管材进行处理得到目标长U管的可靠性。

因此，在本发明实施例中，解决了相关技术中弯管机的控制精度较低导致的对长U管的加工可靠性较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，确定待处理的管材被输送到切割区域包括：确定待处理的管材放置到送料设备；启动送料设备，并控制送料设备以第三预定速度向切割区域移动；在确定待处理的管材距离切割区域第一预定距离时，控制送料设备以第四预定速度向切割区域移动，以将切割的管材输送至切割区域，其中，第四预定速度小于第三预定速度。在该实施例中，在将待处理的管材输送到切割区域的过程中，可以通过对输送设备的移动速度进行合理控制，以保证待处理的管材被输送到切割区域的过程中不会受到损伤，或者，对其他设备的碰伤。

根据本发明上述实施例，在步骤S104中，控制切割设备基于目标长U管的长度对管材进行切割处理，得到切割后的管材可以包括：控制切割设备的刀架移动到切割区域；确定刀架移动到切割区域后，基于待处理的管材的属性从刀架中选择刀具，并控制刀具对待处理的管材进行切割，以得到切割后的管材。其中，这里的待处理的管材的属性是用于表示待切割对象的材料、刚度等。

在该实施例中，可以基于待处理的管材的属性从切割设备的刀架中选择适合的刀具对待处理的管材进行切割，不仅提高了切割效率，而且减小了对待处理的管材的损伤。

在一种可选的实施例中，在控制切割设备基于目标长U管的长度对管材进行切割处理，得到切割后的管材之后，该弯管机的控制方法还包括：控制刀具从待处理的管材移走，并进入刀架；对切割后的管材进行反向拉料操作；在确定对切割后的管材反向拉料到位后，控制刀架移动到原始位置。

即，当利用选择出的刀具对待处理的管材进行切割后，将选择刀具合理地移出，并退回到刀架。通过确定刀具从待处理的管材移走后，进入刀架后，第切割后的管材进行反向拉料操作，以保证在刀架移走的过程中，不会对切割后的管材造成伤害。

在一种可选的实施例中，在确定弯管设备对切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到目标长U管之后，该弯管机的控制方法还包括：控制弯管设备的夹模以及靠模松开，同时控制接料气缸上升到预定位置；对目标长U管执行抽芯操作；在确定对目标长U管执行抽芯操作完成后，对目标长U管执行退料操作，以将目标长U管从弯管设备移出。

另外，对目标长U管执行退料操作，以将目标长U管从弯管设备移出可以包括：控制接料气缸下降，在确定接料气缸下降到原始位置时，控制目标长U管以第五预定速度移出；在确定目标长U管移动预定距离时，控制目标长U管以第六预定速度移出，其中，第五预定速度大于第六预定速度。

需要说明的是，在本发明实施例中提供的弯管机的控制方法主要包括：送料、切割、折弯以及退管几个流程。下面结合附图对本发明实施例中提供的弯管机的控制方法进行详细说明。

图2是根据本发明实施例的可选的弯管机的控制方法的流程图，如图2所示，确定待处理的管材到达切割区域，切割区域的切割设备对待处理的管材进行自动夹模、靠模，并对刀具的刀头进行喷油、喷气；控制切割设备自动进刀，进刀时间到达后，确定刀具进刀到位；自动退刀，退刀到位后，反向拉料，刀架后移，刀架后移到位后进行抽芯自动进入弯管设备；切割后的管材进入弯管设备，当折弯高速进到减速角度，切割后的管材低速进入弯管设备，折弯减速到达设定的角度后，确定切割后的管材进入到弯管设备到位，控制夹模以及靠模松开，接着接料气缸上升，接着执行自动抽芯操作，确定弯管得到的目标长U管退料，若退料到位，则弯管完成；在退料进到接料气缸到位的情况下，接料气缸下降，接料气缸降到位则控制传输设备高度退出，同时传送带开始卸料，当传送带卸料完成后，弯管完成；在控制传输设备高度退出，若折弯高速退到减速角度，目标长U管低速退出，当目标长U管退到位时，弯管完成。

通过本发明实施例提供的弯管机的控制方法采用全新的控制***，能够使长U弯管机***稳定运行，保障生产的各种需要，功能较强大。

实施例2

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种用于执行弯管机的控制方法的装置实施例，图3是根据本发明实施例的弯管机的控制装置的示意图，如图3所示，该弯管机的控制装置包括：第一确定单元31、第一控制单元33、第二控制单元35以及第二确定单元37。下面对该弯管机的控制装置进行详细说明。

第一确定单元31，用于确定待处理的管材被输送到切割区域。

第一控制单元33，用于控制切割设备基于目标长U管的长度对管材进行切割处理，得到切割后的管材。

第二控制单元35，用于控制切割后的管材以第一预定速度进入弯管设备，在切割后的管材到达减速区域时，以第二预定速度控制切割后的管材进入弯管设备，以对切割后的管材执行弯管操作，其中，第一预定速度大于第二预定速度。

第二确定单元37，用于确定弯管设备对切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到目标长U管，其中，预定条件为目标长U管的规格参数。

此处需要说明的是，上述第一确定单元31、第一控制单元33、第二控制单元35以及第二确定单元37对应于实施例1中的步骤S102至S108，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例1所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行。

由上可知，在本发明上述实施例中，通过第一确定单元31确定待处理的管材被输送到切割区域；并通过第一控制单元33控制切割设备基于目标长U管的长度对管材进行切割处理，得到切割后的管材；然后，利用第二控制单元35控制切割后的管材以第一预定速度进入弯管设备，在切割后的管材到达减速区域时，以第二预定速度控制切割后的管材进入弯管设备，以对切割后的管材执行弯管操作，其中，第一预定速度大于第二预定速度；以及利用第二确定单元37确定弯管设备对切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到目标长U管，其中，预定条件为目标长U管的规格参数。通过本发明实施例提供的弯管机的控制装置，实现了对待处理的管材进行输送、切割以及弯管的过程中进行合理的控制的目的，达到了提高弯管机在对管材进行处理得到目标长U管的可靠性，进而解决了相关技术中弯管机的控制精度较低导致的对长U管的加工可靠性较低的技术问题。

在一种可选的实施例中，第一确定单元包括：第一确定模块，用于确定待处理的管材放置到送料设备；第一控制模块，用于启动送料设备，并控制送料设备以第三预定速度向切割区域移动；第二控制模块，用于在确定待处理的管材距离切割区域第一预定距离时，控制送料设备以第四预定速度向切割区域移动，以将切割的管材输送至切割区域，其中，第四预定速度小于第三预定速度。

在一种可选的实施例中，第一控制单元包括：第三控制模块，用于控制切割设备的刀架移动到切割区域；第四控制模块，用于确定刀架移动到切割区域后，基于待处理的管材的属性从刀架中选择刀具，并控制刀具对待处理的管材进行切割，以得到切割后的管材。

在一种可选的实施例中，该弯管机的控制装置还包括：第三控制单元，用于在控制切割设备基于目标长U管的长度对管材进行切割处理，得到切割后的管材之后，控制刀具从待处理的管材移走，并进入刀架；反向拉料操作单元，用于对切割后的管材进行反向拉料操作；第四控制单元，用于在确定对切割后的管材反向拉料到位后，控制刀架移动到原始位置。

在一种可选的实施例中，该弯管机的控制装置还包括：第五控制单元，用于在确定弯管设备对切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到目标长U管之后，控制弯管设备的夹模以及靠模松开，同时控制接料气缸上升到预定位置；抽芯单元，用于对目标长U管执行抽芯操作；退料单元，用于在确定对目标长U管执行抽芯操作完成后，对目标长U管执行退料操作，以将目标长U管从弯管设备移出。

在一种可选的实施例中，退料单元包括：第五控制模块，用于控制接料气缸下降，在确定接料气缸下降到原始位置时，控制目标长U管以第五预定速度移出；第六控制模块，用于在确定目标长U管移动预定距离时，控制目标长U管以第六预定速度移出，其中，第五预定速度大于第六预定速度。

实施例3

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种弯管机，弯管机使用上述中任一项的弯管机的控制方法。

实施例4

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，程序执行上述中任意一项的弯管机的控制方法。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的弯管机的控制方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种弯管机的控制方法，其特征在于，包括：

确定待处理的管材被输送到切割区域；

控制切割设备基于目标长U管的长度对所述管材进行切割处理，得到切割后的管材；

控制所述切割后的管材以第一预定速度进入弯管设备，在所述切割后的管材到达减速区域时，以第二预定速度控制所述切割后的管材进入所述弯管设备，以对所述切割后的管材执行弯管操作，其中，所述第一预定速度大于所述第二预定速度；

确定所述弯管设备对所述切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到所述目标长U管，其中，所述预定条件为所述目标长U管的规格参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定待处理的管材被输送到切割区域包括：

确定所述待处理的管材放置到送料设备；

启动所述送料设备，并控制所述送料设备以第三预定速度向所述切割区域移动；

在确定所述待处理的管材距离所述切割区域第一预定距离时，控制所述送料设备以第四预定速度向所述切割区域移动，以将所述切割的管材输送至所述切割区域，其中，所述第四预定速度小于所述第三预定速度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制切割设备基于目标长U管的长度对所述管材进行切割处理，得到切割后的管材包括：

控制所述切割设备的刀架移动到所述切割区域；

确定所述刀架移动到所述切割区域后，基于所述待处理的管材的属性从所述刀架中选择刀具，并控制所述刀具对所述待处理的管材进行切割，以得到所述切割后的管材。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制切割设备基于目标长U管的长度对所述管材进行切割处理，得到所述切割后的管材之后，还包括：

控制所述刀具从所述待处理的管材移走，并进入所述刀架；

对所述切割后的管材进行反向拉料操作；

在确定对所述切割后的管材反向拉料到位后，控制所述刀架移动到原始位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在确定所述弯管设备对所述切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到所述目标长U管之后，还包括：

控制所述弯管设备的夹模以及靠模松开，同时控制接料气缸上升到预定位置；

对所述目标长U管执行抽芯操作；

在确定对所述目标长U管执行抽芯操作完成后，对所述目标长U管执行退料操作，以将所述目标长U管从所述弯管设备移出。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，对所述目标长U管执行退料操作，以将所述目标长U管从所述弯管设备移出包括：

控制所述接料气缸下降，在确定所述接料气缸下降到原始位置时，控制所述目标长U管以第五预定速度移出；

在确定所述目标长U管移动预定距离时，控制所述目标长U管以第六预定速度移出，其中，所述第五预定速度大于所述第六预定速度。

7.一种弯管机的控制装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定待处理的管材被输送到切割区域；

第一控制单元，用于控制切割设备基于目标长U管的长度对所述管材进行切割处理，得到切割后的管材；

第二控制单元，用于控制所述切割后的管材以第一预定速度进入弯管设备，在所述切割后的管材到达减速区域时，以第二预定速度控制所述切割后的管材进入所述弯管设备，以对所述切割后的管材执行弯管操作，其中，所述第一预定速度大于所述第二预定速度；

第二确定单元，用于确定所述弯管设备对所述切割后的管材进行弯管满足预定条件后，得到所述目标长U管，其中，所述预定条件为所述目标长U管的规格参数。

8.一种弯管机，其特征在于，所述弯管机使用权利要求1至6中任一项所述的弯管机的控制方法。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的弯管机的控制方法。

10.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的弯管机的控制方法。

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